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收稿日期:2018-02-12作者简介:王宁(1988—),女,汉族,河北邢台人,本科,研究方向:电气控制。
图1 自锁程序举例图2 程序图PLC的定义为:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC中,编程时可无限次使用辅助继电器的常开、常闭触点,这对编程来说,是很灵活的。
但是学生在使用过程中,往往只对输入继电器、输出继电器、定时器和计数器这种功能明确的元器件能够熟练掌握,而对辅助继电器却不能很好地使用。
辅助继电器只能作为内部的元器件使用,无法直接驱动负载。
辅助继电器表示方法为M××,××为十进制的数字。
本文对辅助继电器的功能做归纳性总结,希望能帮助学生更好地掌握辅助继电器的使用。
1 对信号记忆利用通用辅助继电器触点对某个信号进行自锁,记住设备的启动状态是辅助继电器的常见方法。
辅助继电器实现自锁控制如图1所示。
按下启动按钮X1,M1线圈接通,触点动作,M1的常开触点对X1的信号自锁。
因此松开启动按钮后,M1线圈依然为接通状态,保证启动状态一直存在。
直到X2触点断开,M1线圈才会断开,M1的触点复位,X1的启动自锁状态解除。
M1在这里的作用就是对启动按钮X1自锁,记忆X1的启动状态直到按下停止按钮X2,自锁回路被断开,辅助继电器M1的线圈断电,X1的启动状态不存在。
2 保持某一种状态三菱PLC梯形图中辅助继电器的作用王宁(重庆机电职业技术学院,重庆 401331)摘要:随着机电设备的自动化程度的提高,在越来越多的自动化生产线和数控设备中使用了PLC。
在对PLC用梯形图编程的过程中,有很强的逻辑关系。
PLC的编程及应用一、PLC编程特点梯形图是PLC中最常用的方法，它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间已经有了极大的差别。
PLC的梯形图有一条左母线，相当于继电器电路的电源正极，还有一条右母线，相当于电源负极。
1．程序执行顺序比较2．PLC程序的扫描执行结果3．PLC软件特性PLC在梯形图里可以无数次地使用其触点，既可以是常闭也可以是常开。
二、PLC编程的基本规则一）PLC编程应遵循以下基本规则：1．输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等软元件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
2．梯形图每一行都是从左母线开始，线圈止于右母线。
触点不能直接接右母线；线圈不能直接接左母线。
3．在程序编写中一般不允许双重线圈输出，步进顺序控制除外。
4．可编程序控制器程序编写中所有的继电器的编号，都应在所选PLC软元件列表范围内。
5．梯形图中不存在输入继电器的线圈。
二）合理设计梯形图1．程序的编写应按照自上而下、从左到右的方式编写。
为了减少程序的执行步数，程序应“左大右小、上大下小“，尽量不出现电路块在左边或下边的情况。
2．依照扫描的原则，程序处理时尽可能让同时动作的线圈在同一个扫描周期内。
三、典型控制程序1．自保持程序自保持电路也称自锁电路。
常用于无机械锁定开关的启动停止控制中。
如用无机械锁定功能的按钮控制电动机的启动和停止；并且分为启动优先和断开优先两种。
2．互锁程序互锁电路用于不允许同时动作的两个或多个继电器的控制，如电动机的正反转控制。
3．时间电路程序时间电路程序主要用于延时、定时和脉冲控制。
时间控制电路，既可以用以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。
在FX1S系列有64个定时器和四种标准时钟脉冲（1min、1S、100ms、10ms）可用于时间控制，编程时使用方便。
1）接通延时2）限时控制程序3）断开延时和长延时1）计数器配合计时4．分频电路程序5．振荡电路程序6．时钟电路程序四、编程实例一）电动机正反转控制1．分析工艺过程4．程序编写5．调试。
plc辅助继电器m的用法
PLC辅助继电器 M 是一种特殊类型的继电器，用于在 PLC 系统中实现更复杂的控制逻辑和辅助功能。
M 在逻辑控制中起到连接输入与输出设备的重要作用。
PLC 辅助继电器 M 的用法如下：
1. 联络与信息传递：辅助继电器 M 负责将输入信号传递给输出组件，从而完成连接输入与输出设备的功能。
2. 扩展输入输出点数：PLC 辅助继电器 M 可以在 PLC 系统中扩展输入和输出点数，让 PLC 能够控制更多的设备或执行更多的功能。
3. 实现逻辑控制：辅助继电器 M 可以配合 PLC 程序实现更复杂的逻辑控制，如逻辑判断、时间延时、计数等。
4. 编程控制：PLC 辅助继电器 M 可以通过 PLC 编程软件进行逻辑控制的编程，根据具体的应用要求编写程序，完成特定的自动化控制功能。
PLC 辅助继电器 M 是在 PLC 系统中用于连接输入和输出设备、扩展点数、实现复杂逻辑控制以及编程控制的重要组件。
它充分发挥了 PLC 自动化控制的优势，提高了自动化控制系统的灵活性和可靠性。
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X 0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
可编程序控制器等效电路在介绍PLC等效电路之前，通过一个实例来认识一下PLC的控制原理。
图4-4是一个简单继电器控制电路。
KT是时间继电器；KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转；SB1为起动按钮，SB2为停止按钮。
控制功能如下：按下SB1，电机M1开始运转，过10ｓ后，电机M2开始运转；按停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止。
图4-4的继电器控制原理如下：在控制线路中，当按下SB1时，KM1、KT的线圈同时通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转；KT线圈通电后开始延时，10ｓ后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。
当按下SB2时，KM1、KT1线圈同时断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。
现在用PLC实现上述控制功能，图4-5为PLC控制的接线图。
PLC控制系统的主电路和继电器控制系统完全相同。
在小型PLC的面板上，有一排输入和输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子COM，输入端子的编号为00000，00001，……，输出端至编号为01000，01001，……。
将启动按钮SB1、停止按钮SB2接到输入端子上，输入公共端子COM上接DC24V的输入电源；接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上，输出公共端子COM上接AC220V的负载驱动电源。
图4-5 PLC控制接线图PLC是如何工作的呢？看一下图4-6 PLC控制的等效电路。
PLC控制的等效电路由三部分组成：（1）输入控制部分。
该部分接收操作指令（如：启动按钮、停止按钮等）和被控对象的各种状态信息（如：行程开关、接近开关等）。
PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入COM端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开；当输入点与输入COM断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点闭合。
（2）控制部分。
这一部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图表示，如图4-6所示。
