汽车式起重机稳定性验算计算书

60/5t-32m双梁门式起重机检算书型式及主要参数主要参数1、起重量：60/5t2、跨度：32m3、小车轨距：2.6m4、起升速度：υ主= 0.82m/min、υ付= 8m/min5、小车运行机构：υ小=6.1m/min6、工作级别：A47、起升机构：主钩采用5t卷扬机，付钩采用5t运行式电葫芦8、大车运行机构：速度υ大=6.8m/min 9、小车轮压：P1=P2=11489kg金属结构一、主梁计算（一）主梁几何参数1、上弦杆截面F 上=2×73.45+1×26+1.2×31+3×8=234.1cm 22、下弦杆截面F 下=4×39.91+0.8×24×2=198.04cm 2 （二）、载荷1、活动集中载荷P=60000×1.2+11912=83912kg 小车轮压P 1=P 2= =20978kg 小车基距ι=30002、主梁自重载荷节点载荷g= =655kg（三）活动载荷在跨中，最大弯矩，上下弦杆内力，下弦杆应力1、最大弯距M max =βPLP 1=P 2 时 β= (1- )2 P 1=P 2=20.978tM max = (1- 2×20.978×32=304.918t.m 2、上、下弦杆轴力N= = =121.967t 3、上弦杆主应力σ上主σ上主= = =0.521t/cm 2(压)=521kg/cm 2=52.1Mpa4、下弦杆拉应力σ下σ下主= = 0.615t/cm 2=615kg/cm 2=61.5Mpa 4 83912 20962 32 2 b 2L1 12 2×32 3H M max 304.918t 2.5m N 上 F 下 121.967t234.1cm 2 198.04cm 2121.967t（四）自重载荷弯矩，上下弦杆应力 1、自重载荷在跨中弯矩M 自= q= =6.55kg/cm M 自= =8384000kg.cm上、下弦杆内力N 自= =33536kgσ上自= =143kg/cm 2=14.3Mpaσ下自= =169kg/cm 2=16.9Mpa(五)轮压p 1在节间,上弦杆产生压应力轮压在节间产生弯矩M 节中= = =4.98t.m上弦杆W Z 上=1452.6cm 3上弦杆应力σ节中= =343kg/cm 2=34.3Mpa(六)上下弦杆垂直总应力 σ总上=σ上主+σ上自+σ节中=521+143+343=1007kg/cm 2≤［σ］=1600kg/cm 2σ总下=σ下主+σ下自=615+169=784kg ≤［σ］=1600kg/cm 2八、腹杆强度1、自重载荷引起的剪力qL 2 8 320020962250 33536kg 234.1cm 2 33536kg 198.04cm2p 1l l6 20.978×1.425m64.98×1051452.66.55×320028 8384000活动载荷剪力图自重载荷剪力图支腿处自重引起的剪力Q 自= qL 2= ×6.55×3200=10480kg 2、活动载荷支腿处剪力Q 活=P=20978+20978=41956kg 3、支腿处剪力Q=Q 自+Q 活=10480+41956=52436kg4、支腿处有4组腹板，每一组腹杆受力N= =13109kg=13.109t5、节点板、厚度 当腹板内N ＜16t 时，δ=8mm选节点板 δ=8mm6、腹杆轴力 N 空=13109kg ×√ 2500=14050kg7、腹板几何参数截面积F=12.74×2=25.48cm 2 惯性矩J x =198.3×2=396.6cm 4惯性半径i=√ =√ =3.94cm长细比 λ= =59.74查表，稳定系数φ=0.813腹杆轴力14050kg1 2 12 52436kg4 （ 1300 2 ） 2 +25002+ （1425 2）2 J x F 396.6 25.48235.7 3.94腹杆应力σ= =663kg/cm 2＜[σ]=1600 kg/cm 2 通过二、支腿计算（一） 支腿简图（二）支腿几何参数计算1、支腿截面I-IF 1-1=140×0.8×2+108.4×0.8×2=397.44cm 2J x1-1= ×2+ ×2+140×0.8×54.62×2=837626cm 4W x1-1= =15229cm 3J y1-1= ×2+ ×2+108.4×0.8×67.12×2=1146773cm 4 W y1-1= =16382cm 3 2、支腿截面Ⅱ-ⅡF Ⅱ-Ⅱ=55×0.8×2+38.4+0.8×2=149.44cm 2J x Ⅱ-Ⅱ= ×2+55×0.8×19.62×2+ ×2=41360cm 414050 25.48×0.831140×0.83 12 0.8×108.4312 83762655 0.8×1403 12 108.4×0.8312114677370 12 55×0.83 0.8×38.4312W x Ⅱ-Ⅱ= =2068cm 3J y Ⅱ-Ⅱ= ×2+ ×2+38.4×0.8×24.62×2=59367cm 4W y Ⅱ-Ⅱ= =2158cm 3 (三)支腿载荷及内力1、主梁横梁自重对支腿压力N 自= =10480kg （压力）2、活动载荷位于支腿上方，支腿压力N 活= =41956kg 3、大车行走方向风载及惯性力对支腿的作用① 主梁风载：P 主风=36m×2.825m×0.3×36×2.2/2.825=855kg ② 支腿风载P 腿= ×25=366kg ③ 小车风载：P 小=2.4m×1.4m×25×2=168kg 重心高 h 小=19.6m ④货风载：P 货=28m 2×25=700kg 重心高 h 货=8m ⑤风对支腿作用力R 腿风= =2575kg4、支腿支反力V 腿=10480+41956+2575=55011kg 5、支腿换算惯性矩I 换=I min [1+（√k -1）ξ换]2K= =20.25 查表ζ换=0.6875J 换=41360[1+4.38×0.6875]2 =665487cm 44136020 0.8×553 12 38.4×0.8312 5936727.5 20635+3262 60000×1.2+11912 2 (1.4m+0.55m) ×15m2855×17.4+366×8.25+168×19.6+700×810.4837626cm 4 41360cm 4上横梁J n =3530×4=14120cm 4K 1= =0.126 6、超静定力X （支腿平面内）X= =2796kg7、主梁支腿处弯矩M B M B =2796×15=41940kg.m 8、门架平面内、内力计算小车水平惯性力P 惯= =166kg 支腿上部弯矩M B =166kg ×15m =2490kgm 9、载荷组合轴向力N Ⅰ-Ⅰ=10480+41956+2575=55011kg 截面Ⅰ-Ⅰ处弯矩M B =41940kg.m(支腿平面) M B =1522kg.m(门架平面) 10、支腿Ⅰ-Ⅰ截面强度σⅠ-ⅠσⅠ-Ⅰ= + + =141kg/cm 2≤[σ] 通过σⅡ-Ⅱ= =373kg/cm 2≤[σ] 通过起重小车计算60/5t 双梁门吊小车，主起升采用5吨卷扬机，额定拉力5t ，平均绳速9.84m/min ，倍率8，钢丝绳支数8支。

吊装计算书一:起重机的选型1:起重力起重机的起重力Q≧Q1+Q2Q1—构件的重量, 本工程柱子分两级吊装,下柱重量为30吨,上柱吨。

Q2帮扎索具的重量。

取2吨Q=32+2=34吨2:起重高度起重机的起重高度为H≧h1+h2+h3+h4式中h1---安装支座表面高度(M),柱子吊装不考虑该内容.H2---安装间隙,视具体情况定,一般取—米H3帮扎点至构件吊起后地面距离(M);H4吊索高度(m),自帮扎点至吊钩面的距离,视实际帮扎情况定.下柱长米.上柱长米上柱: H=++3=米，下柱:H=+++3=米3:回转半径R=b+Lcomαb—起重臂杆支点中心至起重机回转轴中心的距离.L ;α分别为所选择起重机的臂杆长度和起重机的仰角R=米,主臂长选用米根据求出的Q;H;R查吊机性能表,采用150吨履带吊,其性能能满足吊装上下柱的要求,在回转半径16米,主臂长米时可吊装35吨二:履带式起重机稳定性计算1:起重机不接长稳定性计算履带式起重机采用不原起重臂杆稳定性的最不利情况为车身与履带成90度,要使履带中心点的稳定力矩Mr大于倾覆力矩Mou,并按下列条件核算.当考虑吊装荷载以及所有附加荷载时:K1=Mr/Mou=〔G1L1+G2L2+G0L O-(G1h1+G2h2+G0h0+G3h3)sinβ-G3L3+M F+Mg+Ml〕/(Q+q)(R-L2)≥只考虑吊装荷载,不考虑附加荷载时:K2=Mr/Mou=(G1L1+G2L2+G0L0-G3L3)/(Q+q)(R-L2)≥式中:G1–起重机机身可转动部分的重力,取451KNG2---起重机机身不转动部分的重力,取357KNG0—平衡重的重力, 取280KNG3---起重臂重力, 取Q----吊装荷载(包括构件重力和索具重力)q----起重滑车组的重力L1—G1重心至履带中心点的距离L2—G2重心心至履带中心点的距离L3—G3重心到履带中心点的距离L0—G0重心到履带中心点的距离H1—G1重心到地面的距离米H2—G2重心到地面的距离米H3---G3重心到地面的距离米H0---G0重心到地面的距离米β地面仰斜角度,应限制在30以内R---起重半径M F---风载引起的倾覆力矩,M G---重物下降时突然刹车的惯性力矩引起的倾覆力矩M G=P G(R-L2)=(Q+q)(R-L2)V/gt其中P G是惯性力V—吊钩的下降速度(m/s),取为吊钩速度的倍; 取米/秒g---重力加速度t---从吊钩下降速度变到0所需的制动时间,取1秒.M L---起重机回转时的离心力所引起的倾覆力矩,为:M L=P L H=(Q+q)Rn2H/(900-n2h)其中:P L--离心力n---起重机回转速度(r/min)h---所吊构件处于最低位置时,其重心至起重杆的距离H起重机顶端至地面的距离.e0=米e1=米β=30以以上数据核算起重臂最大倾角770时的最大安全起重力.计算有关数据:L2=(M-N)/2=米L1= e1+L2=+=米L0= e0+ L2=+=米R=+=米L3=+2-L2=米将以上参数代入只考虑吊装荷载的式中.K2=Mr/Mou=(G1L1+G2L2+G0L0-G3L3)/(Q+q)(R-L2)=(451×+357×+280×吊车在最不利条件下能满足抗倾覆安全性能要求.三:钢丝绳的计算1、钢丝绳计算钢丝绳的安全荷载（允许拉力）S由下式计算S=S b/k其中S b:钢丝绳的破断拉力，S b=α.PgPg:钢丝绳的钢丝破断拉力总和（KN）,可从钢丝绳规格和荷载性能表中查得，如无，可近似地按Pg＝(d-钢丝绳直径);α—考虑钢丝绳受力不均匀的钢丝绳破断拉力换算系数,K钢丝绳使用时安全系数起吊构件采用9×61,直径,钢丝绳极限强度为2000N/mm2,作吊装用钢丝绳,由表查得9×61,直径,钢丝绳的钢丝破断拉力总和为:827 KN,换算系数α=,查表的安全系数K=6,则钢丝绳的允许拉力为:S=×827)/6=故吊装时,采用4根9×61,直径为的钢丝绳帮扎构件×4==吨,能满足吊装要求.。

《宁夏机械》２００６年第２期２０ｔ起重机主梁的稳定性设计计算李生银（银川起重机器总厂，宁夏银川７５００１１）摘要起重机主梁是起重机最重要的受力部件，在起重机设计中，对于大跨度或有特殊要求的起重机进行稳定性设计是非常重要的，它是保证起重机安全使用的前提。

本文对一台起重量为２０ｔ，跨度Ｌ＝４０．８ｍ的大跨度桥式起重机主梁上盖板出现局部失稳（翘曲）进行了分析并提出了解决方案，同时进行了稳定性设计计算。

关键词起重机主梁稳定性翘曲在起重机设计工作中，对于标准系列起重机其主梁一般只进行强度校核，而对于特殊要求的起重机，比如大跨度、大起重量应对其主梁进行稳定性分析计算。

九十年代我们为某德国外资企业配套生产双梁桥式起重机。

起重机主梁图纸由该企业提供，主参数起重量为２０ｔ，跨度Ｌ＝４０．８ｍ。

该起重机属于大跨度形式，其主梁截面形式见（图１），但在生产试验过程中，上盖板局部出现了翘曲现象，针对该问题，我们综合分析后认为，可以采用上盖板加厚或在上盖板加纵筋的方式，解决上盖板局部翘曲问题，但上盖板加纵筋会增加主梁的自重，增加焊接工作量，耗费钢材，因此采用增加上盖板厚度的方案，初步考虑增加２ｍｍ同时减少下盖板厚度２ｍｍ，使主梁自重不变，节省了钢材，简化了工艺，改进后的截面形式如（图２）所示，针对该截面依据德国钢板翘曲安全设计规范ＤＡＳＴ０１２进行了稳定性计算。

１主梁断面的参数计算根据主梁截面，计算形心坐标ｅ、惯性矩Ｉ、抗弯截面系数Ｗ，同时建立如（图２）所示的Ｚ，Ｙ坐标系，其中：纵筋使用热扎普通槽钢１４ａ，面积Ａ＝１８．５１ｃｍ２，Ｉｙ＝５６４ｃｍ４，Ｉｚ＝５３．２ｃｍ４，ｃ＝４．０９ｃｍ。

主梁截面特性值计作者简介：李生银（１９６３－），男，工程师，从事起重机设计与制造。

图１设计与计算－２５－《宁夏机械》２００６年第２期算见（表１）１．１主梁截面形心坐标ｅｅｚ＝ＳｙＡ＝８０１７９６５５＝１２２．４ｃｍｅｙ＝ＳｚＡ＝２７０５７６５５＝４１．３ｃｍ建立通过主梁断面形心的坐标系ｚ０，ｙ０１．２主梁截面惯性矩Ｉ（１）相对于Ｙ０轴的惯性矩Ｉｙ＝９０×１．２３１２＋１０８×１０４!"２＋１×２２５３１２＋２２５×９．１!"２＋０．８×２２５３１２＋１８０×９．１!"２＋８５×０．８３１２＋６８×１２２!"２＋４×５６４＋３７．０２×３６．１＋３７．０２×５６．４２＝４０９０６４７ｃｍ４（２）相对于Ｚ０轴的惯性矩Ｉｚ＝１．２０×９０３１２＋１０８×０．５!"２＋２２５×１３１２＋２２５×３４．５!"２＋２２５×０．８３１２＋１８０×４０．９!"２＋０．８×８５３１２＋６８×３．２!"２＋４×５３．２＋３７．０２×４５．４２＋３７．０２×３９．６２＝７６１９１７ｃｍ４１．３主梁抗弯截面系数Ｗｙ１＝４０９０６４７１０４．６＝３９１０８ｃｍ３Ｗｙ２＝４０９０６４７１２２．４＝３３４２０ｃｍ３Ｗｚ１＝７６１９１７３５＝２１７６９ｃｍ３ＷＺ２＝７６１９１７４０．３＝１８４４８ｃｍ３２主梁的应力σ计算小车自重７７．２１ｋＮ，小车轮距Ａ＝２６０ｃｍ跨距Ｌ＝４０８０ｃｍ起升载荷２０４ｋＮ，起升速度Ｖ＝８ｍ／ｓ主梁的均布载荷０．０５７５ｋＮ／ｃｍ，附加在主梁上的载荷０．０２２２ｋＮ／ｃｍ主梁总均布载荷ｑ＝０．０５７５＋０．０２２２＝０．０７９７ｋＮ／ｃｍ每根主梁上小车自重产生的轮压：Ｐｋ＝７７．２１２＝３８．６ｋＮ每根主梁上起升载荷产生的轮压：ＰＬ＝２０４２＝１０２ｋＮ总轮压：Ｐ＝Ｋ１ＰＫ＋Ｋ２Ｐ１＝１．１×３８．６＋１．２３５×１０２＝１６８．３ｋＮ式中：Ｋ１———自重载荷系数取１．１；Ｋ２———起升载荷系数取１．２３５。

4起重机的稳定性系数计算4.1流动式起重机的稳定性与安全流动式流动式起重机最严重的事故是“翻车”事故，其根本原因是丧失稳左，所以起重机的稳N与全关系十分密切。

流动式起重机的稳泄性可分为行驶状态稳宦性和匸作状态稳定。

(1-D)1.影响稳定性的因素轮式起重机作业时的稳龙性，完全由机械的自重来维持，所以有一泄的限度，往往在起重机的结构件(如吊骨、支腿等)强度还足够的情况下，整机却由于操作失误和作业条件不好等原因，突然丧失稳左而造成整机倾翻事故。

因而轮式起重机的技术条件规左，起重机的稳定系数K 不应小于1. 15。

轮式起重机在使用中，应主要注意以下诸因素对起重机稳左性的不利影响O(2-B) (5-H)(1)吊臂长度的影响起重机的伸臂越长或幅度越大，对稳左性越不利，特别是液压伸缩骨起重机，当吊臂全伸时，在某一泄倾角(使用说明书中有规定)以下，即使不吊载荷，也有倾翻危险；当伸臂较长，并吊有相应的额肚载荷时，吊皆会产生一左的挠曲变形，使实际的工作幅度增大，倾翻力矩也随之增大。

(2)离心力的影响轮式起重机吊重回转时会产生离心力，使重物向外抛移。

重物向外抛移(相当于斜拉) 时，通过起升钢丝绳使吊臂端部承受水平力的作用，从而增大倾翻力矩。

特别是使用长吊臂时，臂端部的速度和离心力都很大，倾翻的危险性也越大。

所以，起重机司机操纵回转时要特别慎重，回转速度不能过快。

(3)起吊方向的影响汽车式起重机的稳左性，随起吊方向不同而不同，不同的起吊方向有不同的额左起重量。

在稳左性较好的方向起吊的额左载荷，当转到稳左性较差的方向上就会超载，因而有倾翻的可能性。

一般情况下，后方的稳立性大于侧方的稳圧性，而侧方的稳左性，大于前方的稳左性：即后方稳泄性＞侧方稳泄性〉前方的稳左性。

所以，应尽量使吊臂在起重机的后方作业，避免在前方作业。

(4)风力的影响工作状态最大风力，一般规定为6级风，对于长大吊臂，风力的作用很大，从表28可看出风力的影响。

10t双梁起重机基础稳定性计算书1. 引言本文档旨在对10t双梁起重机的基础稳定性进行计算分析，以确保设备的安全运行。

稳定性计算是起重机设计中的关键环节，它直接关系到起重机的使用寿命和工作安全性。

2. 设备参数- 起重机型号：10t双梁起重机- 起重能力：10t- 桥梁跨度：X m- 起升高度：Y m3. 基础稳定性计算方法3.1 基础类型选择首先，根据实际情况选择适合的基础类型。

常见的基础类型包括承台、钢筋混凝土柱支撑基础、浇铸桩基础等。

根据起重机的行走距离和工作条件，我们选择了承台基础作为结构基础类型。

3.2 基础尺寸计算基础尺寸的计算取决于起重机的重量、荷载大小和工作条件。

根据起重机的重量和荷载大小，我们使用结构力学原理计算得出了合适的基础尺寸。

3.3 基础材料选择基础的材料选择也非常重要，它直接影响基础的承载能力和稳定性。

根据起重机的工作条件和周边环境要求，我们选择了优质的混凝土作为基础的材料。

3.4 基础稳定性计算基础稳定性计算是确保起重机安全运行的重要环节。

我们采用了静力学和动力学计算方法来评估基础的稳定性。

通过计算起重机的重心位置和基础的反力分布，我们可以得出基础稳定性的指标。

4. 结果与分析根据计算结果，我们得出了10t双梁起重机基础的稳定性评估指标。

根据国家相关标准和规范，我们的计算结果满足起重机的使用要求，保证了起重机的安全运行。

5. 结论本文档对10t双梁起重机的基础稳定性进行了计算分析，通过合理的基础类型选择、基础尺寸计算和基础材料选择，以及基础稳定性计算，确保了起重机的安全运行。

对于其他起重机设计和基础稳定性计算工作，可参考本文档的方法和步骤。

以上是对10t双梁起重机基础稳定性的计算书。

如需进一步了解详细计算过程和具体结果，请联系相关专业人员。

庆鼎精密电子(淮安）有限公司计算现场预备吊装构建重量计算图表如下：GJ-01、GJ-02均由五榀钢梁连接成一整体：重量分别L1:5420.27kg、L2:5618.37kg、L3:6241.16kg、L4:5613.79kg、L5:5275.76kg现场钢梁在地面组拼进行3+2吊装法：L1+L2+=11.03T 、L3=6.241T、L4+L5=10.89T分三组进行吊装。

参数示意图A 点坐标：x A =R+b 3=9+2.67=11.67my A =0mB点坐标：x B=S/2=2/2=1my B=h3-h b=24.8-3.3=21.5m起重臂仰角：α=α1=68.935°最小臂长：L= x A/cosα=32.468 m幅度：R=9m1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德3、《钢结构设计规范》GB50017-2003一、基本参数参数示意图三、起重机核算汽车式起重机稳定性验算计算书计算依据：示意图三、汽车式起重机稳定性验算稳定性安全系数：K=M r/M ov=[G1(l1+a1)+G2a1+G3(l3+a1)]/[(Q1+Q2)(R-a1)+Q3x]=[35 8×(1+2.5)+15×2.5+30×(3+2.5)]/[(118.8+0.85)(9-2.5)+10×0.4]=1.862吊绳计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《建筑施工计算手册》江正荣编著g钢丝绳的复合应力计算:钢丝绳在承受拉伸和弯曲时的复合应力按下式计算:σ = F/A+d0E0/D其中: σ──钢丝绳承受拉伸和弯曲的复合应力；F──钢丝绳承受的综合计算荷载,取 F=120.00kN；2；sQ──静荷载，取 Q=99.59kN；E──钢丝绳的弹性模量，取 E=20000.00N/mm2；A──钢丝绳截面面积，取 A=357.69mm2；h──钢丝绳落下高度,取 h=300.00mm；L──钢丝绳的悬挂长度，取 L=9612.00mm。

稳定性计算计算书本计算书主要依据施工图纸及以下规范及参考文献编制：《塔式起重机设计规范》（GB/T13752-1992）、《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001）、《建筑安全检查标准》（JGJ59-99）、《建筑施工计算手册》（江正荣编著）等编制。

一、塔吊有荷载时稳定性验算塔吊有荷载时，计算简图:塔吊有荷载时,稳定安全系数可按下式验算:式中K1──塔吊有荷载时稳定安全系数，允许稳定安全系数最小取1.15；G──塔吊自重力(包括配重，压重),G=310.00(kN)；c──塔吊重心至旋转中心的距离,c=1.50(m)；h o──塔吊重心至支承平面距离, h o=6.00(m)；b──塔吊旋转中心至倾覆边缘的距离,b=2.50(m)；Q──最大工作荷载,Q=60.00(kN)；g──重力加速度(m/s2),取9.81；v──起升速度,v=0.50(m/s)；t──制动时间,t=20.00(s)；a──塔吊旋转中心至悬挂物重心的水平距离,a=15.00(m)；W1──作用在塔吊上的风力,W1=4.00(kN)；W2──作用在荷载上的风力,W2=0.30(kN)；P1──自W1作用线至倾覆点的垂直距离,P1=8.00(m)；P2──自W2作用线至倾覆点的垂直距离,P2=2.50(m)；h──吊杆端部至支承平面的垂直距离,h=30.00m(m)；n──塔吊的旋转速度,n=0.60(r/min)；H──吊杆端部到重物最低位置时的重心距离，H＝28.00(m)；α──塔吊的倾斜角(轨道或道路的坡度)，α=2.00(度)。

经过计算得到K1=1.506；由于K1≥1.15,所以当塔吊有荷载时，稳定安全系数满足要求!二、塔吊无荷载时稳定性验算塔吊无荷载时，计算简图:塔吊无荷载时,稳定安全系数可按下式验算:式中K2──塔吊无荷载时稳定安全系数，允许稳定安全系数最小取1.15； G1──后倾覆点前面塔吊各部分的重力,G1=310.00(kN)；c1──G1至旋转中心的距离,c1=3.00(m)；b──塔吊旋转中心至倾覆边缘的距离,b=2.00(m)；h1──G1至支承平面的距离,h1=6.00(m)；G2──使塔吊倾覆部分的重力,G2=100.00(kN)；c2──G2至旋转中心的距离,c2=3.50(m)；h2──G2至支承平面的距离,h2=30.00(m)；W3──作用有塔吊上的风力,W3=5.00(kN)；P3──W3至倾覆点的距离,P3=10.00(m)；α──塔吊的倾斜角(轨道或道路的坡度)，α=2.00(度)。