康耐视软件连接e2v操作手册

康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、 康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2 流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.2上海新时达机器人有限公司4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图所示。

图3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图所示。

图4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图单击“开始”中的“设置图像”，如下图所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

图在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

在“定位部件”的设置对话框中，如下图所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图所示。

新时达机器人视觉通信采用的TCP/IP通讯方式，单击“TCP/IP”，如下图所示，在“TCP/IP 设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与CodeSys 中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。

单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，如下图所示。

勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作；单击“添加”按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”、“定位器.X”、“定位器.Y”、“定位器.角度”；输出数据说明：均为7个字节宽度，除图案.失败是整形外，其它数据均为浮点型，小数点位数为2位。

美国康耐视智能相机操作说明书
美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
一:安装Insight Explorer4.5.0 复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导
完成安装软件，安装成功，桌面出现
Explorer4.5.0图标，如下：
二:设置相机和PC在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>
“将传感器/设备添加至网络”
2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显
示Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。

美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
一:安装Insight Explorer4.5.0 复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导
完成安装软件，安装成功，桌面出现
Explorer4.5.0图标，如下：
二:设置相机和PC在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>
“将传感器/设备添加至网络”
2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显示
Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。

美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
一:安装Insight Explorer4.5.0 复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导
完成安装软件，安装成功，桌面出现
Explorer4.5.0图标，如下：
二:设置相机和PC在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>
“将传感器/设备添加至网络”
2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显示
Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。

美国康耐视智能相机操作说明书一:安装In sight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段三:连接相机四:设置图像五:定位部件六:检测部件七:通讯八:保存作业九:运行作业及联机十:硬件接线COQNEX一:安装 In sight Explorer4.5.0复制光盘的软件至 PC 硬盘，根据安装向导 完成安装软件，安装成功，桌面出现 Explorer4.5.0 图标，如下：二:设置相机和PC 在同一网段1.双击软件，在菜单栏选择“系统 ” 将传感器/设备添加至网络”克隆至•- © 越涸件…（V ）5'宿传感剧设薛期到网络…（S ）Shi fl+F7玄In-Eight 浏壶器-品mir 文件眄编躺聞査看加:L J 小£母—J.'龟做(I)窗口 01懿 Bh (H).零登录/注消…◎In~Si 网络X ::In-Si fht 传感希口①健抿告…⑥--自份一貝貝COGNEX2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”COGNEX4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面P In-Sight 浏鲨器-mcirviin文件电）堀辑⑥弯看电）累銚r 窗口也）帮助⑩In-£ i eht 网堵X.■In-Si gjit 感器b [• is5401_1273CaCOGNEX连接相机，双击相机“图标” 显示 Explorer 编辑画面Im-Si 岳h I 网络 2 In-5iglt 倍感器 S-P 'ie5401 12730a“和卄£±Jh£U±JUL■■—3皿 玉细砂世讨“用Ft ：亠1*1 .1亠匕-Z 胖皿；J * 1壽Z J ⑵.宀1 ■PMV -聶——十” -—-Sfft ® -IRt K Eiti IT £■ ■ RS 0 吊厘 匸口® HR: IP\、J > ■* H • ■ A 彷冥玄• ■」j 詞出上j ■电口也叭許. _____________________D n1* ¥骂H|E --Ei.c ipiBffJ *级碾细-■ fwh* 护KEWT ，■甘sff”二•址” nm>t»4t *>i IH IR ■和*测和■別■ ■!**<: ”二1-「・BVi "M01■Irtil ： aE9i Ml!zU 4>U . #i<« I S+llWIT 1?!四：设置图像 1.新建作业>MT 1［辄I 1 # 1 >4 |堆|COGNEXL —2.设置图像五：定位部件1.选择“图案”工具六：检测部件1.选择“计数” > “斑点工具计数”a Q 位羞工具--------------------- F1111■IE -9手动最小区城（像吾）阀值檯式 斑点IOT 斑点颜色 边界介PatMax®图案•…/图案十PatMax© 囹楽（1-10）“ * 图案Q-10）…卅［力边绦交点-岁斑点,斑点（1-10）・“7•颜色斑点I 宀L 八，只、COGNEX7酸阳酸边呛触联鮑5##++■?!£•(1- in203193E3o七：通讯1.输出设置最*掘西计對反向工|茯匕<■ AMW^IFdIkTACi: D liribffii ]LEI « LEI 1Lim fl Lain 1歸111------------ -------- 曲欝 .... ......................... —Mta«-F*uJ.-4HHI 垦jtiltu亠肚f-us亠丸卜n-^―———-亠―|憎业曜•■ |幸髦咒♦ |无|4tMt咄4t 七 •讦!K 軽 Tin™-亡乂-无・譚!H 垦2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”九：运行作业及联机COGNEXe «w e os x> m ef e as e ■■ e mn e 0十:硬件接线 E E n K r - *Shgiidl Name Trigger *Trigger - High-Speed Oufl 0 High-Speed Out 1 RS-232 R?ccfve<RxDi 1 tln-Si^i? 5504 O^ly Er«dfr B) RS-232 Transmit (TxD j 1 {ln-Sie|ht 5604 Only ： Ercoder Aj GftXirXl End Wirv Colof White^een Greer讥hifce Orange Blue Whvtei'BMie- Orang* Bro^ri ^4 宕壬夺輛i 泄i 博醫Wfc;- 124。

美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装InsightExplorer4.5.0
二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
一:安装InsightExplorer4.5.0
复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现
二:设置相机和PC在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>
“将传感器/设备添加至网络”
2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显示
Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。

E2V线阵相机使用说明相机使用步骤如下：1.找到E2V相机采集软件，双击MIL Control Center图标打开采集软件。

2.打开后弹出如下对话框选择Intellicam启动软件。

3.开启软件后正常进入采集软件界面，这时我们需要新建一个DCF文件才能使用相机采集图像。

4.点击New DCF文件选项，新建相机DCF文件。

5.当出现如下对话框时，选择Camera Link选项，然后“确定”进行下一步。

6.接下来会弹出一个对话框界面，我们首选看到的是Overview这项信息，也就是默认的1K相机DCF文件，像不同分辨率相机的DCF文件也会不一样。

首先，我们以4K彩色相机为例来新建一个DCF文件。

7.点击Camera进行第一项参数设置，Type：选择扫描模式，Line Scan 为线扫模式，Frame Scan为面扫模式，这里一般默认是Frame Scan，我们要选择Line Scan模式。

8.接着我们要在Number of一栏选择相机通道数量，是1Tap、2Taps 还是4Taps,要根据相机的具体参数来设置。

这里是4K相机我们选择2Taps。

9.点击Camera Link Configuration进行第二项参数设置，Configuration选择工作模式，一般有base、medil、Full三种模式。

不同分辨率相机选择模式也会不一样。

这时我们选base模式。

然后在Comera Mode一栏选择多少Tap及Bits位，一般4K是2Taps8Bits，不同分辨率相机也会不一样。

10.点击Tap Configuration进行第三项参数设置,Regions为区域，Adjacent Pixels为相邻像素。

我们要对这两处进行选择设置，其中Regions X、Y分别为通道数量，选择不同类型扫描方向也会不一样，这里我们选择X:为2通道，与前面的Tap数值一致。

Adjacent Pixels X、Y默认的为1。

COGNEX 二维条码枪配置操作手册
一、将条码枪通过串口线连接笔记本，使用USB线的条码枪也请用串口线进行连接进行配置。

配置之前请先重置枪设置
二、条码枪连接好后双击点开桌面上的“DataMan4.2.0的图标。

三、条码枪设置工具打开后，点击“扫描端口”等待端口扫描。

四、当系统扫描到当前的端口后会出现该端口连接条码枪的型号，即表示条码枪端口已找到。

五、找到条码枪端口后请点击“连接”
六、正在连接中，不要对枪进行操作
七、点击软件上方的“文件”菜单，选择“打开配置”子菜单。

八、打开配置文件，路径：桌面-Cognex 7500-通用.cfg
九、打开所需要的配置文件后，表示该条码枪的配置信息已经成功配置了，然后点击“系统”菜
置。

端口已找到。

点击“系统”菜单下的“保存设置”菜单。

条码枪配置完成。

features and operations, as well as imaging and acquisition controls. Firmware updates—ensure you are using to most up-to-date firmware for the camera to take advantage of improvements and fixes.Minimum System Requirements Gigabit Ethernet host adapter GigE Vision compatible camera Cognex VisionPro 5.0 or newer Installation and Configuration Cognex eBus Universal Pro Driver The Cognex eBus Universal Pro Driver is a GigE Vision filter driver that must be enabled in order to use GigE cameras in Cognex. This driver operates between the camera and the Microsoft built-in UDP stack to filter out GigE vision stream protocol (GVSP) packets. The CPU does not process all the packets, and therefore reduces CPU usage. Network Properties Menu Cognex GigE Vision Configuration Tool Ensure the camera is enumerated correctly. The host adapter and the camera must be on the same subnet.Users can use the tool to manually set the IP address and the subnet mask of the host adapter or the camera. Cognex GigE Vision Configuration Tool Understanding GigE Vision GigE Vision is a standard for camera control developed for Gigabit Ethernet cameras. All cameras supporting GigE Vision will interact the same way with software supporting GigE Vision such as VisionPro. FLIR GigE cameras such as Blackfly S, Blackfly, Flea3, Grasshopper3, and Grasshopper2 are GigE Vision compatible cameras that work seamlessly with GigE Vision software.Each camera attribute such as shutter time is controlled by a specific GigE Vision attribute. All GigE Vision software provides a Graphical User Interface (GUI) to control these GigE Vision attributes. The following sections will describe what these controls are in VisionPro and how each control is mapped to the respective GigE Vision attribute. packet size and packet delay, based on desired resolution and frame rate. Packet Size (GevSCPSPacketSize) Packet size influences the number of interrupts generated which affects CPU usage. The larger the packet size, the fewer the interrupts for the same amount of data.。

康耐视相机操作使用说明书文档密级□不保密■内部□机密文件状态：项目名称版本号 1.0■草稿描述康耐视相机操作使用说明书□修改□定稿编写人余国鹰编写日期2015/9/10审核人审核日期目录一、 康耐视相机具体设置 (3)1.1 软件安装 ......................................................................................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3 CODESYS通信注意事项 (6)二、 相机标定 (7)2.1 相机校准 ....................................................................................................................................................................................................................... 7 2.2 绝对坐标实现 ............................................................................................................................................................................................................. 9 2.3相对坐标实现 (10)三、 示教器示例程序 (11)3.1 绝对坐标实现范例 ............................................................................................................................................................................................... 11 3.2相对坐标实现范例 (11)四、 CODESYS 逻辑开发 (13)4.1 S OCKET通信开发 ........................................................................................................................................................................................... 13 4.2 外部点数据处理 .. (14)五、 细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1 ，按照步骤一步步安装即可。

美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
一:安装Insight Explorer4.5.0 复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导
完成安装软件，安装成功，桌面出现
Explorer4.5.0图标，如下：
二:设置相机和PC在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>
“将传感器/设备添加至网络”
2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显示
Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。

康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

E2V ELIIXA相机操作手册1.注意事项 (2)MCAM软件操作界面简介 (4)2.1 进入COMMCAM软件软件界面 (4)2.2 COMMCAM软件界面简介 (5)3.相机专家相关设定 (6)4.操作步骤 (7)4.1选择用户存档位置 (7)4.2设置工作模式 (7)4.3设定积分时间 (9)4.4暗场校正 (9)4.5平场校正 (10)4.6用户设置保存 (11)1. 注意事项1) 数据线接口数据线的接口和我们常用的数据线不同，其连接相机的一端为mini CamLink 接口，连接采集卡的则为通用的接口；2) 检查相机是否正常工作，若相机背部指示灯为红色则表示不正常，绿色即为正常状态；3) 检查CameraLink线是否接反：相机的CL1接口对应采集卡的上接口CameraLink 1，CL2接口对应采集卡的下接口CameraLink 2；4)SaperaLT的相关设置要注意的是：在进行的相关设置时，需要根据选择的模式来挑选，Mode 1S、Mode 2S和Mode 4S为8192(8K)；Mode 1SB、Mode 2SB 为4096(4K)；Mode 4SB为2048(2K)。

5)多线模式可能会发生图像发虚现象，这是由于相机扫描方向不一致导致而成的，在Scan Direction上(相机扫描方向)，Forward对应搭配Reverse X(镜像操作)Off；Reverse搭配On如下图所示；图1-1 扫描方向和镜像操作的搭配6)该相机在做平场校正时，如果某一区域的灰度曲线值低于最大值的20%，那么做完平场校正后，该区域的曲线将会保持不变。

如下两图所示，因此，在使用这款相机时，需要保证光源和白平衡纸能够覆盖住整个视场。

图1-2 做平场校正前图1-3 做完平场校正后2. COMMCAM软件操作界面简介2.1 进入CommCam软件界面单击桌面E2V相机软件图标CommCam，即出现一个对话框，点击Yes按钮，出现下一个对话框，如下图所示，点击Ok等待十几秒。