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减速机的选型与使用减速机的选型与使用一、选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X FB使用系数T出----------减速电机输出扭矩， FB-------减速电机使用系数传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
概述行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。
分类一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
级数按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；原理由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
参数级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数：尺寸：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注：电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】型号行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的性能行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
世协（SESAME）牌行星减速机具有高精度.高刚性. 高负载.高效率高数比高寿命. 低振动. 低噪音. 外观美. 体积小 .安装方便.精确定. 能配合高中品牌的伺服，步进. 直流马达等传动系统如(安川. 富士. 三菱三洋西门子松下. 台达施耐德帕克东元)可降低转数提高输出扭矩和降低负载惯性将动力完整地输出用端。
行星减速机能配各种品牌的伺服. 步进 . 直流马达等系统 .可减低转数提高输出扭矩和降低负载惯性将动力完整地输出用端适用于工具机械.产业机器人.半导体设备.航太工业.医疗设备.检验测试仪器等各种精美自动化机器设备中适用范围：机械手数控机床切割机数控弯管纺织机械模切机喷绘机包装机械医疗设备焊接机械印刷设备等直齿精密型精度 P2 P1 P0单段比数：3.4.5.6.7.8.9.10双段比数：12.15.20.25.30.35.40.45.50.60.70.80.90.100.标准型号：PGL42 PGL60 PGL90 PGL115 PGL142 PGL180直角型号；PGR42 PGR60 PGR90 PGR115 PGR142常用型号：PEE50 PEE70 PEE90 PEE120 PEE142 PEE180常用型号：PGE50 PGE70 PGE90 PGE120 PGE142 PGE180常用型号：PGC50 PGC70 PGC90 PGC120 PGC155 PGC205常用型号：PEC50 PEC70 PEC90 PEC120 PEC155 PEC205PEL42 PEL60 PEL90 PEL115 PGF60斜齿精密型精度 P2 P1 P0常用型号：PHL60 PHL90 PGH42 PGH60 PGH90 PGH115TPGH142T PGHT180常用型号：PGLH42 PGLH60 PGLH90T PHF60 PHF90常用型号：PGF60 PGF90。
TP系列行星齿轮减速机TP系列行星齿轮减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。
因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
TP系列行星齿轮减速机的特点TP系列行星齿轮减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。
因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
输出转速：0.19～60r/min输出转矩：高至2600000Nm电机功率：0.4-12934kW安装形式：底脚安装法兰安装出轴方式：实心轴渐开线花键实心轴渐开线花键空心轴带胀紧盘空心轴TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）传动比25-401）当d1≤100时，公差为m6，当d1＞100时公差为n62）不含胀紧盘与润滑油的重量3）有关平键（符合GB/T1095-1979）与中心孔请参9页4）当尺寸≤160时公差为h6TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）传动比31.5-1001）当d1≤100时公差为m6，当d1＞100时公差为n62）不含胀紧盘与润滑油的重量3）有关平键（符合GB/T1095—1979）5）当尺寸≤160时公差为h6TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）传动比45-1251）当d1≤100时公差为m6，当d1＞100时公差为n62）不含胀紧盘与润滑油的重量3）有关平键（符合GB/T1095—1979）4）当尺寸≤160时公差为h6TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）8TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）9。
P系列行星齿轮减速机特点:◆采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
◆箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性◆箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及斜齿轮、螺旋锥齿轮均采用渗碳淬火磨削处理，提高了整机的效率及使用寿命。
◆输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮输入,锥齿轮-斜齿轮输入。
◆输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。
◆安装形式：水平法安装，垂直安装，扭力臂安装。
◆P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
速比为25～4000。
◆和R、K系列组合可得到更大速比。
◆输出转矩：高至2600000Nm ，电机功率：。
◆广泛应用于辊压机、回转齿轮机、斗轮机、档板传送带机、分离机、行走驱动减速机、钢带旋转碾磨机、转窑机、曝气机等大功率，大传动比，高扭矩的场合。
◆详细资料请来电索取或者浏览本公司网站R系列斜齿轮减速机此系列产品为硬齿面的斜齿轮减速机，齿轮材料全部采用20CrMnTi,经渗碳处理，齿面硬度达58-62HRC，磨齿后精度可达6级，以确保产品的可靠性及低噪音。
产品从，输出扭矩可达，速比可从（配4极电机）,分别为一级传动，二级传动，三级传动；如配6极或8极电机可获得更低的输出转速；如需更低的输出转速可用采用双级减速机组合的形式，可获得较低的输出转速（一万多速比）。
以上如在输入端配上无级变速机更可实现变速的要求。
输出形式有立式和卧式两种，可在不同方位安装使用，可正反转使用。
此外可配不同类型的电机(普通电机、单相电机、防爆电机、变频电机、制动电机等)。
R系列斜齿轮减速机广泛应用于食品粮食机械、印刷包装机械、立体车库设备、环保机械、输送设备、化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备等等（市场上已采用此类产品代替摆线针轮减速机以满足更高的要求）F系列硬齿面斜齿轮平行轴减速机采用优化设计，减速器中心距呈平行布置，具有体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、低损耗、输入输出灵活、正反转启动等特点。
行星减速机主要传动结构及其特点与用途的介绍行星齿轮减速器的主要传动结构是行星齿轮、太阳齿轮和外齿轮环。
出于结构原因，行星减速器的单级最小减速度为3，最大减速度通常不超过10，总减速度为3.45.6.8.10。
通常一系列齿轮箱不超过3级，但一些大型齿轮箱有4级齿轮箱作为单独的齿轮箱。
与其他齿轮箱相比，行星齿轮的特点是刚性高、精度高(一级可达到低于一级的点)、传动效率高(一级可达97.98%)、扭矩体积比高、无终身维护。
由于这些特点，大多数行星齿轮箱安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度、增加扭矩和调整惯性。
减速器的最大额定输入速度可达18000rpm(减速器越大，与减速器本身的尺寸相比，额定输入速度越低)。
工业行星齿轮箱的输出扭矩一般不超过2000Nm，特殊超扭转行星齿轮箱可达到1000Nm以上。
工作温度通常在-25°C和100°C之间。
工作温度可以通过更换润滑脂来改变。
行星减速器有几个概念：级数：行星轮的数量。
有时需要两个或三个齿轮组来满足更高传动比的要求，因为齿轮组不能满足更高传动比的要求。
如果恒星数量增加，第二级或第三级减速器的长度增加，效率降低。
回程间隙：当输出固定时，输入顺时针和逆时针旋转，输入产生的扭矩为标称扭矩的+-2%，减速器输入有小角度偏移。
这意味着重置游戏。
单位为“分钟”，即16度。
它也被称为后释放装置。
行星齿轮箱是一种广泛使用的工业产品，其性能与其他军用齿轮箱相当，但其价格为工业产品，广泛应用于工业环境。
如果您需要了解有关减速器的更多信息，请联系我们。
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聚盛秉持著專業服務、效率創新的原則，不斷研發新型與高階的產品來滿足客戶產業提升的需求，同時量產高效率、高品質的產品以符合客戶的競爭優勢。
十幾年來聚盛的服務與品質已獲得各界客戶之使用與讚揚，我們以最優惠的價格，提供機械製造業者高品質的動力傳輸產品，提昇您設備的產能，機器的附加價值，以祈求更大的商業契機，共創未來雙贏的局面。
深圳倍特精密工业有限公司，拥有众多资深的研发，销售和技术服务工程师.以『技术』『服务』『质量』『通路』为核心的『专业通路商』作为公司未来定位，产品从原有的『减速机系列』扩大到『传动』『电子』『系统』『设备』四大产品领域。
公司主要产品有：台湾VGM减速机，聚盛行星减速机，台湾精锐减速机，台湾APEX行星减速机，台湾广用精密减速机、台湾CST减速机，台湾嘉晟行星减速机，台湾CST盘式减速机，台湾中空轴转角减速机、日本SHIMPO减速机，日本新宝伺服减速机，台湾YYC原亿昌齿条齿轮、90度直角拐角行星减速机等传动产品.公司自主研发产品：智能压装机，伺服电动缸，模组。
为了提供客户更完整的技术与服务，公司已经在成都，苏州，长春，温州，设立连锁公司和办事服务机构。
品牌：VGM伺服减速机型号：MF70S-MF90S-MF120S-MF150S-MF180SPG60-PG90-PG120MF40H--MF60H--MF90H--MF120H--MF150H--MF180HMX60--MX90--MX120--MX150--MX180--MX220產品特色●小型輕量化●正整數比●低背隙全系列單段3-20弧分內●適用各廠牌伺服步進馬達●密封式設計●不必換油安裝方便●高轉矩低慣性矩●可依客戶需求製作特殊減速機台湾聚盛VGM行星减速机：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，六大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。
关于强度计算中取值的有关规定(讨论稿) 以下强度计算中的取值规定有不完善之处和不妥之处，恳请各位指出。
1行星产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480，其重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.45-0.7之间σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1400MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为40Cr氮化时取1200MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)太阳轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取350MPa行星轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取280MPa材料为40Cr调质时取260MPa材料为40Cr氮化时取330MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.32 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先)σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.33锥齿轮设计进行强度计算时，采用GB10062其重要数据取值如下：σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.33 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先)σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.34 用转矩估算轴径时(粗选最小轴径时)，式中A的取值材料为45#时，A取113材料为40Cr时，A取102材料为20CrMnMo时，A取98截面上有一个键槽，A取值增大4-5%截面上有二个键槽，A取值增大7-10%5 按当量弯矩近似计算轴径时1)转动的轴既受弯矩又扭矩时，[σ]取[σ-1]材料为45#调质时，[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时，[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ-1]取90MPa 2)转动的轴仅受扭矩时，[σ]取[σ0]材料为45#调质时，[σ0]取105MPa材料为40Cr调质时，[σ0]取120MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ0]取150MPa3)转动的轴仅受弯矩时，[σ]取[σ-1]材料为45#调质时，[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时，[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ-1]取90MPa 4)行星轴仅受弯矩，[σ]取值如下：(轴承装在行星轮内)材料为45#调质时，[σ]取110MPa材料为40Cr调质时，[σ]取130MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ]取180Mpa 6 联接强度的校核平键的强度校核按红手册上册第582页进行花键的强度校核按红手册上册第592页进行销的强度校核按红手册上册第610页进行(进行销的强度校核时，内齿圈上的T按此级的输出T 近似计算)7轴承的校核按红手册下册第149-154页进行关于行星减速器设计标准及规定1 机体、机壳、机座、机盖a材料为QT450-10、HT250b应进行时效解决，粗加工后进行二次时效。
