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第19卷 第7期 中 国 水 运（下半月） Vol.19 No.7 2019年 7月 China Water Transport July 2019收稿日期：2019-02-25作者简介：柴文涛（1986-），男，上海华润大东船务工程有限公司工程师。
自卸装置及其安装要点介绍柴文涛（上海华润大东船务工程有限公司，上海 202155）摘 要：自卸船是指安装有自动控制装置的卸货设备，能高速自动连续地完成卸货作业的货船。
本文首先简单介绍了自卸船特点，然后较详细地阐述了自卸设备的原理、组成以及重点自卸设备的安装要点，以此对未来这一领域的发展提供安装工艺方面的指导和说明。
关键词：自卸船；自卸装置；传送机构；安装要点中图分类号：U672 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2019）07-0106-03引言自卸船是指安装有自动控制装置的卸货设备，能高速自动连续地完成卸货作业的货船。
这类船舶，船员不用直接参加操作，只需要对设备进行必要的调整和控制。
优点是卸货效率高，周转快，缺点是造价较高。
由于自卸船可以在无任何装卸设备的港口进行卸货，也可以在远离港口的锚地迅速地将货物卸到驳船或其他浅吃水船上，并运至港口。
正是由于其卸货效率高和周转快，能获得良好的经济效益，所以受到世界上许多船东的关注。
本文下面将对自卸装置的原理、组成以及安装要点进行详细阐述。
一、自卸装置的组成自卸装置一般包括：纵向传送机构（从船尾到船首，1条或2条传送带）、船尾有横向皮带输送装置，再通过船尾的C 型传送机构将横向皮带上的货物提升到吊臂传送机构。
还有位于各舱的料斗、水密舱壁上的水密门以及液压系统、控制系统等等。
图1为自卸装置的大致总布置图。
图1 自卸装置的总体布置图1．纵向传送机构纵向传送带沿船长方向布置，位于W 型舱底正下方。
货物通过开启后的斗门从货舱落到下方的皮带机上。
其中首部1舱下方，传送带成上扬趋势；尾部最后端货舱下方，为配合横向传送带，传送带也上扬，但是幅度较首部大。
一般信息取力器液压系统一般信息本文件描述了安装和其他使用取力器驱动液压系统工作时必须遵循的要求。
这些要求已经开发，以确保液压系统和其他设备在运行过程中不会受到不必要的磨损和压力。
文件分为以下部分：•液压装置布线•液压油箱•液压油重要！液压系统驱动坚固的设备，因此泄漏系统可能会造成很大的危险。
液压油泄漏也意味着很大的火灾风险。
液压装置布线液压装置布线液压油管路技术要求•所选软管必须可以承受设备工作产生的压力以及可能产生的化学、热和机械压力。
•这些线路必须设计成可承受驾驶过程中发生的运动，例如在底盘和发动机之间，或底盘和车体之间。
•如果是长液压软管，例如贯穿车辆前部到后部，必须使用管路来替代软管。
还要确保在运行期间使用尺寸适合最高允许工作压力的接头总成。
•请检查液压系统的接头、软管、容器和其他零件是否泄漏。
•请避免对液压软管喷漆。
•吸油管的直径必须大，并且无褶皱和束缚。
重要！必须遵循以下要求，以避免软管中不必要的吸入阻力、气蚀和折痕：•焊接弯头必须具有平滑的内表面，并且必须避免减少。
始终遵循液压泵供应商的建议。
•在布置软管时，液压软管的弯曲必须无褶皱地安装。
始终遵循液压软管供应商的建议。
液压装置布线夹紧技术要求为确保长使用寿命，必须将软管、管道和电线夹好，防止其受到不必要的磨损及发生不必要的运动。
应使用具有平滑内表面的夹子进行夹紧，见图。
•夹箍应尽可能在所有线路均已安装到位时进行，因为这样可以减少夹箍点的数量。
夹箍点太多会造成刚性捆束并降低灵活性。
•活动范围很大的软管或电线不得接触其他零件。
但是，几乎不会移动的软管或电线也可能会与一个较大范围的平面或一个弯曲的表面相接触。
其束夹距离必须在 225 mm 以内。
•不得过度翻转或弯曲软管和电线，以防止其变形。
安装软管时，尽可能少地弯曲软管。
•切勿弯曲软管，使最小弯曲半径小于制造商的指导说明。
软管重量导致的移动也可导致达不到最小弯曲半径。
摘要：本文以YPTO型液泵取力器为例，分析其在设备液压系统中的作用以及结构和工作原理，讨论维护和维修方法，进而对相类似的取力器的维护和维修方法提供参考，以对使用和操作者有所帮助。
主题词：取力器作用结构工作原理故障排除维修前言取力器按取力形式有气动、液压、手动类型；由于其能方便的结合和切断传递力矩，在工农业设备上具有广泛用途，比如带动吊车，翻斗车，作业车上的液压油泵，水泥搅拌车上的减速器，洒水车、清洗车上的水泵，真空泵车上的真空泵等等。
由于其作用大多是是带动液压齿轮泵，故称液泵取力器。
由于其结构复杂，装配精密，所以，发生故障时，很多情况下是直接更换总成件，拆下来的旧件由于没有及时组织配件维修，长时间放置后就成为了报废件。
由于取力器的价格非常昂贵，维修不当或维修不及时就会造成巨大浪费。
本文通过理论分析，旨在让管理和使用者了解取力器的结构原理和作用，掌握基本、实用的维修方法，以对实际生产所帮助。
1、液泵取力器结构和工作原理1）、整体结构液泵取力器（以下简称取力器）的结构如图1所示，安装在液力变速箱前端变矩器的外壳上。
主要由壳体、双联齿轮、双联齿轮轴、液压离合器、液压离合器轴、压盖、连接盘等组成。
双联齿轮的大齿轮与变矩器的飞轮相啮合，双联齿轮的小齿轮与液压离合器齿轮啮合；在取力器的压盖3上有外接压力传动油的接口，压力传动油由此进入离合器的活塞腔推动活塞使离合器结合，此时轴22随离合器一起旋转，带动主液泵主轴转动，使主液泵工作。
2）、液压离合器液压离合器是取力器的核心部分，由内齿套、外齿圈、液压活塞、动摩擦片、静摩擦片、摩擦片挡环、活塞回位弹簧、离合器主轴等组成，如图2所示。
在离合器的主轴上安装有随主轴一起转动的外齿圈，由平键4联接，外齿圈上有与外齿啮合的静摩擦片；离合器的内齿套也安装在主轴上，但不随主轴转动，内齿套上有与内齿啮合的动摩擦片，与静摩擦片逐个间隔布置；在内齿套内有液压活塞，活塞顶部推动摩擦片，底部与内齿1234567891011121314151617181920212223242526272829303132 33 34 35 36 37 38 39 40 41 421 本体2 卡簧3 压盖4 O型圈5 卡簧6 轴7 键8 卡簧9 卡簧 10 卡簧 11 离合器外齿圈12 挡环 13 卡簧 14 挡环 15 回位弹簧 16 摩擦钢片 17 挡板 18 O型圈 19 摩擦片 20 轴21 轴向推力轴承 22 离合器内齿套 23 轴环 24 滚针轴承 25 轴环 26 滚针轴承 27 密封圈28 轴环 29 活塞 30 活塞油封 31 O型圈 32 轴向推力轴承 33 双联齿轮 34 轴承 35 载丝36 轴环 37 卡黄 38 卡簧 39 O型圈 40 轴承 41卡簧 42 联接盘图1 液泵取力器结构原理图套底部形成活塞腔。
第六章取力器6.1概述目前大多数专用车辆都使用取力器来从汽车发动机获取上装所需的动力。
有少数专用车辆使用单独的发动机、外接动力源或由蓄电池获得动力。
本指南仅简述取力器的安装与使用。
北方奔驰商用卡车系列车型提供几种取力器可以随底盘提供。
其简图及主要尺寸如图14~图21：图6-1QH50取力器安装图13φ55-.3φ156254-φ8.5速器带取力器总成N71/1b取力器安装图N71/1c取力器安装图NH1/1b取力器安装图NH1/1c取力器安装图HG700b取力器安装图变速箱型号取力器传动比取力器输出旋转方向取力器输出扭矩RT-115 09C 1.2与发动机旋向相反700N.M搅拌车全功率取力器安装图图6-9变速箱型号取力器速比取力器输出旋转方向取力器输出功率/转速WD615.441与发动机旋向相同150Kw/2200r/min6.2取力器的选择与改装改装厂家可以按照需要重新选择取力器。
取力器有很多种类与规格，取力器的选择应主要考虑以下几个方面：a.取力器需要输出多大的扭矩与功率来驱动上装；b.取力器的取力形式，根据所需扭矩的大小，决定采用何种取力形式；c.根据实际需要，确定取力器的位置和旋向；d.取力器输出端的尺寸规格；e.取力器的操纵型式。
根据取力器使用的目的不同，取力器大致分为如下四类：(1)变速器式(2)前驱动式(3)分动器式(4)飞轮式或离合器式新选择的取力器必需经由北方奔驰重型汽车有限公司研发中心的认可。
在确定了选用何种型式的取力器后，应根据附加装置所要求的转速来确定取力器的速比。
取力器传递的最大扭矩（Nm）是以无附加重力，运动无冲击、无振动为条件计算出来的。
设计或选择上装附加装置的传动系和驱动零部件时应尽量使发动机工作在最大扭矩区域，具有较低的发动机转速和较高的发动机负荷率，此时发动机的燃油经济性较好。
由取力器到上装附加装置的传动轴可按照汽车传动轴的设计方法进行设计，推荐使用等速万向节（最大倾角8º+2º）。
立加中ZF的安装注意事项立加中ZF的安装注意事项1、ZF基本结构介绍1ZF基本结构介绍2、ZF安装要求及注意事项3、ZF冷却润滑说明4、其它立加中ZF的安装注意事项1、ZF基本结构介绍1、ZF基本结构介绍1ZF基本结构介绍立加中ZF的安装注意事项1、ZF基本结构介绍1ZF基本结构介绍立加中ZF的安装注意事项换挡说明：1:1传动档：1、拨杆（20）带动换挡拨叉（17）向左移动；2、滑套（16）向左滑动，其外圈齿与制动盘（8）脱离；183、滑套（16）内圈齿在与其相啮合的环轮（7）的外齿上滑动；4、滑套（16）向左滑动时与驱动轮毂（1）外齿啮合；5、换挡结束后，滑套（16）同时与驱动轮毂（1）和环轮（7）啮合；6、驱动轮毂（1）内圈齿又与太阳轮（6）相啮合；7、整个行星差速机构固为一体，随着驱动轮毂（1）的转动一起转动，动力通过输出轴（12）输出；8、实现1:1传动。
实现传动1、ZF基本结构介绍1ZF基本结构介绍立加中ZF的安装注意事项换挡说明：4:1传动档：、拨杆（20）带动换挡拨叉（17）1拨杆（向右移动（图示位置）；2、滑套（16）向右滑动，其外圈齿与制动盘（18）啮合；滑套（3、滑套（16）内圈齿在与其相啮合的环轮（7）的外齿上滑动；4、滑套（16）向右滑动时与驱动轮毂（1）外齿脱离；5、换挡结束后，滑套（16）同时与换挡结束后滑套（制动盘（18）和环轮（7）啮合；6、驱动轮毂（1）内圈齿仅与太阳轮（6）相啮合；7、动力从驱动轮毂（1）传至太阳动力从驱动轮毂（轮（6），经过行星差速机构传递给行星齿轮架（14），再通过输出轴（12）输出；8、实现4:1传动。
1ZF基本结构介绍立加中ZF的安装注意事项1、ZF基本结构介绍行星差速机构原理：1、ZF基本结构介绍1ZF基本结构介绍立加中ZF的安装注意事项ZF内部油路说明：1、ZF基本结构介绍1ZF基本结构介绍立加中ZF的安装注意事项ZF内部油路说明：驱动轮毂轴承润滑进油孔M油窗E反面为回油孔（反面为回油孔）底端进油孔R1ZF基本结构介绍立加中ZF的安装注意事项1、ZF基本结构介绍ZF内部油路说明：MMEERR2K2502K1201、ZF基本结构介绍1ZF基本结构介绍立加中ZF的安装注意事项ZF内部油路说明：开放式（带/不带连接板）封闭式（带轮毂轴承和轴封）封闭式（带轴封）立加中ZF的安装注意事项2、ZF安装要求及注意事项2、ZF安装要求及注意事项立加中ZF的安装注意事项机械安装必须注意事项：要求1：无论任何一种安装位置，通气孔必须始终朝上。
取力器结构1. 简介取力器（也称为夹具）是一种用于固定和夹持工件的装置。
它在制造和加工工业中广泛应用，用于提供稳定的工作环境和确保工件位置的准确性。
取力器的结构设计因应用领域的不同而有所差异。
本文将介绍取力器的常见结构和各部分的作用。
2. 取力器结构2.1 基座基座是取力器的主体部分，通常由金属材料制成。
它起到支撑和稳定取力器其他组件的作用。
基座上的其他组件如夹持器、夹具移动装置等均安装在其上。
2.2 夹持器夹持器是取力器的核心部分，用于固定和夹持工件。
夹持器通常由钢材制成，具有强大的夹持力和耐用性。
夹持器的设计根据具体应用需求而有所不同，有多种不同类型的夹持器可供选择，如机械手夹爪、离心式夹具等。
2.3 夹紧机构夹紧机构用于控制夹持器的夹紧力度。
它可以是手动操作的螺旋式机构，也可以是电动或液压驱动的自动机构。
夹紧机构的作用是确保夹持器紧密固定工件，防止工件在加工过程中发生移动。
2.4 夹持器移动装置夹持器移动装置用于调整和控制夹持器的位置。
它可以是手动操作的滑动装置，也可以是电动或液压驱动的自动装置。
夹持器移动装置的作用是使夹持器能够在需要时自由移动，并将工件定位到所需位置。
2.5 传感器传感器是取力器中重要的组成部分，用于检测和监控工件的位置、尺寸和形状等参数。
传感器可以是光电、压力、接触等类型，通过与控制系统连接，实现对取力器运行状态的实时监控和自动调整。
2.6 控制系统控制系统用于对取力器的运行进行控制和调整。
它可以是简单的手动控制装置，也可以是复杂的自动控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信息，通过控制夹紧机构和夹持器移动装置的动作，实现对工件夹持力度和位置的精确控制。
3. 省略部分根据具体应用需求，取力器的结构和组件还可能包括防护装置、冷却装置、换向装置等。
这些组件的选择和设计需根据具体应用场景和工件特性进行考虑。
4. 结论取力器是一种重要的工业装置，能够提供稳定的固定和夹持效果。
其结构包括基座、夹持器、夹紧机构、夹持器移动装置、传感器和控制系统等组成部分。
