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COGNEX®DataMan® 100快速参考指南DataMan 100COGNEX产品概览3719.55522.122.743.54222.122.742M3 x 515°1233456DataMan 可以在三种距离范围内操作。
设置焦距：取下螺丝和镜头盖。
设置焦距。
装回镜头盖和螺丝。
设置焦距COGNEX123USB通过会显示为USB 串行注：此连接类型必须安装DataMan PC 软件！USB 键盘注：采用这种连接类型，无法使用RS-232通过标准的 DataMan 100DM100-PATCH-000RS-232 串行有关设置波特率和其他参数的代码，参见第 27 IOIOIO输入接线实例多端口连接使用多端口连接将多个设备）。
由于配置有很多可能性，因此相反，您还必须自己制作符合系统配置要求的电缆。
8-1-偶校验8-1-无115,200波特率9600 波特率COG NEXCOG NEXCOG NEXSensorView 示教盒用户指南介绍了如何将 SensorView 示教盒连至 DataMan 100。
i读码器控制代码将读码器重置为出厂默认值重新启动读码器版权 © 2011 Cognex Corporation 保留所有权利。
未得到 Cognex Corporation 书面许可，任何人不能复制本文档，也不得将其转让给任何其他媒体或翻译为其他语言。
硬件和本文档中描述的部分软件可能受一个或多个美国专利保护，具体内容参与Cognex 网站 /patents.asp。
其他美国和国外专利尚在申请中。
Cognex、Cognex 徽标和 DataMan 是 Cognex Corporation 的商标或注册商标。
康耐视dm260说明书
DataMan150/260系列功能
对于1D线性条形码、高密度2D矩阵代码或直接部分标记（DPM）代码，DataMan150/260系列固定安装基于图像的条形码读卡器提供前所未有的性能、灵活性和易用性。
实现高读取率
DataMan150/260系列固定安装条形码读卡器凭借运行最新Cognex算法的高速双核处理引擎实现了尽可能高的读取速率。
1DMax带有Hotbars和2DMax，带有PowerGrid技术解码损坏或打印不良的1D和2D代码，尽管代码质量、打印方法或表面都标有代码，甚至可以读取没有可见周长或安静区域的2D代码。
简化在狭小空间中的安装
DataMan150/260系列车型提供直角或右角配置，以适应最紧的空间。
内联和九十度配置无需重新设计设备，以及带后视镜的复杂布线或光学路径。
减少安装时间和所有权成本
模块化照明和光学设备可轻松更改DataMan150和260系列阅读器镜头和现场照明。
这不仅减少了安装时间和资源，而且通过简化每个应用程序的性能并适应未来的流程变化，从而保护条形码读卡器的投资。
康耐视读码器调试教程1.双击打开调试软件
2.点击“刷新”，发现连接的读码器，双击所连接的读码器。
3.等待连接完成
4.进入调试画面。
5.进入设置---快速设置---实时，出现读码头视野画面，观察读码头的视野，进行调整位置，使二维码尽量在视野正中心。
如果读码效果不好，单击协调，读码器自动调整。
6. 等待自动协调完成。
7.点击测试，查看读取率，在70%以上效果比较理想，否则重复上步骤重新协调。
8.最后点击系统---保存设置到读码器。
注：
读码器的读取效果与二维码的质量、光照强度、视觉范围、视觉角度、焦距、协调参数等有关。
读码器在协调过程和参数写入过程中请不要断开连接和断电，否则会导致读码器损坏！。
康耐视DM7500说明书
一、康耐视相机DM7500具体设置
1.1软件安装
双击康耐视相机软件按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑
1.设置电脑本地连接PV4地址为19
2.168.39.12（设置为39段即可）。
2.双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备。
3.双击相机设备进入相机编辑界面。
4.在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程：
开始
单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
单击“开始”中的“设置图像”。
在“采集-加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工
具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败：旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。
康耐视dm8050E说明书一、安装InsightExplorer450复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explorer450图标。
二、设置相机和PC在同一网段1、双击软件，在菜单栏选择“系统”--“将传感器、设备添加至网络”。
2、双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面。
3、在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程。
（1）开始单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
（2）单击“开始”中的“设置图像”。
（3）在“采集、加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
（4）在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节。
（5）设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
（6）在“定位部件”的设置对话框中：合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败。
旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。
4、配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作。
新时达机器人视觉通信采用的TCPAP通讯方式，单击“TCPIP”，在“TCPAP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与Codes vs中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。
5、单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作。
单击“添加”按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”“定位器X”“定位器Y”“定位器角度”。
COGNEX®DataMan®8000 系列快速参考指南使用入门关于 DataMan 8000 • DataMan 8000 配件•读码器和基站的物理布局第 4 页1DataMan 8000 软件设置读码器概述•安装 DataMan 8000 软件•启动设置工具•使用设置工具菜单栏第 10 页2连接选项通过以太网连接•排除以太网连接故障•通过 RS-232 连接•键盘仿真•通过 USB 连接3使用 DataMan 8000 系列无线读码器连接至无线 DataMan 8000 •基站路由功能•缓冲数据•充电•更换电池4工业协议、符合性信息、警告和通告工业协议• DataMan 8000 读码器和基站规格•激光信息•机构符合性声明6使用 DataMan 8000 读取代码视野和读码距离•触发类型5第 16 页第 26 页第 41 页第 45 页以太网 RS-232 USBDataMan 8000 读码器使用无线通讯模块时，还提供智能基站。
基站扮演读码器与计算机或网络之间的路由器角色。
激光瞄准器UltraLight（仅限于DataMan 8500挂绳钩指示灯触发器（按住读码）••RS-232以太网（可选配3 级电源插头（最大 13W）备用电池充电器状态指示灯备用电池充电器通信模块插入点以太网 RS-232 USB连接相应的电缆线路。
接通设备的电源。
读码历史记录连接状态/信号强度电池电量指示灯两颗螺钉的位置启用 DHCP将读码器重置为出厂默认值两颗螺钉的位置21. 6VDC 电源 (DM100-PWR-000)毫米 x2.12. VCC = 2.5 米电缆 +6.0VVCC = 5 米电缆RS-232 电缆的供电由 D-SUB 的第使用。
键盘适配器连接至未接通电源PS/2 键盘适配器。
使用无线读码器，扫描基站 PS/2开始菜单找到读码器配置代码文档）。
也可以使用一对 RP 代码切换读码器和基站两者的 USB 模式（CDC 或 HID）。
扫描头设置方法Dataman setup tool软件连接扫描头方法Dataman调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置，在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP与所连接的计算机IP设置到一个网段中，如果不知道扫描头的IP,可以通过康耐视提供的cognex explorer软件直接进行读取，或者通过强制改变扫描头IP的方法给扫描头更改一个已知的IP。
Cognex explorer直接读取：点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头IP地址，只需将计算机IP 更改为同扫描头一个网段即可通讯。
强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC地址，MAC地址在扫描头背面的标签上有注明。
添入MAC 地址，设置将要更改的IP地址，子网掩码，点击ok按钮，扫描头自动重启后新的IP地址即生效。
将扫描头和计算机设置为一个网段，点击软件可执行文件setup tool弹出以下画面。
从画面中可以看出已经连接的扫描头已被识别，双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。
注：如果dataman 软件没有连接到任何扫描头，是不能进入软件进行任何设置的。
连接扫描头后进入dataman的初始画面工作模式设置快速设置相关参数设定Exposure曝光参数：默认数值200Focus焦距设定：根据实际扫描效果由PLC进行设定Trigger settings触发模式：设定为congtinuous（external）外部触发连续方式。
光源模式可以通过点击扫描头光源图标所示的led灯进行灵活配置。
码制设置点击主菜单中symbology settings，弹出以上窗口，在这里主要进行读取码制的设定，可以进行多重组合，本扫描头可以进行一维码，二维码的读取，解码方式有两种ID MAX和ID QUICK。
ID MAX解码特点：解码能力强，解码过程相对耗时。
ID QUICK解码特点：解码速度快，解码能力稍弱。
通讯设置主页面communication settings选项中设置扫描头IP地址，例子中设置为192.168.1.8，子网掩码255.255.255.0，默认网关可不填communication settings->network setting选项中按照上图进行参数设置，host address中配置的是与之通讯的PLC 系统网络模块的IP地址（192.168.1.6）和端口号（2000），client port代理端口（2000），protocol必须设置为UDP 通讯方式。
扫描头设置方法Dataman setup tool软件连接扫描头方法Dataman调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置，在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP与所连接的计算机IP设置到一个网段中，如果不知道扫描头的IP,可以通过康耐视提供的cognex explorer软件直接进行读取，或者通过强制改变扫描头IP的方法给扫描头更改一个已知的IP。
Cognex explorer直接读取：点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头IP地址，只需将计算机IP 更改为同扫描头一个网段即可通讯。
强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC地址，MAC地址在扫描头背面的标签上有注明。
添入MAC 地址，设置将要更改的IP地址，子网掩码，点击ok按钮，扫描头自动重启后新的IP地址即生效。
将扫描头和计算机设置为一个网段，点击软件可执行文件setup tool弹出以下画面。
从画面中可以看出已经连接的扫描头已被识别，双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。
注：如果dataman 软件没有连接到任何扫描头，是不能进入软件进行任何设置的。
连接扫描头后进入dataman的初始画面工作模式设置快速设置相关参数设定Exposure曝光参数：默认数值200Focus焦距设定：根据实际扫描效果由PLC进行设定Trigger settings触发模式：设定为congtinuous（external）外部触发连续方式。
光源模式可以通过点击扫描头光源图标所示的led灯进行灵活配置。
码制设置点击主菜单中symbology settings，弹出以上窗口，在这里主要进行读取码制的设定，可以进行多重组合，本扫描头可以进行一维码，二维码的读取，解码方式有两种ID MAX和ID QUICK。
ID MAX解码特点：解码能力强，解码过程相对耗时。
ID QUICK解码特点：解码速度快，解码能力稍弱。
通讯设置主页面communication settings选项中设置扫描头IP地址，例子中设置为192.168.1.8，子网掩码255.255.255.0，默认网关可不填communication settings->network setting选项中按照上图进行参数设置，host address中配置的是与之通讯的PLC 系统网络模块的IP地址（192.168.1.6）和端口号（2000），client port代理端口（2000），protocol必须设置为UDP 通讯方式。
软件环境Insight Firmware Version: 5.6.0(037)Insight Explorer Software Version: 5.6.0Mitsubishi PLC: Q06UDEHCPUGX Works Version: 2 Version 1.77F2.Insight SpreadSheet设置2.1设置相机IP地址，选择SLMP Scanner。
2.2打开设置，选择控制器类型，填写PLC IP地址和协议设置的端口号。
２.３设置寻址页填入需要的控制字／状态字／输入数据／输出数据２.４读取ＰＬＣ发送的数据，FormatInputBuffer／ReadUserＤａｔａＢｕｆｆｅｒ，注意事件和协议的选择。
２.５发送结果数据到ＰＬＣ，FormatOutputBuffer／WriteResultsBuffer。
2.6 A0中相机触发器设置为工业以太网。
３.PLC设置３.１IP地址设置，通讯代码设置选择二进制，勾上允许Run中写入。
３.２选择协议和端口号，注意十进制和１６进制，和Insight设置保持一致。
３.３保存，设备断电重新启动。
４.Insight读取PLC发送的数据在UserDataD１０２／D１０４中写入需要传输的数据，ＳｅｔUserDataM１１６置On一次，然后OFF。
SoftEvent０Ｍ１２４置On一次，然后ＯＦＦ，我们看到Insight的数据已经更新了。
５.Ｉｎｓｉｇｈｔ发送结果到ＰＬＣTriggerＥｎａｂｌｅＭ１００置ON，TriggerM１０１置ON一次，Insight触发一次，同时数据结果显示在InspectionResultsD２０５之后的数据区中。
使用PLC梯形图读取数据时，注意时序逻辑。
６.Job切换SetOnlineM１０７置ON，Insight处于通讯联机状态，Ｄ１００写入需要更改的JobID编号，ExecuteComand置ON，然后ＯＦＦ，Job切换，M１０７置Ｏｆｆ，Insight联机模式。
康耐视读码器电源线针角说明
读码器电源线是有针脚的。
虽然针脚弯曲或缺失很容易探测到，但是高度稍微不正确的针脚也会产生同样严重的影响。
短针脚会造成无连接，而高针脚会造成其他针脚无法连接。
轻微的高度差异会造成压降或间歇性的、难以跟踪的故障。
针脚插入并将组件组装到设备中后，故障的探测和诊断会更加困难。
你必须先确定你的接近开关是NPN常开型的，然后棕色线接计数器的4号脚，黑色线接计数器的3号脚，蓝色线接计数器的1号脚。
然后计数器电源接2和7号脚，剩下的5一6一8三个脚是触点。
加一个220V的HH51P或HH52P中间继电器，将近接开关、中间继电器的线圈与220V电源串联接好，将中间继电器的常开触点接入计数器的计数输入端即可。
两线制的近接开关不可以直接进入计数器，因为通电后近接开关有一个自身的220V工作电压会击穿计数器，中间继电器的常开触点两端分别连接到计数器的1、3脚即可。
如果不用中间继电器，但需改用10V~30V的NPN三线制的近接开关也可以，将三线制近接开关的黑色线和蓝色线接到计数器的1、
3脚，棕色线接10V~30V电源正极，蓝色线同时接10V~30V电源负极。
Cognex康耐视相机操作使用说明书上海新时达机器人有限公司康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置 (5)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (17)三、示教器示例程序 (20)3.1绝对坐标实现范例 (20)3.2相对坐标实现范例 (21)四、CODESYS逻辑开发 (24)4.1S OCKET通信开发 (24)4.2外部点数据处理 (26)五、细节说明 (30)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
