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《机械基础》绪论部分的五个概念汇总名称定义分类组成部分区别联系机械人为制造的、可以用来加速或加力的机器或机构。
1、加速机械：2、加力机械：都是人为的实物（构件）组合体（即实体），各运动实体间具有确定的相对运动（即其中某一构件运动一定时，其余各构件的运动就随之确定）。
如果不考虑做功和能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间其实是没有什么区别的，为了简化，有时也用“机械”作为“机构”和“机器”的总称。
①零件——制造单元；②构件——运动单元；③机构——传递、转变运动形式；④机器——利用机械能做功或实现能量转换。
①零件组成构件；②构件组成机构；③机构组成机器；④机构和机器合称机械。
机器根据使用要求设计制造的、一种执行机械运动的装置．．，用来传递或变换能量、物料和信息，以便代替或减轻体力或脑力劳动，从而改善劳动条件，提高生产效率。
1、变换能量的机器：2、变换物料的机器：3、变换信息的机器：1、动力部分：也叫动力装置，是机器的原动部分，它把其他形式的能量转变成机械能，以驱动机器各部件运动。
2、传动部分：也叫传动装置，是将原动机的运动和力传递给执行部分的中间环节。
3、执行部分：也叫工作机构，是直接完成机器工作任务的终端装置，其结构形式取决于机器的用途。
4、控制部分：也叫操纵机构，是人机交互的部分，用于显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器各部分的正常运行和工作。
机构只能传递、变换运动和力，或实现某种特殊的运动形式。
而机器不仅具有机构的全部功能，还能利用机械能做功或实现能量转换。
机构具有确定．．相对运动的构件组合．．．．，用来传递运动和力的构件系统．．．．。
1、平面连杆机构2、凸轮机构3、变速机构4、换向机构5、间歇机构构件机构中的运动．．单元体．．．，可以是单个零件，也可以是由若干零件刚．性．连接的整体．．。
1、按构件的运动状态分：①固定构件：又称机架，用于支撑运动构件。
如发动机气缸等。
②运动构件：能相对于固定构件运动的构件。
单元一 ——绪论1、零件是机器及各种设备的基本组成单元。
2、构件是机构中的运动单元体。
3、零件和构件的区别与联系：零件是制造单元，无相互运动；构件是运动单元，相互之间有确定的相对运动。
4、机构是具有确定的相对运动的构件的组合，用来传递运动和力。
5、机器是人们根据需求设计制造的一种执行机械运动的装置。
6、机构与机器的异同点：（1）不同点：机器可以代替人的劳动完成有用的机械功或实现能量转换，机构只能传递运动和力。
（2）相同点：都是由构件组成的，构件之间具有确定的相对运动。
7、机器的组成：动力部分、执行部分、传动部分、控制部分。
8、运动副：两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
9、低副：两构件之间作面接触的运动副。
10、高副：两构件之间作点或线接触的运动副。
11、低副的应用特点：单位面积压力较小，较耐用，传力性能好。
摩擦损失大，效率低。
不能传递较复杂的运动。
12、高副的应用特点：单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损。
制造和维修困难。
能传递较复杂的运动。
单元二 ——带传动1、带传动的组成：主动轮、从动轮、绕行带。
2、带传动工作原理：以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动或动力。
3、带传动传动比：1221d d d d n n i ==。
当10<<i 时，是增速运动；当1=i 时，是等速运动；当1>i 时，是减速运动。
4、例题：有一带传动，其传动比为1:3，主动轮转速min /100r ，从动轮基圆直径为20mm ，求（1）从动轮转速；（2）主动轮基圆直径。
5、V 带传动是由一条或数条V 带和V 带带轮组成的摩擦传动。
6、包角：带与带轮接触弧所对应的圆心角。
包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。
7、带速的选择：带速太低，传动尺寸大而不经济。
带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减少，传动能力降低。
8、普通V 带传动的应用特点优点：（1）结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的场合。
