下载文档原格式
一种战术靶测控系统的设计与实现张志文;李富贵【摘要】为了解决现有战术靶报靶系统存在的靶标重量较大,容易引起错报、漏报以及控制系统复杂等问题,设计了一种新的战术靶测控系统.提出了在嵌入式平台上实现靶标控制以及自动报靶的软、硬件设计思路和具体处理方法.靶标的控制采用低功耗的MSP430芯片为核心的遥控器,数据的交互传输采用ZigBee通信方式.最后在靶场用54式手枪和QBZ95式自动步枪对测控系统进行实弹射击试验,测得弹着点坐标位置误差在5 mm以内,满足现代战术靶训练要求,有很好的实用性.【期刊名称】《西安工业大学学报》【年(卷),期】2010(030)001【总页数】5页(P52-56)【关键词】战术靶;嵌入式系统;激波;传感器;无线控制【作者】张志文;李富贵【作者单位】西安工业大学,电子信息工程学院,西安,710032;西安工业大学,电子信息工程学院,西安,710032【正文语种】中文【中图分类】TP368.1射击训练是警官,部队和执法部门诸多训练项目中最重要的必不可少的训练项目之一.在传统的射击训练中比较注重于精度,因此精度靶自动报靶系统的研究在国内外得到很大发展[1-2].随着国际形势的不断变化和反恐训练的要求,现在战术训练受到越来越多的重视.战术训练着重培养射击人员更快的反应能力和更高的射击水平.因此多种针对战术训练用的战术靶便应运而生.战术靶的主要特点是可以在不同的模式下工作并能快速变换靶标的位置.它主要包括转动靶、摇摆靶、起倒靶、升降靶,掩体靶以及人质靶等.目前国内外研制的战术靶报靶系统主要采取振动检测法和锡箔(或其它导电材料)连通检测法两种方法[3-4].这两种方法都存在一定的缺陷,容易错报、漏报,必须经常更换靶标,属易耗品.文中介绍了一种基于嵌入式的战术靶测控系统,该系统只须在一轻杆上固定少量传感器来采集弹头激波信号,不需要在靶标周围安装钢板和橡胶等其它防弹材料,所以大大减轻了靶标重量,它会使整个靶标变的很轻便,可以在不同的模式下快速动作,不像靶标采用钢板那样笨重,也避免了经常更换靶纸的问题.另外该系统还解决了战术靶报靶系统在不同模式下工作以及靶标无线控制的问题.该系统能客观,公正的评价射击训练成绩,有效的指导战术训练,满足靶场信息化建设和训练的急需.1 弹着点位置探测原理飞行的弹丸在空气中会产生弹头激波,用压电传感器可以很好的接收到这个激波.若在靶标周围布设若干数量的压电传感器,则可以根据激波到达不同的传感器所用的时间,计算出弹丸的具体位置.本报靶系统所采用的方案是在一轻杆上固定5个传感器来接收激波信号,如图1所示.为了计算出弹着点的具体位置,文章设计了一种数学算法,即设定5个传感器的位置坐标(常量),另设定弹着点位置坐标(未知量),弹丸激波传播速度为V(未知量).当子弹穿过靶标区域时,有一传感器首先接收到激波信号,其余传感器随后接收到信号,这样传感器接收信号时就会产生一个时间差,该方案就是利用这个时间差来计算出弹着点的位置坐标.如果知道激波的传播速度,则用其中三个传感器的位置坐标便可算出弹着点的位置坐标.在不知道激波传播速度时用其中4个传感器可以解出弹着点位置坐标.采用了5个传感器.目的是以传感器1,2,3和4为一组坐标,以传感器2,3,4,5为另一组坐标,分别计算出弹着点的位置坐标,然后取其平均值,最后确定弹着点位置坐标.该方法可以提高报靶的准确度.若事先确定好靶标几何尺寸,则可根据此方法计算弹着点位置坐标.判断弹着点是否位于靶标区域内,是则表示中靶,否则脱靶.图1 传感器布阵示意图Fig.1 Sensor layout2 系统电路设计2.1 战术靶探测系统电路设计根据战术靶探测及无线控制的要求,文章研究的嵌入式测控系统由前端信号采集部分、后端数据处理部分以及无线遥控三个部分组成,其组成框图如图2所示.其中前端激波信号采集采用Altera公司的EPF10K10TC144-4实现,后端数据处理采用ARM微控制器LPC2294完成,无线遥控部分采用低功耗的MSP430F449做主控芯片做遥控器,通信采用基于IEEE802.15.4无线标准的Zig-Bee模块.图2 战术靶测控电路设计系统框图Fig.2 Tactical target detector circuit design 由图2可以看出,弹丸产生的激波经传感器采集后,经过放大滤波,与ARM嵌入式微处理器输出的比较电平进行比较,若高于比较电压,则触发FPGA内相应计数器开始计数.由于激波到达各个传感器的时间不一样,所以各个计数器计数时间不同.ARM 微处理器根据各个计数器计数值,获取各个传感器接收激波信号的时间差.再通过1中的方程组,解算出弹着点的位置坐标.从而判断该坐标是否在靶标区域,然后把中靶信息通过ZigBee模块传递给遥控器.2.2 FPGA内部计数器电路设计弹丸激波到达靶标时首先通过压电传感器产生脉冲信号,而采集系统要做的就是要采集到这个脉冲信号.从首个传感器接收到信号到最后一个传感器接收到信号所用的时间与传感器与传感器之间最大距离有关.假定靶框的尺寸为50 cm×50 cm,各传感器接收激波信号的最大时间差不超过5 ms,所以FPGA内部计数器计数的时间长度可设定为5 ms,当计数到5 ms时停止计数.FPGA采用外部11.0592M晶振,计数 5ms计数精度为计数器计数5ms后计数值为55296,为了保有余量和便于以后调整,计数器设置成32位.当激波信号到来时启动计数器开始计数,然后准备接受ARM控制器信号,停止计数并保存数据.把计数值发送给ARM处理器.计数器用Verilog HDL语言设计完成.计数模块经分析综合并仿真后的结果如图3所示.2.3 遥控器电路设计靶标的无线控制和中弹统计均采用无线的方式,由遥控器与ARM处理器交互完成.而遥控器一般由电池供电,所以遥控器设计必须选用功耗低的处理器芯片.文中选用的是MSP430F449,它是一款具有精简指令集的16位超低功耗混合型单片机,其供电电压1.8～3.6 V,它有五种节能方式[5],可以满足遥控器对低功耗的要求.遥控器电路设计框图如图4所示,按键面板上有9个控制按键,分别为靶标、模式、向上箭头、向下箭头、设定、取消、开始、停止和统计,每个键都对应相应的功能.MSP430响应按键的中断,相应的操作都显示在LCD显示屏上.LCD显示模块采用LM6029A.MSP430的控制命令通过Zigbee模块发出,可控制多个靶标工作在同一模式,或工作在不同模式。
引言天幕靶是弹丸射击时外弹道参数测试的主要设备，主要用于各种弹丸的初速、飞行时间以及着靶速度等参数的测试，测试结果的准确性直接影响射击精度、威力等战绩指标。
天幕靶的校准传统做法是进行单靶指标测试和出厂时系统标定，但标定的专用装置无法直接溯源，因而难以确保天幕靶测量数据的准确统一，而且现使用的方法是用多通道通函数信号发生器产生两路脉冲串信号，配合相应的光电转换辅助耦合装置，模拟连发实弹射击时对天幕靶产生的激励信号，对天幕靶测速准确度进行校准。
这种校准方式仅仅能够校准天幕靶的响应时间，无法校准探测灵敏度、垂直度等重要的参数。
本项目针对使用中的天幕靶现场校准的需求，研制一种现场校准装置，无需拆卸天幕靶，直接进行校准，对天幕靶的主要技术指标响应一致性、灵敏度、垂直度等进行全方面校准，保障量值传递的准确统一。
1 天幕靶现场校准装置构成天幕靶现场校准装置的整体过程是利用单通道信号源输出负脉冲方波信号，这个信号作用于检定装置控制仪，天幕靶检定装置控制仪位于操控台内，将信号源输出的控制信号进行驱动，提高电流能力。
每个频闪小光源采用独立的驱动电路，避免相互之间的干扰。
检定装置控制仪用来控制光源信号。
使之产生天幕靶现场校准方法研究 ■刘汉青 黄坚 王江山 韩家薇摘 要：天幕靶是弹丸射击时外弹道参数测试的主要设备，主要用于各种弹丸的初速、飞行时间以及着靶速度等参数的测试，其测试数据必须准确可靠，传统的单靶指标测试和出厂时系统标定，难以确保天幕靶测量数据的准确统一，现研制一种天幕靶现场校准装置，此校准方法准确度高，校准项目全面，保障天幕靶出具的弹道参数测试数据的准确统一。
关键词：天幕靶；垂直度；灵敏度；响应时间；校准频闪光源或者使位置检测机构发出常亮光源，用于获取天幕面垂直度、灵敏度、两个天幕靶对作用信号响应的一致性参数的数据。
光源控制信号另一方面输入到双通道示波器，当待检天幕靶由于通光量的改变产生信号变化时，向示波器输入另一个信号，用来校准天幕靶的响应一致性。
一种基于遥测信息的外弹道择优方法引言遥测信息的准确获取和分析在现代科技中起着至关重要的作用。
在航空、导弹等领域，遥测信息不仅能为测试和验证提供实时数据，还能为做出正确决策提供重要支持。
外弹道优化是导弹发射时的一项重要任务，通过分析遥测数据，可以得出最优的外弹道方案。
本文提出一种基于遥测信息的外弹道择优方法，以实现导弹的高效发射。
一、导弹的外弹道控制导弹的外弹道控制是为了在最短时间内实现导弹飞行深度，控制导弹高度、速度和飞行角度。
导弹的外弹道控制的目的是提高导弹的精度，降低误差，确保导弹能够在预定目标上命中。
因此，外弹道优化方案是导弹发射前需要考虑的重要因素。
二、遥测信息的获取航空和导弹系统中的遥测系统，主要是通过搭载传感器和采集器，实时获取导弹发射时的各项参数。
一种基于遥测信息的外弹道择优方法，关键是如何获取遥测参数，以产生最好的弹道控制效果。
遥测信息可以从导弹的各个同时刻获取，在不同状态下，导弹可能对应着不同的外弹道。
因此，在获取遥测信息的同时，需要将信息进行预处理、分析和比对，以便在得到最优的导弹外弹道控制方案。
三、基于遥测信息的外弹道优化方法在根据遥测信息进行分析和比对之后，可以采用以下基于遥测信息的外弹道优化方法。
1.建立最优控制模型最优控制模型是根据导弹高度、速度和飞行角度的控制过程中所需的各种参数计算所得。
导弹高度和速度由导弹系统及飞行状态的变化所决定，在发送反馈信号后，再进行微调。
其次，飞行角度的控制由导弹的初始角度、倾角和转速决定。
建立最优控制模型的目的是为了描述导弹在飞行过程中，如何优化调整参数，才能实现导弹最优化。
因此，最优控制模型需要考虑导弹飞行速度、高度和飞行角度等因素，同时还要从所有可行的飞行方案中选择最佳方案，以达到最优的导弹发射效果。
2.分析遥测数据在进行外弹道优化之前，必须先分析和比对采集到的遥测数据，以确定最优导弹发射方案。
遥测数据通常包括飞行高度、速度、位置等信息。
•142 •《测控技术》2018年第37卷第3期靶场光电经纬仪最优布站方法研究周慧(中国人民解放军92941部队，辽宁葫芦岛125001)摘要：为了完成某段落弹道的保精度测量，同时保证其中的关键特征点精度最高，提出了靶场光电经纬仪最优布站方法。
该方法是在设备误差和飞行弹道基本确定的情况下，将光测系统平衡程度和弹道特征点测量精度作为约束条件的优化设计，从仰角约束和交会角约束计算两方面建立特征点测量的优化设计模型；定义系统平衡概念，引入系统平衡系数计算公式，建立系统平衡程度计算模型。
将方法应用于工程实践得到了满足要求的所选的布站方案，经验证，所选方案与理论布站方案相差甚小，是一个优越的布站方案，既保证了关键点测量精度又充分发挥了光测系统的最大潜能。
关键词：光测；光电经鮮仪;特征点；交会角；精度中图分类号:TJ01 文献标识码:A文章编号4000 -8829(2018)03 -0142 -03Reseach on Optimal Station Distribution Method of PhotoelectricTheodolite in RangeZHOU H ui(Unit 92941of the P L A, Huludao 125001, China)Abstract：In order to complete the maintaining accuracy measurement task for a certain trajectory and ensure the highest accuracy of the key feature points,the optimal of the disposition of the photoelectric theodolites in this range is proposed.The method was an optimizing method subjected both to the equilibrium of the optical measuring system and the measurement precision of characteristic points when the error of the equipment and the trajectory were basically determined.Subjected to both the angle of elevation and the angle of intersection, an optimizing model for the measurement of the characteristic points was b u ilt,the equilibrium of the system was defined,the formula to calculate the coefficients of the equilibrium was introduced and the equilibrium calculating model was constructed.The proposed method is then applied to engineering practice,the results show that it is an excellent disposing method,which guarantees the measurement precision of the critical points and fully develops the potential of the optical measurement system.Key words：optical measurement;photoelectric theodolite;feature points;intersection angle;precision外测系统是测控系统工程重要的组成部分，其装 备配置和测站布设情况对整个工程具有决定性的意 义。
基于GPS的炮弹外弹道测量方法研究
王海南
【期刊名称】《舰船电子工程》
【年(卷),期】2013(033)011
【摘要】介绍了弹载接收机和弹载转发器两种GPS测量系统的设备组成,研究了利用GPS炮弹外弹道的位置、速度测量的原理和方程.
【总页数】3页(P115-117)
【作者】王海南
【作者单位】总装备部防化军事代表局上海地区代表室上海201600
【正文语种】中文
【中图分类】V556.2
【相关文献】
1.基于GPS外弹道测量方法的研究 [J], 朱丽梅;梁彦;张绪春
2.基于SVM的坦克炮弹外弹道仿真模型 [J], 姚尚锋;徐才云;朱英贵;唐正华
3.利用GPS实现靶场非定点弹道外测的方法研究 [J], 王丽秋
4.基于BP神经网络的坦克炮弹外弹道仿真模型 [J], 姚尚锋;徐才云;唐正华
5.基于遗传算法的高炮弹丸外弹道优化设计 [J], 李帅孝;李莉;李泽宇
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
第29卷第6期2008年11月宇 航 学 报Journal of AstronauticsVol.29NovemberNo.62008靶场外弹道测量系统最优布站方法研究马顺南1,2,王 玮2(1.国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073; 2.91550部队,大连116023)摘 要:外弹道测量系统最优布站是靶场的一项重要工作。
描述了布站优化目标函数和约束条件,阐述了基于遗传算法的求解过程,对距离距离变化率测量系统进行了优化布站,结果表明该算法可用于外测系统的优化布站设计,为靶场测量系统优化布站提供了一种新的方法。
关键词:外弹道测量;精度;布站;约束条件;遗传算法中图分类号:V556 文献标识码:A 文章编号:1000 1328(2008)06 1951 04DOI :10.3873 j.issn.1000 1328.2008.06.050收稿日期:2007 09 24; 修回日期:2008 01 070 引言在导弹飞行试验中,外弹道测量主要用于获得精确的事后弹道飞行数据,分析导弹的性能;获得一定精度的实时弹道数据,提供安全判决信息。
因此,外弹道测量是导弹飞行试验必不可少的基本条件,也是完成导弹飞行试验任务的重要保障。
靶场外弹道测量系统通常由光学测量设备和无线电测量设备组成,可形成的测量体制较多。
测量精度是外弹道测量系统的主要指标,它除了与测量元素误差、站址误差、折射修正误差、站间同步精度相关外,还主要取决于布站几何,即测量站与被测目标之间的相对几何。
在相同误差水准下,布站几何不同,会导致目标参数精度的差异[1]。
测量精度最高所对应的站址称最优布站,由于导弹位置不断变化,跟踪测量几何随之改变,所以任一测量系统都不能确保全弹道中每一点均为最佳几何。
工程中只能根据被测弹道和测量精度要求,确定重点测量段落和高精度测量段落,对该段落进行最优布站,并综合考虑各方面因素,最后选定测量站址。
因此,外弹道测量系统布站问题在理论与实践中具有重要意义。
1 目标函数及约束条件描述最优布站的含义是指在靶场的各种实际约束条件下,按照测量精度进行最优布站,以保证在规定测量段落内的测量精度最高。
测量系统布站的约束条件一般包括布站区域、设备工作仰角及无线电测量设备避开火焰干扰等。
1.1 最优布站目标函数外测系统的精度主要体现在被测弹道的位置参数和速度参数上。
在布站设计中,根据实际情况可将位置精度作为最优函数,也可将速度精度作为最优函数。
在实际工程中通常将指定测量段落内平均精度作为最优目标函数(简记为opt ),可写为:opt =S =ni =1( 2xi + 2yi + 2z i )/nV =ni =1( 2xi + 2y i + 2z i )/n(1)其中:S 是以位置精度作为最优函数,V 是以速度精度作为最优函数;( xi , yi , zi )、( xi , y i ,z i )为测量段落内第i 点三个方向上的位置、速度的均方差,可由相应测量方程推导得到;n 为该段落内弹道参数的点数。
当飞行弹道参数和测元误差等参数确定后,opt 与各站的位置相关,在布站设计初期测站高程可取该地区的平均值,若设各站的经纬度为(B i ,L i ),则有:o p t =f (B 1,L 1,B 2,L 2, ,B s ,L s )(2)最优布站则要求确定(B 1,L 1,B 2,L 2, ,B s ,L s )的值,使o p t 达到最小。
1.2 布站区域约束布站区域约束主要是指应在国内陆地上布站,不能在海上或不适宜人居住的地区布站。
通常根据导弹飞行的航区以及航区周围的具体情况,给定一个或多个具体的区域D ,D {D i ,i =1, ,p },在该区域内可进行布站;而在该区域外,则不能布站。
对于每一个区域,为简化计算,可采用线段逼近实际区域的边界,由多条线段构成一个闭合的区域,它是大地经度L 、纬度B 的函数,则区域约束条件可具体表示为:a j B +b j L +c j <0 j =1, ,m 1!B ! 2(3)1!L ! 2其中 1、 2为布站区域纬度的最小、最大值, 1、 2为经度的最小、最大值;m 为构成区域的线段数;a i 、b i 、c i 为系数,由通过线段的两个端点坐标确定;这样,对于一个地理坐标点(B ,L ),可以判断其是否在区域D 内。
1.3 测站工作仰角约束无论是光学设备还是无线电设备,对工作仰角均有一定的要求,当仰角过低,则不能通视目标或保证测元的精度。
将弹道坐标转换到测站的测量坐标系中,设该坐标为[x c y c z c ]T,则设备的工作仰角为:E =tan-1y c x 2c+z2c(4)若设备的最低工作仰角为E 0,为保证测量精度,则要求E ∀E 0。
1.4 避开火焰干扰约束当导弹火焰较大且测量设备尾随跟踪目标时,火焰会干扰无线电设备与弹上合作设备之间的电波信号,造成测量精度的降低,甚至中断无线电信号,无法得到观测值。
弹体与测站之间的关系通常采用弹体视纬!进行描述[2],!是指测站到导弹的矢径与弹轴的夹角,以弹轴为起始边,沿最短路径由弹头向尾端量度。
将测站的大地坐标转换到弹体坐标系中,设该坐标为[x t y t z t ]T,则:!=arctan(y 2t +z 2t /x t )x t >0∀+arctan(y 2t+z 2t/x t )x t <0(5)对于某一固定站点,!随弹道参数而变化的,为避免测站受到火焰干扰,要求每一时刻!!!0,其中!0为根据经验给定的值。
2 最优布站求解方法位置参数精度与位置测元、弹道、布站几何等因素耦合在一起,关系较为复杂,而速度精度除与上述因素相关外,还与速度测元、位置精度相关联,是一个高度复杂的非线性优化问题,传统优化算法的优化结果往往不够理想,容易陷入局部最优解。
而遗传算法在求解该类问题中却有独特的优势,目前已经存在大量的遗传算法资源可供使用[3]。
下面给出基于遗传算法的求解过程。
2.1 适应度函数最优布站实际上是在一定约束条件下的优化问题,约束条件可采用罚函数进行处理,则适应度函数可表示为:F =opt +#D +#E +#!(6)其中#D 、#E 、#!分别为布站区域、设备工作仰角、火焰干扰的罚函数,任何一个条件不满足,测量系统均不能正常工作,此时应增大罚函数的值,以便在运算过程中尽快淘汰该个体,罚函数取值如下:#D =c 1(B i ,L i ) D 0(B i ,L i ) D #E =c 2E j <E 00E j ∀E 0(7)#!=c 3!j >!00!j !!0公式中i 表示一站点,j 表示测量参数点。
c 1、c 2、c 3为远大于正常opt 值的常数。
2.2 编码方案采用二进制编码方式。
为保证计算精度,经纬度应采用足够长二进制位l 来表示,若有n 个测站,编码总长度为2nl 位。
二进制位串与设计变量之间的映射关系可由下式表示:1952宇航学报第29卷B = 1+M ( 2- 1)/(2l-1)L = 1+N ( 2- 1)/(2l-1)(8)其中M 、N 为表示经纬度二进制串所对应的十进制数值。
2.3 群体初始化在确定群体规模数量r 后,可随机产生初始群体的个体。
遗传算法迭代的起点不是一个,而是一个群体。
对于随机产生的初始群体,应加以判断,若罚函数不为零的个体数大于群体的1/3,则应重新生成,直到满足要求为止。
2.4 群体繁殖在繁殖后代过程中,利用选择、交叉、变异等繁殖算子产生后代个体。
采用比例算子作为选择优良个体的操作,个体被选择的概率取决于个体目标的适应度:p i =1/F iri =11/Fii =1,2, ,r(9)公式中p i 为个体i 被选中的概率;F i 为个体i 的适应度。
杂交的个体从选择后新的群体中随机选取。
这里选择一种常用的方法:随机选取一个交叉位,两个后代交叉位之前的基因分别继承双亲的交叉位之前的基因,交叉位之后的基因分别按照双方基因顺序选取不同的基因。
个体交换数目可由交叉概率进行控制。
在变异操作中,变异基因的位置是随机的,在算法中由变异概率p m 控制。
在变异概率p m 的选择上,如果在进化过程中一直使用较大的p m ,则迭代过程趋于纯随机搜索,使算法失去模拟进化的仿生实质;如果p m 过小,则收敛速度太慢。
因此在实际操作过程中应采用较为适中的变异概率p m 。
2.5 群体收敛判断及结果输出采用最简单的规则:规定最大的迭代次数T,一旦遗传算法的迭代次数达到T,则停止操作,认为群体繁殖过程处于稳定状态,群体进化过程结束。
并对适应度值最小的个体进行转换,得到的设计变量的值,即可作为连续变量约束化问题的优化解。
3 最优布站计算举例本文针对某测控工程中的距离距离变化率测量系统进行布站设计,该系统完成中高段弹道测量任务,对速度精度要求较高,因此以速度作为最优目标函数。
地面测量系统由4台测量雷达组成,同时测量到导弹的距离R 和距离变化率 R ,利用4R R 解算导弹的位置和速度,布站设计中考虑的误差包括:设备测距测速误差、测站站址误差、电波修正后的残差、站间时间不同步误差等。
布站的约束条件包括:由14条线段构成的一个闭合区域;设备的最低工作仰角E 0=3#,为避开火焰干扰,取!0=160#。
在遗传算法中种群数量50,设计变量编码长度32位,交叉概率0.2,变异概率为0.05,迭代次数为500,计算结果见图1。
图1 适应度变化曲线Fig.1 Curves of fi tness从图1中可以看出,经过60次迭代后,平均适应度值已基本稳定,表明群体繁殖过程处于稳定状态,转换最优个体的适应度值可得到4组站址坐标。
针对这4组坐标,进行测量精度、跟踪过程仿真计算,再根据计算结果,综合考虑地面设备跟踪性能、弹载天线方向图覆盖情况等因素,并经实地勘察后确定最优测站站址。
4 结束语外弹道测量系统最优布站是靶场的一项重要工作。
由于测量精度与测元、弹道、布站几何等因素耦合在一起,是一个高度复杂的非线性优化问题,传统的方法已难以解决。
本文从靶场的实际情况出发,描述了目标函数和布站约束条件,采用遗传算法进行最优布站求解,并计算了距离距离变化率测量系统布站计算,结果表明该算法的可行性。
文中的方法在实际工程中进行了应用,事后数据处理结果验1953第6期马顺南等:靶场外弹道测量系统最优布站方法研究证了布站的正确性,从原理上看,该方法也适合其他测量体制的布站设计。
参考文献:[1] 黄学德.导弹测控系统[M].国防工业出版社,2000.[HUANGX ue de.M is sile TT&C Systems[M].Nati onal Defence Indus try Press, China,2000.][2] 夏南银,等.航天测控系统[M].国防工业出版社,2002.[X IANan yin,et al.Space TT&C Sys te m[M].National Defence Industry Press,China,2002.][3] Michael T,Goodric h.算法分析与设计[M].人民邮电出版社,2006.[Michael T,Goodric h.Algori thm Des ign[M].Post&Telecom Press,2006.]作者简介:马顺南(1966-),男,高级工程师,博士研究生,主要研究方向为测控总体。
