常用旋转编码器型号规格

产品目录编码器..............................................................................................................................- 1 - HAE18绝对型旋转编码器............................................................................................- 1 - HAE28绝对型旋转编码器............................................................................................- 4 - HAE38绝对型旋转编码器............................................................................................- 7 - HAN18模拟输出旋转编码器......................................................................................- 10 - HAN28模拟输出旋转编码器......................................................................................- 12 - HPE18增量型旋转编码器..........................................................................................- 14 - HPE28增量型旋转编码器..........................................................................................- 17 - HPE38增量型旋转编码器..........................................................................................- 20 - MPE28微功耗脉冲式编码器......................................................................................- 23 - 按钮开关........................................................................................................................- 24 - HSB分体式霍尔开关磁性按钮...................................................................................- 24 - 功率传感器....................................................................................................................- 27 - MPF电机功率传感器...................................................................................................- 27 - MQ三相电机相序&缺相传感.....................................................................................- 30 -编码器HAE18绝对型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 绝对值8、10、12位 ● 电源电压3V 或5V ● 串行数据输出SSI● 本体与外壳一体化结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm ● 内置两组滚珠轴承、适合工业环境电气参数机械参数轴承 启动力矩转子惯量 轴容许载荷 容许转速 材质 重量 2组密封 滚珠轴承≤3Ncm≤1gcm 2径向10N 轴向5N3600rpm (机械承受)壳体：铝合金或 不锈钢或铜镀镍 轴：不锈钢铝合金约30g 铜或不锈钢约40g （含标准线）环境条件使用环境温度保存环境温度防护等级耐振动耐冲击-40~+85℃ -40~+85℃IP65 10g(10~2000Hz) 100g （6mS ）时序图z 8位：CLK 1 2 3 4 5 67 8910111213141516 17 18 192021读DO L OCK D7D6D5 D4 D3 D2D1D0注释状态位1有效角度值分辨率 电气转角 输出信号 上电响应读取时钟电源屏蔽线 256（8位） ＜2mS 5V ±10%、16mA 1024（10位） ＜60mS 4096（12位）360° （机械转角无停止位）串行数据 SSI＜80mS≤1MHz3.3V ±10%或 5V ±10%、20mA标准0.3m 特殊0.5mz 10位：z 12位：状态位具有下列配置时才有效OCF COF LIN MagINC MagDEC EvenPAR0 00 11 0 0 1 01~15位的偶校验和符号最小 最大 单位t DO active 100 ns t CLK FE 500 ns T CLK/2 500 ns t DO valid 375 ns t DOtristate 100 ns t CSn 500 ns f CLK >0 1 MHz输出接口电路VDO CLK CS V / V P接线定义电源正Vc电源负0V输入CS 输入CLK输出DO 屏蔽线EAR红黑黄蓝绿粗黑注：屏蔽线内部未接壳体。

KOYO旋转编码器一览表（下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述）类型增量型系列名 TRD－S系列 TRD－SH系列 TRD－N系列外观（基本型）Φ38×30mm轴径：Φ6mmΦ38×30mm轴径：Φ8mmΦ50×35mm轴径：Φ8mm 特点外径Φ38mm/长度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽中空型可直接与传动轴连接外径Φ38mm/厚度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽厚度为35mm的薄形设计。

适合各种环境的保护构造。

分辨范围宽。

坚固的Φ8mm主轴。

5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆分辩率 10~2500（脉冲/转） 10~2500（脉冲/转）1~2500（脉冲/转）输出信号形式A·B二相+Z相A·B二相+Z相A·B二相+Z相最高响应频率 200kHz 200kHz 100kHz允许最高转速 6000rpm 6000rpm 5000rpm电源电压 TRD-S□A：5~12VDC±10%TRD-S□B:12~24VDC±10%TRD-S□V：5VDC±5%TRD-SH□A：5~12VDC±10%TRD-SH□B:12~24VDC±10%TRD-SH□V：5VDC±5%4.75~30VDC输出形式 NPN开路集电极输出线驱动输出NPN开路集电极输出线驱动输出推拉输出带部分负载短路保护回路径向 20N 20N 50N荷重轴向 10N 10N 30N起动转矩 0.001N·m以下 0.001N·m以下防尘型：0.003 N·m以下防尘防滴型：0.002 N·m以下保护构造 IP40：仅防尘型 IP40：仅防尘型 IP50：防尘型IP65：防尘防滴型使用环境温度 -10~+70℃ -10~+70℃ -10~+70℃类型增量型系列名 TRD－NH系列 TRD－J系列 TRD－GK系列外观（基本型）Φ50×35mm轴径：Φ8mmΦ50×50mm轴径：Φ8mmΦ78×60mm轴径：Φ10mm 特点中空型可直接与传动轴连接厚度35mm薄形设计提供防油型，适用于较差的环境中分辩率范围宽轴径8mm坚固耐用5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆外径Φ50mm小体积轴径Φ8mm。

RVI58N-011K1R61N-1024编码器简介应用行业一. 编码器速度:500 r/min～40000 r/min二. 编码器温度:-60℃～+120℃可选三. BEN编码器防护分为：IP54-IP68四. BEN编码器分为：实心轴，盲孔，通孔五. 编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...六. 编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM七. BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）八. BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器九. BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线十. BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM十一. BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）十二. BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24为，25为，30位，32位……）十三. BEN编码器通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。

刷新周期约1.2ms十四. BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等十五. BEN编码器常用规格：BESM58、BE1322SM58-N011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等★精芬机电传感器*机床*航天航空、*造纸印刷、*水利闸门、* 纺织机械* 灌溉机械* 军工设备* 食品机械*钢铁冶金设备* 机器人及机械手臂*港口起重运输机械*精密测量和数控设备RVI58N-011K1R61N-1024编码器介绍旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

CSM_E6F-C_DS_C_6_2增量型 外径φ60E6F-C坚固型•增量型•外径：φ60•分辨率（最大）：1000•IP65、防油构造•轴强度高径向120N 、轴向50N请参见第3页上的“注意事项”。

有关标准认证对象机型的最新信息，请参见本公司网站（ ）的“标准认证/适用”。

种类■本体【外形尺寸图➜P.4】■附件（另售）【外形尺寸图➜伺服安装支架➜P.4、耦合器➜旋转编码器 附件】详情请参见➜旋转编码器 附件。

种类型号备注耦合器E69-C10B ─E69-C610B 不同直径型E69-C10M 金属型伺服安装支架E69-23个1套电源电压输出形式分辨率（脉冲/旋转）型号DC12～24V互补输出100、200、360、500、600E6F-CWZ5G （分辨率） 2M 例：E6F-CWZ5G （100P/R ） 2M 1,000NPN 集电极开路输出1,000E6F-CWZ5C （1000P/R ） 2M额定规格/性能*1.接通电源时，流过约9A 的浪涌电流。

(时间：约5μs)*2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN 与PNP 这2种输出晶体管。

根据输出信号“H ”、“L ”，2种输出晶体管互相交叉进行“ON ”、“OFF ”动作。

使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V 。

互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。

可与开路集电极输入设备（NPN 、PNP ）连接。

项目型号E6F-CWZ5GE6F-CWZ5C电源电压DC12V －10％～24V ＋15％ 纹波 (p-p) 5％以下消耗电流 *1100mA 以下输出相A 相、B 相、Z 相分辨率（脉冲/旋转）100、200、360、500、600、1,0001,000输出形式辅助驱动输出 *2NPN 集电极开路输出输出容量输出电压：VH ＝V CC －3V 以上（I O ＝30mA ）、VL ＝2V 以下（I O ＝－30mA ）输出电流：±30mA 施加电压：DC30V 以下负载电流：35mA 以下残留电压：0.4V 以下（负载电流35mA 时）最高响应频率 83kHz输出相位差A 相、B 相的相位差90±45° (1/4T ±1/8T)输出上升、下降时间1μs 以下（导线长度：2m 、输出电流：30mA ）1μs 以下导线长度：2m 、控制输出电压：5V 、负载电阻：1k Ω起动转矩常温时：10mN ·m 以下、低温时：15mN ·m 以下惯性力矩3×10－6kg ·m 2以下（600P/R 以下为1.5×10－6kg ·m 2以下）最大轴负载径向120N 轴向50N 允许最高转速5,000r/min保护回路电源反接保护、输出负载短路保护环境温度范围工作时：－10～＋70℃、保存时：－25～＋85℃（无结冰）环境湿度范围工作时、保存时：各35～85％RH （无结露）绝缘电阻20M Ω以上（DC500V 兆欧表）导线端整体与外壳间耐电压AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间振动（耐久）10～500Hz 上下振幅 2mm 或150m/s 2　X 、Y 、Z 各方向 扫频11min/次 扫频3次冲击（耐久）1,000m/s 2 X 、Y 、Z 各方向 3次保护结构 IEC 标准 IP65、公司内部标准 防油连接方式导线引出型（标准导线长2m ）材质外壳锌合金本体铝轴SUS420J2质量（包装后）约400g附件使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售输入输出段回路图注1.屏蔽线的外芯（屏蔽）没有连接内部及外壳。