精密行星齿轮减速机选型手册

KISSsoft 03/2017 –教程12 精密机械中的行星齿轮组的选型KISSsoft AGRosengartenstrasse 48608 BubikonSwitzerlandTel: +41 55 254 20 50Fax: +41 55 254 20 51info@KISSsoft.AGwww.KISSsoft.AG目录1目标 (3)2打开 KISSsoft (3)2.1打开软件 (3)2.2打开“Planetary gear行星轮”计算模块 (3)2.3基础设置 (4)2.4设置约束 (4)2.4.1定义材料 (5)2.4.2定义计算方法和工况 (5)2.4.3定义其余系数 (6)2.5粗选型 (6)2.6精细选型 (9)2.7优化齿形 (14)2.8现有教程 (18)1 目标选型出一个行星齿轮组，要求输入扭矩 450 Nmm （0.45 Nm），转速 10000 rpm。

额定传动比 4.25。

要求的工作寿命 20,000 小时，应用系数K A =1.25。

整体尺寸（齿圈的外直径）为35 mm，包括齿根圆和外直径之间3 mm的材料。

齿轮使用粉末冶金制造。

模数必须大于0.5 mm （由于制造要求）。

因为齿轮并非使用滚齿加工，所以必须利用这个优点对齿形进行优化。

本案例中使用的计算方法是由AGMA: 2101-D04定义的。

2 打开 KISSsoft2.1 打开软件在软件安装并激活之后，用户便可以启动KISSsoft。

通常，用户可以通过点击“Start→Program Files→KISSsoft 03-2017→KISSsoft 03-2017”打开如下的用户界面：图1.KISSsoft主界面2.2 打开“Planetary gear行星轮”计算模块在“Modules tree模块树”窗口中，双击“Planetary gear”标签来启动行星齿轮计算模块，如图2：图2.在“Modules”窗口中选择“Planetary gear”计算模块2.3 基础设置由于在初步设计阶段中发现的一些原因会导致几何尺寸的错误（这将会导致KISSsoft自动取消计算），我们建议用户打开module specific settings 模块的特殊设置窗口，并激活“Allow large profile shift允许大变位”和“Don't abort when geometry errors occur几何错误时不停止计算”选项。

一组行星齿轮减速器参数一、行星齿轮减速器参数的概述行星齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮和内齿环组成。

行星齿轮减速器的参数决定了其传动效率、承载能力和使用寿命等重要性能指标。

本文将从以下几个方面介绍行星齿轮减速器的参数及其影响。

二、齿轮模数行星齿轮减速器的齿轮模数是指齿轮的模数大小，它与齿轮的齿数和齿轮的直径有关。

齿轮模数的选择需要综合考虑传动力矩、速度比和齿轮强度等因素。

较大的齿轮模数可以提高齿轮的强度和承载能力，但会增加减速器的体积和重量。

三、减速比减速比是指减速器的输入轴转速与输出轴转速之比。

减速比决定了输出轴的转矩和转速，常用的减速比有3:1、5:1、10:1等。

较大的减速比可以提高输出转矩，但会降低输出转速。

减速比的选择应根据具体应用需求来确定。

四、传动效率传动效率是指减速器在传递动力时的能量损失程度，它直接影响到减速器的工作效率和热量产生。

传动效率一般在90%以上，但随着负载的增加和使用时间的延长，传动效率可能会下降。

提高传动效率可以选择合适的材料和润滑方式，减少摩擦和能量损失。

五、齿轮材料行星齿轮减速器的齿轮材料对其使用寿命和承载能力有重要影响。

常用的齿轮材料有合金钢、硬质合金和抗疲劳铸铁等。

不同的材料具有不同的特性，如合金钢具有较高的强度和硬度，抗疲劳铸铁具有较好的减震性能。

选择合适的齿轮材料可以提高减速器的使用寿命和可靠性。

六、齿轮精度齿轮精度是指齿轮的加工精度和齿形误差，它直接影响到齿轮的传动精度和噪声水平。

高精度的齿轮可以提高减速器的传动效率和动力传递精度，减少噪声和振动。

常用的齿轮精度等级有6级、7级和8级等，选择合适的齿轮精度可以满足不同的应用需求。

七、润滑方式行星齿轮减速器的润滑方式对其摩擦和磨损有重要影响。

常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两种。

油润滑可以提供良好的润滑效果和冷却效果，适用于高速和重载工况；脂润滑可以提供较好的密封效果和防腐蚀性能，适用于恶劣环境和长期不维护的情况。

减速机的选型与使用一、选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定：T=T出X FB使用系数T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。

对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。

最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。

减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。

安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。

小功率微型精密行星齿轮减速电机是一种应用非常广泛的减速传动设备，本文档详细介绍技术参数、性能特点、应用场景、定制开发方案、生产厂家等信息。

精密行星齿轮减速机参数：产品名称：38MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038外径：38mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：24MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD024024外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)非标定制精密行星齿轮减速机参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：体积小、噪音低、精度高、减速范围广、扭矩大、寿命长、效率高、兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

产品应用：小功率微型精密行星齿轮减速电机广泛应用在智能汽车、智能通讯、智能医疗、智能电子产品、智能机器人。

生产厂家深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。

根据具体应用需求和场景选择合适的减速机型号，能够提高其效率、可靠性和寿命，以下标准是齿轮减速机选型时需要考虑的重要因素。

1.速比选择：齿轮减速机的常用速比通常在3-100之间，不同的速
比可以在不同的工况中使用。

2.扭矩要求：根据应用负载特性选择合适的扭矩等级和转速比，保
证减速机在工作过程中能够稳定输出所需扭矩和转速。

3.转速范围：根据应用需求选择合适的转速比和减速器额定输入转
速。

4.传动方式：根据应用需求选择减速机的输出轴、输入轴的布局和
结构形式，包括平行轴、垂直轴、同步轴、交错轴等。

5.精度要求：根据应用需求选择合适的精度等级和齿轮加工工艺，
例如精密齿轮、滚动齿轮、渐开线齿轮等。

6.寿命要求：根据应用需求选择合适的材料、润滑方式以及维护保
养计划。

7.安装尺寸：根据设备安装空间和布局要求选择合适的减速机形式，
包括平行轴、垂直轴、同步轴、交错轴等多种类型。

8.环境条件：根据使用环境选择合适的材料和润滑方式，以提高减
速机的防腐蚀性能和耐用性。

9.噪声要求：根据应用场景选择合适的噪声等级和降噪措施。

10.齿轮精度：选择适当的齿轮精度和加工工艺，以满足应用场景对
减速机运行精度、寿命和可靠性的要求。

11.成本预算：根据应用需求和预算限制选择经济实用的产品型号，
尽可能降低采购成本和运营成本。

12.厂家要求：针对不同的应用领域，选择合适的减速机品牌或厂商，
并考虑其产品的技术水平、售后服务、价格等综合因素。

13.方案选择：选型时需要根据具体的应用需求和场景进行综合评估
和权衡，以找到最优的减速机方案，提高设备的效率和可靠性。

北机行星减速机选型样本北机行星减速机是一种常见的机械传动装置，它由外转子、内转子、行星架、星轮和内齿圈等组成，能够实现高精度的传动和速度减缓。

在工业领域，行星减速机被广泛应用于各类机械设备中，如机床、搅拌机、输送机等。

为了满足不同工况的需求，北机生产了多个系列的行星减速机，本文将选型样本进行详细介绍。

首先，我们来介绍北机LPL行星减速机系列。

该系列减速机采用高精度齿轮设计，具有噪声低、寿命长、承载能力大等特点，适用于对传动精度要求较高的场合。

该系列减速机的型号主要有LPL1、LPL2、LPL3、LPL4、LPL5等，提供了多种齿轮传动比和不同减速比可选。

然后是北机EPS行星减速机系列。

该系列减速机采用紧凑型设计，具有体积小、扭矩大、精度高等特点，适用于有限空间的应用场合。

EPS系列减速机的型号主要有EPS3、EPS5、EPS10、EPS20等，可满足不同工况的需要。

另外，北机还生产了PLF行星减速机系列。

该系列减速机采用高刚性设计和高精度齿轮配对，具有扭矩大、噪声低、寿命长等特点，适用于需要高承载能力和传动精度的工况。

PLF系列减速机的型号主要有PLF3、PLF5、PLF10、PLF20等，提供了多种减速比可选。

此外，北机还提供了其他系列的行星减速机，如LPD、LPB、ALD等系列，可以根据具体需求进行选择。

这些系列的减速机均采用优质材料和先进技术生产，具有可靠性高、运行平稳等优点，能够满足各类机械设备的传动需求。

综上所述，北机行星减速机提供了多个系列和型号可选，可以根据具体工况和需求选择合适的减速机。

通过选用北机行星减速机，可以实现高精度的传动和速度减缓，提高机械设备的运行效率和可靠性。

一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。

本减速器属于K-H-V型。

K 表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。

由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。

行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。

但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。

设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。

设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。

另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。

关键词：减速器一齿差变位 pro-engineerThe design of one tooth difference involute planetary gear reducerAbstractMy design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging to the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has the advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collision between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis.Key words:reducer one tooth difference displace pro-engineer目录1.前言 (4)1.1课题来源 (4)1.2产品的发展与研究 (4)1.3渐开线少齿差行星传动 (5)1.4 渐开线少齿差行星传动减速器工作原理 (6)1.4.1少齿差行星齿轮传动基本原理 (6)1.4.2实现少齿差行星传动的条件 (7)2.传动方案的总体设计 (7)2.1拟定传动方案 (7)2.2电机的选择 (8)2.3 选择W机构 (8)2.4零件材料和热处理的选择 (9)3.减速装置的设计 (9)3.1齿轮齿数的确定 (9)3.2模数的确定 (10)3.3齿轮几何尺寸的设计计算 (12)3.4偏心轴的设计 (20)3.5销轴及销轴套的选择 (21)3.6浮动盘的设计 (22)3.7输出轴的设计 (22)4.主要零件的校核 (23)4.1偏心轴的校核 (23)4.2销轴的弯曲强度校核 (25)4.3销轴套与滑槽平面的接触强度校核 (26)4.4轴承的校核 (27)5.一齿差行星传动效率计算 (27)5.1行星机构的啮合效率计算 (28)5.2输出机构效率计算 (29)5.3转臂轴承的效率计算 (30)5.4 总效率计算 (30)6.减速器的润滑与密封与固定 (30)7.三维建模 (30)7.1零件建模 (30)7.2虚拟装配及爆炸视图 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢....................................................... 错误!未定义书签。

聚盛秉持著專業服務、效率創新的原則，不斷研發新型與高階的產品來滿足客戶產業提升的需求，同時量產高效率、高品質的產品以符合客戶的競爭優勢。

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深圳倍特精密工业有限公司，拥有众多资深的研发，销售和技术服务工程师.以『技术』『服务』『质量』『通路』为核心的『专业通路商』作为公司未来定位，产品从原有的『减速机系列』扩大到『传动』『电子』『系统』『设备』四大产品领域。

公司主要产品有：台湾VGM减速机，聚盛行星减速机，台湾精锐减速机，台湾APEX行星减速机，台湾广用精密减速机、台湾CST减速机，台湾嘉晟行星减速机，台湾CST盘式减速机，台湾中空轴转角减速机、日本SHIMPO减速机，日本新宝伺服减速机，台湾YYC原亿昌齿条齿轮、90度直角拐角行星减速机等传动产品.公司自主研发产品：智能压装机，伺服电动缸，模组。

为了提供客户更完整的技术与服务，公司已经在成都，苏州，长春，温州，设立连锁公司和办事服务机构。

品牌：VGM伺服减速机型号：MF70S-MF90S-MF120S-MF150S-MF180SPG60-PG90-PG120MF40H--MF60H--MF90H--MF120H--MF150H--MF180HMX60--MX90--MX120--MX150--MX180--MX220產品特色●小型輕量化●正整數比●低背隙全系列單段3-20弧分內●適用各廠牌伺服步進馬達●密封式設計●不必換油安裝方便●高轉矩低慣性矩●可依客戶需求製作特殊減速機台湾聚盛VGM行星减速机：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，六大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。

摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。

本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。

本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。

计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。

利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。

用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点.研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。

关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid-gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission。

In order to realize four targets which include high transmission efficiency， high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture，assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer， analyzed the forces born by the cycloid —gear， the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid-gear reducer and calculated the intensity and the life of parts。

减速机选型：首先确定你要进口减速机还是国产减速机，，现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以最好找个减速机样本，根据样本来选型。

但是，一定要提供以下数据1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。

需提供轴向力和径向力最好还是找个样本，打个电话给减速机厂家的人员，让他们帮你选型，结构特点：——采用模块化设计,传动比覆盖范围广,分配精细合理; ——从KC..37-KC..187共12种机座规格,传动功率范围0.12KW-200KW;——外形设计适合全方位的万能安装配置;——传动比较精确,范围覆盖5.31-179.86,可根据需要任意选取;——齿轮经高精度磨齿机磨削加工,传动平衡、噪音低、级间效率达98%;——为特殊低速场合专门设计的双联体减速机,将RC减速机的传动比拓展至32625.主要材料：——箱体：铸铁；——齿轮：20rMo钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度＞0.5mm）；——平键：45钢，表面硬度HRC50。

表面喷涂——铸铁：喷涂RAL7031灰蓝色油漆。

效率：齿轮传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。

齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。

由于本公司齿轮是采用高精度磨齿机磨削加工，轴承采用NSK轴承，有效的降低了摩擦，使齿轮传动的级间效率达到98%。

需要特别指出的是，在某些安装方式时第一级的齿轮完全浸在油中，对于大机座号及高圆周速度的输入级，这会引发搅油损失并产生一个不容忽视的参数。

双联体齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。

当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。

同芯轴及直交轴系列斜齿减速机AF060AF090AF115AF140AL070AL090AL120AL155AH064AH090AH110ZAF060ZAF090ZAF115ZAF140ZAL070ZAL090ZAL120ZAL155齿隙低于弧分，定位精确3使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩使用斜齿轮实现顺畅安静地运转可以安装到任何一台马达上使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄漏在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷High precisionStandard backlash is 3 arc/min,ideal for precision control.High rigidity & torqueQuiet operationAdapter-bushing connectionNo grease leakageMaintenance-freeHigh rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller bearingsHelical gears contribute to reduce vibration and noiseCan be attached to any motor all over the world.Perfect soluting using high viscosity anti-separation grease.No need to replace the grease for the life of the unit.Can be attacehed in any position.AFseries88-01A 090F 7K 3背隙Backlash 3–3分3arc/min 输出方式Output style K–附带输出轴键Shaft with key S–无输出轴键Smooth shaft 减速比Ratio 1段Stage ：、、、、、、、3456789102段Stage ：、、、、、、151620252830 、、、、、、354045506070 、、8090100尺寸Frame size 060090115140、、、系列名称Series name F 系列F Series A 减速机的名称Mode name for A reducer 19马达型号Motor type AF odel 88-02series 如有不明白之处，欢迎咨询。

第一章概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。

同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。

但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。

根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。

行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K- H、3K、及K—H—V三种。

若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、W\型、WG型、NGW型和N型等。

我所设计的行星齿轮是2K-H行星传动NGW型。

脱水桶电动机第二章原始数据及系统组成框图（一） 有关原始数据课题：一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计 原始数据及工作条件：使用地点：自动洗衣机减速离合器内部减速装置;传动比：i P =5.2 输入转速：n=2600r/mi n 输入功率：P=150w 行星轮个数：n w =3 内齿圈齿数z b =63（二） 系统组成框图进水口排水管波轮带传动减速器图2-1自动洗衣机的组成简图支撑拉杆盛水桶外箱体卜盖控制面板图2-2洗衣机工作原理图洗涤：A 制动，B 放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水：A 放开，B 制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、 波轮与脱水桶等速旋转。

自动洗衣机的工作原理：见图2-2带传动图2-3减速器系统组成框图第二章减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

第一章概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。

同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。

但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。

根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。

行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K- H、3K、及K—H—V三种。

若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、W\型、WG型、NGW型和N型等。

我所设计的行星齿轮是2K-H行星传动NGW型。

脱水桶电动机第二章原始数据及系统组成框图（一） 有关原始数据课题：一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计 原始数据及工作条件：使用地点：自动洗衣机减速离合器内部减速装置;传动比：i P =5.2 输入转速：n=2600r/mi n 输入功率：P=150w 行星轮个数：n w =3 内齿圈齿数z b =63（二） 系统组成框图进水口排水管波轮带传动减速器图2-1自动洗衣机的组成简图支撑拉杆盛水桶外箱体卜盖控制面板图2-2洗衣机工作原理图洗涤：A 制动，B 放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水：A 放开，B 制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、 波轮与脱水桶等速旋转。

自动洗衣机的工作原理：见图2-2带传动图2-3减速器系统组成框图第二章减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。