欧姆龙旋转编码器E6C2-C
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欧姆龙编码器E6B2
线色 褐色 黑色 黑色/ 镶红边 白色 白色/ 镶红边 橙色 橙色/ 镶红边 蓝色
端子名 电源 (+Vcc)
输出A相 输出A相 输出B相 输出B相 输出Z相 输出Z相 0V (COMMON)
注： 内藏了AM26LS32相当的线 接收器
ܡ䌍 ⬉䆱
䆶⬉䆱 400-820-4535
᳔ᮄֵᙃ
1,000
E6B2-CWZ3E （分辨率） 0.5M 例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
1,200、1,500、1,800、2,000
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
1,000、 1,024
E6B2-CWZ1X （分辨率） 0.5M 例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E
E6B2-CWZ1X
DC5V−5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下
DC5V±5%
纹波 (p-p) 5%以下
160mA以下
10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600、 1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000
1/4±1/8T˄90°±45°˅
注： A相比B相延迟1/4±1/8T。
E6B2-C
连接
线色 褐色 黑色 白色 橙色 蓝色
端子名 电源 (+Vcc)
输出A相 输出B相 输出Z相 0V (COMMON)
E6B2-CWZ1X
线性驱动器输出/E6B2-CWZ1X
E6B2 Џಲ䏃
㻤㡆
DC5V±5%
咥㡆ǃⱑ㡆ǃ㡆䴲ড䕀䕧ߎ
欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
欧姆龙编码器E B CWZ C
1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40φ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。
种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。
（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。
omron编码器接线方法
omron编码器接线方法
Omron编码器通常有A、B两个通道，可以用来测量旋转或线性位移的运动。
以下是两个常见的Omron编码器接线方法。
1.基本接线方法：
a. 将编码器的Vcc（电源正极）引脚连接到电源的正极（通常为+5V 或+12V）。
b.将编码器的GND（电源负极）引脚连接到电源的负极或地线。
c.将编码器的A通道输出引脚连接到控制器或计数器的脉冲输入端（通常是一个数字输入引脚）。
d.将编码器的B通道输出引脚连接到控制器或计数器的另一个数字输入引脚。
e.如果需要，可以使用编码器的Z通道来提供零点信号。
将编码器的Z通道输出引脚连接到一个数字输入引脚。
2.差分接线方法：
a. 将编码器的Vcc（电源正极）引脚连接到电源的正极（通常为+5V 或+12V）。
b.将编码器的GND（电源负极）引脚连接到电源的负极或地线。
c. 将编码器的A+和A-引脚连接到控制器或计数器的脉冲输入端的差分输入（Differential Input）。
d.将编码器的B+和B-引脚连接到控制器或计数器的差分输入端的另一个差分输入。
e.如果需要，可以使用编码器的Z通道来提供零点信号。
将编码器的Z+和Z-引脚连接到控制器或计数器的差分输入端。
需要注意的是，接线方法可能有所不同，具体的接线方法应该根据实际的Omron编码器型号和使用的控制器或计数器来确定。
此外，在进行接线之前，请仔细阅读Omron编码器的使用手册和控制器或计数器的相关文档，确保正确地进行接线操作。
欧姆龙E6B2系列编码器接线方法（1）
欧姆龙E6B2系列编码器接线⽅法（1）
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线⽅式
常⽤欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接⼊变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
⼀：根据三极管放⼤电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选⽤680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选⽤15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能⽤偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较⼤
B：正⽅向信号反馈数值正常，负⽅向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运⾏电流不正常
⼆：直连法
此接法经过实际运⽤信号正常，但有反映在超频下有可能发⽣异常，请在使⽤此连接⽅式时注意观察。
E6B2系列编码器接线方法
1
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2
者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
2 其中R取值680欧~2000欧，
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻
（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
3。
旋转编码器与PLC的连接
旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。
对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。
而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。
收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1H PLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗？如果CQM1H PLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。
1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC 计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。
2、我现在想通过触摸屏NT30C对CQM1 CPU21进行控制，不知在PLC中应如何来进行设置，NT30C如何来进行设置，才能进行通讯，通讯线怎么制造，请指教！CQM1-CPU21的DIP5为#ONNT30C中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯232C口设为hostlink9600即可PLC中做个程序,为NT控制字首字对应的PLC地址內赋"1"电缆:PLC NT2 33 29 9两边4,5自己短接3、 Omron的E6C3是绝对型NPN型编码器，它的零点可以改变吗？不能的零点是内部的码盘定的4、请教各位编码器有输出开关量信号的吗？是不是都是输出4-20mA或其它模拟量信号的？如果用模拟量信号怎样转化为开关量信号？编码器具体是如何安装的？谢谢！我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.安装是通过法兰盘来实现的5、请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。
e6b2- cwz3的技术参数
e6b2- cwz3的技术参数
E6B2-CWZ3是一款光电式绝对式编码器，由欧姆龙公司生产。
它采用灰色编码方式，既可以测量角度也可以测量线性位移。
下面是E6B2-CWZ3的详细技术参数：
1. 分辨率：压缩型分辨率为180分辨率/转，非压缩型分辨率为360分辨率/转，线性分辨率为5um/步。
2. 防抖动性能：具有优异的防抖动性能，同时可以通过相关的过滤器将防抖动性能进一步提升。
3. 输出接口：具有通用的输出接口设计，可以适应多种口径的轴、传感器、配件等不同的连接方式。
4. 运行温度范围：-10℃到70℃，适用于不同环境条件下的应用需求。
5. 电压要求：输出电压为TTL（5V）或者RS-422（12-24V）两种，适应多种电压需求。
6. 信号输出：具有A/B相位差异信号输出、Z相位标志信号输出和选择性反转信号输出等多种信号输出方式。
7. 集成度：E6B2-CWZ3本身具有高度集成度，可以实现在非常小的体积内嵌入多种功能，并且接线极为简便。
8. 适应性：具有非常高的适应性，可以适应多种不同的应用场景，例如工业生产自动化、办公设备、医疗设备、军事设备等各种领域。
总的来说，E6B2-CWZ3的特点是具有精准的测量功能、高度集成的设计、广泛的适应性以及可靠的性能表现，可以满足多种不同的应用需求。
欧姆龙继电器型号 文档 (2)
公司是欧姆龙一级代理商，价格优势明显，质量有保证，有大量库存,供货期短。
欢迎新老客户来电查询联系人：1 3 5 2 0 1 1 5 8 9 1 传0 1 0- 8 0 1 1 5 5 5 5转7 5 9 7 1 13F88L-RS173G3IV-PLKEB45P53G3JV-MANUAL3G3JZ-AB0223G3MV-A4075(YES)3G3MZ-A2004-ZV23G3MZ-A2007-ZV23G3MZ-A2015-ZV23G3MZ-A2055-ZV23G3RV-B418K-ZV13G3RV-B422K-ZV13G3RV-B4900-ZV13G3RX-A4220-Z43767-0010 MC374005-3066 UM5-3066C200H-ATT01C200H-BC101-V2C200H-CP114C200H-DA001C200H-DA002C200H-ID218C200H-ID501C200H-NC111C200H-OD501C200H-TS001C200HW-COM01C200HW-COM05-EV1C200HW-DRM21-V1C200HW-NC213C500-CE405CJ1W-OD263CP1W-20EDT1(Q)CP1W-40EDT1CPM1A-20EDT1CPM1A-40CDT-A-V1 CPM2A-20CDR-DCPM2A-20CDT-DCPM2A-30CDR-DCQM1-ID211CQM1-ME04RCQM1H-PLB21CRT1-AD04CS1D-CPU44SCS1H-CPU66HCS1H-CPU67HCS1W-BAT01CS1W-BI033CS1W-CN224CS1W-OC201CS1W-PDC55CS1W-SCU31-V1D4N-212GDRT1-232C2DRT2-AD04E2E-X10D1S DC12-24 2ME3X-DAC21-S 2ME5AZ-C3E5AZ-Q3E5AZ-R3E5CN-Q2HBT AC100-240 (Q)E5CN-R2HBT AC100-240 (Q)E5CN-R2T AC100-240 (Q)E5CZ-Q2 AC100-240E5CZ-R2MT AC100-240E5EZ-C3E6C2-CWZ6C 1024P/R 2M BY OMSG3JA-C425B AC100-240 FOR CHINA G3JA-C430B AC100-240 FOR CHINA G3JA-C437B AC100-240 FOR CHINA G3JA-D420B AC100-240 FOR CHINA G3JA-D425B AC100-240 FOR CHINA G3JA-D432B AC100-240 FOR CHINA G3JA-D451B AC100-240 FOR CHINA G3PB-535B-2N-VD DC12-24H5CN-XCN AC100-240H5F-BMKS2P DC12MKS3P-5 DC48MPT-CN550NS10-TV01B-V2R7A-CNB01S-ZR7A-CNB01SB-ZR7A-CNZ01C-ZR7D-AP04HR7D-AP08HR7D-BP01H-ZR7D-BP02H-ZR7D-BP02HH-ZR7D-BP04H-ZR7D-ZP01HR7D-ZP02HR7M-A40030-S1R7M-A75030-S1R7M-Z10030-S1ZR7M-Z20030-S1ZR88A-CNG01SB-ZR88D-GN01H-ML2-ZR88D-GN02H-ML2-ZR88D-GN04H-ML2-ZR88D-GN08H-ML2-ZR88D-GN10H-ML2-ZR88D-GN15H-ML2-ZR88D-GN20H-ML2-ZR88D-GN50H-ML2-ZR88D-GN75H-ML2-ZR88D-GT50H-ZR88D-GT75H-ZR88D-WN08H-ML2R88D-WN10H-ML2R88M-G10030H-BS2-Z R88M-G10030H-ZR88M-G1K020H-S2-Z R88M-G1K020H-ZR88M-G1K020T-BS2-Z R88M-G1K020T-S2-Z R88M-G1K020T-ZR88M-G1K030H-BS2-Z R88M-G1K030H-S2-Z R88M-G1K030H-ZR88M-G1K030T-S2-Z R88M-G1K520H-BS2-Z R88M-G1K520H-S2-Z R88M-G1K520H-ZR88M-G1K520T-BS2-Z R88M-G1K520T-S2-Z R88M-G1K520T-ZR88M-G1K530H-S2-Z R88M-G1K530T-S2-Z R88M-G20030H-BS2-Z R88M-G20030T-BS2-Z R88M-G20030T-S2-Z R88M-G2K010H-S2-Z R88M-G2K010H-ZR88M-G2K010T-S2-Z R88M-G2K010T-ZR88M-G2K020H-BS2-Z R88M-G2K020H-S2-Z R88M-G2K020H-ZR88M-G2K020T-S2-ZR88M-G2K030H-S2-Z R88M-G2K030T-S2-Z R88M-G3K010H-BS2-Z R88M-G3K010H-S2-Z R88M-G3K010H-ZR88M-G3K010T-S2-Z R88M-G3K020H-BS2-Z R88M-G3K020H-S2-Z R88M-G3K020H-ZR88M-G3K020T-S2-Z R88M-G3K020T-ZR88M-G3K030H-BS2-Z R88M-G3K030H-S2-Z R88M-G3K030H-ZR88M-G40030H-B-ZR88M-G40030H-BS2-Z R88M-G40030H-ZR88M-G40030T-BS2-Z R88M-G40030T-S2-Z R88M-G4K020H-BS2-Z R88M-G4K020H-S2-Z R88M-G4K020T-S2-Z R88M-G4K030H-BS2-Z R88M-G4K030H-S2-Z R88M-G4K510H-BS2-Z R88M-G4K510H-S2-Z R88M-G4K510T-S2-Z R88M-G5K020H-BS2-ZR88M-G5K030H-BS2-ZR88M-G5K030H-S2-ZR88M-G6K010H-BS2-ZR88M-G6K010H-S2-ZR88M-G75030H-BS2-ZR88M-G75030T-BS2-ZR88M-G75030T-S2-ZR88M-G7K515H-BS2-ZR88M-G7K515H-S2-ZR88M-G7K515T-S2-ZR88M-G90010T-S2-ZR88M-GP10030H-ZR88M-GP40030H-ZR88M-W10030T-S1SH-001-01MSH-001-03MSH-001-05MSH-001-10MV400-W23 3MV400-W24 3MWLCA32-41ZR-RX20A-CHROZR-RX40A-CHROZR-XRB1ZR-XRE1我公司是欧姆龙一级代理商，价格优势明显，质量有保证，有大量库存,供货期短。
旋转编码器与PLC的连接完整版
旋转编码器与P L C的连接HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。
对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。
而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。
收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1HPLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗如果CQM1HPLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。
1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC?计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。
E6B2-C
振动 （耐久） 冲击 （耐久） 保护结构
10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、 Y、 Z各方向 扫频11min/次 扫频3次 1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次 IEC标准 IP50
连接方式
导线引出型 （标准导线长500mm）
外壳
ABS
材质 本体
铝
轴
SUS420J2
质量 （包装后） 附件
448
䆶⬉䆱 400-820-4535 ᳔ᮄֵᙃ
额定规格/性能
E6B2-C
项目
型号
E6B2-CWZ6C
E6B2-CWZ5B
电源电压
DC5V−5%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下
DC12V−10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1
输出相
A、 B、 Z相
E6B2-CWZ3E
E6B2-CWZ1X
DC5V−5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下
DC5V±5%
纹波 (p-p) 5%以下
160mA以下
10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600、 1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000
线性驱动器输出
分辨率 （脉冲/旋转）
型号
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
720、800、1,000、1,024
E6B2-CWZ6C （分辨率） 0.5M 例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
1,200、1,500、1,800、2,000
OMRON编码器正确的接线
编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型
E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。
（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。
（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。
（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。
常用旋转编码器型号规格
ROTARY ABSOLUTE ENCODERS500P/R 4.3～A 相，A 相B 相Z 相NPN 、PNP 开路输出，电压输出A 6 C 2 - C WZ 6C A:绝对式编码器 C:增量式编码器S:单相输出（单“”相）W:多相输出 (双相“A 、B ”相）A Z：带复位相输出(零位)1：DC5V2：DC12V3：DC5～12VB: PNP 开路输出PNP C: NPN 开路输出E: 电压输出 G: 互补输出X: 线性驱动输出外 径 W:20mm A:25mm B:40mm C: H ΦΦΦ50Φ66设计号：中空轴编码器Φmm D:mm 4：DC24V 5：DC12～24V 6：DC4.5～36VE6C2-C E6C3-C E6C3-C H 4.336VDC A 相，A 相B 相，相Z 相，A 相B 相Z 相E6C2-C H 4.3～36VDC 5VDC 10 2500P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相Z 相PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出10 3600P/R 10～ 2500P/R 10～ 5000P/R10～ 3000P/R4.3～，5VDC 10～ 5000P/RA 相，A相B相，相Z相，A相B相Z相E6G1-C E6G2-C E6G3-C TRD50-J-10～ 5000P/RE6G2-C E6G3-C E6G5-C E6G6-C4.3～36VDC5VDC10～ 3000P/RNPN、PNP开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A相B相，A相B相相，A相B相Z相10～ 1000P/R OIH48-CIH63-4.3～36VDC 1000～ 3600P/R 1000～ 5000P/R 100～ 6000P/R 100～ 8192P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相，Z 相，A 相B 相Z 相Aging products CIH50-CIH10010～ 2500P/R10～ 5000P/R E50S8支架J300、200轮编码器止口法兰4.3～36VDC 10～ 3000P/R 、PNP 开路输出相，A 相B 相 4.3～36VDC A 相，B 相，A 相B 相Z 相，相J300*1-38-A 、B 或A 、B 100P/R256 2048P/R 4.336VDC NPN 开路输出，电压输出联轴器COUPLINGCR-D×L-CRJ-D×L CM-D×L CB-D L-×D13*21 d4-4D15*22 d6-6D19*23.6 d8-8D:12～44 L:18～40d:315Φ～D:16～50 L:23～68d:326Φ～D:16～40 L:27～49d:416Φ～D:19～68 L:30～68d:330Φ～D:19～38 L:22～52d:330Φ～D:20～100 L:25～120d:440Φ～D:26 L:50d:410Φ～CP1-D×L CB-D L ×C -D×L T 外 形CP2-D×L 规 格。
欧姆龙编码器选型
OMRONE6A2-CS3C 100P/R 0.5M E6A2-CS3C 100P/R 2ME6A2-CS3C 10P/R 0.5M E6A2-CS3C 10P/R 2ME6A2-CS3C 200P/R 0.5M E6A2-CS3C 200P/R 2ME6A2-CS3C 300P/R 0.5M E6A2-CS3C 300P/R 2ME6A2-CS3C 360P/R 0.5M E6A2-CS3C 360P/R 2ME6A2-CS3C 500P/R 0.5M E6A2-CS3C 60P/R 0.5M E6A2-CS3C 60P/R 2ME6A2-CS3E 100P/R 0.5M E6A2-CS3E 100P/R 2ME6A2-CS3E 10P/R 0.5M E6A2-CS3E 10P/R 2ME6A2-CS3E 200P/R 0.5M E6A2-CS3E 200P/R 2ME6A2-CS3E 300P/R 0.5M E6A2-CS3E 300P/R 2ME6A2-CS3E 360P/R 0.5M E6A2-CS3E 360P/R 2ME6A2-CS3E 500P/R 0.5M E6A2-CS3E 60P/R 0.5M E6A2-CS3E 60P/R 2ME6A2-CS5C 100P/R 0.5M E6A2-CS5C 100P/R 2ME6A2-CS5C 10P/R 0.5M E6A2-CS5C 10P/R 2ME6A2-CS5C 200P/R 0.5M E6A2-CS5C 200P/R 2ME6A2-CS5C 20P/R 0.5M E6A2-CS5C 300P/R 0.5M E6A2-CS5C 300P/R 2ME6A2-CS5C 360P/R 0.5M E6A2-CS5C 360P/R 2ME6A2-CS5C 500P/R 0.5M E6A2-CS5C 60P/R 0.5M E6A2-CS5C 60P/R 2ME6A2-CW3C 100P/R 0.5M E6A2-CW3C 100P/R 2M E6A2-CW3C 200P/R 0.5M E6A2-CW3C 200P/R 2M E6A2-CW3C 360P/R 0.5M E6A2-CW3C 500P/R 0.5M E6A2-CW3E 100P/R 0.5M E6A2-CW3E 100P/R 2M E6A2-CW3E 200P/R 0.5M E6A2-CW3E 200P/R 2M E6A2-CW3E 360P/R 0.5M E6A2-CW3E 500P/R 0.5M E6A2-CW5C 100P/R 0.5M E6A2-CW5C 100P/R 2M E6A2-CW5C 100P/R 5M E6A2-CW5C 200P/R 0.5M E6A2-CW5C 200P/R 2M E6A2-CW5C 360P/R 0.5M E6A2-CW5C 500P/R 0.5ME6FAbsolute Rotary Encoder E6F Absolute Encoders with BCD andGray Code Outputs360° position model with BCD output allowsdetection of shaft angle in units of 1°s Gray code output model offers 256 pulsesper revolution for 8-bit resolutions Rugged construction: 10 mm (0.4 inch)diameter shaft with radial load ratings of10 kgf (72.3 ft•lbs) and axial load rating of3 kg (21.7 ft•lbs)s High speed, high precision positioningwith programmable control when used incombination with Omron’s H8PR or H8PSCam PositionersOrdering Informations ENCODERSEncoders with a "-C" in the part number have a cable that terminates in a connector for Omron’s H8PS and H8PR Cam Positioners.Resolution (pulses/revolution)Output code Output form Supply voltage Cable termination Part number10-bit (360 pulses/revolution)BCD Open collector 5 to 12 VDC Wire bundle E6F-AB3C 360 2MConnector E6F-AB3C-C 360 2M 8-bit (256 pulses/revolution)Gray code Open collector12 to 24 VDC Connector E6F-AG5C-Cs ACCESSORIESDescription Part numberShaft coupler (supplied with E6F-AB3C 360 2M only)E69-C10BExtension cable, 5 m (16.40 ft) for E6F-AB3C-C 360 2M and E6F-AG5C-C encoders E69-DF5s REPLACEMENT PARTSDescription Part number Mounting brackets (set of 3) supplied with each E6F encoder E69-FCA-022E6FE6F 3SpecificationsE6FE6F4s TIMING CHARTShaft rotation: Clockwise as viewed from the shaftDimensionsUnit: mm (inch)s ENCODERSON OFFON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 2726252423222120Address 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28OutputONON ON ON ON 20x1023222120ON21x10Address 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22Note:*Oil-resistant, vinyl-insulated and shielded cable is 2 m (6.56 ft) long. The E6F-AB3C encoder terminates with a 6 mm OD wire bundle.••E6F-AB3C-C and E6F-AG5C-C encoders terminate in a connector that fits H8PR and H8PS Cam Positioners.*60(2.36)dia.110 dia.1554(2.13)dia.40(1.57)dia.314 max.20005360 (2.36)85 (3.35)20 (0.79)16.9 (0.66) dia.E6FE6F5.5 mm (0.22 dia.) holeTwo C1816 (0.63)9 (0.35)18(0.71)16(0.63)72 ±0.2 (2.84) dia.120°120°120°PanelThree M540(1.57)dia.25.1s MOUNTING BRACKET E69-FCA-023.1s ACCESSORIESShaft Coupler E69-C10BExtension Cable E69-DF5Note:1.Material: Glass-filled polybutadiene terephthalate (PBT).2. A coupler is supplied with E6F-AB3C encoder.3.Each set screw must be tightened to 2.5 kg-cm (2.17 in-lbs)16.9 (0.66) d37 (1.46)34.6 (1.36).66) dia.Oil-resistant, vinyl-insulated and shielded cable,6 mm OD, 5 m (16.40 ft.) length5,000OMRON ELECTRONICS LLCOMRON CANADA, INC.One East Commerce Drive 885 Milner AvenueSchaumburg, IL 60173Scarborough, Ontario M1B 5V81-800-55-OMRON416-286-6465Cat. No. CEDSAX411/01Specifications subject to change without notice.Printed in the U.S.A.。
E6B2系列编码器接线方法
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
omron编码器接线方法
1
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2
者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法
2 其中R取值680欧~2000欧，
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻
（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
3。
E6B2系列编码器接线方法
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
页脚内容1
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
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咥ǃⱑǃ 䴲ড䕀䕧ߎ
咥ǃⱑǃ ˄䭊㑶䖍˅ ড䕀䕧ߎ
˄咥㑶˖AⳌǃⱑ㑶˖BⳌǃ
㪱
㑶˖ZⳌ˅
0V
ሣ㬑
GND
H AⳌ
L H BⳌ L H ZⳌ L H AⳌ L
1/4f1/8T˄90ef45e˅
H AⳌ
L H BⳌ L H ZⳌ L H AⳌ L
1/4f1/8T˄90ef45e˅
H BⳌ
L
E6F-C
2. A相、 B相、 Z相为同一回路。 3. 通常GND要接到OV，或者接到大地接地。
E6H-C
1060
请正确使用
详情请参见共通注意事项(→1368页)，有关订货时的须知请参见(→F-4页)。 警告
本产品不可以作为人体保护检测使用。
E6C2-C
使用注意事项
请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。
㪱 ሣ㬑
0V GND
NPN开路集电极输出/E6C2-CWZ6C PNP开路集电极输出/E6C2-CWZ5B
旋转方向：CW （从轴测看，为右转）
旋转方向：CCW （从轴测看，为左转）
ON AⳌ
OFF
ON BⳌ OFF
ON ZⳌ OFF
CWᮍ T˄360e˅
ON AⳌ
OFF
ON BⳌ OFF 1/4f1/8T˄90ef45e˅
振动(耐久)
10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、 Y、 Z各方向 1扫描11min 3扫描
冲击(耐久)
1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构
IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）＊4
连接方式
导线引出式(标准导线长：2m)
外壳
亚铅合金
材质 本体
铝
轴 质量(包装状态) 附件
㻤 DC5ˉ5ˁ̚ 24Vˇ15ˁ
E6C2-C Џಲ䏃
3.3Ω
NPN
ԧㅵ 35mA
咥ǃⱑǃ 䕧ߎֵো ˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ˖ZⳌ˅
max.
DC30V
max.
㪱
0V
ሣ㬑
GND
E6C2-CWZ5B
3.3Ω
E6C2-C Џಲ䏃
35mA max.
PNP ԧㅵ
㻤 DC12ˉ10ˁ̚ 24Vˇ15ˁ
咥ǃⱑǃ 䕧ߎֵো ˄咥:AⳌǃⱑ˖BⳌǃ˖ZⳌ˅
DC5V
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600 线性驱动输出
720、 800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
注. 订货时除型号，还一定要指定分辨率。（例：E6C2-CWZ6C 100P/R）
附件(另售)
种类
耦合器
H BⳌ
L
H ZⳌ
L
H ZⳌ
L
线色 褐 黑 白 橙
黑/红 镶边
端子名 电源(+Vcc) 输出A相 输出B相 输出Z相
输出A相
白/红 镶边
输出B相
橙/红 镶边
输出Z相
蓝 0V(COMMON)
注. 所合适的线接受的内置 AM26LS32相当品。
E6D-C 注1. 屏蔽线的外芯(屏蔽)未能接到内部以及外壳上。
100、 200、 360、 500、 600、 1000、 2000
2000
DC5—5%～12+10%V 脉冲(p-p)5%以下
DC5±5%V 脉冲(p-p)5%以下
130mA以下
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、 600、 720、 800、 1000、 1024、 1200、 1500、 1800、 2000
䞣ൟ
另外，电源接通时，编码器电源接通后，负载电源接通。
㒱ᇍൟ
（单位：mm） ㅔᯧᷛሎ
˄60˅
15 5
40
1.6 10
φ6ǂˉ00.021 1
φ50 φ25ǂˉ00.021
˄6.59˅
CAD᭄
ᮍ䆚߿ ऩܗ
ೈ䆒
ҟ㒡
120°
120° φ38
ˆ ˆ㗤⊍ᗻPVC㒱㓬ᇐ㒓
ᕘφ5ǃ5㢃˄ᇐԧ䴶鳥0.2mm2/㒱㓬ԧⳈᕘφ1.0mm2˅ ᷛޚ䭓2mǃᏺሣ㬑˄㒓ᗻ偅ࡼ8㢃˅
允许最高旋转数 6,000r/min
保护回路
负载短路保护、电源逆接线保护
——
环境温度范围
工作时：－10～＋70℃、保存时：－25～＋85℃(不结冰)
环境湿度范围
工作时、保存时：各35～85%RH（不结露）
绝缘电阻
20MΩ以上 （DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
最高响应频率 ＊3 输出位相差
输出上升、 下降时间
起动转矩 惯性力矩 轴允 径向 许力 轴向
100kHz
50kHz
100kHz
A相、 B相的位相差90°±45°(1/4T±1/8T)
1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ、导线长：2m
1μs以下 (导线长：2m
同步电流：10mA)
10mN·m以下
DC5—5%～24+15%V
DC12—10%～24+15%V
脉冲(p-p)5%以下
脉冲(p-p)5%以下
70mA以下
80mA以下
10、 20、 30、 40、 50、 60、
100、 200、 300、 360、 400、 500、 600、 720、 800、 1000、 1024、 1200、 1500、 1800、
E6J-C
E6A2-C
E6B2-C
法兰盘
E6C2-C
伺服装置用安装配件
E6C3-C 详见 「附件」→1116页
E-C68B E69-C610B E69-C06M E69-FCA E69-FCA02 E69-2
备注 —— 不同直径型 不同直径型 金属型 —— 伺服装置用安装配件附属于E69-2 附于法兰盘E69-FCA02
1/4f1/8T˄90ef45e˅
H AⳌ L
H BⳌ L
H ZⳌ L
CCWᮍ T˄360e˅
1/4f1/8T˄90ef45e˅
注. A相比B相进1/4±1/8T相位
注. A相比B相迟 1/4±1/8T相位
连接
线色 褐 黑 白 橙 蓝
端子名 电源(+Vcc) 输出A相 输出B相 输出Z相 0V(COMMON)
1×10－6kg·m2以下 （600P/R脉冲/旋转以下：3×10－7kg·m2以下）
50N
30N
A、 A、 B、 B、 Z、 Z相 线性驱动输出 ＊2 AM26LS31相当品 输出电流 H位：
IO=-20mA L位： IS=20mA 输出电压 VO=2.5V以上 VS=0.5V以下
0.1μs以下 导线长：2m IO=－20mA、 IS=20mA
输出相 输出状态
A、 B、 Z相 NPN集电极开路输出
PNP集电极开路输出
电压输出(NPN输出)
输出容量
外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)
外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)
输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流20mA时)
增量型 外径φ50(通用)
E6C2-C
相关信息 技术指南 （技术篇） ...........· 1357
「坚固」＆ 「简单」
■采用密封轴承、实现IP64f的防滴、防油性
■增强耐轴负载性能。实现径向50N、推力向30N
■导线斜式引出方式。有导线横向引出和后部引出
■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
附件(另售)
耦合器 E69-C06B E69-C68B E69-C610B E69-C06M
伺服装置用安装配件 E69-2(3个1套) 详见 「附件」→1116页。
法兰盘
E69-FCA E69-FCA02
E6J-C E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C
omE6H-C dianqi163.c1061
E6F-C
E6H-C
1058
型号 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X
E6C2-C
额定值/性能
项目
型号
E6C2-CWZ6C
E6C2-CWZ5B
E6C2-CWZ3E
E6C2-CWZ1X
电源电压 消耗电流＊1
分辨率 （脉冲/旋转）
120e φ38
＊1. 接通电源时，流过约有9A的电流。（时间：约0.3ms） ＊2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422的数据输送回路。可通过双绞线合线电缆进行长距离输送。（AM26LS31相当品） ＊3. 电的应答转速根据分辨率的最高响应频率规定。
电的应答转速 （r/min） =
最高响应频率 分辨率
NPN ԧㅵ
3.3Ω
20mA max.
㻤 DC5ˉ5ˁ̚ 12Vˇ10ˁ
咥ǃⱑǃ 䕧ߎֵো ˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ˖ZⳌ˅
㪱 ሣ㬑
0V GND
电压输出/E6C2-CWZ3E
旋转方向：CW （从轴测看，为右转）
旋转方向：CCW （从轴测看，为左转）
H AⳌ L
H BⳌ L
H
ZⳌ L
CWᮍ T˄360e˅
ೈ䆒 DC12～24V