欧姆龙旋转编码器E6C2-C

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40φ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。

种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。

（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。

omron编码器接线方法
Omron编码器通常有A、B两个通道，可以用来测量旋转或线性位移的运动。

以下是两个常见的Omron编码器接线方法。

1.基本接线方法：
a. 将编码器的Vcc（电源正极）引脚连接到电源的正极（通常为+5V 或+12V）。

b.将编码器的GND（电源负极）引脚连接到电源的负极或地线。

c.将编码器的A通道输出引脚连接到控制器或计数器的脉冲输入端（通常是一个数字输入引脚）。

d.将编码器的B通道输出引脚连接到控制器或计数器的另一个数字输入引脚。

e.如果需要，可以使用编码器的Z通道来提供零点信号。

将编码器的Z通道输出引脚连接到一个数字输入引脚。

2.差分接线方法：
a. 将编码器的Vcc（电源正极）引脚连接到电源的正极（通常为+5V 或+12V）。

b.将编码器的GND（电源负极）引脚连接到电源的负极或地线。

c. 将编码器的A+和A-引脚连接到控制器或计数器的脉冲输入端的差分输入（Differential Input）。

d.将编码器的B+和B-引脚连接到控制器或计数器的差分输入端的另一个差分输入。

e.如果需要，可以使用编码器的Z通道来提供零点信号。

将编码器的Z+和Z-引脚连接到控制器或计数器的差分输入端。

需要注意的是，接线方法可能有所不同，具体的接线方法应该根据实际的Omron编码器型号和使用的控制器或计数器来确定。

此外，在进行接线之前，请仔细阅读Omron编码器的使用手册和控制器或计数器的相关文档，确保正确地进行接线操作。

欧姆龙E6B2系列编码器接线⽅法（1）
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线⽅式
常⽤欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接⼊变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
⼀：根据三极管放⼤电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选⽤680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选⽤15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能⽤偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较⼤
B：正⽅向信号反馈数值正常，负⽅向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运⾏电流不正常
⼆：直连法
此接法经过实际运⽤信号正常，但有反映在超频下有可能发⽣异常，请在使⽤此连接⽅式时注意观察。

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欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2
者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
2 其中R取值680欧~2000欧，
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻
（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

3。

旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1H PLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗？如果CQM1H PLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。

1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC 计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。

2、我现在想通过触摸屏NT30C对CQM1 CPU21进行控制，不知在PLC中应如何来进行设置，NT30C如何来进行设置，才能进行通讯，通讯线怎么制造，请指教！CQM1-CPU21的DIP5为#ONNT30C中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯232C口设为hostlink9600即可PLC中做个程序,为NT控制字首字对应的PLC地址內赋"1"电缆:PLC NT2 33 29 9两边4,5自己短接3、 Omron的E6C3是绝对型NPN型编码器，它的零点可以改变吗？不能的零点是内部的码盘定的4、请教各位编码器有输出开关量信号的吗？是不是都是输出4-20mA或其它模拟量信号的？如果用模拟量信号怎样转化为开关量信号？编码器具体是如何安装的？谢谢！我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.安装是通过法兰盘来实现的5、请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。

e6b2- cwz3的技术参数
E6B2-CWZ3是一款光电式绝对式编码器，由欧姆龙公司生产。

它采用灰色编码方式，既可以测量角度也可以测量线性位移。

下面是E6B2-CWZ3的详细技术参数：
1. 分辨率：压缩型分辨率为180分辨率/转，非压缩型分辨率为360分辨率/转，线性分辨率为5um/步。

2. 防抖动性能：具有优异的防抖动性能，同时可以通过相关的过滤器将防抖动性能进一步提升。

3. 输出接口：具有通用的输出接口设计，可以适应多种口径的轴、传感器、配件等不同的连接方式。

4. 运行温度范围：-10℃到70℃，适用于不同环境条件下的应用需求。

5. 电压要求：输出电压为TTL（5V）或者RS-422（12-24V）两种，适应多种电压需求。

6. 信号输出：具有A/B相位差异信号输出、Z相位标志信号输出和选择性反转信号输出等多种信号输出方式。

7. 集成度：E6B2-CWZ3本身具有高度集成度，可以实现在非常小的体积内嵌入多种功能，并且接线极为简便。

8. 适应性：具有非常高的适应性，可以适应多种不同的应用场景，例如工业生产自动化、办公设备、医疗设备、军事设备等各种领域。

总的来说，E6B2-CWZ3的特点是具有精准的测量功能、高度集成的设计、广泛的适应性以及可靠的性能表现，可以满足多种不同的应用需求。

公司是欧姆龙一级代理商，价格优势明显，质量有保证，有大量库存,供货期短。

欢迎新老客户来电查询联系人：1 3 5 2 0 1 1 5 8 9 1 传0 1 0- 8 0 1 1 5 5 5 5转7 5 9 7 1 13F88L-RS173G3IV-PLKEB45P53G3JV-MANUAL3G3JZ-AB0223G3MV-A4075(YES)3G3MZ-A2004-ZV23G3MZ-A2007-ZV23G3MZ-A2015-ZV23G3MZ-A2055-ZV23G3RV-B418K-ZV13G3RV-B422K-ZV13G3RV-B4900-ZV13G3RX-A4220-Z43767-0010 MC374005-3066 UM5-3066C200H-ATT01C200H-BC101-V2C200H-CP114C200H-DA001C200H-DA002C200H-ID218C200H-ID501C200H-NC111C200H-OD501C200H-TS001C200HW-COM01C200HW-COM05-EV1C200HW-DRM21-V1C200HW-NC213C500-CE405CJ1W-OD263CP1W-20EDT1(Q)CP1W-40EDT1CPM1A-20EDT1CPM1A-40CDT-A-V1 CPM2A-20CDR-DCPM2A-20CDT-DCPM2A-30CDR-DCQM1-ID211CQM1-ME04RCQM1H-PLB21CRT1-AD04CS1D-CPU44SCS1H-CPU66HCS1H-CPU67HCS1W-BAT01CS1W-BI033CS1W-CN224CS1W-OC201CS1W-PDC55CS1W-SCU31-V1D4N-212GDRT1-232C2DRT2-AD04E2E-X10D1S DC12-24 2ME3X-DAC21-S 2ME5AZ-C3E5AZ-Q3E5AZ-R3E5CN-Q2HBT AC100-240 (Q)E5CN-R2HBT AC100-240 (Q)E5CN-R2T AC100-240 (Q)E5CZ-Q2 AC100-240E5CZ-R2MT AC100-240E5EZ-C3E6C2-CWZ6C 1024P/R 2M BY OMSG3JA-C425B AC100-240 FOR CHINA G3JA-C430B AC100-240 FOR CHINA G3JA-C437B AC100-240 FOR CHINA G3JA-D420B AC100-240 FOR CHINA G3JA-D425B AC100-240 FOR CHINA G3JA-D432B AC100-240 FOR CHINA G3JA-D451B AC100-240 FOR CHINA G3PB-535B-2N-VD DC12-24H5CN-XCN AC100-240H5F-BMKS2P DC12MKS3P-5 DC48MPT-CN550NS10-TV01B-V2R7A-CNB01S-ZR7A-CNB01SB-ZR7A-CNZ01C-ZR7D-AP04HR7D-AP08HR7D-BP01H-ZR7D-BP02H-ZR7D-BP02HH-ZR7D-BP04H-ZR7D-ZP01HR7D-ZP02HR7M-A40030-S1R7M-A75030-S1R7M-Z10030-S1ZR7M-Z20030-S1ZR88A-CNG01SB-ZR88D-GN01H-ML2-ZR88D-GN02H-ML2-ZR88D-GN04H-ML2-ZR88D-GN08H-ML2-ZR88D-GN10H-ML2-ZR88D-GN15H-ML2-ZR88D-GN20H-ML2-ZR88D-GN50H-ML2-ZR88D-GN75H-ML2-ZR88D-GT50H-ZR88D-GT75H-ZR88D-WN08H-ML2R88D-WN10H-ML2R88M-G10030H-BS2-Z R88M-G10030H-ZR88M-G1K020H-S2-Z R88M-G1K020H-ZR88M-G1K020T-BS2-Z R88M-G1K020T-S2-Z R88M-G1K020T-ZR88M-G1K030H-BS2-Z R88M-G1K030H-S2-Z R88M-G1K030H-ZR88M-G1K030T-S2-Z R88M-G1K520H-BS2-Z R88M-G1K520H-S2-Z R88M-G1K520H-ZR88M-G1K520T-BS2-Z R88M-G1K520T-S2-Z R88M-G1K520T-ZR88M-G1K530H-S2-Z R88M-G1K530T-S2-Z R88M-G20030H-BS2-Z R88M-G20030T-BS2-Z R88M-G20030T-S2-Z R88M-G2K010H-S2-Z R88M-G2K010H-ZR88M-G2K010T-S2-Z R88M-G2K010T-ZR88M-G2K020H-BS2-Z R88M-G2K020H-S2-Z R88M-G2K020H-ZR88M-G2K020T-S2-ZR88M-G2K030H-S2-Z R88M-G2K030T-S2-Z R88M-G3K010H-BS2-Z R88M-G3K010H-S2-Z R88M-G3K010H-ZR88M-G3K010T-S2-Z R88M-G3K020H-BS2-Z R88M-G3K020H-S2-Z R88M-G3K020H-ZR88M-G3K020T-S2-Z R88M-G3K020T-ZR88M-G3K030H-BS2-Z R88M-G3K030H-S2-Z R88M-G3K030H-ZR88M-G40030H-B-ZR88M-G40030H-BS2-Z R88M-G40030H-ZR88M-G40030T-BS2-Z R88M-G40030T-S2-Z R88M-G4K020H-BS2-Z R88M-G4K020H-S2-Z R88M-G4K020T-S2-Z R88M-G4K030H-BS2-Z R88M-G4K030H-S2-Z R88M-G4K510H-BS2-Z R88M-G4K510H-S2-Z R88M-G4K510T-S2-Z R88M-G5K020H-BS2-ZR88M-G5K030H-BS2-ZR88M-G5K030H-S2-ZR88M-G6K010H-BS2-ZR88M-G6K010H-S2-ZR88M-G75030H-BS2-ZR88M-G75030T-BS2-ZR88M-G75030T-S2-ZR88M-G7K515H-BS2-ZR88M-G7K515H-S2-ZR88M-G7K515T-S2-ZR88M-G90010T-S2-ZR88M-GP10030H-ZR88M-GP40030H-ZR88M-W10030T-S1SH-001-01MSH-001-03MSH-001-05MSH-001-10MV400-W23 3MV400-W24 3MWLCA32-41ZR-RX20A-CHROZR-RX40A-CHROZR-XRB1ZR-XRE1我公司是欧姆龙一级代理商，价格优势明显，质量有保证，有大量库存,供货期短。

旋转编码器与P L C的连接HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1HPLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗如果CQM1HPLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。

1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC?计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。