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定轴式动力换档变速箱PPT课件

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南京工业大学动力换挡变速器精讲

南京工业大学动力换挡变速器精讲


机械与动力工程学院
3.行星传动的效率计算 啮合功率法 ：在行星传动中动力流分为两部分：一部
分通过牵连运动传递，这一部分没有齿轮啮合摩擦功率 损失；另一部分通过相对运动传递，这一部分通过齿轮 啮合传递，有啮合功率损失。 啮合功率Nx
N x M t (nt n j ) M q (nq n j )
机械与动力工程学院
2、离合器的摩擦转矩
离合器Ф接合时的工作转矩为
M m i i M i
从减小传递扭矩的要求出发，离合器应尽可能的布置 在变速箱的高速轴上。 与相对转速nфx相乘，得
( M m n ) M i ni (1
x
i i
)
如果通过改变离合器的位置降低离合器 Ф闭合时所传递 的转矩，但同时也增大了离合器Ф分离后的空转相对转速。
由此可得，对于变速机构Dmax=5.5，换向机构Dmax=3.5。
机械与动力工程学院
第二节 行星式动力换档变速箱原理
特点：动力换档变速箱中有许多行星排，换档动作主要依 靠制动器制动各行星排的齿圈实现的。
机械与动力工程学院
行星架
齿圈
行星齿轮
太阳轮
机械与动力工程学院
盘式制动器
带式制动器
机械与动力工程学院
行星传动的闭锁: 在行星传动中如果某一行星排的太阳轮、 行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相等，第三件的转 速也必然与前两个相等。 实际设计中，常利用这个方法(闭锁离合器)实现直接档。
图 6-9 DZ161 铲运机变速箱简图
机械与动力工程学院
上节课内容总结 第一节 定轴式动力换档变速箱
1、定轴式动力换挡变速箱的结构原理。 两自由度 三自由度 按自由度分为 四自由度 3、磨擦离合器的布置位置选择
2.2动力换挡变速箱构造与维修

2.2动力换挡变速箱构造与维修


变速、变矩油泵
工作油泵
动力输入
变 速 操 纵 阀
动力输出
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
Connected with turbine
Connected with stator
Connected with HYD pump (PTO)
任务二 动力换挡变速箱动力传递
动力源发动机
变矩器弹性板
变矩器泵轮
工程机械底盘构造与维修
发动机 后桥
变矩器 变速箱 前轴
后驱动轴
驱动
前桥
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
知识目标： 1、会描述动力换挡变速箱功用、类型及原理。 2、会描述动力换挡变速箱典型结构。 3、会分析动力换挡变速箱各档动力传递路线。 4、会分析动力换挡变速箱控制原理。 5、会分析动力换挡变速箱常见故障原因。
动力换挡变速箱类型特点
5、动力换档比人力换档作业周期短，只用一根变速 杆，变速时无需减速和制动，因而在其他性能参数 相同时，生产率明显提高。
缺点： 1、结构复杂，零件多，制造困难（行星架、齿圈加工 复杂）； 2、选择传来自方案时，凑速比等设计工作费事；
简单行星排原理
行星轮 行星架
轮太阳
齿圈
主动片
• L ：9 ＋ D H ：4＋ D
R1：A＋ 1 R2： A ＋5
• 动力传递 F1+L B→2 → 3 → 8 → 9 → D →10 → 11 → E
• F2+L B → 6→7→8→9 → D→10→11→E
1、 动片 2、 齿轮 3、 弹簧 4、 承压板 5、 从动片 6、 齿轮包 7、 轴 8、 活塞
换挡离合器
单离合器式（一根轴上装一个离合器） 双离合器式（一根轴上装二个离合器，常共用外鼓 可减少轴的数量和变速器的径向尺寸）
变速箱工作原理-PPT课件

变速箱工作原理-PPT课件


差速器的工作原理



差速器主要零件有壳体、半轴齿轮、行星齿轮、主减速齿轮、行星齿 轮轴等。行星齿轮装在穿过齿轮和差速器壳的行星齿轮轴上。行星齿 轮和半轴齿轮啮合，半轴齿轮用花键与驱动轴联接。发动机转矩传到 和差速器壳体用螺栓联接的主减速齿轮上，驱动差速器壳体旋转。在 运转中，旋转的茶速器壳体引起行星齿轮轴和行星齿轮从一端到另一 端与壳一起旋转。由于行星齿轮与半轴齿轮啮合，半轴齿轮和驱动轴 也被迫旋转。 当汽车向前直线行驶时，每一个半轴齿轮均以与差速器壳体相同的转 速、相同的平面旋转，并将其运动传送到驱动轴，驱动轴从而产生旋 转，驱动汽车向前行驶。因为每一驱动轴接受同样的转动，所以每一 个车轮以同样的速度旋转。 当汽车拐弯时，内车轮比外车轮走的距离短，因此内车轮必须比外车 轮旋转的慢些。在这种情况下，差速器行星齿轮将在较慢转动的齿轮 上或在内侧半轴齿轮上向前“行走”。当行星齿轮绕较慢的半轴齿轮 行走时，会以较大的速度驱动另一个半轴齿轮。从一根轴上传出的速 度以相等的百分率传递给另一根轴，然而加到每一车轮上的转矩仍是 相等的。
?下面是我部门开发的5t17变速箱齿轮与轴的安排?1五倒档同步器2主轴五档齿轮3主轴四档齿轮4三四同步器5主轴三档齿轮6主轴7副轴8副轴一档齿轮9一二档同步器10副轴二档齿轮?红色箭头为一档传动路线?黄色箭头为二档传动路线?绿色箭头为三档传动路线?蓝色箭头为四档传动路线?紫色箭头为五档传动路线主轴组件1主轴2轴承3主轴定距环7五档同步齿套8五档同步毂9五档同步环10主轴五档齿轮11滚针轴12四五档齿轮定距环13主轴四档齿轮14三四档同步环15三四档同步弹簧16三四档同步毂17三四档同步齿套18主轴三档齿轮1926mm垫片567869101112141515111819202114副轴组件1副轴2副轴一档齿轮3滚针轴承4一档同步环5一二档同步弹簧6一二档同步齿套7副轴一档减震器8一二档同步毂9二档同步环10副轴二档减震器11副轴定距环12滚针轴承13副轴二档齿轮14副轴三档齿轮15副轴四档齿轮16副轴五档齿轮17轴承18轴承1922mm垫圈20锁紧螺母1011121314151617181920同步器的主要作用是带动以不同速度的部件成为一个同步速度也可以使这些部件锁定在一起
分析定轴式动力换挡变速箱变速变扭的基本过程

分析定轴式动力换挡变速箱变速变扭的基本过程

分析定轴式动力换挡变速箱变速变扭的基本过程
定轴式动力换挡变速箱是一种常用于汽车上的传动装置,能够通过调节齿轮组的工作状态来实现车速调节和动力输出的实现。

其中变速变扭是变速箱的核心功能之一,下面是它的基本过程分析：
1. 发动机输出的动力通过离合器传到变速箱的输入轴,变速箱的输入轴和发动机输出轴相连。

2. 变速箱中的齿轮组根据需要的动力强度和转速关系,采用不同的齿轮配比,使变速箱输出轴转速和转矩发生变化。

3. 输出轴通过万向节和半轴将动力传递到车轮,因此车辆的速度和牵引力得以调节。

4. 需要加速时,通过换挡同步器将目标档齿轮与输出轴实现并驱动,使变速箱输出轴转速得以提升,车速也相应提高。

5. 当需要减速或者车辆停车时,将离合器松开切断发动机输出和变速箱的连接,同时采用换挡同步器或者离合器将输出轴与相应的低档齿轮相连,使输出轴的扭矩得以提高,从而实现车速的下降或者停车。

通过上述过程,定轴式动力换挡变速箱实现了汽车车速和动力输出的调节,且不同的齿轮配比可以根据不同的道路情况和行驶条件进行调整,以满足驾驶者的需求。

第五章第二节 定轴式动力换档变速箱

第五章第二节 定轴式动力换档变速箱


2011年 2011年8月22日星期一 22日星期一
定轴式动力换档变速器
10
1
6 9
KF+K1 12－13 － KF+K2 13
2－1＋＋ － 10－11－ － ＋＋ ＋＋9－ － － 2－1＋6－7＋11－12－ － ＋ － ＋ － － 2－1＋6－7－8＋12－ － ＋ － － ＋ －
2 10 11
KR+K1 2－3＋7－6＋9－10－ － ＋ － ＋ － － 11－12－13 － －
各档传动路线
前进档 KF+K1 KF+K2 KF+K3 K4+K1 K4+K2 K4+K3 后退档 KR+K1 KR+K2 KR+K3
2011年 2011年8月22日星期一 22日星期一
2－1＋＋9－10－11－12－13 ＋＋9 10－11－12－ 2－1＋6－7＋11－12－13 11－12－ 12－ 2－1＋6－7－8＋12－13 2－1－4－5＋8－7－6＋9－10－11－12－13 10－11－12－ 2－1－4－5＋8－7＋11－12－13 11－12－ 2－1－4－5＋＋12－13 ＋＋12－ 2－3＋7－6＋9－10－11－12－13 10－11－12－ 2－ ＋＋11－12－ 2－3＋＋11－12－13 2－ 2－3＋7－8＋12－13 12－
定轴式动力换档变速器
18
旋转接头
当一个旋转的设备或工作平台上需要水、气、油等各种流体和压力介质时，输送 这些流体的管路不可能跟随设备一同旋转，旋转接头就是为解决这— 这些流体的管路不可能跟随设备一同旋转，旋转接头就是为解决这—难题而设计 制造的。 旋转接头（液压滑环）是一种在断续、连续旋转或摆动旋转过程中，可连接 并能连续输送各种流体压力介质的装置。旋转接头由芯轴和外套构成，芯轴和外 套可相对转动。芯轴和外套上的油口可连接外部管路，内部则用通道把芯轴和外 套上对应的油口连接起来。芯轴和外套根据工况需要都可作为转子或定子。转子 必须和旋转的设备同轴旋转。定子上的油门与输送流体来的固定管路相连，转子 上的油口与旋转设备上的管路相连。 ASX系列高压、高温、多通路、多介质、旋转接头是奥斯公司开发研制的系 ASX系列高压、高温、多通路、多介质、旋转接头是奥斯公司开发研制的系 列产品之一。该产品填补了中国液压行业该类产品的空白，被大量应用于冶金、 石化、矿山、港口工程等机械及自动化设备等。例如：连铸机大包回转工作台旋 转接头，复合吹炼炉旋转接头，连铸机拉矫辊旋转接头，卷取机、开卷机涨缩缸 旋转接头，中包倾翻、采油平台、机械手、采掘机、模拟太空飞行器、行走机械、 机床、旋转平台、旋转舞台等。
ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计说明书

ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计说明书

毕业设计说明书ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计学生姓名:学号:院系:专业:指导教师:填写日期:目录ABSTRACT ...................................................................................................................................................... - 5 - 第1章轮式装载机底盘构造简述 .................................................................................................... - 6 - 1.1 装载机的总体构造 ............................................................................................................................ - 6 - 1.2 传动系统.............................................................................................................................................. - 6 - 第2章发动机——变矩器匹配计算 .................................................................................................... - 8 - 2.1 参考课程设计任务书得到相关数据.............................................................................................. - 8 - 2.2发动机原始特性.................................................................................................................................. - 9 - 2.3发动机与液力变矩器的匹配计算 ................................................................................................. - 12 - 2.4装载机各挡总传动比的确定.......................................................................................................... - 16 - 2.5装载机整机性能分析....................................................................................................................... - 18 - 第三章定轴式动力换挡变速箱的设计 ................................................................................................ - 22 - 3.1变速箱传动设计及结构分析.......................................................................................................... - 22 - 3..2确定变速箱的主要参数和配齿计算........................................................................................... - 24 - 3.3轴的设计............................................................................................................................................. - 29 - 3.4换挡离合器的设计 ........................................................................................................................... - 30 - 第四章变速箱主要零件的校核和轴承寿命计算 ............................................................................ - 33 - 4.1齿轮强度和计算................................................................................................................................ - 33 - 4.2 轴的强度校核................................................................................................................................... - 35 -4.3输出轴轴承的校核 ........................................................................................................................... - 43 -4.4轴承寿命计算.................................................................................................................................... - 46 - 参考文献 .................................................................................................................................................... - 48 -致谢........................................................................................................................................................... - 49 - 附录......................................................错误!未定义书签。

工程机械液力变速器_第二讲_定轴式动力换挡变速器

工程机械液力变速器_第二讲_定轴式动力换挡变速器


定轴式和行星式。
Ｄ Ａ Ｎ Ａ 公司专生产定轴式变速器。
２．１．１ 定轴式的特点
行星式特点是同轴传动， 适用于同轴布置， 单向
（ １） 设计简单、制造方便、加工和精度要求较低、 输出机械； 行星式结构紧凑， 单位体积功率密度大，
造价较低。
适用于大功率机械和要求布置紧凑的机械和车辆。
（ ２） 零件形状简单， 零部件通用性较好。
座
后、６ 前 ３ 后、８ 前 ４ 后等。
２．２．２ 行星式的特点
（ ４） 为了与各种发动机相配， 满足不同机械各种
（ １） 由于转矩传递分散在多个行星轮上， 齿轮模数小。
使用场合要求， 希望变速器的传动速比可变。
（ ２） 结构紧凑， 重量较轻。
专业的变速器厂家生产的变速器通用性很强，
（ ３） 传动效率较高。
62结合元件组合方案自由度带6个离合器的变速器结合元件可工程机械第38卷2007采用24方案可得8个挡位也可采用33方案可得9自由度带7个离合器的变速器结合元件可采用34方案可得12结合元件组合方案中有些挡位在换挡时需接合和分离2个结合元件才能得到这给换挡操纵带来麻烦
Ｓ ｐｅ ｃｉａ ｌ Ｓ ｅ ｍｉｎａ ｒ
１ 动力换挡变速器的基本组成
１．１ 机械传动部分 采用齿轮传动， 有定轴式和行星式两种， 采用液
压动力， 通过摩擦结合元件（ 离合器和制动器） 分离 和接合来进行换挡， 实现全部挡位动力换挡。目前个 别变速器在部分挡位上还有的采用拨叉和啮合套来 换挡， 即所谓部分动力换挡变速器。 １．２ 液压换挡操纵部分
处理问题的“意识”。 １．４ 变速器附属部分
在工程机械动力换挡变速器上往往装有以下附 属装置：
（ １） 液压动力输出装置 用于安装工作装置液压 泵， 转向， 制动和先导操纵液压泵等， 有的带动力脱 开机构， 可使液压泵停止转动， 不供油。
2.2动力换挡变速箱构造与维修

2.2动力换挡变速箱构造与维修

• 2．挡位不能脱开 • （1）现象 动力换挡变速箱进行换挡变速时某些挡
位脱不开。 • （2）原因分析 导致变速时挡位脱不开的主要原因
有： • ① 换挡离合器活塞环胀死。 • ② 换挡离合器摩擦片烧毁。 • ③ 换挡离合器活塞回位弹簧失效或损坏。 • ④ 液压系统回油路堵塞。
动力换挡变速箱故障诊断
动力换挡变速箱故障诊断
• ③ 液压管路堵塞。随着使用时间的延长，滤油器 的滤网或滤芯上附着的机械杂质增多，使过滤截面 逐渐减小，液压油流量减小，难以保证换挡离合器 的压力，使之打滑。
• ④ 换挡离合器故障。换挡离合器密封圈损坏而泄 漏，活塞环磨损、摩擦片烧毁、钢片变形均可导致 变速箱挂不上挡。
动力换挡变速箱故障诊断
①装配时箱体接触表面，螺栓、螺孔及渐开线 花键与法兰接触表面应涂上密封胶。
②多片摩擦离合器是主动片、从动片相间装配， 装配时与活塞接触的是从动片（即钢片）。
③活塞与油缸是依靠密封环密封的，因此密封 环工作表面必须光滑，无伤痕。
拆装检修
④当安装中盖时，必须检查Ⅰ档油缸端面与中盖 凸肩端面之间的间隙，此间隙以0.04~0.12mm为最佳。
定轴式动力换挡变速箱构造原理
1—倒挡联齿轮；2—倒挡离器； 3—正挡齿轮；4—正挡齿轮轴； 5—接盘；6—一、二挡联齿轮； 7—一、二挡离合器壳； 8—一、三挡齿轮轴； 9—高挡主动齿轮； 10—转向辅助泵； 11—二、四挡齿轮轴； 12—后桥输出轴； 13—啮合套； 14—高挡主动齿轮；15—壳体； 16—低挡从动齿轮 17—前桥输出轴； 18—油封；19—低挡主动齿轮； 20—三、四挡离合器； 21—一、四挡联齿轮； 22—一、三挡齿轮； 23—正挡离合器； 24—一、三挡齿轮；
⑤端盖与球轴承两端面之间的间隙为 0.05~0.4mm。
《变速箱构造》PPT课件

《变速箱构造》PPT课件

TL-180的结构特点，参见课本P90页图4-23.
整理ppt
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2.各档动力传递情况
⑴前进一、三档时，动力由(见下图)：
整理ppt
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2.各档动力传递情况
⑵其他各档动力传递情况如下图： (a)前进1档;(b)前进4档;(c)倒退4档
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4.5动力换档变速箱的电液控制系统
液力机械传动系的控制有纯液压控制系统和电液控制 系统两种型式。无论哪种型式，最终都归结为对变速 箱的换档操纵，液力变矩器循环油液的控制与冷却， 以及变速箱与变矩器中需要润滑的零件的润滑等任务。
整理ppt
8
4.变速箱工作原理
➢ 普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实 现转速和转矩的改变。
➢ 在一对齿轮逐齿啮合传动中，相同时间内，两个齿轮 参加啮合的齿数比定相等，故 n1Z1 = n2Z2 。
➢ 传动比 ：i12 = n1 / n2 = Z2 / Z1 。即:输入轴转速与 输出轴转速之比或被动齿轮齿数与主动齿轮齿数之比， 称为传动比。
整理pptቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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锁环式惯性同步器
锁销式惯性同步器
整理ppt
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4.3行星齿轮式动力换档变速箱
行星齿轮式动力换档变速箱具有结构紧凑、传动 比大、传递扭矩能力大等特点，在工程机械上得到了 广泛的应用，如ZL-40（50）装载机、采用了此种形 式的变速器，本节将以ZL-50装载机的变速器为例进行 介绍。本节包括以下内容： ➢ 1.行星排工作原理 ➢ 2.典型行星式动力换挡变速器
V4下降快（转动惯量小），
若不采取措施， V3与V4不同步差 距会更大，
此时，应抬起离合器，加油门， 迅速提高V4，当V3=V4时，
变速箱.PPT课件

变速箱.PPT课件


1.换档机构 2.锁止装置 (1)锁定机构 (2)互锁机构
(3)联锁机构
变速箱操纵机构 1-变速杆；2-球头；3-导向框板；4-拨叉轴凹槽；5-锁定销；
6-拨叉轴；7-拨叉；8-滑动齿轮；9-变速箱轴
1.换档拨叉机构
2.锁止机构
2.锁止机构 （2）互锁机构
框板式互锁装置 1-变速杆；2-导向框板；3-拨叉轴
一档连接盘；34-一档行星架；
35-一档油缸；36-一档活塞；37一档齿圈；38-一档制动器摩擦片 ；39-倒档制动器摩擦片；40-倒档
活塞
倒档 1档 2档
图11-20 ZL50装载机液力机械传动简图 1-一级涡轮输出轴；2-二级涡轮输出轴；3-一级涡轮输出减速齿轮副 ；4-二级涡轮输出增速齿轮副；5-变速箱输入轴；6、11-制动器；7 、8-前、后行星排；9-二档输入轴；10-二档受压盘；12-闭锁离合器 ；13-二档油缸轴；14-离合套；15-前桥输出轴；16-前、后桥离合器 ；17-后桥输出轴；18-一级涡轮；19-二级涡轮；20-转向泵；21、
22-单向离合器；23-轴
三、 美国966D型装载机行星式动力换档变速箱
（a）结构图
（b）传动简图 图11-21 966D装载机行星变速箱 1-制动器①外齿圈；2、6、10、14、18-齿圈；3、5、9、13、17-制 动器①、②、③、④、⑥；4、8、12、21、30-太阳轮；7、11、20、 31-行星架；15-闭锁离合器⑤；16-轮毂；19、24、25、26、27-行星 轮；22-输出轴；23-闭锁离合器毂； 28-输入轴；29-输入齿轮；32-箱体
传统的铣削是通过镗杆进行加工， 而现代 铣削加 工，多 由各种 功能附 件通过 滑枕完 成，已 有替代 传统加 工的趋 势，其 优点不 仅是铣 削的速 度、效 率高， 更主要 是可进 行多面 体和曲 面的加 工，这 是传统 加工方 法无法 完成的 。因此 ，现在 ，很多 厂家都 竞相开 发生产 滑枕式 (无镗 轴)高速 加工中 心，在 于它的 经济性 ，技术 优势很 明显， 还能大 大提高 机床的 工艺水 平和工 艺范围 。同时 ，又提 高了加 工精度 和加工 效率。 当然， 需要各 种不同 型式的 高精密 铣头附 件作技 术保障 ，对其 要求也 很高。
采埃孚ZF变速箱培训PPT课件

采埃孚ZF变速箱培训PPT课件

我厂现配套的4WG200变速箱均选用的均是半自动换档控制系统。
第5页/共78页
全自动换档控制系统，其2档是基本档位，若变速手柄置于3档或4档， 其控制系统可根据车辆外负荷的大小车速将自动在2、3档之间或2、3、4 档之间自动变化，以适应外负荷的要求，该功能主要适应于行驶工况，对 装载机的铲装作业不实用。因此，国内装载机厂家均选用半自动换档控制 系统的4WG200
控制压力阀在限制最高工作油压的同时，将溢出的油送入bar，出口 安全阀开启压力5bar。从变矩器出来的油液经冷却器冷却后进入变速箱润 滑油路，最终回到变速箱油底壳，进入下一次再循环。
第20页/共78页
为线路接通的信号，空白为线路断开即无信号输出
手柄输出信号 前进档 后退档 空档
蓝色 绿色 黑色 黄色 粉红色 灰色 紫色
变矩器是一种液力传动装置，液力传动是以液体为工作介质，通过液体的动量 矩的变化来传递力矩的传动装置，能满足装载机牵引特性的要求。该变矩器由三个 工作轮——泵轮（B）、涡轮（T）和导轮（D）组成，为三元件向心涡轮结构形式， 结构见图2左半部分。ZF WG200变速箱采用的变矩器芯为整体是结构，泵轮与罩轮焊 接在一起无法拆卸，如损坏只能更换变矩器芯总成 。
从变矩器溢出的油直接进入油冷器。油冷器装在发动机右侧。从油冷器出来的 油直接进入润滑油路，为各润滑点提供充足的冷却润滑油量。
第15页/共78页
2、动力换档变速箱 1）变速箱结构
ZF WG200变速箱采用多档动力换档变速箱，为平行轴（定轴式）传动结构， 其传动原理如图7。变速箱内有六个多片湿式摩擦离合器，能在带负荷状态（不切 断动力）下接合与脱开。换档时相应的离合器摩擦片结合是由受轴向油压作用的 活塞压紧。离合器摩擦片的松开是靠离合器包内螺旋弹簧的作用力将活塞推回。 所有传动齿轮均由滚动轴承支承，齿轮与齿轮之间为常啮合传动。各齿轮、轴承 及离合器均由经冷却后的变速箱油进行润滑。 六个多片湿式摩擦离合器分布于三根平行轴上，其离合器分别为：前进档KV、后 退档KR、Ⅰ档K1、Ⅱ档K2、Ⅲ档K3、Ⅳ档K4。其中KV与K1位于同一轴上，KR 与K2位于同一轴上，K3与K4位于同一轴上。各档位离合器的结合情况及各档速比 见图七中表格

系列定轴式变速箱 变矩器41页PPT

Thank you
系列定轴式变速箱 变矩 器
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
6、最大的骄傲于大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿

30系列定轴式变速箱、变矩器


• 输入功率：
85kw
• 输入转速：
2600r/min
• 变矩器型式：
单级单相三元件
• 变矩器零速变矩比： ≥3.5
• 变速箱型式：
三前三后、动力换档、定轴结构
• 变速箱机械传动比：
• 前进一档3.715
后退一档3.546
• 前进二档1.838
后退二档1.754
• 前进三档0.695
后退三档0.663
.
ZL30.03变速箱
.
ZL30.03变速箱
• 特点和用途
• 本变速箱具有结构简单，工作可靠，操纵方便和传动 效率高的特点。
• 本变速箱在匹配液力变矩器后，用于载荷和速度化比 较频繁的以四轮驱动的工程机械（如装载机）的动力
传动。
• 技术参数
•
最大输入转速
2500r/min
•
最大输入扭矩
650N .m
2、装到车上，向油箱加入适量的工作油；起动发动 机，低速运转1--2分钟，使各管路及工作系统都充满油 液后再检查工作油是否达到油面指示线。
.
三、液力变矩器起动后，不应立即进行工作，应依次从 低速--中速空载运转--带负荷运转；使用过程中经常观 察倾听液力变矩器运转有无异响，工作油压及油温的变 化（油温应控制在80--110˚C），至少每 周检查一次油 位。 四、油液应按要求使用8#或6#液力传动油，按公司5次 强保要求及时更换油液和清洗滤芯。 五、机器使用中，应根据工况负载及速度及时换档，以 免液力变矩器在低效区长时间工作，造成工作油液过高 而使整机工作无力，并使其零件损坏。
• 操纵油压：
1.50~1.70Mpa
• 变矩器进口油压： 0.55~0.65 Mpa
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ASX系列高压、高温、多通路、多介质、旋转接头是奥斯公司开发研制的系列 产品之一。该产品填补了中国液压行业该类产品的空白，被大量应用于冶金、石 化、矿山、港口工程等机械及自动化设备等。例如：连铸机大包回转工作台旋转 接头，复合吹炼炉旋转接头，连铸机拉矫辊旋转接头，卷取机、开卷机涨缩缸旋 转接头，中包倾翻、采油平台、机械手、采掘机、模拟太空飞行器、行走机械、 机床、旋转平台、旋转舞台等。
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布置简图
24.11.支承刚度好，有利于啮合传动 2、采用多自由度机构传动方案，可使结构得到简化 3、在各档位工作时，不接合的离合器的主、从动片之 间存在相对运动，片间存在一层油膜，其引起的功率损 失比啮合传动损失要大 4、必须使用旋转油缸及旋转接头，对密封要求极高
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KF+K1 2－1＋＋9－ 10－11－ 12－13
KF+K2 2－1＋6－7＋11－12－ 13
KF+K3 2－1＋6－7－8＋12－ 13
K4+K1 2－1－4－5＋8－7－6 ＋9－10－11－12－13
K4+K2 2－1－4－5＋8－7＋11 －12－13
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三、W90-3型装载机定轴式换档变速箱
2－3＋7－6＋9－10－11－12－13 2－3＋＋11－12－13 2－3＋7－8＋12－13
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ZF－4WG180型变速箱的手控液压系统
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习题
１、根据图5-5装配图绘出其变速器简图，并 分析各档位传动路线。 ２、 简述定轴式动力换档变速箱的换档原理
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题5-3
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画出传动简图
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旋转接头
• 当一个旋转的设备或工作平台上需要水、气、油等各种流体和压力介质时，输送
这些流体的管路不可能跟随设备一同旋转，旋转接头就是为解决这—难题而设计 制造的。
旋转接头（液压滑环）是一种在断续、连续旋转或摆动旋转过程中，可连接 并能连续输送各种流体压力介质的装置。旋转接头由芯轴和外套构成，芯轴和外 套可相对转动。芯轴和外套上的油口可连接外部管路，内部则用通道把芯轴和外 套上对应的油口连接起来。芯轴和外套根据工况需要都可作为转子或定子。转子 必须和旋转的设备同轴旋转。定子上的油门与输送流体来的固定管路相连，转子 上的油口与旋转设备上的管路相连。
第二节
定轴式动力换档 变速器
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§5-2-1 传动方案设计
采用常啮合圆柱齿轮传动。用液压控制的多片式摩擦离合 器作为操纵元件进行换挡。 一、布置方案
1、按轴与齿轮的配合方式
转轴式、轴固定式（只承受弯矩）
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2、按离合器在轴上的布置
单离合器式（一根轴上装一个离合器） 双离合器式（一根轴上装二个离合器，常共用外鼓， 可减少轴的数量和变速器的径向尺寸）
K4+K3 2－1－4－5＋＋12－ 13
KR+K1 2－3＋7－6＋9－10－ 11－12－13
各档传动路线
前进档 KF+K1 KF+K2 KF+K3 K4+K1 K4+K2 K4+K3 后退档 KR+K1 KR+K2 KR+K3
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2－1＋＋9－10－11－12－13 2－1＋6－7＋11－12－13 2－1＋6－7－8＋12－13 2－1－4－5＋8－7－6＋9－10－11－12－13 2－1－4－5＋8－7＋11－12－13 2－1－4－5＋＋12－13
2、传动路线分析
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结构分析：5轴6 个离合器、常啮 合齿传动
F1： B＋2 F2： B ＋ 6 (Forward)
L ：9 ＋ D
H ：4 ＋ D
R1：A ＋ 1
R2： A ＋ 5
(Reverse)
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•离合器
•F1： B＋2 F2： B＋ 6
•L ：9 ＋ D H ：4＋ D
• F2+L B → 6→7→8→9 → D→10→11→E
• F1+H B → 2→3→ 4 → D →10→11→E
• F2+H B → 6→7→C→3→4 → D→10→11→E
• R1+L B→13→12→A → 1→3→C→8→9 →
D→10→11→E
• R1+H B→13→12→A → 1→3→4 → D→10→11→E
•R1：A＋ 1 R2： A ＋5
•各档位传动路线
•F1+L B＋2 → 3 →C →
• 8 → 9＋ D →10 → 11 → E
•F2+L B ＋ 6→7→C → 8→9 ＋ D→10→11→E
•F1+H B ＋2→3→ 4 ＋ D →10→11→E
•F2+H B ＋ 6→7→C→3→4 ＋ D→10→11→E
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§5-2-2 应 用 举 例
一、 定轴式（轴转）动力换档变速箱
1、结构传动简图
结构分析：5轴6个离合器、常啮合齿传动、必须用旋 转接头引入压力油
F1： B＋2
F2： B ＋ 6 (Forward)
L ：9 ＋ D
H ：4 ＋ D
R1：A ＋ 1
R2： A ＋ 5 (Reverse)
•R1+L •R1+H •R2+L
B→13→12→A ＋ 1→3→C→8→9 ＋ D→10→11→E
B→13→12→A ＋ 1→3→4 ＋ D→10→11→E B→13→12→A ＋5→7→C→8→9 ＋ D→10→11→E
各档的传动路线
• F1+L B→2 → 3 → 8 → 9 → D →10 → 11 → E
• R2+L B→13→12→A → 5→7→C→8→9 →
D→10→11→E
• R2+H B→13→12→A → 5→7→C→3→4 →
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二、ZF变速箱
ZF—德国的一变速箱生产公司，有定轴式（WG系列） 和行星式（PW系列）。杭州齿轮厂引进WG系列，己 生产。 应用：T（郑州）、P （CAT生产的G系列定轴式和行 星式） 、Q起、叉车、载重车、道碴清筛机的行走变 速器、Z（常洲ZLM-50型）等