机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术的初步经验分享

机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术的护理【摘要】机器人发展史自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成，腔镜外科掀起了微创外科的热潮。

随着科技的发展，手术器械的持续改进和更新，微创外科再次进入了一个新的时代—机器人手术时代[1]。

目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术的治疗与护理。

结果机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术在术中出血量,引流管拔管时间,下床活动时间,术后住院天数。

结论：机器人辅助腹腔镜手术具有创伤小，出血量少，恢复快等优势，提高医疗与护理工作的效率。

【关键词】前列腺癌；机器人腹腔镜；重建类手术；护理【中图分类号】R473 【文献标识码】B 【文章编号】1674-8999（2015）8-0292-01自从2000年机器人辅助腹腔镜引入泌尿外科领域以来，最新一代的达芬奇S（daVinci S）机器人于2014年9月11日在我院装机成功，院长完成第一例机器人辅助腹腔镜手术，从此，我院各科陆续开展机器人手术，我院泌尿科有两组医生拿到资格证并且开展泌尿疾病的手术，在前列腺癌根治手术方面取得了一定的成果，护理上也取得了一定的突破，现总结报告如下：1 临床资料1.1 一般资料 2014年9月11—2014年12月31日收集前列腺癌患者70例，术前均行B超引导下经会阴前列腺穿刺病理报告示“Gleason评分6分~9分不等的病人进行达芬奇机器人手术。

1.2 手术方法采用气管插管全身麻醉，由医生掌控达芬奇机器人进行操作完成。

1.3 达芬奇机器人手术系统的优势手术效果明显改善：减少术后并发症，减少手术创伤及失血，提高手术效果，提高美观性; 扩大手术患者适用范围：高龄患者，高危患者; 提高医院工作效率: 显著减少住院时间，提高病床周转率;开展更高难度的手术。

1.4 重建类手术后保留了膀胱颈口和双侧神经血管束，改善了排尿功能（尿失禁现象）和性功能障碍的情况。

2 结果2.1 统计70例前列腺癌患者手术效果手术均获成功，术中出血量10ml~50ml不等，术后拔引流管时间2~5天，肛门排气时间1~3天，下床时间1~2天，术后住院天数4~8天，均平稳过渡围手术期，无护理并发症。

櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜櫜 并重度脑性昏迷患者的应用［Ｊ］．昆明医科大学学报，２０１７，３８（１０）：１４５ １４８．［７］李丽凡，马海菊．细节化护理干预对重度颅脑损伤患者并发症及预后的影响［Ｊ］．中国实用神经疾病杂志，２０１７，２０（１０）：１３１ １３３．［８］ＡｌｌｅｎＢＢ，ＣｈｉｕＹＬ，ＧｅｒｂｅｒＬＭ，ｅｔａｌ．Ａｇｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃｃｅｒｅｂｒａｌｐｅｒｆｕｓｉｏｎｐｒｅｓｓｕｒｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓａｎｄｓｕｒｖｉｖａｌｉｎｃｈｉｌｄｒｅｎａｎｄａｄｏ ｌｅｓｃｅｎｔｓｗｉｔｈｓｅｖｅｒｅｔｒａｕｍａｔｉｃｂｒａｉｎｉｎｊｕｒｙ［Ｊ］．ＰｅｄｉａｔｒＣｒｉｔＣａｒｅＭｅｄ，２０１４，１５（１）：６２ ７０．［９］刘建荣，王妮，唐小璐，等．集束化护理干预在重型颅脑损伤后躁动患者中的临床应用效果［Ｊ］．广西医科大学学报， ２０１７，３４（４）：６３６ ６４０．［１０］王来香，何丹，张春媚，等．强化护理干预模式对颅脑损伤患者认知功能及术后感染的影响［Ｊ］．现代诊断与治疗，２０１８，２９（２）：３２３ ３２４．［１１］鄢敏，李文琳，金朱，等．重型颅脑损伤术后偏瘫肢体早期康复护理干预的效果观察［Ｊ］．双足与保健，２０１７，２６（２０）：９２ ９３．［１２］韦献萍，潘少云，龙玉兰．探讨早期康复护理干预对重型颅脑损伤术后偏瘫肢体康复效果的影响［Ｊ］．中国现代药物应用，２０１７，１１（１０）：１６２ １６４．（本文编辑：李小玲）ＤＯＩ：１０．１９７９１／ｊ．ｃｎｋｉ．１００６ ６４１１．２０２１．０４．０３２工作单位：４３００３０　武汉　华中科技大学同济医学院附属同济医院汪红林：女，本科，主管护师收稿日期：２０１９－０４－０６达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治性切除术患者的护理体会汪红林摘要　目的　探讨达芬奇机器人辅助下进行前列腺癌根治性切除术患者的护理措施，以更好地改进和优化护理方式。

机器人辅助前列腺癌根治术和传统腹腔镜前列腺癌根治术两种手术方式的疗效比较王建强;吴大鹏;杨志尚;宋文斌【摘要】目的回顾性分析机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALRP)与传统腹腔镜前列腺癌根治术(LRP)两种手术方式的临床疗效,探讨机器人辅助腹腔镜在治疗前列腺癌中的应用价值.方法将2014年6月至2017年11月收集的229例前列腺癌患者分为两组,RALRP组159例,LRP组70例.分析比较两组的流行病学特点、手术时间、膀胱颈-尿道吻合时间、术中出血、肿瘤切缘阳性率、引流管拔除时间、留置尿管时间、术后住院时间、手术花费及术后尿控等方面的差异.结果 RALRP组与LRP组相比,在手术时间[(145 .30 ± 56 .94)min vs .(234 .13 ± 89 .8)min]、膀胱颈-尿道吻合时间[(13 .61 ± 3 .05 )vs .(26 .71 ± 5 .38) m in)]、术中出血[(102 .47 ± 71 .93)mL vs .(236 .4 ± 171 .25)mL)]、术后留置尿管时间[(17 .47± 3 .14)d vs .(19 .63 ± 3 .62)d]、术后住院时间[(7 .13 ± 2 .88)d vs .(8 .83 ±3 .4)d]等方面均具有明显优势(P＜0 .001) ;在T1～T2期肿瘤中的术后肿瘤切缘阳性率及术后6月的尿失禁发生率(8 .73% vs .19 .30%)中,RALRP组也优于LRP组(P＜0 .05) .但在手术花费方面RALRP组则高于LRP组[(66152 .81 ± 8124 .47)元vs .(44529 .48 ± 7614 .29)元,P＜0 .001)] .结论与传统腹腔镜前列腺癌根治术相比,机器人辅助腹腔镜治疗前列腺癌在术中操作及术后恢复等方面均优于腹腔镜组;但机器人高昂的手术使用费可能限制了部分患者的使用.【期刊名称】《现代泌尿外科杂志》【年(卷),期】2018(023)011【总页数】5页(P830-833,851)【关键词】机器人;腹腔镜;前列腺癌根治术;术后尿控;肿瘤切缘阳性率【作者】王建强;吴大鹏;杨志尚;宋文斌【作者单位】西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安 710061;西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安 710061;西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安 710061;西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安 710061【正文语种】中文【中图分类】R737.25近年来随着全民保健意识的增强及基层医院前列腺特异性抗原(prostate specific antigen，PSA)筛查的广泛应用，我国前列腺癌的发病率及检出率逐年上升，而且局限性前列腺癌的检出比例也明显增加[1]。

-诊疗-腹腔镜（含机器人辅助）前列腺癌根治术安全共识（中国医促会泌尿健康促进分会，中国研究型医院学会泌尿外科学专业委员会）关键词：前列腺癌；前列腺癌根治术；腹腔镜；机器人；安全共识中图分类号：R737.25文献标志码:M耻骨后入路前列腺癌根治术于1947年由MIL ­LIN 首先报道,后经过WALSH 等B 的改良，该术式 已经成为前列腺切除的经典手术入路和标准术式。

随着手术技术和设备的进步，前列腺癌根治术正在向 更微创、更高效、更精细的方向发展。

SCHUSSLER于1997年首先报道腹腔镜前列腺癌根治术（laparo- scopicradicalprostatectomy ，LRP &，2001首例机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（Robot-assis-edlaparoscopicradicalprostatectomy ，RALP & ， 前列腺癌的微创技术在保证瘤控的前提下，大大缩短了手术时间、减少了围手术期相关并发症、提高了患 者术后生活质量与腹腔镜技术相比，达芬奇机器人辅助腹腔镜技术的多自由度机械臂和高清三维 视野进一步克服了狭小盆腔空间对前列腺癌根治术 的限制，降低了手术操作难度，目前该术式已成为欧 美地区前列腺癌根治术的主流术式，在术中出血、住 院时间和术后控尿等功能保持方面均显示出比常规腹腔镜技术更好的优势。

随着人口老龄化的突显、人群健康意识的提高和 饮食结构的改变及前列腺特异性抗原（prostate spe ­cific antigen,PSA ）筛查/检查的逐步普及，中国泌尿外科医师正在或即将面对越来越多的前列腺癌患者。

对于早期/局限性前列腺癌，前列腺癌根治术是有效 的治愈手段。

通过系统化规范培训I,掌握腹腔镜（机器人辅助）前列腺癌根治术是泌尿外科医师手术技术 培养和训练的重要部分。

但是,我们必须清楚地认识 到，作为外科手术精细化的典范，高难度的前列腺癌 根治术犹如达摩克利斯之剑，提醒实施该手术的外科医师时刻注意防范该术式的局限和风险，以最大限度 保证手术质量和患者安全。

后路TAP阻滞在前列腺癌机器人手术中的应用2 聊城市第三人民医院摘要目的：探究后路腹横平面(TAP）阻滞在前列腺癌机器人手术中的应用效果。

方法：选取2021.3-2022.12期间本院收治的拟行全身麻醉下机器人辅助腹腔镜手术者94例，按照随机数字表法分配为对照组和观察组，每组各47例。

所有患者均采用全身麻醉，对照组术后采取常规静脉镇痛(PCIA)，观察组给予患者自控静脉镇痛(PCIA)的同时，在麻醉诱导前于肋骨下缘与髂嵴间腋中线行TAP阻滞。

对比两组患者手术时间、住院时间、围术期出血量，比较两组患者视觉模拟评分法(VAS)评分与术后静脉自控镇痛(PCIA)按压次数，同时比较两组患者并发症情况。

结果：观察组患者手术时间、住院时间、围术期出血量小于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。

观察组患者PCIA按压次数与VAS水平均小于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。

观察组出现3例恶心呕吐者，1例皮疹者，对照组出现2例恶心呕吐者，1例皮疹者，1例头痛头晕者，两组并发症情况相比，差异无统计学意义（P＞0.05）。

结论：后路TAP阻滞感觉阻滞范围广，能有效改善前列腺癌机器人手术患者疼痛感，减少手术时间和住院时间，并未增加不良反应几率，值得临床推广。

关键词：腹横平面；前列腺癌；麻醉近些年来，随着老龄化趋势越来越明显，前列腺癌发病率逐年攀升。

手术治疗前列腺癌根治手段之一，常见手术方案包括开放手术、腹腔镜手术和机器人辅助腹腔镜手术[1]。

作为新兴微创技术，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根除术能够提供更加清晰的手术视野，提高了手术精细化程度，可完成常规腹腔镜手术视野下难以完成的操作，提高了手术质量[2]。

本文对2021.3-2022.12期间本院收治的拟行全身麻醉下机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根除术者94例患者采取后路TAP阻滞的效果进行了回顾性分析，详情如下。

1.资料与方法1.1一般资料选取2021.3-2022.12期间本院收治的拟行全身麻醉下机器人辅助腹腔镜手术者94例，按照随机数字表法分配为对照组和观察组，每组各47例。

机器人辅助泌尿外科手术的技巧1. 简介随着科技的不断发展，机器人技术在医疗领域扮演着越来越重要的角色。

在泌尿外科手术中，机器人辅助手术已经成为一种常见的选择。

本文将介绍机器人辅助泌尿外科手术的技巧，并探讨其在提高手术效果和患者康复方面的优势。

2. 机器人系统机器人辅助泌尿外科手术主要依赖于先进的机器人系统，其中最常用的是达芬奇机器人系统。

该系统由一个外科手术台、操纵杆和视觉控制台组成。

外科医生通过操纵杆进行操作，同时视觉控制台提供高清晰度、三维图像，使医生能够更准确地进行操作。

3. 操作技巧3.1. 确定适应症在选择机器人辅助泌尿外科手术时，首先需要确定适应症。

目前，机器人辅助手术主要用于前列腺癌、肾癌和膀胱癌等疾病的治疗。

对于特定的患者，机器人辅助手术可能是更好的选择，因为它可以提供更精确、更稳定的操作。

3.2. 术前准备在手术前，医生需要进行详细的术前评估和准备。

这包括患者的身体检查、影像学检查和实验室检查等。

医生还需要规划手术方案，并与团队成员进行充分沟通和讨论。

3.3. 操作步骤机器人辅助泌尿外科手术的操作步骤如下：3.3.1. 麻醉和定位患者会接受全身麻醉，并被放置在手术台上。

医生会利用机器人系统进行定位，以确保手术器械能够准确地进入体内。

3.3.2. 插管和气腹在插管过程中，医生会将气管插管引入气管，并通过机器人系统进行监控。

随后，医生会注入二氧化碳气体，以便扩大腹腔，为手术提供更好的视野和操作空间。

3.3.3. 手术器械进入通过机器人系统，医生可以将手术器械准确地引入体内。

这些器械包括镜头、剪刀、钳子等。

医生可以通过操纵杆进行精确的操作，并通过视觉控制台获得清晰的图像。

3.3.4. 操作和缝合在手术过程中，医生会根据需要进行切除、缝合和修复等操作。

机器人系统提供了高精度的操作平台，使医生能够更加准确地处理组织和血管。

3.4. 术后护理手术结束后，患者需要进一步的康复和护理。

这包括监测患者的生命体征、观察伤口愈合情况以及提供必要的药物治疗等。

国产精锋机器人辅助腹腔镜优化后入路根治性前列腺切除术4
例报道
刘洋;刘子豪;王准;邵渊;杨振;黄华;王泽远;周怡;邢士玉;温思萌;牛远杰;王勇
【期刊名称】《微创泌尿外科杂志》
【年(卷),期】2024(13)1
【摘要】本文报道了我院2023年2月至9月行国产精锋机器人辅助腹腔镜优化后入路根治性前列腺切除术4例患者,手术均顺利完成,平均手术总时间
134(100~156)min,机械臂腔内平均操作时间为103(70~120)min,分离前列腺及精囊时间为64(50~80)min,缝合时间为39(20~60)min,术中出血量为
98(60~200)ml。

术后2周拔除尿管,其中2例实现即刻尿控。

均无术后并发症发生。

术后随访一个月时,4例患者的PSA分别为
0.05μg/L,0.03μg/L,0.001μg/L,0.84μg/L。

证明了国产精锋机器人行优化后入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术可行和安全,术后短期随访满意,但需要更多数据的验证。

【总页数】4页(P49-52)
【作者】刘洋;刘子豪;王准;邵渊;杨振;黄华;王泽远;周怡;邢士玉;温思萌;牛远杰;王勇【作者单位】天津医科大学第二医院泌尿外科;天津医科大学第二医院手术室【正文语种】中文
【中图分类】R6973
【相关文献】
1.日间手术模式行经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床研究
2.经膀胱入路机器人辅助根治性前列腺切除术中国专家共识(2021版)
3.国产康多手术机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术
4.不同入路途径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的研究进展
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达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者围手术期护理王芸;李萍【摘要】Objective:To summarize the perioperative nursing methods of Da Vinci robot assisted laparoscopic radical prostatectomy to improve the quality of nursing. Methods:Selected 60 cases of patients undergoing laparoscopic radical prostatectomy assisted with Da Vinci robot datedfrom July December in 2015 were selected as observation objects in this study. The preoperative nutritional diet, preoperative preparation and psychological nursing were strengthened. Make sure good coordination was conducted during the operation. Postoperative monitoring and good prevention and care of complications were conducted af-ter the operation. Results:Perioperative nursing was performed and 60 patients safely passed the perioperative period. Conclusion:Effective care measures for patients during robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy can effectively improve the quality of nursing and promote patient rehabilitation.%目的：：总结达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术围手术期的护理方法,以提高护理质量。

达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中围术期护理方法摘要：在临床过程中，前列腺癌指的是原发于前列腺部位的恶性肿瘤，病理类型主要包括腺癌、尿路上皮癌、鳞状细胞癌等等，近几年来，前列腺癌发病率有明显增加趋势，如果没有及时展开有效治疗，那么也会对患者全身功能造成不同程度的损害，甚至造成癌细胞转移。

当前对于确诊为前列腺癌且符合手术指征的患者，临床会首选手术治疗方案，达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺根治术作为一种新型治疗手段，这种手术具有术野精确度大、缓解术者疲劳等优势，效果确切。

但为进一步保障手术效果，做好患者围术期护理工作也是重中之重。

关键词：达芬奇机器人；腹腔镜下前列腺癌根治术；围术期护理前列腺癌在我国有极高的发病率，截止到2018年，我国前列腺癌新发病例数量已高达 6.03万例，这严重损害了人们的身体健康，更是威胁到其生命安全。

相对来说，前列腺癌在发病早期一般不会出现明显的症状，患者多在例行筛查时发现，伴随着病情的进一步加重，患者可能会逐渐出现小便异常、勃起功能障碍、尿中带血、背部、臀部疼痛等症状。

就目前来看，前列腺癌主要病因仍旧没有得出统一结论，但癌症的发生往往与基因突变存在关联，且高龄人群、体重超重、不良饮食习惯等等也是诱发前列腺癌的危险因素。

当前手术仍旧是前列腺癌患者的主要治疗手段，与常规手术相比，达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术存在明显优势，但是，前列腺解剖结构复杂，尽管是这类微创手术，也存在较高的风险性，这便需要做好相应的护理措施。

为此，笔者着重对达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术围术期护理工作展开叙述，详细如下：1达芬奇手术机器人的发展历程达芬奇手术机器人源于20世纪90年代，主要由三部分构成，也就是成像系统、机械臂系统与操作控制台，在机器人手臂腕部，具有可自由活动的手术器械，能对外科医师手腕部位的操作进行模仿。

与常规手术相比，外科医师只需坐在位于无菌区外的控制台中，用双手、双脚来对器械进行控制，以进行一系列的手术操作，对于多种疾病均可起到显著的治疗效果。