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广州三拓识别技术有限公司GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.02013522‐‐•设置IP地址•获取图像•图像定位•条码检测•结果输出（超级终端）设置IP地址1,手动配置电脑网卡的IP地址。
如下图:2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigE Vision Configuration Tool.VisionPro以太网相机IP地址配置软件3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。
获取图像1,启动VisionPro主程序2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。
3,选择“照相机”。
并从相机列表里选择对应的相机。
然后视频格式选择“Mono”。
注明：Mono表示黑白图像。
4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。
说明：”时限”即取图像超时。
表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。
多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。
5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。
在画面上点击右键来缩放图像等。
6,若需要设置为外部电眼触发。
可切换到“闪光灯和触发器”页面。
选择“硬件自动”选项。
图像定位1,选择“作业编辑器”窗口。
点击左上角的“单次运行作业”按钮。
获取一张图像。
2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。
里面为此软件的检测算法。
3,定位图像设置步骤。
首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。
并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。
如下图。
4,双击CogPMAlignTool1，在弹出的窗口对其参数进行设置。
首先点击“抓取训练图像”按钮。
“训练图像”表示一张标准的图像。
若相机现在拍的图像不是很理想，则重新执行拍照动作后再点击此按钮。
美国康耐视智能相机操作说明书一:安装In sight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段三:连接相机四:设置图像五:定位部件六:检测部件七:通讯八:保存作业九:运行作业及联机十:硬件接线COQNEX一：安装In sight Explorer4.5.0复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explored.5.0 图标，如下：设置相机和PC在同一网段1.双击软件，在菜单栏选择“系统” 将传感器/设备添加至网络”2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面三：连接相机，双击相机“图标”，显示Explorer编辑画面I IB—Si 耳h t 网貉XB- 2； In-5iglt 倍感器is&lOl」却甜臣四：设置图像1.新建作业2.设置图像相机下蝕发器証时C毫秒〉触发器间隔C壹秒）500^|B3E （壹秒）30.000^|五：定位部件1.选择“图案”工具六：检测部件1.选择“计数” > “斑点工具计数”、右 Bpi... 阈值鶴式 手动 ▼ 31点國值 ZJY 壬 斑点龍色 黒 审 边畀 jjbF ■當黑|蘇范園眼制 U-ioj 具“ 工1亲1 1 . 圏1010 Q a-点C1-点厂ax 交 案出案蘇点点色- 图pa 图曲边斑斑产*七：通讯1.输出设置角方閔 _f f l 图圈1010 口 E 1 点"1 ra '.M 真■■,]冥塢鱼总旦『 肛P4圏环囹边迪W 册颜*£ 跳金声■>■?!克■>■-•・2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度 八：保存作业，选择启动作业，勾选“联 机模式下启动作业” Ltl'< mt ■MLflfna | UP5 U4 LDET 1彌五載卜 却陌 h1剂科|L| AHH *. [|iMNM| IMWI.、 』Ml ft 亍圍憎-MU lir«El九：运行作业及联机0）耽机旨丨总|共|名称pu 山 讷Ti ib e Pi r右ng e «1 ■ 1 S Z I II111II。
1 我们知道，相机即便固定了，还是可以设置不同的参数（曝光时间，如果镜头可以调节还可以设置焦距等），下图所示为曝光时间为1ms,10ms，100ms的拍照结果
1
2 而如果要手动调节，只需要先改变这个数值即可
3 那如果要在程序自动运行的时候控制，比如我发送AAA，则以1ms 的曝光参数执行拍照，如果我发送BBB，则以10ms的曝光参数执行拍照。
首先新建一个项目，则只有A0单元格一个内容，选中曝光，然后插入绝对引用，此时曝光参数可以参考某一个单元格，比如我设置曝光参数就是C0单元格即可。
2
3
4 先把所有可能的情况罗列出来，最后H2中的一个if 语句比较恶心。
C2 = If(C2,1,If(D2,10,If(E2
,100,0)))
5 这样，当我发送AAA过去之后，C2必然是成立的，从而if语句将返回1，就是曝光值，这样执行写入图像的时候，将以曝光时间为1ms的参数保存，我发送BBB，则曝光时间为10ms，如果发送的不对，则返回0，不会执行写入图像的功能。
4
5。
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置错误!未指定书签。
1.1软件安装错误!未指定书签。
1.2流程编辑 31.3Codesys通信注意事项6二、相机标定 72.1相机校准 72.2绝对坐标实现 92.3相对坐标实现错误!未指定书签。
三、示教器示例程序错误!未指定书签。
3.1绝对坐标实现范例错误!未指定书签。
3.2相对坐标实现范例错误!未指定书签。
四、C odesys逻辑开发错误!未指定书签。
4.1Socket通信开发错误!未指定书签。
4.2外部点数据处理错误!未指定书签。
五、细节说明错误!未指定书签。
一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1.设置电脑本地连接IPV4地址为（设置为39段即可）。
2.双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13.双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24.在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。
广州三拓识别技术有限公司GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.02013522‐‐•设置IP地址•获取图像•图像定位•条码检测•结果输出（超级终端）设置IP地址1,手动配置电脑网卡的IP地址。
如下图:2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigE Vision Configuration Tool.VisionPro以太网相机IP地址配置软件3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。
获取图像1,启动VisionPro主程序2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。
3,选择“照相机”。
并从相机列表里选择对应的相机。
然后视频格式选择“Mono”。
注明：Mono表示黑白图像。
4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。
说明：”时限”即取图像超时。
表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。
多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。
5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。
在画面上点击右键来缩放图像等。
6,若需要设置为外部电眼触发。
可切换到“闪光灯和触发器”页面。
选择“硬件自动”选项。
图像定位1,选择“作业编辑器”窗口。
点击左上角的“单次运行作业”按钮。
获取一张图像。
2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。
里面为此软件的检测算法。
3,定位图像设置步骤。
首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。
并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。
如下图。
4,双击CogPMAlignTool1，在弹出的窗口对其参数进行设置。
首先点击“抓取训练图像”按钮。
“训练图像”表示一张标准的图像。
若相机现在拍的图像不是很理想，则重新执行拍照动作后再点击此按钮。
11100智能相机操作指南——象棋识别项目一、 硬件和软件视觉检测系统硬件由In-sight 系列1100相机主机、POE 电源、分接电缆、镜头、红色环形光源等组成。
软件为康耐视官方下载软件In-sight Explorer4.9.0。
二、 安装1、 安装固件（可选）使用固定件将视觉系统固定到安装面 （1）将固定件对准视觉系统上的安装孔。
（2）将M3×6螺丝（4个）插入安装孔，然后使用2.5cm 六角扳手拧紧螺丝；最大扭矩0.9039Nm （8in-1b ）。
2、 安装镜头（1）拆下镜头保护盖和贴在CCD 上的保护膜（如果有）（2）将CS 型或C 型（带有5mm 伸长环）镜头连接到视觉系统。
所需的精确镜头焦距取决于机器视觉应用程序要求的工作距离和视野。
23、 安装光源根据检测要求，将环形光源安至合适位置，既能达到检测要求，又不产生干涉。
三、 通讯连接3输出及触发：分接电缆接线图如下所示四、 Explorer 软件编程41、原理通过相机视觉传感器对单个象棋进行拍照处理，利用图像对比技术，将最终结果输出给PLC 。
2、图像采集及通讯相机通过外部PLC 触发，获取图像。
图像的质量取决于镜头的焦距、光圈及相机内部曝光设置，一般情况下设定好位置及参数不能在使用中改动。
输出通过网络通讯方式与PLC 交换数据。
（1）相机获得图像对应于软件中如下函数。
（2）与外部通讯函数，交换数据通过TCP/IP 协议将结果输出给外部设备。
3、 对换取图像进行模型提取与运算 （1）获取图像，效果如下：与PLC 网络通讯函数5（2）对图像进行模型训练（3）利用数学函数，对结果做判断。
Findpattern 功能函数，对黑色象棋文字进行区域模型训练，对红色象棋文字进行边模型训练。
6（4）最终生成唯一结果根据现场检测结果，设置相应的阈值，参数一当设置完成，不可变动。
五、 操作注意事项1、 相机在使用过程中严禁碰撞，镜头禁止触摸。
康耐视DM7500说明书
一、康耐视相机DM7500具体设置
1.1软件安装
双击康耐视相机软件按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑
1.设置电脑本地连接PV4地址为19
2.168.39.12（设置为39段即可）。
2.双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备。
3.双击相机设备进入相机编辑界面。
4.在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程：
开始
单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
单击“开始”中的“设置图像”。
在“采集-加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工
具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败：旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。
