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浅谈DF4D型机车牵引电机常见故障与检修摘要：随着科技的不断进步，机车的发展也发生了巨大的变化，电力机车以其突出的优越性在铁路运输中发挥着越来越重要的作用。
我国铁路运输正朝着高速、重载、自动化方向发展，而牵引电机是保证机车正常运转的重要组成部分，所以牵引电机检修也就成为铁路机务部门的重点工作。
随着铁路的飞速发展，电力机车以其快速、可靠、节能、环保等诸多优点，在铁路运输中扮演着越来越重要的角色。
然而，电力机车在运用过程中也存在着诸多故障和隐患，特别是牵引电机故障问题一直困扰着电力机车的运用安全。
牵引电机作为电力机车的主要传动部件，其质量的好坏直接影响到机车运行的安全。
因此，如何有效地对牵引电机进行检修，就成为了确保电力机车安全运行的重要课题。
本文对牵引电机检修存在问题进行了分析，并针对问题提出了相应对策，为以后进一步做好DF4D型机车牵引电机检修提供借鉴。
关键词：DF4D；机车牵引；电机常见故障引言：DF4D型机车是我国目前运营的最先进的大功率交流传动内燃机车，自2011年投入运营以来，由于其具有牵引功率大、动力强劲、制动性能好、运用可靠等优点，已成为我国铁路运输的主力机型。
随着列车编组不断增加，牵引电机的检修周期也越来越短。
中国铁路干线的京沪线上担负着北京至上海间货物列车牵引任务，该区间属典型的长大坡道，且线路弯道多、坡度大。
特别是今年以来，受电弓故障及“三跨”整治影响，造成机车牵引电机故障率大幅上升，严重影响了牵引电机的运用质量和机车运用寿命。
因此如何做好牵引电机检修工作已成为当务之急。
1.牵引电机故障的常见原因牵引电机在运用中易出现电机定子绕组的绝缘损坏、绝缘老化、匝间短路及电机缺相运行等故障，其中，电机绝缘损坏和匝间短路是造成电机故障的主要原因。
造成牵引电机绝缘损坏和匝间短路的原因主要有以下几点：（1）牵引电机定子绕组匝间短路，其表现形式为绝缘局部放电，或局部出现火花放电现象。
当局部出现火花放电时，会使导线、线匝、绝缘和铁心等因高温而变形，导致绝缘损坏。
地铁车辆牵引电机轴承故障分析及改善措施分析第一篇范文：地铁车辆牵引电机轴承故障分析及改善措施分析摘要：地铁作为我国大中城市公共交通的骨干，其安全、可靠、高效的运行对城市经济发展和市民出行具有重要意义。
地铁车辆牵引电机轴承故障是影响地铁安全运行的一个重要因素。
本文将对地铁车辆牵引电机轴承故障进行分析，并提出相应的改善措施，以提高地铁车辆的运行质量和安全性。
一、地铁车辆牵引电机轴承故障类型及原因1. 磨损故障：由于轴承长时间运行，润滑不良、杂质进入等原因导致轴承磨损，使其间隙增大，影响电机正常运行。
2. 断裂故障：轴承在高温、高压等极端条件下，容易发生材料疲劳，导致轴承断裂。
3. 松动故障：轴承固定不良或轴承部件磨损，导致轴承松动，使电机运行不稳定。
4. 噪音故障：轴承磨损、断裂等原因导致电机运行时产生异常噪音。
二、地铁车辆牵引电机轴承故障分析方法1. 外观检查：通过对轴承外观进行检查，观察是否有磨损、断裂等现象。
2. 声音检测：通过听觉判断电机运行时是否存在异常噪音。
3. 振动检测：利用振动分析仪器检测电机轴承的振动情况，分析轴承故障原因。
4. 温度检测：检测电机轴承的温度，判断是否存在过热现象。
5. 润滑油分析：对轴承润滑油进行分析，判断油质是否合格，润滑效果是否良好。
三、地铁车辆牵引电机轴承故障改善措施1. 优化轴承选型：根据地铁车辆运行工况，选择适合的轴承类型和材质，提高轴承的承载能力和耐磨性。
2. 完善润滑系统：确保轴承具有良好的润滑条件，降低磨损和故障风险。
3. 加强检修与维护：定期对轴承进行检修和维护，及时发现并处理故障隐患。
4. 提高安装精度：确保轴承安装过程中，各部件配合良好，减小故障风险。
5. 强化监测与预警：建立完善的监测系统，实时掌握轴承运行状态，提前发现并预警潜在故障。
四、结论地铁车辆牵引电机轴承故障对地铁安全运行具有重要影响。
通过对轴承故障类型、原因及分析方法的探讨，本文提出了相应的改善措施，为提高地铁车辆运行质量和安全性提供参考。
直流牵引电机是电动车辆中常用的动力装置，其工作原理和故障处理如下：
工作原理：
1. 电磁感应：直流牵引电机通过电流在磁场中产生电磁力来实现转动。
当电流通过电枢线圈时，在磁场中产生电磁力矩，使电机转动。
2. 换向系统：为了实现电机的正常运转，需要一套换向系统，通常采用电刷与电枢之间的接触和分离来实现电流的换向，使电机能持续旋转。
3. 控制系统：通过对电机的电流、电压进行调节，可以实现对电机转速、转矩等参数的控制。
故障处理：
1. 电刷磨损：电刷是电机中易损件，长时间磨损会导致电刷接触不良或断裂。
解决方法是定期更换电刷或修整电刷端面。
2. 电枢绕组断路：电枢绕组断路会导致电机失去动力。
处理方法包括检查电枢绕组，修复绝缘层或更换损坏的绕组。
3. 电刷与电枢接触不良：这可能导致电机运行不稳定、发热过高。
解决方法是清洁电刷及其座槽，确保电刷与电枢之间的良好接触。
4. 电机过载：长时间超负荷运行会导致电机损坏。
通过限制负载或增加散热措施来避免电机过载。
5. 电机绝缘老*：导致电机绝缘性能下降，可能出现漏电等问题。
解决方法是定期进行绝缘测试，发现问题及时更换绝缘材料或绕组。
6. 电机轴承故障：电机轴承损坏会导致振动、噪音增大。
解决方法是更换损坏的轴承。
7. 控制系统故障：包括电流过大、电压不稳等问题，建议检查电机控制器及相关电气元件，进行故障排除。
在处理以上故障时，需要根据具体情况进行仔细检查和维护，确保直流牵引电机的正常运行，从而保证电动车辆的安全和可靠性。
HXD1C型机车牵引电机常见故障、原因及处理对策调查，发生断裂的主要原因：1.小齿轮出的油槽R1.5 mm的过渡圆弧，这说明加工技术不到位，没有达到更好的过渡，出现尖角现象，从而妨碍电机转轴的运动，造成小齿轮和电机转轴出现断裂。
2.在小齿轮表面的地方，有关径向的油孔和环形的油槽之间的交界处，加工过于粗糙，从而造成这个地方在过樱配合的时候产生了过大的集中应力，最后出现裂纹源，引起小齿轮轴的断裂。
3.其他区间是因为运行条件比较恶劣造成的，从而加速这部分出现裂纹。
（二）改善措施1.把小齿轴中的油槽R1.5 mm变成R4 mm，同时也要把小齿轮表面的环形油槽与径向油孔之间的交界处进行改善，对环形油槽的表面进行修磨。
2.对小齿轮轴进行入库检查，把小齿轮入库相关的文件进行重新修订。
主要内容是将油槽圆弧增加了R4 mm尺寸，对油孔的倒角和过渡区域粗糙的问题进行改善。
二、牵引电机传动故障问题（一）原因分析把牵引电机在转动端处使用的润滑油拿去检验，检验结果是润滑剂中有沙尘颗粒，而出现磨损的现象和润滑油中的硅浓度（沙尘颗粒的污染）有直接的关系，如果沙尘颗粒较多的话，那么磨损的情况将会很严重，也会严重影响到轴承的使用寿命，进而造成轴承实效的现象。
对砂粒进行分析，在轴承室出现的砂粒和撒石器中含有的砂粒是一样的，也就是说出现在润滑油中的砂粒是来自机车中的撒石器，它是在牵引力的下端通气口进入内油封，之后在回油道的地方进入轴承室。
（二）解决措施想要防止沙尘通过通气孔进到轴承系统中，可以在牵引电机出的下端通气口安装一个通气管，这样可以改变通气孔出的气流方向，当机车在进行撒砂的时候，沙尘就不会通过通气口进到轴承润滑系统中。
三、电机的定子引线的故障（一）原因分析HXD1C型的机车牵引电机的定子出现故障主要是表现为匝间出现短路、缺相、接地、逆变过流这四种情况。
之后通过对牵引电机进行解体发现，出现故障的原因主要是電机定子引线出现断裂或是烧损的情况，这是机械故障并不是系统的问题。
直流牵引电机是一种常用于电动车、铁路机车等交通工具的驱动装置，其工作原理主要是将电能转换为机械能来驱动车辆行驶。
下面是直流牵引电机的工作原理及故障处理方法：
1. 工作原理：
-直流牵引电机由定子和转子两部分组成。
定子上有一定数目的电枢线圈，转子上则悬挂着一定数目的永磁体或励磁线圈。
-当电源施加到定子上时，产生的电磁场会将转子转动，从而实现牵引。
同时，为了控制电机的速度和方向，需要通过外部电路对电枢线圈进行控制。
2. 故障处理：
-电机无法启动：检查电源供给是否正常，电枢线圈是否损坏，电刷是否磨损过度，电机转子是否卡死等。
-电机发热：检查电机是否正常通电，电枢线圈是否短路，电刷是否与电枢接触不良，风扇是否运转正常等。
-电机转速异常：检查电枢线圈中的电阻值是否正常，电枢线圈是否短路，电刷是否磨损或接触不良等。
针对不同的故障问题，需要采取不同的处理方法，如更换损坏的部件、
进行维护保养、检查电路连接等。
同时，在平时的使用过程中，应该注意对直流牵引电机的日常检查和维护，以延长其寿命并保证运行安全可靠。
牵引电机的常见故障与处理————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：目录前言…………………………………………………………一牵引电机的主要特点……………………………………二牵引电机的结构……………………………………1定子…………………………2转子…………………………3电刷装置…………………………4电枢轴承…………………………三牵引电机的传动和悬挂方式………………………1个别传动2组合传动四牵引电机的工作原理………………………五牵引电动机的维护保养………………………六牵引电机的故障分析与处理………………………………参考文献……………………………………………………后语………………………………………………………摘要：本设计简要主要介绍了牵引电机的工作原理、基本结构、主要特点及维护保养，对ZD114型牵引电机在运用中的常见故障进行了分析，并提出了相应处理方法。
关键词：牵引电机故障检修措施前言牵引电机是驱动机车车辆动轮轴的主电机，是电传动机车、车辆的主要部件之一。
是在机车或动车上用于驱动一根或几根动轮轴的电动机。
牵引电动机有多种类型，如直流牵引电动机、交流异步牵引电动机和交流同步牵引电动机等。
直流牵引电动机，尤其是直流串励电动机有较好调速性能和工作特性，适应机车牵引特性的需要，因此获得广泛应用。
ZD114型牵引电机是SS6B型电力机车的重要部件之一，由于牵引电机在运用中受振动、摩擦、高温和自然老化等原因使机车电机性能总处于自然磨损状态，超过一定限度就会发生故障，影响机车的正常运用，所以，要采取一系列的计划预防修理措施，在电机各零部件损坏以前得到修理，从而减少和防止机车出现先期损坏的可能性，达到保证行车安全和延长机车使用寿命的目的。
一牵引电机的工作特点1 使用环境恶劣由于牵引电机安装在车体下面，直接受到雨、雪、潮气的影响，机车运行中掀起的尘土也容易侵入电机内部。
牵引电机故障及其解决策略SS4型电力机车是新丰镇机务段的主型货运机车，该型机车的牵引电机为ZD105型直流电机。
在长期的运用过程中该型牵引电机发生环火、接地和轴承过热等故障常发生，成为SS4型电力机车的惯性故障之一。
据统计，仅2010年我段就有90多台牵引电机发生环火、接地和轴承过热等故障。
1.故障危害（1）危机行车安全，干扰正常的运输秩序。
牵引电机发生严重环火、接地和轴承报警等故障发生，会影响机车正常运用，可以引起主接地保护动作、电机烧损、严重的可以引起火灾事故。
（2）给检修部门带来极大的人力和物力的浪费，并影响正常的机车供应。
对牵引电机发生严重环火、接地和轴承报警等故障一般情况下只能进行落修处理，落修一台牵引电机至少需要5人，耗时4～5小时。
经常落修电机很容易造成检修人力、台位紧张，给正常的机车检修和机车运用秩序带来十分不利的影响。
2.原因分析及采取措施2.1电机环火2.1.1原因⑴电机本身；①电机碳刷与换向器接触不良②碳刷刷盒松动或装置不当③碳刷与刷盒配合不当④碳刷压力不当或不匀⑤刷架圈涨紧螺栓松动或定位块开焊脱落⑥碳刷位置不在中性线上⑦碳刷磨损过短或型号、尺寸不符合要求⑧换向器表面不光洁、不圆或有污垢等原因都可以引起电机换向不良而导致电机环火。
⑵操作不当；①电机长时间过载运行②电机长时间高速空转③在运行中打换向手柄进级（打逆电）操作不当都可以造成电机环火。
2.1.2采取措施⑴电机本身；①研磨碳刷使其与换向器圆弧面贴合，并在轻载情况下运行0.5～1小时。
②检查并紧固碳刷刷盒固定螺丝，调整刷盒使刷盒底面与换向器片的不平行度小于0.5mm、刷盒底面与换向器表面距离在3mm范围内。
③碳刷与刷盒不能过松或过紧，用塞尺测量碳刷与刷盒孔宽度方面的间隙应在0.05～0.2mm 之间，否则进行调整。
④调整刷盒压指压碳刷的压力值，使其保持在30～3N之间，同一刷盒其碳刷压力差应在3N以内。
⑤检查刷架圈涨紧螺栓应紧固，定位块与机座焊接牢固。
地铁牵引电机故障原因分析及改进措施摘要：目前，国内地铁车厢不断进入车架大修期，牵引电机的维修是大修的重要组成部分之一。
各大地铁公司的轿厢牵引电动机的许多轴承都存在电腐蚀，甚至出现滚珠严重磨损、轴承滑动等故障。
西门子牵引电机、深圳地铁、杭州地铁、光复地铁等在全国多处设施均观察到此现象。
牵引电机轴承电腐蚀影响车辆的可靠性，降低地铁车辆的运行安全，情况严重，会导致巨大的经济损失。
为避免轴承电腐蚀问题，通过对牵引电机大修进行改装，在牵引电机非电端插入接地环，可有效解决轴承电腐蚀问题，延长使用寿命牵引电机和轴承的使用寿命。
关键词：地铁牵引电机；故障原因分析；改进措施引言在地铁车厢的日常运行中，其电动机极易出现故障，影响地铁车厢的安全可靠性能。
针对这种故障，只有及时诊断、分析和修复，才能避免相同故障的再次发生。
因此，有必要对地铁车辆发动机牵引故障的诊断和修复方法进行分析。
1牵引电机轴承电腐蚀原因及分析1.1 牵引逆变器方面由于变频器的输出不是标准的正弦波，而是具有一定工作分数的方波，因此必然含有一定的谐波分量，引起轴的电磁感应，产生轴电压。
特别是逆变器输出电压中的零序分量，由于不能在定子线圈中形成有效的闭环，更容易通过线圈端部、轴、轴承和机座，从而导致轴电流的产生，对电机轴承的寿命不利。
为了将电机轴电压的风险降到最低，变频器应采取以下措施： 1）增加主电路末端的EMC 接地电容，提高主电路对外部电磁干扰的抵抗能力，降低线路脉冲含量，进而降低电机轴电压的发生。
中机机械公司、珠江中机电机公司、泰电机公司在国内多条线路在牵引电机轴承发生电腐蚀后测试，增加EMI电容（或改变EMI电容值）可以有效降低轴电压，最大振幅降低70 - 80V。
(2)由于分布电容的存在，轴电流的幅值与逆变器输出电压的变化率有关，输出电压的变化率越大，得到的轴电流越大;反过来，输出电压的变化率主要与载波频率有关，载波频率越高，所得电压的变化率越大。
牵引电机的常见故障与处理目录前言…………………………………………………………一牵引电机的主要特点……………………………………二牵引电机的结构……………………………………1定子…………………………2转子…………………………3电刷装置…………………………4电枢轴承…………………………三牵引电机的传动和悬挂方式………………………1个别传动2组合传动四牵引电机的工作原理………………………五牵引电动机的维护保养………………………六牵引电机的故障分析与处理………………………………参考文献……………………………………………………后语………………………………………………………摘要：本设计简要主要介绍了牵引电机的工作原理、基本结构、主要特点及维护保养，对ZD114型牵引电机在运用中的常见故障进行了分析，并提出了相应处理方法。
关键词：牵引电机故障检修措施前言牵引电机是驱动机车车辆动轮轴的主电机，是电传动机车、车辆的主要部件之一。
是在机车或动车上用于驱动一根或几根动轮轴的电动机。
牵引电动机有多种类型，如直流牵引电动机、交流异步牵引电动机和交流同步牵引电动机等。
直流牵引电动机，尤其是直流串励电动机有较好调速性能和工作特性，适应机车牵引特性的需要，因此获得广泛应用。
ZD114型牵引电机是SS6B型电力机车的重要部件之一，由于牵引电机在运用中受振动、摩擦、高温和自然老化等原因使机车电机性能总处于自然磨损状态，超过一定限度就会发生故障，影响机车的正常运用，所以，要采取一系列的计划预防修理措施，在电机各零部件损坏以前得到修理，从而减少和防止机车出现先期损坏的可能性，达到保证行车安全和延长机车使用寿命的目的。
一牵引电机的工作特点1 使用环境恶劣由于牵引电机安装在车体下面，直接受到雨、雪、潮气的影响，机车运行中掀起的尘土也容易侵入电机内部。
此外，由于季节和负载的变化，还经常受到温度和湿度变化的影响。
因此，电机绝缘容易受潮、受污，对其性能和寿命产生极为不良的影响。
所以，牵引电机的绝缘材料和绝缘结构应具有较好的防潮，防尘性能及良好的通风、散热条件。
2 外形尺寸受限制牵引电动机悬挂在车体下面，其安装空间受到很大的限制，轴向尺寸受轨距限制，径向尺寸受动轮直径的限制。
为了获得尽可能大的功率，要求牵引电机结构必须紧凑，并采用较高等级的绝缘材料和性能较好的导电、导磁材料。
3 动作力大机车运行通过钢轨不平顺处，因撞击而产生的动力作用会传递给牵引电动机，使牵引电动机承受很大的冲击和振动。
4 换向困难直、脉流牵引电机换向困难的原因除了受机械振动力方面的影响外，还有电器方面的原因，如牵引电动机经常启动、制动，此时电流可达额定电流的两倍；当机车在长大坡道上运行时，电动机将长时间处于过电流状态；当机车高速运行时，采用深的磁场削弱使气隙磁场畸变增大；电网电压波动使电动机端电压升高等，这些都将造成牵引电动机换向困难。
脉流牵引电机的电流为脉动电流，除了直流分量外，还有一定的交流分量，电磁交流分量的存在将使电机换向更为困难，致使换向火花增大甚至环火。
5 负载分配不均匀牵引电机与普通电机的另一个不同之处是：在同一机车上的数台牵引电机，不论是在电方面还是在机械方面都是连接在一起的。
在电的方面，各电机之间是并联连接；在机械方面，各电机通过车轮与钢轨间的黏着作用相互耦合在一起。
因此，由于同一台机车上牵引电机特性有差异，各动轮直径不等或个别轮对发生“空转”、“滑行”等原因，都有可能造成各电机的负载分配不均，有的电机处于过载运行，有的电机处于欠载运行，从而使机车牵引力不能充分发挥。
一牵引电机的结构牵引电机由定子和转子两大部分组成，在定子与转子之间有一定大小的间隙称为气隙。
1 定子1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心电机定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。
主要由机座、主磁极、换向极和电刷装置组成。
（1）机座机座兼起机械支撑和导磁磁路两个作用。
它既用来作为安装点及所有零件的外壳，又是联系各磁极的导磁铁軛。
机座通常采用铸钢件，也有采用钢板焊接而成的。
对于换向要求较高的电机，可采用叠片结构的机座。
（2）主磁极牵引电动机的主磁极（简称主极）是用来产生主磁场的，它由主极铁芯和主极线圈两部分组成。
（3）换向极换向极又称附加极，由换向极铁心和换向极线圈两部分组成，它是用来产生换向磁场以改善牵引电动机的换向性能的，由换向极铁芯和换向极线圈两部分组成。
换向极线圈也和主磁极线圈一样也是用圆铜线或扁铜线绕制而成，经绝缘处理后套在换向极铁芯上，最后用螺钉将换向极固定在机座内壁。
（4）补偿绕组为了改善牵引电动机的换向性能，提高电机运行的可靠性，大容量的牵引电动机设置有补偿绕组。
2 转子又称电枢，主要由转轴、电枢铁芯、电枢绕组和换向器等组成。
（1）转轴转轴的作用是用来传递转矩，一般用合金刚锻压而成。
（2）铁芯电枢铁芯是电机磁路的一部分，也是承受电磁力作用的部件。
当电枢在磁场中旋转时，在电枢铁芯中将产生涡流和磁滞损耗，为了减小这些损耗的影响，电枢铁芯通常用0.5MM厚的电工钢片叠压而成，电枢铁芯固定在转子支架或转轴上。
电枢铁芯冲片沿铁芯外圈均匀地分布有槽，在槽内嵌放电枢绕组。
（3）绕组电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流产生电磁转矩，实现机电能量转换。
它是电机的主要电路部分。
电枢绕组通常都用圆形或矩形截面的导线绕制而成，再按一定规律嵌放在电枢槽内，上下层之间以及电枢绕组与铁芯之间都要妥善的绝缘。
为了防止离心力将绕组甩出槽外，槽口处需用槽楔将绕组压紧，伸出槽外的绕组端按部分用无纬玻璃丝带绑紧。
绕组端头则按一定规律嵌放在换向器铜片的升高片槽内，并用锡焊或氩弧焊焊牢。
（4）换向器换向器的作用是机械整流，即在直流电机中，它将外加的直流电流逆变承绕组内的交流电流；在直流发电机中，它将绕组内的交流电动势整流成电刷两端的直流电动势。
换向器由许多换向片组成，换向片间用云母片绝缘。
换向片凸起的一端称升高片，用以与电枢绕组端头相连，换向片下部做成燕尾形，利用换向器套筒，V形压圈及螺旋压圈将换向片，云母片紧固成一个整体。
在换向片与换向器套筒，压圈之间用V形云母环绝缘，最后将换向器压装在转轴上。
3 电刷装置牵引电动机的换向器端装有电刷装置，其作用是将转动的电枢绕组与外电路连接起来。
电刷装置由电刷、刷握、刷架、刷杆和刷架圈组成。
电刷装置的结构和电刷的性能对牵引电动机的换向性能有很大的影响，为了保证良好的换向效果，电刷装置应满足下列要求：（1）电刷要有良好的集流性能和换向能力。
（2）刷握在换向器轴向、径向和切线方向位置都能调节。
轴向调节是为了保证电刷处在换向器中央部位，径向调节是为了保证刷盒底面与换向器表面道德距离；圆周方向调节是为了保证电刷准确的处在主极中心线上。
（3）电刷和换向器工作表面应保持紧密和可靠的接触，电刷压力稳定并保持均匀不变。
（4）电刷装置应具有较高的机械强度，并能承受振动和冲击。
（5）刷杆等绝缘应具有较高的介电强度，不因受潮，受污而造成闪络或飞弧故障。
4 轴承牵引电动机的转子通过两个电枢轴承和端盖支撑在机座上，电枢轴承除了承受径向载荷外，还要承受机车在道岔及曲线上运行时由于电枢振动所产生的轴向载荷。
二牵引电动机的传动和悬挂方式牵引电动机的传动方式通常可分为个别传动和组合传动两种。
1 个别传动个别传动的主要特点是当一台牵引电动机发生故障时，可以单独切除，不会影响其他电机工作，而且充分利用了机车下部空间，所以得到广泛应用。
但是，由于各轮轴间没有直接的机械联系，个别轮对容易空转，从而使机车的黏着牵引力降低。
(1) 抱轴式悬挂抱轴式悬挂是指牵引电动机一侧通过滑动这构成抱在机车动轮轴上，另一侧通过弹性缓冲装置悬挂在机车转向架的横梁上。
这种悬挂方式也成为半悬挂。
(2) 架悬式悬挂所谓架悬式悬挂就是将牵引电动机完全固定在转向架上。
2 组合传动组合转动就是每个转向架上只安装一台牵引电动机，通过变速齿轮装置驱动该转向架的每一根动轮轴。
组合传动有利于降低牵引电动机单位功率的重量。
四牵引电机的工作原理直流发电机的工作原理图直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。
）在图1.1A所示瞬间，导体ab 、cd 的感应电动势方向分别由b指向a和由d 指向c ，这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。
图1.1 A为直流发电机原理模型。
当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体cd位于N极下，导体ab位于S极下，各导体中电动势都分别改变了方向。
从图看出，和电刷A接触的导体永远位于N极下，同样，和电刷B接触的导体永远位于S极下。
因此，电刷A始终有正极性，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。
如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。
这就是直流发电机的工作原理。
导体受力的方向用左手定则确定。
这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。
如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
在上图中，当电枢转了180°后，导体cd转到N极下，导体ab转到S 极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷A流入，经导体cd 、ab后，从电刷B流出。
这时导体cd受力方向变为从右向左，导体ab受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。
因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体ab和cd流入，使线圈边只要处于N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向，而在S极下时，总是从电刷 B流出的方向。
这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转，这就是直流电动机的工作原理。
五牵引电动机的维护保养牵引电动机的工作条件十分恶劣，主要表现在：负载变化大；承受来自轮轨的冲击力。
使用环境恶劣；由单向整流器供电，电流是脉动的。
因此要使电机在运行过程中保持良好质量状态，必须进行咸亨却的操作和维护保养，才可减少电机的故障，延长使用寿命和获得机车的高运转率。
1 换向器的维护保养换向器是直流电机的重要部件，它在高速旋转时的机械稳定性以及其表面氧化膜的状态对电机换向器性能的影响很大。
(1)应经常注意观察换向器工作表面。
许多牵引电动机的故障在尚未造成前，可以根据换向器表面的异常状态早作诊断，找出故障原因和部件，及时进行处理。
