液压汽车起重机智能选择计算书2019.12.10

庆鼎精密电子（淮安）有限公司吊装计现场预备吊装构建重量计算图表如下:GJ-01、GJ-02均由五榀钢梁连接成一整体：重量分别L1:5420.27kg、L2:5618.37kg、L3:6241.16kg、L4:5613.79kg、L5:5275.76kg现场钢梁在地面组拼进行3+2吊装法：L1+L2+=11.03T、L3=6.241T、L4+L5=10.89T分三组进行吊装。

GJ吊车自F轴向A轴吊装，100吨汽车吊性能表如下所示:100吨汽车吊可以看出100吨汽车吊在主臂32.468m，作业半径为9m时候可以吊装27.87T吨，满足吊装工况要求。

液压汽车起重机工况核算计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德3、《钢结构设计规范》GB50017-2003、基本参数、计算示意图、起重机核算建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴，A点坐标：X A=R+b3=9+2.67=11.67my A=OmB点坐标：X B=S/2=2/2=1my B=h3-h b=24.8-3.3=21.5mC点坐标：x c=Omy c=h 什h2+h3-h b=2+6.798+24.8-3.3=30.298m直线AC的倾角：a1=arctg(y c/x A)= arctg(30.298/11.67)=68.935经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角: a=arctg(y B/(X A-X B))+arcsi n( (f+d/2)/ (y B2+(x A-x B)2)0.5)=arctg(21.5/(11.67-1))+arcsi n((1+1/2)/(21.52+(11.67-1)2)0.5)=67.189起重臂仰角：a =1=68.935 °最小臂长：L= X A /cos a =32.468 m幅度：R=9m液压汽车起重机智能选择计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德3、《钢结构设计规范》GB50017-2003、基本参数参数示意图三、起重机核算起重吊装荷载：QK=11.03>2=22.06t核算结果：起重机型号：AC100设计幅度（m）: 9设计臂长（m）: 32.468起重机额定起重能力（t）: [QK]=27.872QK=22.06< [QK]=27.872满足要求！计算示意图汽车式起重机稳定性验算计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德、计算参数起重机是否安装支腿作业是起重机机身可转动部分的自重标准值G1(不包括起重臂、吊钩、配重)(kN)358G1重心至旋转中心的距离l l(m)1起重机底盘部分的自重标准值15G2(kN)平衡重自重标准值G3(kN)30G3重心至回转中心的距离l3(m)3吊装荷载自重标准值Q i(包括118.8吊钩自重标准值Q2(kN)0.85构件自重和索具自重)(kN)起重臂臂自重标准值Q3(kN)10旋转中心至支腿倾翻支点的距 2.5离a1(m)旋转中心至起重臂下铰点的距 1.4旋转中心至起重臂重心的距离 2.9离a2(m)a3(m)支腿倾翻支点至起重臂重心的0.4额定起重量时幅度R(m)9距离x(m)起重机稳定性安全系数允许值［ 1.85K]旋屠心h-a示意图三、汽车式起重机稳定性验算稳定性安全系数：K=M r/M ov=[G i(l i+a i)+G2a i+G3(|3+a i)]/[(Q i+Q2)(R-a i)+Q3x]=[35 8X(1+2.5)+15 25+30 &+2.5)]/[(118.8+0.85)(9-2.5)+10 0.4]=1.862 K=1.862 > [K]=1.85满足要求！吊绳计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《建筑施工计算手册》江正荣编著3、《建筑材料规范大全》钢丝绳容许拉力计算：钢丝绳容许拉力可按下式计算：[F g] = aF g/K其中：[F g]― 丝绳的容许拉力；F g ―丝绳的钢丝破断拉力总和,取Fg=703.00kN;a —虑钢丝绳之间荷载不均匀系数，a =G85 ；K ― 丝绳使用安全系数，取K=6.00;经计算得[F g]=703.00 (X85/6.00=99.59kN。

汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。

它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性，使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。

在汽车起重机的设计中，液压系统起着至关重要的作用，因为它能够提供所需的力量和控制。

2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。

它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。

液压系统中的液体通常是油，因为油具有优秀的润滑性和稳定性。

3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时，需要考虑以下关键要素：3.1 力量需求：根据起重机的负载需求和工作环境，确定所需的力量和承载能力。

这将决定液压系统的工作压力和流量。

3.2 系统稳定性：起重机需要具有稳定的运动和控制能力，以确保安全和高效的工作。

液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。

3.3 控制灵活性：液压系统应该具有灵活的控制性能，能够满足不同工作条件下的要求。

这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀，以实现精确的运动控制。

3.4 节能性：优化液压系统的设计，以减少能源消耗和排放。

这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。

4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择：根据起重机的力量需求和工作压力范围，选择适合的液压泵类型和规格。

常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。

4.2 液压缸设计：根据起重机的负载需求和工作范围，设计合适的液压缸。

液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。

4.3 液压阀选择：选择适合的液压阀来实现控制需求。

常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。

4.4 控制系统设计：设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。

控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。

4.5 液压管路设计：设计合适的液压管路，以确保液压系统的稳定性和可靠性。

管路应具有足够的强度和耐压能力。

6、平均起动加速度α平的计算： 算式：()2
/60t m t V 起
车平=
α
式中：V 车（m/min ）及t 起（t ）——同前
α平的三和值为：α平（空最大）＞α平（满最大）＞α平（满正常）
技术科
设计计算说明书
第9页
α
7、电动机功率按发热条件的校核：
由于电动机的实际工况难以具体确定因此发热校核用求出电动机在JC=25%时，所需的当量额定功率N25值来校核。

即确定的电动机在
JC=25%时之名牌功率P额＞N25时为通过。

算式：N25=K类型r当．N静（满）（kw）
式中：K类型——工作类型系数，按表2查得（参书（1）241页）K类型=0.75 表2
工作类型轻型中型重型
K类型0.5 0.75 1.0
N静（满）（kw）——同前
r当——起动情况对当量功率影响的系数。

按起动时间与运转工序的平均时间之比值t平均比值及机构类型由（1）书图119）查得
图3是将（图119）简化后所得。

在t平均比值=0.2（查表93[1]
得）时，在此查得γ当
=1.125。

庆鼎精密电子(淮安）有限公司吊装计算书现场预备吊装构建重量计算图表如下：GJ-01、GJ-02均由五榀钢梁连接成一整体：重量分别L1:5420.27kg、L2:5618.37kg、L3:6241.16kg、L4:5613.79kg、L5:5275.76kg现场钢梁在地面组拼进行3+2吊装法：L1+L2+=11.03T 、L3=6.241T、L4+L5=10.89T分三组进行吊装。

GJ吊车自F轴向A轴吊装，100吨汽车吊性能表如下所示：可以看出100吨汽车吊在主臂32.468m，作业半径为9m时候可以吊装27.87T吨，满足吊装工况要求。

液压汽车起重机工况核算计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德3、《钢结构设计规范》GB50017-2003一、基本参数二、计算示意图参数示意图起重臂坐标示意图三、起重机核算建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴，A点坐标：x A=R+b3=9+2.67=11.67my A=0mB点坐标：x B=S/2=2/2=1my B=h3-h b=24.8-3.3=21.5mC点坐标：x C=0my C=h1+h2+h3-h b=2+6.798+24.8-3.3=30.298m直线AC的倾角：α1=arctg(y C/x A)= arctg(30.298/11.67)=68.935°经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角：α2=arctg(y B/(x A-x B))+arcsin((f+d/2)/(y B2+(x A-x B)2)0.5)=arctg(21.5/(11.67-1))+arcsin((1+1/2)/(21.52+(11.67-1)2)0.5)=67.189°起重臂仰角：α=α1=68.935°最小臂长：L= x A/cosα=32.468 m幅度：R=9m液压汽车起重机智能选择计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德3、《钢结构设计规范》GB50017-2003一、基本参数二、计算示意图参数示意图三、起重机核算起重吊装荷载：QK=11.03×2=22.06t核算结果：起重机型号：AC100设计幅度(m)：9设计臂长(m)：32.468起重机额定起重能力(t)：[QK]=27.872QK=22.06≤[QK]=27.872满足要求！汽车式起重机稳定性验算计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德一、计算参数二、计算示意图示意图三、汽车式起重机稳定性验算稳定性安全系数：K=M r/M ov=[G1(l1+a1)+G2a1+G3(l3+a1)]/[(Q1+Q2)(R-a1)+Q3x]=[35 8×(1+2.5)+15×2.5+30×(3+2.5)]/[(118.8+0.85)(9-2.5)+10×0.4]=1.862 K=1.862≥[K]=1.85满足要求！吊绳计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《建筑施工计算手册》江正荣编著3、《建筑材料规范大全》钢丝绳容许拉力计算:钢丝绳容许拉力可按下式计算:[F g] = aF g/K其中: [F g]──钢丝绳的容许拉力；F g──钢丝绳的钢丝破断拉力总和,取 Fg=703.00kN；α──考虑钢丝绳之间荷载不均匀系数，α=0.85；K ──钢丝绳使用安全系数，取 K=6.00；经计算得 [F g]=703.00×0.85/6.00=99.59kN。

吊装计算书一:起重机的选型1:起重力起重机的起重力Q≧Q1+Q2Q1—构件的重量, 本工程柱子分两级吊装,下柱重量为30吨,上柱7.5吨。

Q2帮扎索具的重量。

取2吨Q=32+2=34吨2:起重高度起重机的起重高度为H≧h1+h2+h3+h4式中h1---安装支座表面高度(M),柱子吊装不考虑该内容.H2---安装间隙,视具体情况定,一般取0.3—0.5米H3帮扎点至构件吊起后地面距离(M);H4吊索高度(m),自帮扎点至吊钩面的距离,视实际帮扎情况定.下柱长30.3米.上柱长9.1米上柱: H=0.3+30.3+3=33.6米，下柱:H=0.5+30.3+9.1+3=43.9米3:回转半径R=b+Lcomαb—起重臂杆支点中心至起重机回转轴中心的距离.L ;α分别为所选择起重机的臂杆长度和起重机的仰角R=16.32米,主臂长选用54.8米根据求出的Q;H;R查吊机性能表,采用150吨履带吊,其性能能满足吊装上下柱的要求,在回转半径16米,主臂长54.8米时可吊装35吨二:履带式起重机稳定性计算1:起重机不接长稳定性计算履带式起重机采用不原起重臂杆稳定性的最不利情况为车身与履带成90度,要使履带中心点的稳定力矩Mr大于倾覆力矩Mou,并按下列条件核算.当考虑吊装荷载以及所有附加荷载时:K1=Mr/Mou=〔G1L1+G2L2+G0L O-(G1h1+G2h2+G0h0+G3h3)sinβ-G3L3+M F+Mg+Ml〕/(Q+q)(R-L2)≥1.15只考虑吊装荷载,不考虑附加荷载时:K2=Mr/Mou=(G1L1+G2L2+G0L0-G3L3)/(Q+q)(R-L2)≥1.4式中:G1–起重机机身可转动部分的重力,取451KNG2---起重机机身不转动部分的重力,取357KNG0—平衡重的重力, 取280KNG3---起重臂重力, 取85.1KNQ----吊装荷载(包括构件重力和索具重力)q----起重滑车组的重力L1—G1重心至履带中心点的距离L2—G2重心心至履带中心点的距离L3—G3重心到履带中心点的距离L0—G0重心到履带中心点的距离H1—G1重心到地面的距离 2.33米H2—G2重心到地面的距离 0.89米H3---G3重心到地面的距离 19.2米H0---G0重心到地面的距离 1.92米β地面仰斜角度,应限制在30以内R---起重半径M F---风载引起的倾覆力矩,M G---重物下降时突然刹车的惯性力矩引起的倾覆力矩M G=P G(R-L2)=(Q+q)(R-L2)V/gt其中P G是惯性力V—吊钩的下降速度(m/s),取为吊钩速度的1.5倍; 取0.375米/秒g---重力加速度t---从吊钩下降速度变到0所需的制动时间,取1秒.M L---起重机回转时的离心力所引起的倾覆力矩,为:M L=P L H=(Q+q)Rn2H/(900-n2h)其中:P L--离心力n---起重机回转速度(r/min)h---所吊构件处于最低位置时,其重心至起重杆的距离H起重机顶端至地面的距离.e0=6.48米e1=2.82米β=30以以上数据核算起重臂最大倾角770时的最大安全起重力.计算有关数据:L2=(M-N)/2=(6.738-1.118)/2=2.81米L1= e1+L2=2.82+2.81=5.63米L0= e0+ L2=6.48+2.81=9.29米R=2.02+54.8com77=14.34米L3=2.02+54.8com77/2-L2=5.37米将以上参数代入只考虑吊装荷载的式中.K2=Mr/Mou=(G1L1+G2L2+G0L0-G3L3)/(Q+q)(R-L2)=(451×5.63+357×2.81+280×9.29-85.1×5.37)/(320+10)(14.34-2.81)=1.49≥1.4吊车在最不利条件下能满足抗倾覆安全性能要求.三:钢丝绳的计算1、钢丝绳计算钢丝绳的安全荷载（允许拉力）S由下式计算S=S b/k其中S b:钢丝绳的破断拉力，S b=α.PgPg:钢丝绳的钢丝破断拉力总和（KN）,可从钢丝绳规格和荷载性能表中查得，如无，可近似地按Pg＝0.5d2(d-钢丝绳直径);α—考虑钢丝绳受力不均匀的钢丝绳破断拉力换算系数,K钢丝绳使用时安全系数起吊构件采用9×61,直径30.5mm,钢丝绳极限强度为2000N/mm2,作吊装用钢丝绳,由表查得9×61,直径30.5mm,钢丝绳的钢丝破断拉力总和为:827 KN,换算系数α=0.85,查表的安全系数K=6,则钢丝绳的允许拉力为:S=(0.85×827)/6=117.2KN故吊装时,采用4根9×61,直径为 30.5mm的钢丝绳帮扎构件117.2×4=468.8KN=46.88吨,能满足吊装要求.。

一、 油缸的设计计算1、变幅油缸设计计算1)缸筒内径D （单位mm)PFD π4=其中 F 为缸体最大受力，单位N P 为系统压力，单位MP 。

计算出缸筒内径D 后，圆整到国家标准油缸参数（见起重机液压手册1057页）.2)活塞杆直径d(单位mm)根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D 对应的活塞杆直径d,考虑到减重及稳定性等参数，尽量选择对应较大速比的d. 3）缸筒外径D1(单位mm ）根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D 对应的缸筒外径D1（JB 1068—67）,然后根据钢桶强度计算公式校对D1（计算公式见第5项），如不满足要求就要加大缸筒外径D1. 4)活塞杆内径d1(单位mm)考虑到减重一般活塞杆做成中空,d1的确定要根据活塞杆强度验算公式及稳定性公式验算（强度及稳定性公式分别见6、7项)。

5）校验缸筒强度是否满足要求2δσD p y =式中，式中，σ—缸筒应力，单位MPa;y p -试验压力， 单位MPa ，y p 等于1。

5倍工作压力p ;D -缸筒内径，单位mm;δ-缸筒壁厚,2/)(1D D -=δ，单位mm ；][σ—材料许用应力，MPa 0203/600n /b ==σ=σ］［；b σ—抗拉强度，材料选用45号钢MPa 600b =σ；n -安全系数，一般取3=n —5.根据要求缸筒应力σ应小于材料许用应力][σ。

6）校验活塞杆强度是否满足要求()4212d dF-=πσ式中， σ—活塞杆应力,单位MPa ； F —最大负载力,单位N ； d —活塞杆外径,单位mm ； 1d —活塞杆内径单位mm.根据要求活塞杆应力σ应小于材料许用应力][σ。

7）校验活塞杆稳定性是否满足要求液压缸承受轴向压缩载荷时,要计算活塞杆稳定性，活塞杆计算长度L （全伸长度)与活塞杆直径d 之比大于10时（即L/d ）应计算活塞杆的稳定性.计算稳定性时一般按照无偏心载荷时计算 1） 等截面算法① 当细长比L/K ≥ n m 时,可按欧拉公式计算临界载荷P k .此时22P l EJ n k π=式中P k --—活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷（N)；n-——末端条件系数，此处n=1(根据固定类型而定：一端固定,一端自由n=1/4; 两端铰接n=1； 一端固定，一端铰接n=2；两端固定n=4）E —-活塞杆材料的弹性模量，对于钢E=2。

一典型工况的确定汽车起重机典型工况表二系统要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。

1. 起升回路（1）主、副卷扬既能单动，又能同时动作，要求自动分流合流并将保证低压合流高压自动分流。

（2）副卷扬只要求单泵供油。

（3）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。

2. 回转回路（1）具有独立工作能力。

（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。

3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。

（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。

（3）要求在有载荷情况下能微动。

（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。

4. 伸缩回路本机伸缩机构采用四节臂（含有三个液压缸），由于本机为中型起重机为了使本机运用广泛，采用电液阀控制液压缸实现各节臂顺序伸缩。

各节臂具有任意伸缩的选择性，但不能实现同部伸缩。

5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。

（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。

6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。

（2）要求各支腿可以进行单独调整。

（3）要求水平支腿伸出距离足够大，能够满足最大吊重而不至于整机倾翻。

（4）要求垂直支腿能够承载最大起重时的压力。

（5）起重机行走时不产生掉腿现象。

三各种执行元件的选择1、动力元件轴向柱塞双向变量泵（含辅助泵）、轴向柱塞定量泵2、执行元件起升马达、回转马达、变幅油缸、伸缩臂油缸3、控制元件功率限制阀、压力记忆阀、电磁阀、电液比例方向阀、先导比例阀、主副卷扬合流阀、变幅伸缩多路阀、回转中位浮动阀、平衡阀、单向阀、手动比例电压控制阀4、辅助装置油箱、滤油器、各种管道及接头四液压系统设计计算4.1液压系统工作参数和各机构主要参数4.1.1 工作机构主要参数1. 起升机构主卷扬：单绳最大速度(空载) 110 m/min单绳最大拉力(满载) 36 KN卷筒直径 500mm钢丝绳直径 21mm钢丝绳层数 4减速器速比 36.5副卷扬：单绳最大速度(空载) 50 m/min单绳最大拉力(满载) 28 KN卷筒直径 340mm钢丝绳直径 17mm钢丝绳层数 3减速器速比 51.42. 回转机构回转速度 1.5 r/min回转阻力矩 104 K.Nm减速器速比 1423.083. 变幅机构最大行程 2842mm变幅油缸最大轴向阻力 1320 KN变幅时间 60 Sec4. 伸缩机构伸缩臂有五节，四节为伸缩臂，采用两套油缸和钢丝绳进行驱动。

前言本次毕业设计选择的课题是QY-8汽车起重机液压系统设计，选择本题是因为本题是大家见到的最多的液压系统。

本次毕业设计选择的课题是QY-8汽车起重机液压系统设计能使我更好的了解汽车起重机及液压系统。

并熟悉相关知识。

通过对汽车起重机液压系统的研究和学习，熟练的掌握了液压系统的相关知识，并能在实际中实际应用，加强了对液压系统的了解，增加了液压系统方面的知识，拓宽了我的知识面，使我的知识不再局限于课本，能从实例中发现问题、解决问题、学习问题。

本课题主要是液压起动问题。

能通过参考文献用自己所学的知识去设计一台汽车起重机的液压系统，对一个毕业生来说是一件坚巨的任务。

我通过大量的阅读资料和请教老师得到了相关知识，并且和同学们一起讨论并实地查看汽车起重机。

通过本课题我认识到所学的局限性，通过本课题使我学到了跟多的知识并让我了解到所学的不足。

摘要在我国，车载起重机的发展已有五十年的历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展较慢。

进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。

随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。

本文对车载起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。

在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。

设计的汽车起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。

关键词：车载起重机，液压系统，回转机构液压缸ABSTRACTThe design and production of the vehicle-mounted crane have more than 50 year’s history in our country. The development of vehicle-mounted crane, however, was slow as the well known reason. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, automation, and intelligent. With the need vehicle-mounted crane to move and shift production equipment, products, components and goods, etc. Vehicle-mounted crane in lifting the transport industry and the role of field operations will be increasing, and the market will be growing, too.In this paper, the design of truck crane is studied in detail and sub-chapter, each section is discussed in the design process. Choosing the vehicle chassis which loading the cranes is described at first. Next is to identify technical parameters of crane. And the design of the vehicle with the liquid press system is the key. The design method of main mechanisms of the crane, which includes the winch section and the rotary bearing section, is described. Mechanical assembly design of the rotary mechanism is also conducted. At last this paper gives a brief description of the support leg, which affects the performance of crane greatly.This vehicle-mounted crane can satisfy these requests, safety dependable, construction reasonable, the light weight and operating convenient. It gives a lot of uses to many occasions and lift production of transport industries, which will have great application background.KEY WORDS: Vehicle-mounted crane，Liquid press system，Rotary mechanism目录前言摘要 (1)1.第1章概述 (5)1.1关于起重机 (5)1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (6)1.2.1优点 (6)1.2.2缺点 (6)1.3液压传动的工作原理及组成 (7)1.4汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8)2.第2章液压系统特点分析 (10)2.1起升机构液压回路 (10)2.2伸缩臂液压机构回路 (10)2.3变幅机构液压回路 (12)3.第3章液压传动系统的故障分析与排故 (12)3.1液压系统的主要故障 (12)3.2故障检查 (13)3.3液压系统的故障预防 (14)3.4液压系统的故障分析 (15)3.5液压系统故障的排除 (15)4.第4章起重机重量的确定及机构件参数性能的确定 (17)5.结论 (25)6.结束语 (27)7.参考文献 (28)8.致谢 (29)9.附录 (30)1概述1.1关于汽车起重机汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。

摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。

本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。

本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。

由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。

关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例AbstractModel QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principleHave confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reachThis text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes.key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid目录摘要 (I)ABSTRACT (I)第1章概述 (3)1.1关于汽车起重机 (3)1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (3)1.2.1优点 (3)1.2.2 缺点 (3)1.3液压系统的类型 (4)1.4汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 (4)1.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (6)1.6本课题来源、任务要求和整机性能参数 (7)1.7本课题主要研究工作 (8)第2章液压系统元件选择 (9)2.1典型工况分析及对系统要求 (9)2.1.1伸缩机构的作业情况 (9)2.1.2副臂的作业情况 (9)2.1.3三个以上机构的组合作业情况 (9)2.1.4典型工况的确定 (10)2.1.5 系统要求 (10)2.2液压系统类型选择 (11)2.2.1 本机液压系统分析 (11)2.2.2 各机构动力组合、分配及控制 (12)2.3各种执行元件的选择 (13)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (14)3.1主副卷扬回路 (14)3.1.1性能要求 (15)3.1.2主要元件 (15)3.1.3主要回路 (15)3.1.4功能实现和工作原理 (16)3.2回转回路 (17)3.2.1 性能要求 (18)3.2.2主要元件 (18)3.2.3主要回路 (18)3.2.4功能实现和工作原理 (18)3.3伸缩回路 (19)3.3.1性能要求 (20)3.3.2主要元件 (20)3.3.3主要回路 (20)3.3.4功能实现和工作原理 (20)3.4变幅回路 (21)3.4.1性能要求 (21)3.4.2主要元件 (21)3.4.3主要回路 (22)3.4.4功能实现和工作原理 (22)3.5支腿回路 (22)3.5.1性能要求 (23)3.5.2主要元件 (23)3.5.3主要回路 (23)3.5.4功能实现和工作原理 (23)第4章液压系统设计计算 (24)4.1液压系统工作参数和各机构主要参数 (24)4.1.1 工作机构主要参数 (24)4.1.2 液压系统参数 (25)4.2液压元件选择计算 (26)4.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 (26)4.2.2 液压阀的选择 (35)4.2.3 液压辅助元件选择 (38)第5章系统各回路性能计算 (41)5.1系统各回路功率计算 (41)5.1.1 各回路功率选取 (41)5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 (41)5.2系统各回路性能的验算 (42)5.2.1 起升回路 (42)5.2.2 回转回路 (46)5.2.3 伸缩回路 (47)5.2.4 变幅回路 (49)5.2.5 支腿回路 (50)5.3液压系统的发热验算 (51)5.3.1 工作循环周期T (51)5.3.2 油泵损失所产生的热能H.................................................................错误!未定义书签。

汽车吊吊装计算书附件：附件1:汽车吊吊装计算书根据相关规范、技术规程规定要求，根据吊装重量计算确定吊车型号应考虑安全系数，同时结合本项目特点考虑采用双机抬吊方式吊装的折减系数，复核验算如下：一、预制小箱梁吊装汽车吊工况及验算本项目后张法预应力20m ⅛预制箱梁单片边梁梁长20m,高1.176米，中板顶宽2.4米，板底宽1.0米，重量为51. 2OtO预制小箱梁计划采用汽车吊双机抬吊，吊装钢丝绳位置选择在距构件两端1.5In的位置。

运输便道及吊装平台地面标髙为20. 3m,设计桥面标高为24.207m（北Ott台）~24.427m（中1#墩）^24. 644m（南2#台），桥面结构层厚度为O. 2m,则设计小箱梁面标髙为24. 007m（北0#台）~24.227m（中1#墩）^24. 444m（南2#台）。

1・汽车吊的选型及验算（1）Ott-W跨吊装：计划采用一台130T, —台300T汽车吊吊装小箱梁，吊装钢丝绳位置选择在距构件两端1.5m的位置，130T吊车停机在0#桥台，300T吊车停机在施工平台，先吊装主梁厂主梁4四片箱梁，然后130T吊车站位不变，300T吊车收臂移车到施工便道，吊装主梁3~主梁1三片箱梁。

具体汽车吊站位详见附图。

（2）W-2#跨吊装:同0#-1#跨吊装。

最不利工况：30Ot吊车站位0#-1#跨施工平台，吊装最左侧边梁（主梁7）, 边梁设计混凝土20. 5方，重51.25吨。

（3）QY130T汽车吊选型验算1）QY130K汽车起重机起升性能表表1主臂起重性能表（kg, m）2)130汽车吊起重重量计算G 总二Ql+Q2=51.25÷2=53. 25t式中：Q1—为单片小箱梁的自重，在此取QI二51. 25吨；Q2—吊车吊钩及索具的重量，Q2二2吨；双机抬吊按一台QY130T型汽车吊负荷平均分配，即单机实际承担的理论载荷为26. 63t,考虑动载系数1.2,安全吊装预制小箱梁的全重(单机承担的) =26. 63×1. 2=31. 95t o3)130t汽车吊工作半径R计算R=SQRT((Ll+L1∕2)* (L1+L1∕2)+ (L2+ L3+L0/2)* (L2+ L3+L0/2))=SQRT ((2. 95*2+2. 95/2) * (2. 95*2+2. 95/2) + (2+1. 5+7. 6/2) * (2+1. 5+7. 6/2))=10. 03m式中:Ll-相邻两片小箱梁轴心间距,Ll二2. 93m；L2—最不利工况(汽车吊停机点在围堰地面)吊装时，吊臂与小箱梁端头间的水平方向的安全距离，L2取2m；吊臂与回转机构间的间距不另计。

小车总体机构的设计计算设计内容计算与说明结果1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组2）选择钢丝绳3）确定滑轮主要尺寸4）确定卷筒尺寸，并验算强度5）选电动机 6）验算电动机发热条件7）选择减速器8）验算起升速度和实际所需功率9）校核减速器输出轴强度10）选择制动器（11）选择联轴器（12）验算起动时间（13）验算制动时间1.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则决定采用如下图5-1的方案。

采用了双联滑轮组。

按Q=15t，查表4-1取滑轮组倍率i h=3，承载绳分支数：Z=2i h=6，L1图5-1 起升机构计算简图查附表6选短型吊钩组，图号为T1-362.1507。

得其质量：G0=322kg两端滑轮间距 A=358mm若滑轮组采用滚动轴承，当i h=3，查[1]表3-4a得滑轮组效率ηh=0.985钢丝绳所受最大拉力：S max=ηhiGQ2+=985.03232215000⨯⨯+=2592.55kgf查[2]表12-2,中级工作类型(工作级别M5)时,安全系数i h=3Z=6选短型吊钩组,图号为T1-362.1507d=14.5mmD=400mmDP=250mmD=400mmL=2000mmδ=15mmmaxyσ＜[]Yσ'lσ＜[]lσ强度验算通过eN=21.21KW选电动机JZR2-51-8xN=17.3KWxN＜eN电动机发热验算通过选减速器ZQ-650--III-3CA14）高速浮动轴1）确定传动方案2）选择车轮及轨道并验算其强度3）运行阻力的计算4）选电动机5）验算电动机发热条件6）选择减速器7）验算运行速度和实际所需功率8）验算起动时间9)按起动工况校核减速器功率10）验算起动不打滑条件11）选择制动器12）选择高速轴联轴器及制动轮13）选择低速轴联轴器k=5.5。

钢丝绳选用线接触粗细6W（19）型钢丝绳，其破坏拉力换算系数ϕ=0.85，钢丝绳计算钢丝破断拉力总和S b：S b=m axSkϕ=5.5/0.85×2592.55=16775.32kgf查[2]表12-10选用绳6W（19），钢丝公称抗拉强度200kgf/mm2，光面钢丝，左右互捻，直径d=14.5mm，钢丝绳最小破断拉力[S b]=17800kgf，标记如下：钢丝绳 6W（19）-14.5-200-I-光-右交（GB1102—74）滑轮的许用最小直径：D≥()1-ed=()1255.14-=348mm式中系数e=25由[2]表12-2查得。

通用桥式起重机（吊运熔融金属QDY50/10t×28.5m）设计计算书编制审核设计计算依据及采用标准一.设计计算的依据为合同的技术规范二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范目录一、小车部分的配套选型计算二、大车部分的配套选型计算三、桥架部分的主端梁结构强度、刚度计算四、冶金起重机配置及校核计算说明一、小车部分的配套选型计算按合同技术规范：主要参数如下：起重量：50/10t起升高度：12/14m速度：起升7.6/12.8m/min小车运行43.5m/min工作级别：主起升：M6副起升、小车运行：M6小车轨道型号：38kgf/m主起升减速器采用中硬齿减速器，运行减速器采用立式减速器ZSC600，副起升采用ZQ50050t吊钩采用单钩，50t吊钩组重1.527t，倍率m=5 10t吊钩组重量为0.24t, 倍率m=3小车自重16.9t小车采用四只φ500车轮采用集中驱动车轮材质为ZG55SiMn制动器采用YWZ-500/90小车轨距:2.5m小车运行缓冲器:JHQ-C-71.主起升设计计算：起重量:50t 工作级别:M6起升静功率：Kw V G Q P j 7585.06120106.7527.1506120(3=⨯⨯⨯+=⨯+=）（）吊钩η 选用 YZR315M-8JC40% 90kw n=715r/min合格钢丝绳的最大工作拉力：kgf t m G Q S 6000685.052527.1502max ==⨯⨯+=⨯⨯+=η吊钩按GB3811-83 M6 工作级别 钢丝绳的安全系数6≥k ,钢丝绳计算选用的最小破断拉力：kgf t S K p 40000)(409.0669.0max max ==⨯=⨯= 选用6W （19）+IWR-24-170 钢丝绳许用破断拉力为[]kgf p 40800=实际钢丝绳的安全系数[]12.669.08.409.0max =⨯=⨯=S p k 合格.选用φ880x2000卷筒传动速比：68.486.75824.07150=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππV m D n i 选用ZQ1000-50-3CA 减速器[]m kgf M .20600= []Kw P 82= []tf R 43.18=实际起升速度：m in /4.7550824.07150m m i D n V =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ 合格减速器输出轴上工作扭矩：m kgf m D G Q M .8.42455210824.0)527.150230=⨯⨯⨯+=⨯⨯+=（）（吊钩 []m kgf M M .20600=<合格减速器输出轴上径向力：）（卷筒组吊钩t G m G Q R 42.62534.210527.5122=+=+⨯+= []t R R 43.18=<合格卷筒工作长度计算：mm L t D m H L 1985350228)6824.0512(2)6(00=+⨯⨯+⨯⨯=+⨯⨯+⨯⨯=ππ 选用卷筒φ800x2000卷筒壁厚28.5mm ，卷筒采用Q235-B 钢板卷制而成 卷筒筒壁的最大压应力：[]Mpa p S s C c 5.117223522.75285.2860000max ===<=⨯=⨯=σσδσ 合格高速轴制动力矩：m k g f D i m G Q M Z .85501010824.0527.51230=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯+=吊钩按GB3811-83 高速轴采用双制动时,制动器的安全系数25.1≥Z K选用YWZ-500/90制动器[]m N M Z .3600~2000=安全系数[]56.2~4.114043600~2000===Z Z zM M k 合格2.副起升设计计算：起重量Q=10t 工作级别:M6，起升速度V=13.2米/分,起升高度H=14m 。

-----------------------------------------------------------------------------| 简支焊接工字型钢吊车梁设计输出文件| | 输入数据文件:Temp | | 输出结果文件:Temp.out | | 设计依据:建筑结构荷载规范GB50009-2001 | | 钢结构设计规范GB50017-2003 | | 设计时间: 2012年11月14日| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| 吊车数据：(除注明外，重量单位为t；长度单位为m) | |---------------------------------------------------------------------------||序号起重量工作级别一侧轮数Pmax Pmin 小车重吊车宽度轨道高度| |---------------------------------------------------------------------------|| 1 5.0 A1~A3软钩 2 7.40 2.20 1.70 4.500 0.134 || 卡轨力系数α: 0.00 | | 轮距: 3.400 |----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| 输入数据说明：| | Lo: 吊车梁跨度| | Lo2: 相邻吊车梁跨度| | SDCH: 吊车台数| | DCH1: 第一台的序号| | DCH2: 第二台的序号(只有一台时=0) | | KIND: 吊车梁的类型,/1无制动结构/2制动桁架/3制动板/ | | IG1: 钢材钢号,/3.Q235/16.Q345/ || IZXJM:自选截面/1.程序自动选择截面/0.验算截面/ || | | H: 吊车梁总高| | DB: 腹板的厚度| | B: 上翼缘的宽度| | TT: 上翼缘的厚度| | B1: 下翼缘的宽度| | T1: 下翼缘的厚度| | D1: 连接吊车轨道的螺栓孔直径| | D2: 连接制动板的螺栓孔直径| | E1: 连接轨道的螺栓孔到吊车梁中心的距离| | E2: 连接制动板的螺栓孔到制动板边缘的距离| | | -----------------------------------------------------------------------------===== 输入数据=====Lo Lo2 SDCH DCH1 DCH2 KIND IG1 IZXJM7.200 7.200 1 1 0 1 3 0H DB B TT B1 T1 D1 D2 E1 E20.500 0.0100 0.300 0.012 0.250 0.010 0.030 0.000 0.080 0.000-----------------------------------------------------------------------------===== 计算结果=====-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 梁绝对最大竖向、水平弯矩(标准值)计算===== | | | | BWH: 最大弯矩对应梁上的轮子序号(从左到右) | | EWH: 最大弯矩对应梁上有几个轮| | CSS: 最大弯矩对应轮相对梁中点的距离,(轮在中点左为正) || MP: 吊车最大轮压(标准值)产生的最大竖向弯矩| | MT: 吊车横向水平荷载(标准值)产生的最大水平弯矩| | P(J): 吊车最大轮压(kN),按每台吊车一侧的轮数排列|| T(J): 吊车横向水平荷载(kN),按每台吊车一侧的轮数排列|| CC(J):吊车轮距,按每台吊车一侧的轮数排列|-----------------------------------------------------------------------------BWH EWH CSS MP MT1 2 0.850 152.451 4.141P(J) 72.572 72.572T(J) 1.971 1.971CC(J) 3.400-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 梁绝对最大竖向、水平弯矩(设计值)计算===== | | | | MPP: 绝对最大竖向弯矩| | MTT: 绝对最大水平弯矩(由横向水平制动力产生) | | Madd: 考虑其他荷载作用时绝对最大竖向弯矩设计值增大| | MTadd: 考虑其他荷载作用时绝对最大水平弯矩设计值增大| -----------------------------------------------------------------------------MPP MTT Madd MTadd235.308 5.797 0.000 0.000-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 梁绝对最大剪力(设计值)计算===== | | | | Qmaxk: 绝对最大剪力(标准值) | | Qmax: 绝对最大剪力(设计值) | | MM: 计算最大剪力对应的轮子序号（从左往右）| | Qadd: 考虑其他荷载作用时绝对最大剪力设计值增大| -----------------------------------------------------------------------------QMAXk QMAX MM Qadd110.874 171.133 1 0.000-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 吊车梁、制动梁的净截面截面特性计算===== | | | | YCJ: 吊车梁重心位置(相对于下翼缘下表面m) | | JXJ: 吊车梁对于x 轴的惯性矩(m^4) | | WXJ: 吊车梁对于x 轴的抵抗矩(m^3) | | JYJ: 制动梁对于y 轴的惯性矩(m^4) | | WYJ: 制动梁对于y 轴的抵抗矩(m^3) | -----------------------------------------------------------------------------YCJ JXJ WXJ JYJ WYJ 0.258409E+00 0.411825E-03 0.170464E-02 0.223380E-04 0.148920E-03-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 吊车梁上翼缘宽厚比计算===== | | | | Bf/Tf: 吊车梁上翼缘自由外伸宽度与其厚度的比值|-----------------------------------------------------------------------------Bf/Tf = 12.083 <= [Bf/Tf] = 15.000-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 梁截面应力、局部挤压应力计算===== | | | | CM: 上翼缘最大应力| | DM: 下翼缘最大应力| | TU: 平板支座时的剪应力| | TU1: 突缘支座时的剪应力| | JBJYYL: 吊车最大轮压作用下的局部挤压应力| | CMZj: 吊车横向荷载作用下的制动梁(或桁架)边梁的应力|-----------------------------------------------------------------------------CM DM TU TU1 JBJYYL CMZJ 176.969 147.650 38.902 42.962 28.222 0.000CM = 176.969 <= [CM] = 215.000DM = 147.650 <= [DM] = 215.000TU = 38.902 <= [TU] = 125.000TU1 = 42.962 <= [TU1] = 125.000JBJYYL = 28.222 <= [CJ] = 215.000CMZJ = 0.000 <= [CMZJ] = 215.000-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 无制动结构的吊车梁整体稳定计算===== | | | | Wx: 吊车梁对于x 轴的毛截面抵抗矩(m^3) | | Wy: 制动梁对于y 轴的毛截面抵抗矩(m^3) | | Faib: 整体稳定系数| | ZTWDYL: 整体稳定应力|-----------------------------------------------------------------------------Wx Wy Faib ZTWDYL0.198736E-02 0.180000E-03 0.768 186.383ZTWDYL = 186.383 <= [ZTWDYL] = 215.000-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 梁竖向挠度计算===== | | 注:吊车荷载按起重量最大的一台吊车确定，采用标准值| | | | MPN: 最大一台吊车竖向荷载标准值作用下的最大弯矩| | MKadd: 考虑其他荷载作用时绝对最大竖向弯矩标准值增大| | L/f: 吊车梁跨度与竖向挠度之比| -----------------------------------------------------------------------------MPN MKadd L/F160.074 0.000 802.785L/F = 802.785 >= [L/F] = 800.000-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 梁截面加劲肋计算===== | | 梁腹板高厚比h0/tw= 47.800 | | 计算不需要配加劲肋,只需按构造设置||A1: 横向加劲肋的最大容许间距| |BP,TP: 横向加劲肋的宽度,厚度| -----------------------------------------------------------------------------A1 BP TP0.950 0.090 0.006-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 突缘式支座端板和角焊缝计算===== | | | | SB: 支座端板的宽度| | ST: 支座端板的厚度| | HF1: 吊车梁下翼缘与腹板的角焊缝厚度| | HF2: 支座端板与吊车梁腹板的角焊缝厚度| -----------------------------------------------------------------------------SB ST HF1 HF20.200 0.008 0.006 0.008-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 平板式支座加劲肋和角焊缝计算===== | | | | PSB: 平板式支座加劲肋的宽度| | PST: 平板式支座加劲肋的厚度| | HF3: 支座加劲肋与吊车梁腹板的角焊缝厚度| -----------------------------------------------------------------------------PSB PST HF30.110 0.008 0.008-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 吊车梁总重量和刷油面积计算===== | | | | WW: 吊车梁总重量(包括加劲肋,端板等)(t) | | BPF: 刷油面积(m^2) | -----------------------------------------------------------------------------WW BPF0.653 16.824-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 吊车轮压传至柱牛腿的反力计算===== | | (结果为标准值,单位kN,用于计算排架) | | || RMAX: 吊车最大轮压传至柱牛腿的反力| | RMIN: 吊车最小轮压传至柱牛腿的反力| | TMAX: 吊车横向荷载传至两侧柱上的总水平力| | WT: 最大的一台吊车桥架重量| | Wt=吊车总重-额定起重量(硬钩吊车-0.7*额定起重量) | | MM1: 产生最大反力时压在支座上的轮子的序号| -----------------------------------------------------------------------------RMAX RMIN TMAX WT MM1110.874 32.962 6.023 139.259 2-----------------------------------------------------------------------------| | | ===== 吊车梁与柱的连接计算===== | | TQmaxK: 吊车横向荷载产生的最大水平剪力标准值| | TQmax: 吊车横向荷载产生的最大水平剪力设计值| | NHSBolt: 吊车梁与柱的连接需要高强度螺栓个数| | (摩擦型高强度螺栓d=20 10.9级钢丝刷除绣表面处理) | -----------------------------------------------------------------------------TQmaxK TQmax NHSBolt3.0124.427 1===== 设计满足========== 计算结束=====。

SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书第一章概述SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过程中，强调整车的性价比。

第二章整车稳定性的计算一、装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一二、底盘重心位置计算1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二1．1各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg1.1.1吊勾总成L(1)=3940 G(1)=54.11.1.2 伸缩臂总成L(2)=1800 G(2)=723.41.1.3 起升机构L(3)=-55 G(3)=951.1.4 转台与齿轮柱焊接 L(4)=-30 G(4)=207 1.1.5 油箱安装总成 L(5)=-215 G(5)=36 1.1.6 固定支腿与活动支腿装配 L(6)=-270 G(6)=506.8 1.1.7 回转基座装配 L(7)=0 G(7)=120 1.1.8 基座与固定腿焊接 L(8)= 0 G(8)=165 1.1.9 操纵系统 L(9)=250 G(9)=40 1.1.10 液压系统 L(10)=200 G(10)=200 1.1.11 变幅油缸 L(11)=280 G(11)=120 1.1.12 其它 L(12)= 0 G(12)=70 1.2 吊机自重：G(S)=∑==121i i G(i)=2337 Kg1.3 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=620 mm2. 吊机在全伸状态时的重心计算 2.1 各部件距回转中心的距离L2(i)mm经分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化2.1.1 吊勾总成 L2(1)=9240 2.1.2 伸缩臂总成 L2(2)=4000 2.2 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=1421 mm3. 吊机在行驶状态下的桥荷分布：根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm 。