旋转编码器和接近开关的工作原理
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接近开关工作原理
接近开关工作原理接近开关工作原理是指一种能够检测物体挨近或者离开的装置，常用于自动控制系统中。
它能够通过感应物体的电磁场或者光学信号来实现开关的闭合或者断开，从而控制电路的通断。
接近开关有多种类型，包括磁性接近开关、感应接近开关、光电接近开关等。
下面将分别介绍这些类型的工作原理。
1. 磁性接近开关：磁性接近开关利用物体对磁场的影响来实现开关的闭合或者断开。
当物体挨近磁性接近开关时，它会改变磁场的分布，从而引起磁性接近开关的动作。
磁性接近开关通常由磁铁和磁敏元件组成，当物体挨近时，磁敏元件感应到磁场的变化，产生电信号，从而实现开关的动作。
2. 感应接近开关：感应接近开关利用物体对感应电磁场的影响来实现开关的闭合或者断开。
感应接近开关通常由发射线圈和接收线圈组成，发射线圈产生感应电磁场，当物体挨近时，感应电磁场的分布会发生变化，接收线圈感应到这种变化，从而产生电信号，实现开关的动作。
3. 光电接近开关：光电接近开关利用光的传播和反射来实现开关的闭合或者断开。
光电接近开关通常由发射器和接收器组成，发射器发射光束，当物体挨近时，光束被物体反射或者遮挡，接收器感应到光的变化，从而产生电信号，实现开关的动作。
以上是几种常见的接近开关的工作原理，它们都利用了物体对磁场、感应电磁场或者光的影响来实现开关的动作。
接近开关在自动控制系统中起到了重要的作用，可以实现物体的检测、定位和控制等功能。
在工业领域中，接近开关广泛应用于自动化生产线、机械设备、安全系统等领域。
需要注意的是，不同类型的接近开关适合于不同的应用场景，选择合适的接近开关需要考虑物体的材质、形状、距离等因素。
此外，接近开关的安装和调试也需要注意，确保其正常工作和稳定性。
总结：接近开关是一种能够检测物体挨近或者离开的装置，通过感应物体的电磁场或者光学信号来实现开关的闭合或者断开。
常见的接近开关类型包括磁性接近开关、感应接近开关和光电接近开关。
它们在自动控制系统中起到了重要的作用，广泛应用于工业生产、机械设备和安全系统等领域。
旋转式编码开关(飞梭)的工作原理
旋转式编码开关的工作原理一、旋转式编码器（开关）原理及使用方法在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，也就是所说的旋转编码器、数码电位器、Rotary Encoder 。
它具有左转，右转功能，有的旋转编码开关还有按下功能。
为了了解旋转开关的编程，以EC11型编码开关为例,介绍一点原理和使用方法：二只脚：这边是按压式开关，按下通，松开断。
三只脚：1 2 3脚一般是中间2脚接地，1、3脚上拉电阻后，当左转、右转旋转时，在1、3脚就有脉冲信号输出了。
在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的信号有个相位差，如图2。
由此可见，如果输出1为低电平时，输出2出现一个高电平，这时开关就是向顺时针旋转；当输出1 为高电平，输出2出现一个低电平，这时就一定是逆时针方向旋转。
所以，在单片机编程时只需要判断当输出1为高电平时，输出2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转了。
1脚与2脚同时为高电平时，说明开关没有动作。
二、旋转编码开关的程序设计方法现在很多仪器和设备采用了旋转编码开关做为输入装置。
常用的旋转编码开关有3个输出端子，常用的参数：转一周时输出的脉冲数（比如16,24）。
应用电路原理图和输出波形如下图所示:由此可见，如果A 下跳沿时，B 为低则表示顺时针旋转；如果A 下跳沿时，B 为高电平则表示逆时针旋转。
与CPU 的连接方法：将A 端口接MCU 的外部中断管脚(下跳沿触发)，将B 端口接MCU 的输入IO 。
轴旋转方向信号 虚线表示波形设定点位置 A(AC 端子间) 顺时针方向C.W.B(BC 端子间) A(AC 端子间) 逆时针方向 C.C.WB(BC 端子间)。
编码器的工作原理作用
的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑、等来处理。
这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、反馈系统以及测量和。
在中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到表面上，该接收器覆盖着一层，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地，也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给器，从而调节的输出数据。
故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电路来处理。
编码器pg接线与参数与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。
一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而的位置是由输出代码的读数确定的。
在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。
如果再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。
接近开关工作原理
接近开关工作原理接近开关工作原理是一种常用的传感器，用于检测物体的接近或者离开状态。
它可以在工业自动化、机器人技术、安防系统等领域得到广泛应用。
接近开关的工作原理基于感应原理，主要有磁性感应、电容感应和光电感应等几种类型。
1. 磁性感应接近开关：磁性感应接近开关利用物体对磁场的影响来检测物体的接近状态。
它由磁头和开关电路组成。
当被测物体接近磁头时，磁头感受到物体的磁场变化，从而改变开关电路的状态。
通常，磁性感应接近开关可用于检测金属物体的接近状态，如铁、钢等。
2. 电容感应接近开关：电容感应接近开关利用物体对电场的影响来检测物体的接近状态。
它由电容感应头和开关电路组成。
当被测物体接近电容感应头时，物体和感应头之间会形成一个电容，改变开关电路的状态。
电容感应接近开关适合于检测非金属物体的接近状态，如塑料、陶瓷等。
3. 光电感应接近开关：光电感应接近开关利用物体对光线的阻挡来检测物体的接近状态。
它由发光二极管、接收器和开关电路组成。
发光二极管发射红外光束，当被测物体接近时，会阻挡光束，使接收器接收到的光信号发生变化，从而改变开关电路的状态。
光电感应接近开关适合于检测透光性好的物体的接近状态，如玻璃、水等。
接近开关的工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：1. 发射信号：根据不同类型的接近开关，发射相应的信号，如磁场、电场或者光束。
2. 接收信号：当被测物体接近接近开关时，物体对信号的影响会被接近开关的感应部份接收到。
3. 处理信号：接近开关通过内部的电路将接收到的信号进行处理，判断物体的接近状态。
4. 输出信号：根据判断结果，接近开关会输出相应的信号，如开关量信号或者摹拟量信号，用于控制其他设备或者系统。
接近开关的工作原理使其具有以下特点：1. 非接触式检测：接近开关与被测物体之间无需直接接触，避免了磨损和污染的问题。
2. 高可靠性：接近开关采用电子元件进行检测，具有较高的稳定性和可靠性。
3. 快速响应：接近开关对物体的接近状态能够快速响应，实现实时控制。
接近开关工作原理
接近开关工作原理接近开关是一种常见的电子元件，广泛应用于自动控制系统中。
它能够通过检测物体的接近或者离开来实现开关的闭合或者断开。
本文将从五个方面详细阐述接近开关的工作原理。
引言概述：接近开关是一种能够检测物体接近或者离开的电子元件，它在自动控制系统中具有重要的作用。
接近开关的工作原理是通过感应物体的磁场、电容、红外线或者超声波等特性来实现的。
正文内容：1. 磁感应接近开关1.1 磁感应原理磁感应接近开关利用物体对磁场的感应来实现开关的闭合或者断开。
当物体接近磁感应开关时，磁感应开关会感应到物体的磁场变化，从而使开关闭合。
1.2 磁感应接近开关的应用磁感应接近开关广泛应用于物流自动化、机械创造等领域。
例如，在生产线上，磁感应开关可以用来检测物体的位置，实现自动化控制。
2. 电容接近开关2.1 电容原理电容接近开关利用物体对电容的影响来实现开关的闭合或者断开。
当物体接近电容接近开关时，物体与电容之间的电容值会发生变化，从而使开关闭合。
2.2 电容接近开关的应用电容接近开关常用于液位检测、物体检测等场景。
例如，在液位检测中，电容接近开关可以用来检测液体的高度，实现自动化控制。
3. 红外接近开关3.1 红外原理红外接近开关利用物体对红外线的反射或者吸收来实现开关的闭合或者断开。
当物体接近红外接近开关时，红外接近开关会感应到红外线的变化，从而使开关闭合。
3.2 红外接近开关的应用红外接近开关常用于人体检测、物体计数等场景。
例如，在自动门系统中，红外接近开关可以用来检测人体的接近，实现门的自动开启。
4. 超声波接近开关4.1 超声波原理超声波接近开关利用物体对超声波的反射来实现开关的闭合或者断开。
当物体接近超声波接近开关时，超声波接近开关会感应到超声波的变化，从而使开关闭合。
4.2 超声波接近开关的应用超声波接近开关常用于距离测量、物体检测等场景。
例如，在自动驾驶车辆中，超声波接近开关可以用来检测车辆与前方障碍物的距离，实现自动刹车。
旋转编码器工作方式图解
旋转编码器旋转编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫接收器）组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光栅盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（接收器）上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。
玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。
金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。
塑料码盘成本低廉，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器以信号原理来分，有增量式编码器（SPC）和绝对式编码器（APC），顾名思义，绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。
增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。
综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的最佳选择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。
输出类型取决于具体应用。
一：增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量的增加（正方向）或减少（负方向）。
增量式旋转编码器的工作原理如下图所示。
图中A、B两点的间距为S2，分别对应两个光敏接收管，角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘匀速转动时，可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理，当角度码盘变速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为：我们把当前的A、B输出值保存起来，与下一个到来的A、B输出值做比较，就可以得出角度码盘转动的方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，再除以所用的时间，就得到此次角度码盘运动的角速度。
接近开关的工作原理和作用
接近开关的工作原理和作用接近开关是一种常用的电气元件，它可以检测物体是否靠近并作出相应的动作。
在工业自动化和安防领域中起到非常重要的作用。
本文将围绕接近开关的工作原理和作用进行详细讲解。
一、接近开关的工作原理接近开关的工作原理是利用工作面产生的磁场或电场，当检测到靠近物体时，磁场或电场就会发生变化，从而使开关动作。
常见的接近开关有磁性接近开关、电容接近开关和光电接近开关。
1.磁性接近开关磁性接近开关的工作原理是利用靠近物体时磁场的变化产生的感应电流来判断物体的位置。
当磁场遇到有磁性物质的物体时，磁场被吸引并消失，导致接近开关分开。
当物体经过时，磁场再次出现，接近开关又会闭合。
2.电容接近开关电容接近开关是利用物体靠近工作面时，工作面与物体之间的电容变化来检测物体的位置。
当物体靠近电容接近开关时，电容的值会发生变化，从而使开关动作。
3.光电接近开关光电接近开关是通过发射一束光线，当光线被物体遮挡时，接近开关就会动作。
光电接近开关的光源可以是红外线、激光或是LED光源等。
二、接近开关的作用接近开关的作用在工业生产中非常重要，其主要作用有以下几点：1.物体检测接近开关可以用于物体的检测，比如检测物体是否在指定的位置上，防止机器人或电梯超载等。
2.自动控制接近开关可以用于自动控制系统，当物体到达指定位置时，接近开关会触发自动控制系统进行相应的操作。
比如光电接近开关可以用于电梯门的自动开关控制。
3.安全保护接近开关可以用于安全保护系统，当检测到危险物品或有人靠近时，接近开关会触发安全警报或关闭机器设备。
总之，接近开关在工业自动化和安防领域中起到了非常重要的作用。
对接近开关的工作原理和作用有一定了解，可以更好的应用它们进行相应的操作和应用。
开关编码器工作原理
开关编码器工作原理
开关编码器是一种将机械开关位置转化为数字信号输出的设备。
它通常由一个旋转开关和一个或多个继电器组成。
开关编码器的工作原理如下：
1. 旋转开关：开关编码器通常使用旋转开关作为输入设备。
这个旋转开关可以有多个固定位置，每个位置对应一个不同的选项或状态。
2. 继电器：每个旋转开关位置对应一个继电器。
继电器是一种电子开关，可以根据输入信号的状态打开或关闭电路。
在开关编码器中，每个继电器通常与一个特定位置的旋转开关相关联。
3. 数字输出：当旋转开关转到特定位置时，相应的继电器将打开或关闭。
这样，就可以通过检测继电器状态来确定旋转开关的位置，并将其转换为数字信号输出。
每个旋转开关位置对应一个唯一的数字代码，可以用于处理和控制其他设备或系统。
4. 可编程性：开关编码器通常具有可编程功能，可以根据特定需求修改继电器的功能和输出。
这意味着可以灵活地配置开关编码器以适应不同的应用场景。
开关编码器主要用于机械开关位置转化为数字信号的场合，如电子设备控制、机器人控制、工业自动化等。
它的工作原理简单明了，可靠性高，被广泛应用于各种领域。
旋转编码器的工作原理
旋转编码器的工作原理
旋转编码器是一种用于测量和记录旋转运动的设备，它通常由一个旋转轴和一个码盘组成。
旋转编码器的工作原理如下：
1. 码盘：码盘是一个圆盘形状的装置，它通常由光学或磁性材料制成。
在码盘上有一系列刻有窗口的槽，窗口的数量对应着码盘的分辨率。
2. 光源和光电器件：旋转编码器通常使用光学原理来工作。
光源发出光线，经过透明的码盘窗口后，被后面的光电器件（如光电二极管）接收。
3. 信号检测：当旋转编码器旋转时，码盘的槽与光源和光电器件之间的遮挡关系会不断改变。
这就导致光线的强度在光电器件上产生变化。
光电器件将这种变化转换成电信号。
4. 信号处理：旋转编码器接收到的电信号会被传送到信号处理器中进行处理。
信号处理器会检测并解释电信号的变化，以确定旋转编码器的旋转方向和旋转量。
5. 输出：最后，信号处理器会将处理后的信号转换成可读取的格式，并输出给用户或其他设备使用。
通过这种工作原理，旋转编码器可以精确地测量和记录旋转运动，如机械臂的位置、电机的转速等。
它在许多自动化系统和工业设备中广泛应用。
旋转编码器(音量旋钮)原理、AD接键原理教材
编码器内部的工作原理
此接口为编码器按下 的检测脚，软件通过 检测它的电平变化来 判断是否按下
编码器的内部构造其实 就是3个开关
下图为实物编码器内部 构造图
3.软件处理的逻辑通过编码器输出波形图可知每个运动周期 的时序
顺时针运动 逆时针运动
AB
AB
11
11
01
10
00
00
10
01
（1）MCU通过判断A,B输出的两个状态，就可以轻易的得出角度码盘的运动 方向。
（2）当编码器按下时，编码器上的KEY脚为低电平（常态为高电平）， MCU判断其管脚被拉低来做出它相应的动作。 （3）我司大屏机的编码器硬件上A、B两端口是接在一起，分别串了10K和 20K电阻，MCU通过识别其不同的电压值变化还判断编码器旋转的方向。
பைடு நூலகம்
以下为编码器顺时针和逆时针旋转输出的波形图：
4.编码器在使用时需注意的事项 （1）选用编码器时要注意以下几点： 编码器的空间大小、柄长、切槽深度、总高度、封装类型等 （2）增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从 6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
假设需采集S10按下的电压:
Ua=3.3*(R2+R3)/R1+R2+R3
2.电阻并联分压式 右图为电阻并联分压式原理图，其原理也是同电阻串联式， MCU通过采集a点的电压来识别按键的功能。一般这种做法 使用的较少，因为按键越多，就代表后面的电阻取值就要越 大。
3.软件如何处理AD数据 我们常见的汽车上的方向盘上的按键，大多数都是
4.AD采集数据的误差干扰及设计注意事项 其实在实际中不可能得到很准确的AD转换值，这是由于存在以 下几种误差： ◆对于同一个电压值，AD多次转换的结果不可能完全相同。
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• 识别对象
•
根据载体上的码识别是与非。
• 信息传送
•
ASI（总线）连接设备上各个位置上的传感器在生产线（50-100
米）中的数据往返传送等。
2.旋转编码器
• 工作原理
• 旋转编码器是一种光电式旋转测量转速装置，它是将被测的角位移直 接转换成数字信号（高速脉冲信号）因此可将旋转编码器的输出脉冲 直接给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测 量结果。
• 有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关， 又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象 的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应频率”。
分：
• 无源接近开关 这种开关不需 要电源，通过磁力感应控制开 关的闭合状态。当磁 或者铁质 触发器靠近开关磁场时，和开 关内部磁力作用控制闭合。特 点：不需要电源，非接触式， 免维护，环保
接近开关的接线
• 1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN 型和PNP型，它们的接线是不同的。请见下图所示：
• 2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电 源即可。
• 3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V 端；黄（黑）线为信号，应接负载。负载的另一端是这样接的：对于 NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到 电源0V端。
• 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后 就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
• 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需 找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就 去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提 高了。
接线说明
• 1.直流三线接近开关的三根线分别是：棕色线---电源正极 蓝色线---电 源负极 黑色线---输出信号
• 2.交流二线型开关：将负载和接近开关串联后接在交流电源端
主要功能
• 检验距离
•
检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置，
防止两物体相撞检测；检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的
1.接近开关
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作 的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机 械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给 计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器 （即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具 有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长， 抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电 感式、电容式、霍尔式、交、直流型。 接近开关又称无触点接近 开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感 应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令， 准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制， 其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣 环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛 地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系 统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
性能特点：
• 在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移 传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断 的目的，这就是接近开关。
• 当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感 知”，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。但不同的接 近开关检出距离也不同。
• 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 • A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 • A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 • A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的
差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗 干扰能力强，可传输较远的距离。 • 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 • 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内 部功能，使用上应充分注意。
极限位置；检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置。
• 尺寸控制
•
金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测
自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。
• 检测物体存在有否
•
检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。
• 转速与速度控制
•
控制传送带的速度；控制旋转机械的转速；与各种脉冲发生器一
• 6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压 降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。三线制接近 开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为 可靠。
• 7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增 加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线
• 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率， 也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
• 输出信号分为单相输出和双向输出，双相输出不仅能够测速而且还能 够测出旋转方向，单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双 路输出的旋转编码器输出(A,B)两组相位差90度的脉冲，有时候还会 有Z相输出主要用于绝对位置控制，A,B相是计数相，他们计数脉冲数 是一样的只是相位差90°，通常用B相超前或滞后A相90°来判断正 反转,Z相是计圈相，编码器每旋转360°发出一个脉冲。
• 1、信号序列 • 一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为
90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。。 • 当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通
道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而 由此判断主轴是正转还是反转。 • 正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示： • 2、零位信号 • 编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉 冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向， 零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差 的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 • 3、预警信号 • 有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进 行报警，以便用户及时更换编码器。
• 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进 计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。 为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
• 比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机， 我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
• 简单分类
• 编码器如以信号原理来分可分为
• 增量脉冲编码器:SPC
• 绝对脉冲编码器:APC
• 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
• 增量型编码器与绝对型编码器的区分
• 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
• 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变 成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个 位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位 置有关，而与测量的中间过程无关。
• 4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC 的数字量输入模块。
• 5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选 择。PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源 0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型 接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即 阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。千万不 要选错了。
起控制转速和转数。
• 计数及控制
•
检测生产线上流过的产品数；高速旋转轴或盘的转数计量；零部
件计数。
• 检测异常
•
检测瓶盖有无；产品合格与不合格判断；检测包装盒内的金属制
品缺乏与否；区分金属与非金属零件；产品有无标牌检测；起重机危
险区报警；安全扶梯自动启停。
• 计量控制
•
• 产品或零件的自动计量；检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流 量；检测浮标控制测面高度，流量；检测不锈钢桶中的铁浮标；仪表 量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。
• 霍尔接近开关 霍尔元件
是一种磁敏元件。利用霍尔元 件做成的开关，叫做霍尔开关。 当磁性物件移近霍尔开关时， 开关检测面上的霍尔元件因产 生霍尔效应而使开关内部电路 状态发生变化，由此识别附近 有磁性物体存在，进而控制开 关的通或断。这种接近开关的 检测对象必须是磁性物体。
光电式接近开关
• 利用光电效应做成的开关叫光 电开关。将发光器件与光电器 件按一定方向装在同一个检测 头内。当有反光面（被检测物 体）接近时，光电器件接收到 反射光后便在信号输出，由此 便可“感知”有物体接近。
信号输出
• 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路 （PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称 A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收 设备接口应与编码器对应。
• 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
• 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置， 当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样， 当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉 冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就 会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现 后才能知道。