第四节_CRH1列车网络控制系统ok
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CRH1型动车组列车控制系统ATP控制模式概述CRH1型动车组列车控制系统ATP控制模式概述一、ATP列控系统速度防护模式ATP列控系统共有十一种速度防护模式:(1)区间追踪运行模式。
(2)带LU2的区间追踪运行模式。
(3)机外停车模式。
(4)正线停车模式。
(5)股道停车模式。
(6)正线通过模式。
(7)经18号及以上道岔侧向通过模式。
(8)引导接车模式。
(9)正线发车模式。
(10)股道发车模式。
(11)区间反向运行模式。
二、ATP装置区间追踪运行模式在区间跟踪运行模式时,设备核对速度产生的曲线控制。
三、ATP装置带LU2的区间追踪运行模式1.如果轨道电路信息码包含LU2(单黄码),在列车未到达LU2(单黄码)区间的情况下,是否有LU2就会不明确。
2.列卓进入了LU2(单黄码)分区后,会判明从LU2(单黄码)确定的实际停车点。
重新画出新的核对速度曲线。
四、ATP装置机外停车模式在区问内站间停车模式时的核对速度曲线。
五、ATP装置正线停车模式正线停车模式时的核对速度曲线的生成。
六、ATP装置股道停车模式1.列车处于U2码(黄灯)区间之前的一段时间内,生成机外停车模式曲线。
2.接收到U2码(黄灯)后,会生成形成NBP为50km的模式曲线。
3.进入列车接近的区间后,会接收UU码(双黄灯),通过进站信号机时破坏掉以前的正线Balise信息,根据进站口的Balise信息生成曲线。
4.股道停车时,在站外即使是『机控优先』通过进站信号到列车停车之间的过程自动切换到『人控优先』。
正线停车时不为人控优先。
5.股道停车时收UU(双黄灯)信号后的『无信号』作为『HU』(半红半黄)信号处理。
因此,在上图状态下可将TC6,TC7两个轨道电路作为一个闭塞区处理。
6.其后进入无码的区间。
列车保持NBP为50km/h的限制速度。
从入口的有源应答器接收应该进入的线路的数据。
列车发出停止在B6的终端的核对速度图形。
7.列车进入TC7后,考虑到列车长度,在前450m保持NBP50km/h的限制速度。
第四章CRH1型动车组车载信息系统操作手册CRH1型动车组车载信息系统操作手册一、主要功能1、实现牵引和制动指令系统信息的传输,通过界面传输司机的控制指令。
2、设备状态信息的显示和切除、复位功能⑴显示舒适设备(含空调和照明设备)、卫生设备、侧门、轴温报警装置、火灾检测报警装置、自动车钩、制动系统、高压设备、蓄电池供电、供风设备、牵引设备的实时状态信息。
⑵显示动车组运行和停站时的关键数据。
⑶显示动车组牵引和制动时的主要技术数据。
⑷对侧门、主空气压缩机、牵引设备进行远程集中控制。
⑸通过IDU实施耐雪制动功能。
⑹对高电压设备故障的远程隔离。
3、空调温度控制和照明控制4、司乘人员提示功能⑴发生故障时自动显示故障名称、故障代码、部件以及应急处理办法。
对影响动车组运行及行车安全、需要及时处理的A 类故障以红色显示并鸣响蜂鸣器,对不影响动车组运行但需要提示司乘人员注意的B、C类故障以黄色显示。
⑵显示应急故障处理指南。
⑶显示两列动车组重联状态及联挂信息。
⑷显示最新故障信息。
⑸显示引起牵引受阻、速度限制和紧急制动的联锁条件信息。
5、故障记录功能⑴显示实时发生的故障信息。
⑵显示高电压设备、牵引系统、侧门、控制及通讯设备、辅助供电、制动、空调、自动车钩、蓄电池、供风设备、卫生设备、火灾探测、轴温报警装置、旅客信息系统等发生故障的信息汇总。
⑶维修人员进行维修工作时显示动车组运行中所发生事件记录的功能。
6、在动车组停车状态下实施车上试验功能⑴进行制动系统试验。
⑵进行牵引控制试验。
⑶进行牵引系统自动或手动试验。
⑷进行控制灯和警报蜂鸣器试验。
7、车载信息系统自诊断的功能⑴实现工作人员ID号修改。
⑵显示动车组车载信息系统所有计算机的软件版本号。
⑶确保设备自身的正确工作,判断相关设备工作是否正常。
8、实现动车组车载信息系统主控复位的功能。
二、司乘及维修人员登录使用车载信息系统的功能权限1、司机登录可实现的功能⑴诊断:警报记录、警报信息汇总(包括:高电压设备、牵引系统、侧门、控制及通讯设备、辅助供电、制动、空调、自动车钩、蓄电池供电、供风设备、卫生设备、火灾探测报警装置、轴温报警装置、旅客信息系统)、故障报告。
动车组网络控制系统概述发布时间:2021-07-02T07:56:34.121Z 来源:《中国科技人才》2021年第10期作者:吴连军[导读] 网络控制系统作为高速动车组的关键系统之一,对列车的正常运行至关重要。
近年来,随着互联网技术的不断发展,高速动车组日趋智能化,列车生产、运行、维护产生的信息量越来越大,这对整个网络控制系统提出了更高的要求。
中车工业研究院(青岛)有限公司青岛 266109摘要:网络控制系统作为高速动车组的关键系统之一,是列车正常运行必不可少的一部分。
本文对动车组网络控制系统的拓扑结构、系统配置、系统功能等进行了综合论述。
关键词:动车组;网络拓扑;系统配置;系统功能1.引言网络控制系统作为高速动车组的关键系统之一,对列车的正常运行至关重要。
近年来,随着互联网技术的不断发展,高速动车组日趋智能化,列车生产、运行、维护产生的信息量越来越大,这对整个网络控制系统提出了更高的要求。
动车组网络控制与管理系统[1](Train Control and Management System,TCMS)作为列车中枢神经系统,通过贯穿列车的总线进行信息传输,对车辆运行和车载设备动作的相关信息进行集中管理,实现车辆逻辑控制、状态监视、故障诊断及测试功能,从而保证列车安全可靠的运行,为司机和乘务员的操作提供有效指导,为设备的维护保养和乘客的服务提供支持。
本文论述了动车组网络控制系统的结构、系统配置、系统功能,提供了网络系统的整体框架,并为后续网络系统的发展提供理论支持。
2.系统拓扑结构动车组网络控制系统采用TCN+以太网(环形)拓扑架构[2]。
其中,TCN符合列车通信网络IEC 61375标准及GB/T 28029标准的列车网络,为两级总线式拓扑结构,两级总线分别为列车级WTB总线和车辆级多功能MVB总线,两级总线之间的数据转换采用WTB/MVB网关。
同时,列车级总线还设置有以太网(环形)。
WTB 总线为绞线式列车总线,是连接在动车组MVB单元之间的双绞屏蔽线线路[3],由网关控制,通过自动车钩覆盖整车,允许重联操作。
CRH1型动车组列控系统运行操作一、列控系统ATP装置运用准备1.确认ATP隔离开关是否在【正常】位置,此开关只要没有特殊的情况,不能放到【隔离】位置。
2.放到【隔离】位置,就会阻断来自ATP车载设备的信息,不能进行安全监控和实施制动,形成危险状态。
3.DMI上电后,到出现准备显示画面需要40~60s。
4.上电后立刻从ATP车载设备上输出制动指令,DMI的显示要是正常的话,应该与列车行进方向相符。
5.按压DMI上的载频键选择【上行】或【下行】。
6.在停车时,除调车模式外,ATP车载设备自动输出(B4N)级位的制动。
7.司机可将牵引手柄从【关】位置扳到1挡或以上的位置解除该制动。
也可以通过来自地面上的信息,缓解ATP车载设备输出的制动。
8.在库内等没有ATP地面设备的地方,不能接收来自地面的信号。
这时可操作DMI调车键使之转化到调车模式。
9.调车模式下,速度与线路条件无关,为常数50km/h。
如果超过50km/h的话,从ATP车载设备输出常用最大制动(B7N)。
10.当ATP车载设备常用最大制动动作时,即使是停车后也不能自动缓解。
当允许缓解条件就绪时,在DMI上显示出【允许缓解】的提示。
在此状态下,按压DMI上的【允许缓解】开关,可缓解常用最大制动(B7N)。
二、列控系统ATP装置站内股道上接通电源操作1.司机接通列车的电源,使受电弓上升。
将钥匙插入制动器设定器手柄,MCR被激磁,接通ATP装置的电源。
接通电源后,ATP装置就会自动转为待机模式。
2.因为站内敷设着ZPW2000轨道电路,所以司机可按下启动键,这样ATP装置会转为部分监控模式。
3.在从股道出发的情况下,会发出双黄码或双黄码闪,因为未接收TSR信息,ATP装置所发生的NBP速度为50km/h。
然后在通过应答器位置确定后,ATP装置即转为完全监控模式。
三、列控系统ATP装置站内正线上接通电源操作1.司机接通列车的电源,使受电弓上升。
MCR被激磁,接通ATP装置的电源。
C R H2A型动车组和C R H1A型动车组列车网络控制系统的技术特点(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除CRH2A型动车组和CRH1A型动车组列车网络控制系统的技术特点一、CRH2A型动车组网络控制系统:1、网络控制概述:CRH2动车组列车网络控制系统采用贯穿全车的总线来传送信息,从而减轻了列车的重量,并且通过对列车运行以及车载设备动作的运行信息进行集中管理,可以有效地实现对司机和乘务员的辅助作用,加强对设备的保养和提高对乘客的服务质量。
2、网络控制系统的组成:CRH2动车组列车网络控制系统由监控器和控制传输部分两部分组成。
硬件一体化装置,但各自独立构成网络,系统为自律分散型。
控制传输部分为双重系统,确保系统的冗余性。
通信采用ARCNET网络标准。
头车设置的中央装置为双重系统构成,确保其可靠性。
前后中心的控制单元采用母线仲裁。
CRH动车组网络控制系统中引用额车载信息装置和类车信息终端装置构成,同时还有监控显示器以及显示控制器、车内信息显示器、IC读卡器等附属设施。
3、网络控制系统的功能:1)牵引、制动指令传输; 2)设备启动、关闭指令的传输;3)显示灯/蜂鸣器控制指令传输;4)乘务员支持信息传输;5)服务设备控制信息传输;6)数据记录功能;7)车上试验;8)自我诊断传送线;9)远程装载功能;10)列车信息装置的自我诊断功能;11)信息显示功能。
4、网络控制系统的拓扑结构:CRH2动车组网络控制系统采用列车和车辆两级网络结构。
列车网络为连接编组各车辆的通信网络,以列车运行控制为目的,以光纤和双绞线为传输介质,连接各中央装置和终端装置,采用双重环结构。
车辆级网络结构为连接车厢内设备的通信网络,主要传输介质为光纤和电流环传输线。
1)列车总线列车总线有两种类型:其一为列车信息传输线,以光纤为传输介质,连接所有中央装置和终端装置,采用ARCNET协议,传送速度为2.5Mb/s;其二为自我诊断传输网,以双绞线作为传输介质,连接中央装置和终端装置,采用HLC 作为通信协议。
高速列车网络控制列车控制系统已从单台机车的集中控制向整列车的分布式网络控制方向发展,网络控制已成为高速列车和高速动车组的必备技术之一。
列车网络控制系统集测、控、管为一体,是列车运行控制的中枢神经和指挥中心,是保证列车正常运行的关键技术之一。
(1)列车网络控制系统的主要任务。
①通过贯穿列车的总线来传送信息,简化连线,减轻列车的质量,降低安装和布线的费用。
②实现整列车同步、协调、可靠的牵引与制动控制功能。
③实现整列车的状态监测、故障诊断、故障决策、安全防护等功能,实时将信息显示在信息显示屏上,使司机及时了解列车的运行状态。
④提供更多的信息流,实现全列车所有智能设备的联网通信和资源共享。
⑤实现全列车的自动门控制和空调控制等功能。
⑥提供列车车载试验功能。
⑦集中管理列车及车载设备运行的相关数据,提高列车的保养能力,降低维护强度。
(2)列车网络控制系统涉及网络、控制和计算机等技术领域,在实时性、安全性、可靠性和运行环境等方面有特殊要求,原则上无法照搬某种成熟的网络体系。
列车通信网络的选择必须综合考虑多种因素,如列车运行环境及其可靠性要求;具有列车初运行功能,满足非固定编组列车和列车重联的需求;低层具有防止电介质的接触处氧化等功能;传输介质;传输速率及传输距离;最大节点数;发送的基本周期;介质访问方式,实时性要求高,具有确定的传送时间;传输信号编码和校验方式;拓扑结构。
目前典型的列车网络控制系统基本上采用列车总线和车辆总线的两级分层网络结构。
列车总线用于连接列车各个车辆单元(一节车辆或车辆组)的节点(网关);车辆总线用于连接列车总线节点(网关)和连接在该车辆总线上的设备。
列车总线与车辆总线之间通过网关通信。
网关是将两个或多个不同体系结构、不同协议的网络在高层协议上互联时所用的设备或节点,位于ISO的第七层。
它的主要作用是实现不同网络传输协议的翻译和转换工作,因此又叫作网间协议转换器。
控制单元及子功能单元统称设备,是车辆总线上用于实现功能的节点;总线控制器管理列车总线或车辆总线,也可以直接参与控制。
“复兴号”智能动车组网络控制系统简析发布时间:2021-03-30T08:17:39.454Z 来源:《中国科技人才》2021年第5期作者:董睿孙扬姜航阴昀[导读] 近几年来,随着科学技术的发展,中国标准动车组的发展日益纯熟,中国标准动车组对网络传输的要求也越来越高。
传统的列车网络技术,如列车通信网络TCN、列车级总线WTB、车辆多功能总线MVB等已经无法满足高速动车组日益发展的需求。
以太网的技术可以满足高速动车组列车网络的需求。
“复兴号”智能动车组就是采用以太网为列车网络控制系统。
中车长春轨道客车股份有限公司吉林长春 130000摘要:随着动车组的师叔发展,复兴号动车组已经采用传输效率更快、可靠性更好的以太网,作为列车网络的传输介质。
本文主要介绍“复兴号”智能动车组网络控制系统的应用。
关键词:智能动车组;中央控制单元;以太网中继器近几年来,随着科学技术的发展,中国标准动车组的发展日益纯熟,中国标准动车组对网络传输的要求也越来越高。
传统的列车网络技术,如列车通信网络TCN、列车级总线WTB、车辆多功能总线MVB等已经无法满足高速动车组日益发展的需求。
以太网的技术可以满足高速动车组列车网络的需求。
“复兴号”智能动车组就是采用以太网为列车网络控制系统。
1网络系统概述“复兴号”智能动车组为8辆编组,4辆动车4辆拖车,按照动力单元设置网段。
列车网络控制系统的列车级采用ETB线缆,车辆级采用ECN线缆。
为提高可靠性,重要部件采用冗余设计。
列车网络控制系统主要实现重要设备的管理、运行信息采集、运行状态的监视和故障诊断,从而保证列车安全可靠的运行。
并为司机或机械师提供故障处理指南,为检修维护提供数据支持。
其主要功能如下:1)采集与车辆运行状况有关的各种信息,并对这些数据进行逻辑判断处理后,发送到牵引、制动、空调、PIS、充电机等连接到列车网络上的各子系统,从而对各子系统进行控制、监视和故障诊断。
2)主要车载设备的数据可传输到显示屏上,司机和机械师可以了解运行过程中设备的状态,影响列车安全和性能的故障会在显示屏弹出故障信息,司机和机械师可查看故障车辆、故障内容、故障原因以及操作提示等信息。
CRH1型动车组计算机控制系统计算机设备及功能概述一、计算机系统的功用1.CRHl型动车组从牵引动力、系统设备、控制电器、都是分散安装,对各车辆系统设备的操作必须具备远程、集中、程序化控制。
为保证实现车组的功能控制,必须通过计算机系统来进行控制和监控。
2.车组安装几个计算机系统,彼此间通过一个网络进行通信,实现列车程序化控制。
二、计算机系统设备组成CRHl型动车组计算机系统设备组成:(1)线路列车总线(WTB);(2)多功能车辆总线(MVB)(见图3-1);(3)以太网通信;(4)四个串行连接器。
(5)远程通信控制器(AXSCCU);(6)通信控制器(COMC);(7)牵引控制系统(PCUCCU);(8)智能显示器(IDU);(9)驱动控制器,网侧变流器(DCU/L);(10)驱动控制器;(11)辅助逆变器(DCU/A);(12)驱动控制器,电机逆变器(DCU/M);(13)制动控制器(BCU)。
(14)火灾探测器。
三、四种不同的通信原理1.CRHI型动车组列车总线WTB的通信原理,在动车组内各基本列车单元之间传递数据及重联时与其他动车组传递数据。
(1)它是一个动态配置,可随连接单元数量的变化而变化(最多两列动车组16辆),由网关单元将WTB列车总线连到每个动车组的动力单元上。
(2)当一个司机室启动时,主控网关即检查WTB列车总线上的其他节点,并对网络进行配置。
2.CRHI型动车组多功能车辆总线MVB的通信原理是在基本动车组单元内的各车辆之间传递数据。
(1)在作为二级主控的情况下,它还能够在动车组内其他列车基本单元之间传递数据。
(2)这种通信是固定配置,由TDSCCU单元在每个基本列车单元内进行本地管理。
3.CRHl型动车组以太网通信原理是在IDU作为网桥将信息进一步传递到MVB的TDSCCU之间传递数据。
4.四个串行连接器的通信原理。
(1)在通信控制器(COMC)和PIS系统之间有一个RS485进行通信连接。
2014届毕业设计任务书列车网络控制系统分析及故障排除专业系轨道交通系班级城轨车辆 111班学生姓名赵蒙指导老师陶艳完成日期2014届毕业设计任务书一、课题名称:城轨车辆电力牵引交流传动控制系统的分析及故障排除二、指导老师:陶燕三、设计内容与要求:1、课题概述:随着电力电子技术的发展,电力牵引交流传动系统逐步替代了早期的直流牵引传动系统,在轨道交通领域得到了广泛应用,成为铁路实现高速和重载运输的唯一选择和主要发展方向。
而交流传动控制系统是交传机车和电动车组的核心部件,是列车运行的神经中枢系统。
分析该系统的工作原理,掌握常见故障的处理方法有着非常重要的现实意义。
本课题主要分析电力牵引交流传动控制系统的组成结构及各组成部件的主要功能原理,以及常见的交流传动控制技术;分析系统常见的故障现象及应急处理方法。
2、设计内容与要求:(1)设计内容本课题下设3个子课题:①CRH动车组交流传动控制系统的分析及故障排除②HXD交传机车传动控制系统的分析及故障排除③城轨车辆交流传动控制系统的分析及故障排除每个子课题设计的主要内容可包括:a.电力牵引交流传动控制系统的发展历史及现状分析b.电力牵引交流传动控制系统的组成结构分析c.电力牵引交流传动控制系统主要组成部件功能和原理分析d.各种交流传动控制技术的对比和分析e.电力牵引交流传动控制系统的常见故障排除f.结论(2)要求a.通过检索文献或其他方式,深入了解设计内容所需要的各种信息;b.能够灵活运用《电力电子技术》、《交流调速技术》、《CRH动车组》《HXD型电力机车》等基础和专业课程的知识来分析电力机车交流传动控制系统。
c.要求学生有一定的电力电子,轨道交通专业基础。
四、设计参考书1、《现代变流技术与电气传动》2、《电力牵引交流传动与控制》3、《CRH2动车组》、《CRH3动车组》4、《HXD1型电力机车》5、《HXD2型电力机车》6、《HXD3型电力机车》五、设计说明书内容1、封面2、目录3、内容摘要(200-400字左右,中英文)4、引言5、正文(设计方案比较与选择,设计方案原理、分析、论证,设计结果的说明及特点)6、结束语7、附录(参考文献、图纸、材料清单等)六、设计进程安排第1周:资料准备与借阅,了解课题思路。
2014届毕业设计任务书列车网络控制系统分析及故障排除专业系轨道交通系班级城轨车辆 111班学生姓名赵蒙指导老师陶艳完成日期2014届毕业设计任务书一、课题名称:城轨车辆电力牵引交流传动控制系统的分析及故障排除二、指导老师:陶燕三、设计内容与要求:1、课题概述:随着电力电子技术的发展,电力牵引交流传动系统逐步替代了早期的直流牵引传动系统,在轨道交通领域得到了广泛应用,成为铁路实现高速和重载运输的唯一选择和主要发展方向。
而交流传动控制系统是交传机车和电动车组的核心部件,是列车运行的神经中枢系统。
分析该系统的工作原理,掌握常见故障的处理方法有着非常重要的现实意义。
本课题主要分析电力牵引交流传动控制系统的组成结构及各组成部件的主要功能原理,以及常见的交流传动控制技术;分析系统常见的故障现象及应急处理方法。
2、设计内容与要求:(1)设计内容本课题下设3个子课题:①CRH动车组交流传动控制系统的分析及故障排除②HXD交传机车传动控制系统的分析及故障排除③城轨车辆交流传动控制系统的分析及故障排除每个子课题设计的主要内容可包括:a.电力牵引交流传动控制系统的发展历史及现状分析b.电力牵引交流传动控制系统的组成结构分析c.电力牵引交流传动控制系统主要组成部件功能和原理分析d.各种交流传动控制技术的对比和分析e.电力牵引交流传动控制系统的常见故障排除f.结论(2)要求a.通过检索文献或其他方式,深入了解设计内容所需要的各种信息;b.能够灵活运用《电力电子技术》、《交流调速技术》、《CRH动车组》《HXD型电力机车》等基础和专业课程的知识来分析电力机车交流传动控制系统。
c.要求学生有一定的电力电子,轨道交通专业基础。
四、设计参考书1、《现代变流技术与电气传动》2、《电力牵引交流传动与控制》3、《CRH2动车组》、《CRH3动车组》4、《HXD1型电力机车》5、《HXD2型电力机车》6、《HXD3型电力机车》五、设计说明书内容1、封面2、目录3、内容摘要(200-400字左右,中英文)4、引言5、正文(设计方案比较与选择,设计方案原理、分析、论证,设计结果的说明及特点)6、结束语7、附录(参考文献、图纸、材料清单等)六、设计进程安排第1周:资料准备与借阅,了解课题思路。