行星减速机的选型
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减速器的选型指南一、引言减速器作为机械传动系统中至关重要的组成部分,承担着将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出的任务。
正确选型减速器对于机械设备的性能和寿命至关重要。
本文将为读者提供一份减速器的选型指南,帮助读者准确选择适合自己需求的减速器。
二、减速器的基本原理减速器是通过减少旋转轴的转速,从而提升扭矩输出的装置。
常见的减速器类型包括齿轮减速器、行星减速器、链轮减速器等。
每种减速器通过不同的结构形式实现高速传动到低速输出。
在选型减速器之前,首先需要了解所需的减速比、输出转矩和紧凑性等因素。
三、工作条件的分析在选型减速器之前,需要分析工作条件的要求。
首先,需要了解所需的减速比,即输入轴转速与输出轴转速之间的比例关系。
其次,需要确定工作环境的温度、湿度等情况,以选择适合的材料和润滑方式。
最后,需要考虑工作周期和负载特性,以确保减速器的可靠性和耐久性。
四、选型步骤1. 计算所需的减速比:减速比 = 输入轴转速 / 输出轴转速。
根据具体应用需求,确定所需的减速比范围。
2. 计算所需的输出转矩:通过分析负载特性和工作周期等因素,确定所需的输出转矩范围。
3. 选择合适的减速器类型:根据减速比和输出转矩的要求,选择合适的减速器类型。
齿轮减速器适用于大转矩和高精度的应用,行星减速器适用于高速度和紧凑性要求较高的场合,链轮减速器适用于中等载荷和中等精度要求的应用。
4. 考虑额定转矩和寿命:根据所选减速器的额定转矩和寿命等参数,确保减速器可以满足工作条件下的使用要求。
5. 考虑安装方式和结构尺寸:根据实际工作空间和安装方式的限制,选择合适的减速器结构尺寸和安装方式。
6. 考虑可靠性和维护性:在选型减速器时,需要考虑其可靠性和维护性。
选择具有可靠品牌和优秀售后服务的厂家,以确保减速器的性能和寿命。
五、结论减速器的选型是机械传动系统设计中至关重要的一步。
通过本文的选型指南,读者可以了解到选型减速器的基本原理和步骤。
希望读者能够根据自身需求,选择适合的减速器,以提升机械设备的性能和寿命。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点:为圆形法兰输出方式,具有经济实用,性价比高,精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度:一级传动精度在3-8弧分,二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度:一级传动精度在3-8弧分,二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数:外形尺寸: 40mm---160mm减速比: 3---512传递力矩: 5Nm---895Nm精密侧隙:≤5arcmin安装方式:任意PLE型号及速比:PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比(3 4 5 7 8 10)L2级速比(9 12 15 16 20 25 32 40 64)L3级速比(60 80 100 120 160 200 256 320 512)S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色:.高效率,达95%以上.低噪音,噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配,可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩,高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配,如步进,交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如:安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
卓蓝行星减速机广泛应用于机械行业中,它是将电动机的输出转速进行降低的设备,与电动机合称减速电机。
那么,卓蓝行星减速机如何选型?大家看一下本文的分享吧。
1、首先,需要确定选择的减速机是什么类型的,是有轴还是无轴,是行星轮还是斜齿轮等。
需要先确定减速机的类型,再进行下面的选择。
2、其次是减速机需要知道几个参数,一个是功率。
其实这里是指电机的功率,电机的功率与实际工作的功率相关,这里需要先计算,计算的方式可查阅资料和相关经验获得。
3、二是转速。
电机的转速等级分为4级、6级、8级等等,计算得到需要输出的转速就可以确定减速机的转速比进而选取需要的型号。
4、三是扭矩。
前面得到功率和转速后,通过公式可得到减速机的扭矩,通过扭矩选择相应的减速机。
前面三个参数任知两个就可以得到第三个。
5、通过前面的步骤可以获得基本的减速机了,接着就是要确定减速的安装方式,是法兰安装,还是轴输出,是测装还是顶装等。
6、到此减速机的选型就完成了。
接着可以选择减速机的润滑方式,这个选择一般的就够用了
河南科威腾电气设备有限公司在产品销售的基础上,我们承接各种工程项目和电气成套控制柜的开发,数控机床,风机,水泵,空压机的节能改造;矿用提升机电气控制系统,锅炉电气控制系统,造纸机械变频控制系统,汽车生产线电气控制系统的设计,安装及调试;我公司在伺服电机运动控制、飞剪、全自动系统生产线以及传感器应用等领域有丰富的经验。
三菱伺服电机西门子减速机选型手册台达伺服电机安川蜗轮蜗杆减速机直角行星减速机
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密伺服蜗轮减速机:
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KS精密伺服蜗轮减速机特点:
1、背隙在5-15弧分,
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比:一级:7.5-80;二级:60-500;三级:400-4000
4、输入功率:0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑,外型轻小
7、低噪声,发热量小。
8、法兰可替换,可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用:
适用于快速、精确定位机构:
(1)适用于精密加工机床、印刷机械,食品机械、纺织机械,印花机械,自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等;
(2)适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°,其齒輪組可採用的齒輪裝置型式,如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等,除各有其特點外,各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同,因此一般使用於電動機的直交軸減速機,僅有幾種較為常用的型式,且依兩軸心位置分為兩類,此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪,本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears),後續各型式細節將分別說明。
交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)1.直齒斜齒輪(Straight Bevel Gears)斜齒輪為交叉軸角,傳遞動力最常用之齒輪。
直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式,直齒之伸出部分,相交於齒輪軸,垂直於齒之剖面,齒廓與漸開線相似,其優點在於容許齒輪裝配,以較大之公差,使負荷不致集中於齒端。
斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係,就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。
蝸線斜齒輪之齒,彎曲而傾斜,結果使其具相當之重疊量。
此齒輪在長時間運轉中,有一個以上的齒輪相接觸,成為漸變接合與連續節線之接觸。
蝸線斜齒輪由於其連續接觸,較同尺寸之直齒斜齒輪,具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。
蝸線斜齒輪3.正面齒輪(Face Gears)所具之齒,切於齒輪端部之正面,配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。
小齒輪之軸與齒輪之軸相交,常裝以90°之軸角,就作用而言,此型之齒輪與斜齒輪類似。
正面齒輪齒腹之傾斜度,內端較小,外端較大,齒之各測大體作直形,正齒正面齒輪之形狀。
正面齒輪4.斜角型齒輪(Beveloid Gear)此斜角型齒輪為漸開線齒輪,具推拔型之齒厚。
斜角型齒輪主要之用途,在於精密儀器之傳動,其中高精密與有限負荷能力之組合,配合其用途。
其有下列優點:a. 適合高精度。
行星减速机的选型
行星减速机的选型首先要考率,安装方式,输出方式,承载能力,输出扭矩,输出转速,回程间隙,工作条件等,
行星减速机的输出扭矩实在连续运转,8小时工作制,均匀负荷,无冲击的情况下进行的,
速比=输入转速/输出转速
输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率
额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)
实用扭矩T应满足以下条件
T/F<Ts 同事满足T/F<Te
再次要满足伺服电机的输出尺寸,要与行星减速机的安装尺寸要一至,目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。
行星减速机的体积要与伺服电机体积大小要匹配,不然很不美观,不协调!。
_______________________________________________________________________________ PLF系列行星减速机选型手册地址:深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼电话:*************26502268传真:*************E-mail:*******************Http: //前言本手册的所有内容,著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有,未经深圳市杰美康机电有限公司许可,任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
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深圳市杰美康机电有限公司PLF系列行星减速机一.PLF系列特点1.型号60-142 传动比3-100;2.精度5-10 arcmin;3.经济、可靠、方法兰输出。
二.PLF系列标记说明三.结构图四.PLF系列行星减速机技术参数PLF系列行星减速机技术参数五. PLF系列行星减速机标准尺寸1.PLF60系列2.PLF80系列5.PLF142系列六. 减速机选型选用减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。
本书中所列出的减速机的承载能力,是在额定转速下,每天工作 10 小时,每小时启动数少于 10 次,平稳无冲击的条件下得出的。
当实际的工况与上述条件不相符时,需要计算实际需要的承载能力,以准确地选出适合自身需求的减速机。
选型的步骤如下:(一)常规选型1) 确定使用系数(s f )请根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命从下表中选择出正确的使用系数(s f )2) 求计算用扭矩(Tc2)请根据所需扭矩 2T r 求出计算用扭矩2c T ,计算公式为s f ⨯=r2c2T T 。
根据具体应用需求和场景选择合适的减速机型号,能够提高其效率、可靠性和寿命,以下标准是齿轮减速机选型时需要考虑的重要因素。
1.速比选择:齿轮减速机的常用速比通常在3-100之间,不同的速
比可以在不同的工况中使用。
2.扭矩要求:根据应用负载特性选择合适的扭矩等级和转速比,保
证减速机在工作过程中能够稳定输出所需扭矩和转速。
3.转速范围:根据应用需求选择合适的转速比和减速器额定输入转
速。
4.传动方式:根据应用需求选择减速机的输出轴、输入轴的布局和
结构形式,包括平行轴、垂直轴、同步轴、交错轴等。
5.精度要求:根据应用需求选择合适的精度等级和齿轮加工工艺,
例如精密齿轮、滚动齿轮、渐开线齿轮等。
6.寿命要求:根据应用需求选择合适的材料、润滑方式以及维护保
养计划。
7.安装尺寸:根据设备安装空间和布局要求选择合适的减速机形式,
包括平行轴、垂直轴、同步轴、交错轴等多种类型。
8.环境条件:根据使用环境选择合适的材料和润滑方式,以提高减
速机的防腐蚀性能和耐用性。
9.噪声要求:根据应用场景选择合适的噪声等级和降噪措施。
10.齿轮精度:选择适当的齿轮精度和加工工艺,以满足应用场景对
减速机运行精度、寿命和可靠性的要求。
11.成本预算:根据应用需求和预算限制选择经济实用的产品型号,
尽可能降低采购成本和运营成本。
12.厂家要求:针对不同的应用领域,选择合适的减速机品牌或厂商,
并考虑其产品的技术水平、售后服务、价格等综合因素。
13.方案选择:选型时需要根据具体的应用需求和场景进行综合评估
和权衡,以找到最优的减速机方案,提高设备的效率和可靠性。
三凯行星减速器选型样本【最新版】目录1.三凯行星减速器的概述2.三凯行星减速器的主要特点3.三凯行星减速器的选型方法4.三凯行星减速器在工业中的应用5.结论正文一、三凯行星减速器的概述三凯行星减速器是一种高精度、高承载能力的减速器,主要用于工业自动化领域。
它具有结构紧凑、传动效率高、噪音低、安装方便等特点,是工业机器人、数控机床等领域的理想选择。
二、三凯行星减速器的主要特点1.高精度:三凯行星减速器的精度可以达到 1-2 角分,满足了高精度定位和控制的需求。
2.高承载能力:三凯行星减速器具有较高的承载能力,可以承受较大的径向和轴向载荷。
3.高效率:三凯行星减速器的传动效率高达 90% 以上,降低了能源损耗,提高了设备的运行效率。
4.噪音低:三凯行星减速器在运行过程中噪音低,提高了工业环境的舒适度。
5.安装方便:三凯行星减速器结构紧凑,安装方便,可以节省大量的安装空间。
三、三凯行星减速器的选型方法在选择三凯行星减速器时,需要考虑以下几个方面:1.确定减速器的型号:根据设备的工作参数,选择合适的减速器型号。
2.确定减速器的规格:根据设备的承载能力和传动要求,选择合适的减速器规格。
3.确定减速器的安装方式:根据设备的安装空间和要求,选择合适的减速器安装方式。
四、三凯行星减速器在工业中的应用三凯行星减速器广泛应用于工业自动化领域,如工业机器人、数控机床、自动化生产线等。
它可以提高设备的运行精度和效率,降低噪音,提高工业环境的舒适度。
五、结论综上所述,三凯行星减速器具有高精度、高承载能力、高效率、噪音低、安装方便等特点,是工业自动化领域的理想选择。
行星齿轮减速机的选用标准行星齿轮减速机是一种常见的传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
为了保证行星齿轮减速机的使用效果,我们需要遵循一些选用标准。
下面就让我详细介绍一下行星齿轮减速机的选用标准。
一、传动比的选择行星齿轮减速机的传动比通常在3-100之间,不同的传动比可以适应不同的工况要求。
传动比大的齿轮减速机可以实现转速降低,扭矩增大;传动比小的齿轮减速机可以实现转速提高,扭矩减小。
在选择传动比时,需要考虑机械设备的具体工作条件,选用恰当的传动比,才能保证机械设备的正常运行。
二、额定输入功率和扭矩在选用行星齿轮减速机时,需要根据机械设备的要求,选择符合额定输入功率和扭矩的行星齿轮减速机。
额定输入功率是指减速机的标称输入功率,超过该功率将会导致减速机损坏。
额定扭矩是指减速机的标称扭矩,超过该扭矩也会导致减速机损坏。
因此,在选用时需要注意减速机的额定输入功率和扭矩,必须与机械设备的要求相匹配。
三、工作环境和载荷行星齿轮减速机在使用过程中会受到一定的工作环境和载荷的影响,因此在选用时需要考虑这些因素。
工作环境包括工作温度、湿度、油品选择等,需要根据实际情况选用适当的行星齿轮减速机。
载荷包括正向载荷和反向载荷,需要根据机械设备的工作要求选用适当的行星齿轮减速机,以保证机械设备的安全运行。
四、减速机的精度等级行星齿轮减速机的精度等级直接影响着机械设备的工作效果,因此在选用时需要谨慎考虑。
减速机的精度等级包括4个级别,分别为2级、3级、4级和5级,精度等级越高,减速机的运转精度就越高。
在选用时需要根据具体工作要求和设备安装条件,选用适当的减速机精度等级。
以上就是行星齿轮减速机的选用标准,这些标准在选用时务必牢记,以保证机械设备的正常运转。
在实际操作中,还需要根据具体情况灵活应用这些标准,遵循技术规范,确保选用合适的行星齿轮减速机。
关于强度计算中取值的有关规定(讨论稿) 以下强度计算中的取值规定有不完善之处和不妥之处,恳请各位指出。
1行星产品设计进行齿轮强度计算时,采用GB3480,其重要数据取值如下:φb(齿宽系数)取值在0.45-0.7之间σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1400MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为40Cr氮化时取1200MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)太阳轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取350MPa行星轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取280MPa材料为40Cr调质时取260MPa材料为40Cr氮化时取330MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.32 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时,采用GB3480其重要数据取值如下:φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先)σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.33锥齿轮设计进行强度计算时,采用GB10062其重要数据取值如下:σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.33 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时,采用GB3480其重要数据取值如下:φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先)σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.34 用转矩估算轴径时(粗选最小轴径时),式中A的取值材料为45#时,A取113材料为40Cr时,A取102材料为20CrMnMo时,A取98截面上有一个键槽,A取值增大4-5%截面上有二个键槽,A取值增大7-10%5 按当量弯矩近似计算轴径时1)转动的轴既受弯矩又扭矩时,[σ]取[σ-1]材料为45#调质时,[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时,[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时,[σ-1]取90MPa 2)转动的轴仅受扭矩时,[σ]取[σ0]材料为45#调质时,[σ0]取105MPa材料为40Cr调质时,[σ0]取120MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时,[σ0]取150MPa3)转动的轴仅受弯矩时,[σ]取[σ-1]材料为45#调质时,[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时,[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时,[σ-1]取90MPa 4)行星轴仅受弯矩,[σ]取值如下:(轴承装在行星轮内)材料为45#调质时,[σ]取110MPa材料为40Cr调质时,[σ]取130MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时,[σ]取180Mpa 6 联接强度的校核平键的强度校核按红手册上册第582页进行花键的强度校核按红手册上册第592页进行销的强度校核按红手册上册第610页进行(进行销的强度校核时,内齿圈上的T按此级的输出T 近似计算)7轴承的校核按红手册下册第149-154页进行关于行星减速器设计标准及规定1 机体、机壳、机座、机盖a材料为QT450-10、HT250b应进行时效解决,粗加工后进行二次时效。
减速电机选型指南减速电机是一种可以通过降低电机输出转速来提高输出扭矩的装置。
它被广泛应用于工业领域,如机械设备、自动化设备、交通运输和电动工具等。
正确选型减速电机非常重要,可以确保设备的正常运行以及提高工作效率。
下面将为您提供一个减速电机选型指南。
1.确定所需转矩:首先需要明确应用中所需的扭矩。
扭矩可以通过需要驱动的负载的运行参数来计算得出。
负载可以是一个旋转的物体或者是需要提供动力的机械设备。
确定所需的额定扭矩后,还需要考虑运行时的最大扭矩,避免选择容纳能力不足的减速电机。
2.确定所需转速:根据应用需求,确定所需的输出转速。
减速电机可以通过减少电机输出轴的转速来提高输出扭矩。
选择一个合适的减速比可以使电机达到所需的输出转速。
3.选择减速比:减速比是输入速度与输出速度之间的比率。
通过选取一个合适的减速比,可以满足应用需求,提供所需的转矩和转速。
减速比的计算公式如下:减速比=输入转速/输出转速。
4.选择传动方式:减速机主要有齿轮传动、链条传动和带传动三种方式。
齿轮传动通常用于高扭矩和高效率的应用,链条传动适用于需要悬挂或调节的应用,带传动通常用于低扭矩和高速度的应用。
根据应用的特点和要求,选择合适的传动方式。
5.确定电机类型:减速电机可以是直流电机、交流电机或步进电机。
根据应用需求和供电条件,选择合适的电机类型。
直流电机通常用于低速高扭矩应用,交流电机适用于高速低扭矩应用,步进电机用于需要精确定位和控制的应用。
6.注意环境条件:在选型过程中,需要考虑环境条件对电机性能的影响。
例如,如果应用环境湿润或易受到灰尘、酸碱等腐蚀物质的影响,需要选择适合的防护等级和材料。
7.考虑电机的其他特性:除了转矩和转速外,还有其他电机特性需要考虑。
例如,电机的效率、启动特性、噪音和振动水平等。
这些特性可以根据具体应用需求进行评估和选择。
总之,在减速电机选型过程中,需要明确应用需求,计算所需的扭矩和转速,选择合适的传动方式和电机类型,并考虑环境条件和其他特性。
行星齿轮减速机的选用标准1. 引言行星齿轮减速机是一种常见的传动装置,广泛应用于工业生产中的各个领域。
选择合适的行星齿轮减速机对于确保设备正常运行、提高生产效率具有重要意义。
本文将详细描述行星齿轮减速机的选用标准,包括标准的制定、执行和效果等。
2. 标准制定2.1 国家标准国家标准是指由国家相关部门制定并发布的具有法律效力的强制性标准。
在我国,行星齿轮减速机选用标准主要参考以下国家标准: - GB/T 10094-2008《行星齿轮传动》:该标准规定了行星齿轮传动的基本术语、符号、结构类型、参数计算等内容,为行星齿轮减速机选型提供了依据。
- GB/T 18310-2015《通用工业机械传动装置声级测量方法》:该标准规定了通用工业机械传动装置(包括行星齿轮减速机)的声级测量方法,为减速机噪声控制提供了参考。
2.2 行业标准行业标准是指由行业协会或组织制定的,适用于特定行业的标准。
在行星齿轮减速机领域,常用的行业标准包括: - JB/T 9002-1999《行星齿轮传动技术条件》:该标准规定了不同类型的行星齿轮传动的技术条件,包括额定输入功率、额定输出转矩、额定输入转速等参数,为选用合适的行星齿轮减速机提供了依据。
- JB/T 10247-2016《工业用行星齿轮传动》:该标准规定了工业用行星齿轮传动的设计、制造和使用要求,包括结构型式、材料选择、精度等要求。
2.3 企业标准企业标准是指由企事业单位自主制定并执行的内部管理标准。
对于一些特殊需求或具有独特技术要求的企业来说,制定企业标准可以更好地满足自身需求。
企业在制定自己的选用标准时可以参考国家和行业标准,结合自身情况进行制定。
3. 标准执行3.1 选型流程行星齿轮减速机的选型流程一般包括以下几个步骤: 1. 确定传动需求:根据具体应用场景和传动要求,确定所需的输入功率、输出转矩、转速等参数。
2. 确定结构类型:根据实际情况选择合适的行星齿轮减速机结构类型,如单级或多级、内啮合或外啮合等。
卓藤行星减速机技术主要应用在有特殊要求的领域中。
在不同的行业领域中。
在全球各个角落。
在最为极端的条件下。
卓藤行星减速机都在不断树立全球衡量标准。
不断提供性能卓越的产品,量身定制的解决方案,来满足各市场的不同需求。
卓藤行星减速机公司在研发与销售、生产、市场推广紧密联系,并且实现了信息共享。
特点:易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接:如常用伺服电机:台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。
PL系列精密行星减速机性能参数表:规格单位段数速比 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200额度输出扭矩 Nm L13 33 95 210 470 11204 42 112 210 585 11405 42 112 210 585 11407 33 92 168 378 85010 15 54 85 310 630 L29 15 54 85 310 63012 33 95 210 470 112015 33 95 210 470 112016 42 112 210 585 114020 42 112 210 585 114025 42 112 210 585 114028 42 112 210 585 114030 33 95 210 470 102035 42 115 210 585 114040 42 115 210 585 114050 42 115 210 585 114070 33 92 168 378 850100 15 54 85 310 630 L364 42 112 210 585 114080 42 112 210 585 1140100 42 115 210 585 1140125 42 115 210 585 1140140 42 115 210 585 1140150 42 115 210 585 1140250 42 115 210 585 1140280 42 115 210 585 1140350 42 115 210 585 1140400 42 115 210 585 1140500 42 115 210 585 1140700 33 92 168 678 8501000 15 54 85 310 630故障停止扭矩 Nm L1 L2 L3 3-1000 2.0times T2N 2.0倍额定扭矩最大输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 6000 6000 6000 5000 4000 额定输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 4000 3500 3500 3000 2500超精密背隙P0 arcmin L1 3-10 ≤3 L2 9-100 ≤5 L3 64-1000 ≤7精密背隙P1 arcmin L1 3-10 ≤5 L2 9-100 ≤7L364-1000 ≤9标准背隙P2arcminL1 3-10 ≤8 L2 9-100 ≤10 L364-1000 ≤12 效率η%L1 3-10 97% L2 9-100 94% L364-1000 91% 使用寿命 h L1 L2 L3 3-1000 20000 容许径向力 N L1 L2 L3 3-1000 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力 N L1 L2 L3 3-1000 340 875 1550 3275 6200 重量kgL1 3-10 1.0 3.1 7.4 22 42 L2 9-100 1.5 3.8 9.2 27.7 50 L364-1000 2.0 5.0 9.8 29 58 噪音 dB L1 L2 L3 3-1000 ≤61≤63≤68≤72≤72使用温度℃L1 L2 L33-1000-20℃ +90℃减速机转动惯量: 规格 单位 段数 速比 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200转动惯量Jkg.㎡L13-5 0.48 1.75 12.8 22.4 45.3 7-10 0.42 1.45 11.4 18.6 44.8 L2 9-40 0.45 1.52 12.2 18.6 45.2 50-1000.32 1.35 11.5 16.9 44.6 L364-2800.321.36 12.2 16.3 44.2 350-1000 0.321.2912.216.342.6ZHUOTO - P 05 PL 系列精密行星减速机 尺寸参数表:尺寸代号 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200 段数 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 总长 A1 120 139 158 162 185 203 205 235 250 318 358 396 317 384 410 输出轴 轴径 A2 14 20 25 40 55 定位凸台直径 A3 42 62 80 130 145 键到轴端距离 A4 2 3 4 7 7 输出轴键长 A5 25 30 43 65 75 轴长到定位圆 A62838508085定位凸台厚度 A7 4 4 5 10 10轴长到端面 A8 35 47.3 60.3 97 103输出法兰 B1 64 90 120 160 190安装孔 B2 M5 M6 M10 M12 M12安装分布圆直径B3 52 75 100 145 170输出端定位孔B4 M5 M8 M12 M16 M20输出轴键高 B5 16 22.5 28 43 59输出轴键宽 B6 5 6 8 12 16输出孔直径 C1 12 20 25 40 50输出孔键高 C2 13.8 22.8 28.3 43.3 53.8输出孔键宽 C3 4 6 8 12 14输出孔深度 C4 26 30 45 68 70以下是输入端尺寸(可根据电机输出端尺寸定制)输入法兰 D1 64 90 130 180 200安装螺孔 D2 M4 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M12 M12安装孔分布圆D3 70 70 90 90 145 145 200 200 215 电机轴直径 D4 11 14 14 19 19 22 24 22 24 35 35 4250 50 70 70 110 110 114.3 114.3 180 电机定位凸台直径D5电机定位凸台厚度5 5 10 10 10D6电机轴长 D7 35 45 65 65 82 82 116 ZHUOTO - P06。
同芯轴及直交轴系列斜齿减速机AF060AF090AF115AF140AL070AL090AL120AL155AH064AH090AH110ZAF060ZAF090ZAF115ZAF140ZAL070ZAL090ZAL120ZAL155齿隙低于弧分,定位精确3使用整体式滚珠轴承,大大提高刚性和扭矩使用斜齿轮实现顺畅安静地运转可以安装到任何一台马达上使用高粘度、不易分离的润滑脂,有效防止润滑脂泄漏在产品寿命期内无需更换润滑脂,安装更便捷High precisionStandard backlash is 3 arc/min,ideal for precision control.High rigidity & torqueQuiet operationAdapter-bushing connectionNo grease leakageMaintenance-freeHigh rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller bearingsHelical gears contribute to reduce vibration and noiseCan be attached to any motor all over the world.Perfect soluting using high viscosity anti-separation grease.No need to replace the grease for the life of the unit.Can be attacehed in any position.AFseries88-01A 090F 7K 3背隙Backlash 3–3分3arc/min 输出方式Output style K–附带输出轴键Shaft with key S–无输出轴键Smooth shaft 减速比Ratio 1段Stage :、、、、、、、3456789102段Stage :、、、、、、151620252830 、、、、、、354045506070 、、8090100尺寸Frame size 060090115140、、、系列名称Series name F 系列F Series A 减速机的名称Mode name for A reducer 19马达型号Motor type AF odel 88-02series 如有不明白之处,欢迎咨询。
行星减速机的选型
行星减速机的选型首先要考率,安装方式,输出方式,承载能力,输出扭矩,输出转速,回程间隙,工作条件等,
行星减速机的输出扭矩实在连续运转,8小时工作制,均匀负荷,无冲击的情况下进行的,
速比=输入转速/输出转速
输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率
额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)
实用扭矩T应满足以下条件
T/F<Ts 同事满足T/F<Te
再次要满足伺服电机的输出尺寸,要与行星减速机的安装尺寸要一至,目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。
行星减速机的体积要与伺服电机体积大小要匹配,不然很不美观,不协调!。