柯雄精密--行星齿轮减速机选型样本
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产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 减速比级数额定输出扭矩Nm5 12.5 37 100 310 31 10 28 76 200 605 49 24 62 140 420 55 15 37 90 270 8-- 9 20 45 120 106 15.5 42 112 340 9 *2 6 15.5 42 112 340 12*6 15.5 42 112 340 1512 34.5 90 235 680 1612 34.5 90 235 680 2010.5 29 70 155 460 2512 34.5 90 235 680 3210.5 29 70 155 460 406 17 41 96 308 647.6 19 54 145 422 60*3 15.5 44 110 295 895 8015.5 44 110 295 895 1007.6 19 54 145 422 12015.5 44 110 295 895 16013.5 38 89 195 580 20015.5 44 110 295 895 25613.5 38 89 195 580 3207.5 22 52 124.5 400 512故障停止扭矩Nm2倍额定输出扭矩产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 单位级数最大径向力1185 265 400 1240 3700 N最大轴向力1150 220 420 1000 3500 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命20000 h重量0.4 0.9 2.1 6.0 19.0Kg1级0.5 1.1 2.6 8.0 24.0 2级0.6 1.3 3.1 9.5 29.0 3级角标“1”在输出转速100rpm时,作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力注:带“*”为次选项速比产品型号PL 40 PL60 PL 80 PL120 PL160 减速比转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9* 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12* 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60* 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512回程间隙精密arcmin(弧分)﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤51级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤82级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤103级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15抗扭刚性Nm/arcmin0.7 1.8 4.4 9.2 26.7噪音dB55 58 60 65 70最大输入速度min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度min-14500 4000 4000 3500 3000 注:带“*”为次选项速比角标“1”环境温度为20℃输入端 输出端单位:mm电机不同,C4的尺寸会有所变化,适配合器将不同角标“1” i=10时,D6=∮120; 角标“2” i=10时,L5=101.5,L7=290。
2
.基本参数
(1)公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m,见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1)
(3)齿形参数:
1)齿形角α0=20°;
2)齿顶高系数h a*=1.0;
3)顶隙c=0.25mm。
4)齿宽系数b a*=0.445~0.5, b a*=b/a0,b——齿轮宽度。
5)行星齿轮个数n p=3。
(4)减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1)
1)a0
i0——公称传动比;
m——模数,mm;
a——实际中心距,mm;
XΣⅠ——外啮合变位系数和;
αtⅠ——外啮合啮合角;
XΣⅡ——内啮合变位系数和;
αtⅡ——内啮合啮合角。
(5)减速器的实际传动比与传动比的分配,见表Ⅱ–52。
表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配(a)单级传动比
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率。
WPX行星减速机技术参数产品型号WPX40 WP X60 WPX85 WPX115 WPX142 减速比级数额定输出扭矩Nm5 12.5 37 100 310 31 10 28 76 200 605 49 24 62 140 420 55 15 37 90 270 8-- 9 20 45 120 106 15.5 42 112 340 9 *2 6 15.5 42 112 340 12*6 15.5 42 112 340 1512 34.5 90 235 680 1612 34.5 90 235 680 2010.5 29 70 155 460 2512 34.5 90 235 680 3210.5 29 70 155 460 406 17 41 96 308 647.6 19 54 145 422 60*3 15.5 44 110 295 895 8015.5 44 110 295 895 1007.6 19 54 145 422 12015.5 44 110 295 895 16013.5 38 89 195 580 20015.5 44 110 295 895 25613.5 38 89 195 580 3207.5 22 52 124.5 400 512故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩产品型号WPX40 WPX60 WP X85 WPX115 WPX142 单位级数最大径向力1185 240 440 670 1800 N最大轴向力1150 220 420 1000 2500 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命20000 h重量0.5 1.0 2.4 5.8 15.0Kg1级0.6 1.3 2.9 7.5 19.0 2级0.7 1.6 3.5 9.3 23.0 3级角标1)在输出转速100rpm时,作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力注:带“*”为次选项速比BELIN产品型号WP X 40 WPX60 WP X 85 WPX115 WP X142 减速比转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9 * 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12 * 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60 * 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512回程间隙精密弧分﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤51级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤82级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤103级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15抗扭刚性Nm/arcmin 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7噪音dB 55 58 60 65 70最大输入速度1min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度1min-14500 4000 4000 3500 3000 注:带“*”为次选项速比产品型号WPX190 WPX240 WPX285 WPX330 WPX400 减速比级数额定输出扭矩Nm-- -- -- -- -- 31 1780 3520 5820 10190 15565 41345 2640 4400 7180 11120 5745 1485 2595 4080 6150 8-- 1000 1600 -- -- 10-- -- -- -- -- 92 2035 -- -- -- -- 121485 -- -- -- -- 152035 3710 6400 10800 16660 162035 3710 6400 10800 16660 201485 2805 4710 7550 12140 252035 3710 6400 10800 16660 321485 2805 4710 7550 12140 40840 1580 2790 4430 6635 642590 -- -- -- -- 603 2590 4820 8130 13700 20760 802590 4820 8130 13700 20760 1001855 3610 6030 9800 15200 1252590 4820 8130 13700 20760 1601855 3610 6030 9800 15200 2002590 4820 8130 13700 20760 2561855 3610 6030 9800 15200 3201070 2000 3560 5630 8450 512故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩产品型号WPX190 WP X240 WPX285 WPX330 WPX400 单位级数最大径向力16500 10500 15000 17000 26500 N最大轴向力15000 8000 12000 15000 20000 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命10000 h重量39.0 71.0 113.0 145.0 250.0Kg1级42.0 87.5 136.0 190.0 340.0 2级46.5 89.0 140.0 216.0 360.0 3级角标1)在输出转速100rpm时,作用于输出轴中心位置(L/2处)之容许径向力及轴向力产品型号WPX190 WPX240 WPX285 WPX330 WPX400 配电机孔径转动惯量kgcm215.6 28(弹性连接)16.3 15.0 40.2 28(键连接)15.4 32(弹性连接)16.1 14.8 39.9 75.1 32(键连接)15.2 35(弹性连接)15.9 14.5 39.6 74.8 35(键连接)15.0 38(弹性连接)15.7 14.2 39.2 74.3 38(键连接)15.3 13.7 38.5 73.4 42(键连接)37.8 72.6 251.6 45(键连接)36.5 70.9 249.6 50(键连接)34.5 68.5 246.7 55(键连接)65.4 243.0 60(键连接))62.5 239.5 64(键连接)238.5 65(键连接)232.4 70(键连接)216.2 80(键连接)205.8 85(键连接)回程间隙精密弧分﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤10 1级标准精密﹤18 ﹤18 ﹤18 ﹤18 ﹤18 2级标准精密﹤22 ﹤22 ﹤22 ﹤22 ﹤22 3级标准抗扭刚性Nm/arcmin 66.7 123.3 213.3 339.0 536.4噪音dB 70 70 70 70 70最大输入速度min-16000 5000 5000 4500 3800 额定输入速度min-12500 2000 2000 2000 2000WP 输入端 输出端单位:mm电机不同,C4的尺寸会有所变化,适配合器将不同角标“1” i=10时,L10=120; 角标“2” i=10时,L5=105,L7=290。
第二章 原始数据及系统组成框图(一)有关原始数据课题: 一种行星轮系减速器的设计 原始数据及工作条件: 使用地点:减速离合器内部减速装置;传动比:p i =5.2 输入转速:n=2600r/min 输入功率:P=150w 行星轮个数:w n =3 内齿圈齿数b z =63第五章 行星齿轮传动设计(一)行星齿轮传动的传动比和效率计算行星齿轮传动比符号及角标含义为: 123i 1—固定件、2—主动件、3—从动件1、齿轮b 固定时(图1—1),2K —H (NGW )型传动的传动比baH i 为 b aH i =1-Hab i =1+b z /a z可得 Hab i =1-b aH i =1-p i =1-5.2=-4.2 a z =b z /b aH i -1=63*5/21=15输出转速:H n =a n /p i =n/p i =2600/5.2=500r/min 2、行星齿轮传动的效率计算:η=1-|a n -H n /(Hab i -1)* H n |*HψH ψ=*H H Ha b B ψψψ+H a ψ为a —g 啮合的损失系数,H b ψ为b —g 啮合的损失系数,HBψ为轴承的损失系数,H ψ 为总的损失系数,一般取H ψ=0.025按a n =2600 r/min 、H n =500r/min 、Hab i =-21/5可得η=1-|a n -H n /(H ab i -1)* H n |*Hψ=1-|2600-500/(-4.2-1)*500|*0.025=97.98%(二) 行星齿轮传动的配齿计算1、传动比的要求——传动比条件即 baH i =1+b z /a z可得 1+b z /a z =63/5=21/5=4.2 =b aH i所以中心轮a 和内齿轮b 的齿数满足给定传动比的要求。
2、保证中心轮、内齿轮和行星架轴线重合——同轴条件为保证行星轮g z 与两个中心轮a z 、b z 同时正确啮合,要求外啮合齿轮a —g 的中心距等于内啮合齿轮b —g 的中心距,即w (a )a g - =()w b g a -称为同轴条件。
按照功率大小分为小功率行星减速机、大功率行星减速机;按照传动行星分为行星齿轮减速电机、行星直流减速电机、精密行星减速电机等;行星减速机的型号主要是根据规格、参数、性能来命名的,主要型号如下:3.4mm行星减速机产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWBMD003003产品规格:Φ3.4MM产品电压:3.0V空载转速:(步进电机可定制)空载电流:220 mA MAX(可定制)负载转速:2.4-300 rpm(可定制)减速比:5/25/125/625:1(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWBMD004004产品规格:Φ4MM产品电压:3.0V空载转速:(步进电机可定制)空载电流:340 mA MAX(可定制)负载转速:2.4-300 rpm(可定制)减速比:5/25/125/625:1(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWMD006006产品规格:Φ6MM产品电压:3-24V空载转速:11-3824 rpm(可定制)空载电流:30-40 mA MAX(可定制)负载转速:8-3229 rpm(可定制)负载电流:100 mA MAX(可定制)速比:23.04-1707.9(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWMD008008产品规格:Φ8MM产品电压:4.2V空载转速:19-1228rpm(可定制)空载电流:95-100mA MAX(可定制)负载转速:15-935rpm(可定制)负载电流:155-160mA MAX(可定制)速比:13-809.1(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWBMD010010产品规格:Φ10MM产品电压:3-4.2V空载转速:20-4318 rpm(可定制)空载电流:60-80 mA MAX(可定制)负载转速:18-3625 rpm(可定制)减速比:4-809:1(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWMD012012产品规格:Φ12MM产品电压:3-12V(可定制)空载转速:7-2381 rpm(可定制)空载电流:70-80 mA MAX(可定制)负载转速:5-1525 rpm(可定制)减速比:4-1296:1(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWPD016017产品规格:Φ16MM减速齿轮箱电压:3-24V(可定制)产品电流:80-500mA(可定制)减速比:64-216(可定制)输出转速:10-1000 r/min(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWPD022022产品规格:Φ22MM产品电压:3-24V(可定制)产品电流:80-500mA(可定制)减速比:16-1296(可定制)输出转速:10-1000 r/min(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWMD024024产品规格:Φ24MM电压:6-24V(可定制)产品电流:80mA(可定制)减速比:4—1296(可定制)输出转速:14-4521 r/min(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWMD028028产品规格:Φ28MM电压:6-24V(可定制)产品电流:80mA(可定制)减速比:4—1296(可定制)输出转速:14-4521 r/min(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWMD032032产品规格:Φ32MM电压:6-24V(可定制)产品电流:80mA(可定制)减速比:4—1296(可定制)输出转速:14-4521 r/min(可定制)产品分类:五金行星齿轮箱产品型号:ZWMD038038产品规格:Φ38MM电压:6-24V(可定制)产品电流:315mA(可定制)减速比:4—1526(可定制)输出转速:3-1294 r/min(可定制)小功率(微型)行星减速电机,主要尺寸、参数、功率如下:尺寸:3mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、30mm、32mm、38mm电压:3v、4v、5v、6v、12v、24v功率:0.5W-50W速比:2-2000材质:塑胶、金属齿轮特点:体积小、噪音低、寿命长、质量轻、耐用、免保养、传动精度高。
ZJPX65-40 行星齿轮减速器厂家PX190-8安川伺服电机最新样本欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机:分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格。
产品型号例如:KB142-32-S2-P2。
应用领域:伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB枫信系列精密行星减速机性能参数:KB系列精密行星减速机转动惯量:配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
南高齿减速机选型样本NMRV63(一)引言概述:南高齿减速机选型样本NMRV63(一)是一种常用于工业机械传动系统的齿轮传动装置。
本文将对该型号减速机的选型进行详细介绍。
正文:1. 性能参数:- NMRV63型号的最大输入转速为3000转/分钟。
- 减速比范围为7.5~100。
- 额定输出扭矩为600牛米。
- 齿轮材料采用高强度合金钢,具有较好的耐磨性和耐腐蚀性。
- 减速机的噪声水平低于65分贝,运行平稳可靠。
2. 结构特点:- 该型号减速机采用了紧凑的轴输出结构,可以方便地与其他设备连接。
- 齿轮传动采用了螺旋伞齿轮设计,增强了传动效率和承载能力。
- 采用铝合金外壳,重量轻、抗腐蚀性好。
- 设备采用了全封闭润滑设计,有效延长了使用寿命。
3. 安装与维护:- 减速机的安装应当遵循相关的安装规范,确保传动链的正确性。
- 需要定期检查润滑油的使用情况,及时更换和补充。
- 注意保持减速机内部的清洁,防止异物进入影响正常运行。
4. 应用范围:- 适用于各种工业机械设备的传动系统,如搅拌设备、输送带、卷取设备等。
- 可以与不同类型的发动机或电机配合使用,满足不同功率需求。
- 广泛应用于石油、化工、轻工、纺织、食品等行业。
5. 选型注意事项:- 根据实际工作条件和要求,合理选择减速比和输出扭矩等参数。
- 注意设备的安装空间和支撑条件,确保减速机的正常运行。
- 可根据具体需求选择不同类型的NMRV63型号,如带有刹车、加热器等附件的配置。
总结:南高齿减速机选型样本NMRV63(一)是一种性能稳定、可靠性高的齿轮传动装置。
其紧凑的结构、优良的材料和全封闭润滑设计使其在各种工业机械传动系统中广泛应用。
在选型使用时,需要根据实际需求和工况条件进行合理选择,并严格按照相关的安装和维护要求进行操作。