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第三章直流牵引电动机的特性牵引电动机是驱动机车车辆动轮轴的主电动机，因此，在设计参数选择和结构形式上不同于普通电动机，而成为电动机的一个单独类型。
为了满足运输生产的需要，必须对机车牵引性能提出一定要求，例如：能产生足够大的牵引力；能方便和广泛地调节速度；有较强的过载能力；具备先进的经济技术指标等。
对机车牵引性能的要求，在很大程度上讲就是对牵引电动机性能的要求。
本章结合机车运行特点，介绍牵引电动机的一些特殊问题；分析直流牵引电动机的工作特性；比较各种励磁方式的直流牵引电动机应用于电力牵引时的优缺点；简述直流电动机常用的起动、调速和制动方法。
第一节牵引电动机的一般概念一、牵引电动机的传动和悬挂方式牵引电动机的安装和一般常见的电机不同，不是用地脚螺钉固定在基础上，而是用悬挂的方式安装在机车上，并通过齿轮传动装置驱动机车轮对使机车行驶。
因此，必须考虑到机车结构特点和运行要求，合理地选择传动方式和悬挂方式。
同时，传动和悬挂方式也对牵引电动机的总体结构和外型尺寸起着制约作用。
牵引电动机的传动方式通常可分为个别传动和组合传动两种。
1．个别传动个别传动是目前国内外应用最广的传动方式。
所谓个别传动是指一台牵引电动机只驱动一个轮对，它是借助电机轴上的小齿轮驱动轮对轴上的大齿轮来实现机车牵引运行的。
个别传动有两种悬挂方式：(1)抱轴式悬挂抱轴式悬挂是指牵引电动机一侧通过滑动轴承抱在机车动轮轴上，另一侧通过弹性缓冲装置悬挂在机车转向架的横梁上，如图3-1所示。
这种悬挂的牵引电动机，其重量约一半是直接压在机车动轮轴上，称为簧下重量；另一半通过转向架经轴箱弹簧压在轮轴上，称为簧上重量。
故这种悬挂方式有时也称为半悬挂。
抱轴式悬挂结构简单、检修方便、成本较低。
但由于这种悬挂方式牵引电动机约一半重量直接压在机车动轮轴上，呈刚性联接，使车轮与钢轨之间的动力作用直接传到牵引电动机，影响牵引电动机的正常工作。
此外，齿轮传动比由于受电机轴和轮轴之间中心距离的限制，图3-1 抱轴式悬挂示意图1-机车动轮；2-大齿轮；3-牵引电动机；4-小齿轮；5-橡胶件；6-安全托板；7-枕梁；8-拉杆；9-橡胶件；10-轮轴。
直流牵引电机工作原理
直流牵引电机是一种常用于电动车辆和铁道交通中的电动机，它的工作原理是基于直流电流的作用力和磁场相互作用的原理。
直流牵引电机主要由电枢和磁极组成。
电枢是由绕组和电刷组成的，而磁极则是由永磁体或电磁体组成的。
当电流通过电枢的绕组时，会在电枢的绕组和磁极之间产生一个磁场。
根据电流的方向，这个磁场的极性会有所不同。
在工作时，电枢绕组和磁极之间的磁场会产生一个力矩，使电枢绕组开始旋转。
这个力矩是由电流和磁场的相互作用产生的。
具体来说，当电枢绕组中的电流方向与磁极的磁场方向相同时，电枢绕组会受到一个向上的力，使得电枢绕组开始旋转；而当电枢绕组中的电流方向与磁极的磁场方向相反时，电枢绕组会受到一个向下的力，也会使得电枢绕组开始旋转。
通过改变电流的方向和大小，可以控制直流牵引电机的转速和转向。
例如，当电流的方向改变时，电枢绕组会受到相反方向的力，从而改变电机的转向。
当电流的大小改变时，电枢绕组受到的力的大小也会改变，从而改变电机的转速。
直流牵引电机还具有反电动势的特性。
当电机旋转时，电枢绕组中会产生一个反电动势。
这个反电动势的大小与电机的转速成正比。
反电动势的产生会减小电枢绕组中的电流，从而限制电机的转速。
这种特性可以用于电机的调速和制动。
总结起来，直流牵引电机的工作原理是基于直流电流和磁场相互作用的原理。
通过改变电流的方向和大小，可以控制电机的转速和转向。
同时，电机还具有反电动势的特性，可以用于调速和制动。
直流牵引电机在电动车辆和铁道交通中具有广泛的应用前景，因为它可以提供高效、可靠的动力输出。
直流牵引电机工作原理
直流牵引电机工作原理
直流牵引电机是一种常用的电动车辆驱动装置，工作原理如下：
1. 电源供电：通过直流电源将电能传输到电机。
2. 磁场产生：电机内部有一个称为励磁绕组的线圈，通电后产生一个恒定的磁场。
3. 电流控制：控制电流通过电机的开关装置，通常使用电子调速器或其他控制器来实现。
4. 磁场与电流相互作用：当导电线圈通过电流时，它会在磁场中受到一个力，根据洛伦兹力的原理，导致线圈开始转动。
5. 机械转动：由于电流的变化，导致线圈不断地在磁场中被吸引和排斥，从而实现电机的转动。
6. 输出功率：电机转动产生机械功率，通过机械传动装置将功率传递到牵引装置，驱动车辆。
7. 运行控制：通常使用速度反馈装置和控制器来监测和控制电机的运行状态，以实现速度调节，刹车和其他操作。
