本科生毕业设计（论文）任务书2011年2 月13日至2011年6月日
题目：平面杆组的综合和Ⅳ级杆组的运动分析
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学院：
专业：
年级：
指导教师：（签章）
系主任（或教研室主任）：（签章）
设计（论文）任务
（包括原始数据、技术要求、工作要求）
一、课题背景
平面连杆机构作为低副机构，具有以下一些传动特点：1)其运动副为低副，两运动副元素为面接触，压强较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；此外，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。2)当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。3)连杆机构中的连杆上各点的轨迹是不同形状的曲线，可以利用这些曲线来满足不同轨迹的设计要求。4)连杆机构还可以很方便地用来达到增力、扩大行程和实现远距离传动。所以平面连杆机构的应用越来越广泛。
平面连杆机构的运动分析是平面连杆机构的研究中的一个很重要的内容。杆组法是平面连杆机构运动分析方法中的一种重要的方法。杆组法对平面连杆机构进行运动分析时首先要对平面连杆机构进行结构分析。而对平面连杆机构进行结构分析就要先熟悉各种连杆杆组。所以我们有必要研究各种平面连杆杆组，即进行平面连杆杆组的类型综合。
在对平面连杆杆组进行类型综合之后，只要能够完成各类平面连杆杆组的运动分析，进而即可完成相应的各种平面连杆机构的运动分析。
平面Ⅱ级杆组的运动分析在很多文献中已经实现。而Ⅲ级及Ⅲ级以上高级连杆杆组的构型较多,不同运动副组成的结构形式更多,并且其解析解很复杂,难以象Ⅱ级杆组那样求解出全部分析模块对高级连杆杆组进行运动分析。对高级连杆杆组分析困难,大大制约了对平面高级连杆机构的研究和应用.可见,对高级连杆杆组进行运动分析不仅具有理论意义,也具有较高的实用价值.
二、设计任务：
平面连杆杆组的类型综合；
Ⅳ级杆组的运动分析；
运用软件实现Ⅳ级杆组的运动分析；
阅读并翻译20000字符外文专业文献；
撰写毕业设计论文（20000字以上）和开题报告；
准备答辩。
1、开题报告1份
2、文献综述1份
3、设计说明书及相关程序1份
毕业设计（论文）的主要内容
三、设计要求：
明确设计任务，注意设计重点；
查阅与课题有关的文献资料；
平面连杆杆组类型综合正确；
Ⅳ级杆组的运动分析正确；
程序正确运行，结果正确；
设计符合国家标准；
论文文字通顺、语言简练、字迹工整；
独立完成设计。
毕业设计说明书：15000～20000字；
中英文摘要：约500字；
外文翻译：相关科技外文资料2万字符；
绘图：采用计算机绘图；
文献综述。
四、设计进度
1. 搜集资料，撰写文献综述及开题报告。（2周）
2. 平面杆组的综合。（3周）
3. Ⅳ级杆组基本型的运动分析（虚设铰链法、虚拟机构法）及编程实现。（4周）
4. Ⅳ级杆组一种衍化形式的运动分析（虚设铰链法、虚拟机构法）及编程实现。（4周）
5. 论文整理及答辩。（3.5周）
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主要参考文献
[1] 黄锡恺，郑文纬．机械原理．高等教育出版社，1996
[2]韩建友.平面杆机构位置求解的函数逼近法.东北重型机械学院学
报.V o.11.NO.1,1987
[3]黄真．《平面栏杆机构位置问题的杆长逼近法》．机械工程学报，1981
[4]黄真．平面多杆件、机构位置问题的杆长逼近法．机械工程学报，V ol.17,No.2，1981
[5] 智莹.用角变量逼近法对高级机构进行运动分析.鞍山师范学院学
报.2002-09,4(3):76-80
[6]邹慧君、虞红根.用虚拟机构法求解平面高级杆组的位置问题.上海交通大学学报.Vol.21,NO.4,1987
[7]鲁墨武、张奉禄.用转化机构法作高级别平面连杆机构的运动分析.机械设计.1995，NO.1
[8]邓垄、邹慧君、郭为忠、许勇.用虚设铰链法求解平面高级机构位置问题. 机械设计与研究.Vol.20,NO.3,2004
[9]曹惟庆．机构组成原理．高等教育出版社，1983
[10]机构设计丛书编审委员会编．《杆机构设计》．上海科学技术出版社，1995
