第六章 动力换档变速箱分析

叉车液压系统故障分析及检修方法叉车动力换挡变速箱常见故障分析CPCD3L型叉车传动部分的故障多是由变速箱故障引起的。

该型叉车采用动力换挡变速箱，变速箱与液力变矩器相连接，采用多片湿式摩擦离合器，换挡离合器采用液压操作。

当操纵阀杆处于前进位置时，工作油进入前进挡离合器，使离合器主、从动摩擦片结合，传递扭矩。

当操纵阀杆处于后退挡位时，工作油进入后退挡离合器。

制动时，各离合器的工作油从操纵阀的回油通道流回油箱，前进挡和后退挡离合器在回位弹簧作用下恢复原位，离合器的主、从动摩擦片分离。

常见动力换挡变速箱的典型故障及排除方法如下：故障：行走操纵阀手柄无论是扳到前进挡或是后退挡，叉车行走部分均不动作，即挂挡后不走车。

故障：变速箱输出轴花键磨损，联接盘的内花键磨损，引起联接盘打滑，动力输不出。

排除方法：更换花键轴或联接盘。

如果联轴器的联接盘用连接螺栓脱落，需更换联接盘的螺栓。

故障：将行走操纵阀手柄扳到前进挡或后退挡，叉车只能前进不能后退，或只能后退不能前进。

原因及排除方法：后退挡离合器或前进挡离合器摩擦片变形或压紧力不够，引起离合器打滑。

更换后退挡或前进挡离合器的摩擦片。

如果后退挡或前进挡离合器液压缸活塞密封环磨损过大，或“烧死”失掉弹性，应更换活塞密封环。

新出厂或大修后组装的叉车，也有可能是变速箱油孔与油箱之间密封不良、漏油，排除方法是更换密封，重新组装。

故障：发动机启动后，行走操纵阀手柄无论是挂在空挡、前进挡或是后退挡，叉车均向后行驶，或均向前行驶。

原因及排除方法：后退挡或前进挡离合器咬死，或变速箱离合器摩擦片烧结在一起。

离合器装配过紧或离合器分离弹簧的作用力过小，致使摩擦片分离不开。

排除方法是更换离合器摩擦片或换离合器的分离弹簧。

故障：发动机怠速时，行走操纵阀手柄无论挂在前进挡或后退挡，叉车都行走乏力，当发动机油门加大，转速提高时，叉车不能行驶。

原因及排除方法：通向行走液压泵的进油软管被夹瘪，发动机在怠速时，致使液压泵流量不足，叉车行走乏力；发动机油门加大，转速提高时液压泵吸空。

基于动力换挡变速箱换挡控制策略的研究摘要：动力换档变速器是机械平地机最关键的部件，它是平地机的动力和速度转换的核心，它的换档控制直接关系到平地机的乘坐舒适度和零部件的寿命。

针对机械平地机在载荷快速变化和经常换档的情况下，进行变速器的换档质量和控制策略的研究是十分必要的。

因此，对换挡控制策略的研究主要是为了改善换挡质量，降低换挡冲击，使换挡过程快速、平稳、无冲击地进行，从而改善汽车的乘坐舒适性和使用寿命。

关键词：机械式平地机；动力换挡变速箱；换挡策略；测试引言：本文介绍了机械式平地机动力换档变速器的技术状况，并对目前影响其换档质量的几种主要控制策略进行了讲解，，总结出了造成这种情况的原因，并给出了相应的处理方法。

1、动力换挡变速箱的换挡品质评价1.1换挡时间换档时间是反映换档质量的综合指标，要想提高换档质量，就必须在平顺性换档的前提下，尽可能地减少换档时间。

在实际试验中，可以通过在车辆行进方向上的加速来替代换档冲击[1]。

1.2换挡时间与换挡冲击度的关联对于重型平地机，若换档时间太长，则会导致工作车的速度骤然降低，一旦换档完毕，因车速降低，无法与现有引擎转速相适应，则会导致引擎失速，严重时会导致引擎失灵。

要消除这种情况，降低离合器的滑磨功、提高效率、提高摩擦片的使用寿命，必须尽可能地缩短换档时间，但是这样做会增加换档的冲击力（也就是在换档的时候出现撞车），从而降低驾驶舒适性。

因此，研究换档质量的关键在于考虑换档时间与换档冲击之间的矛盾，采用最佳的控制策略，既能满足汽车的行驶需求，又能满足汽车行驶的舒适度。

2、换挡控制策略电子式动力换档齿轮箱K1至K8是换档离合器，而 A至 H是与离合器的离合相对应的电磁阀。

换档变速器的换档过程，实际上就是通过电磁阀来控制相应的离合器进行接合和脱开，从而将动力通过不同的路径从输入轴传输到输出轴。

目前，我国的电子式换档变速器在我国的应用并不多，对其控制策略的研究也较少，现有的研究集中在换档时开关位置的选取和离合器油压的控制上。

拖拉机动力换挡变速箱和无级变速箱发展现状与趋势摘要：随着我国拖拉机工业的发展，拖拉机技术水平的升级换代迫在眉睫。

其中，动力换挡技术是国内拖拉机生产企业的研发方向。

通过介绍拖拉机动力换挡变速箱的原理，对动力换挡技术及发展应用现状进行了分析。

关键词：拖拉机；动力换挡；变速箱拖拉机上的变速箱采用了结构新颖的动力换挡模式，所谓动力换挡，就是在换挡时不用踩离合器，即不切断动力流就可以进行换挡变速。

这种结构具有很多优越性，可大大提高拖拉机的动力性能、经济性能和劳动生产率; 可大大降低换挡时的冲击载荷; 可减轻操作人员的劳动强度等。

根据目前拖拉机的发展态势，拖拉机都将会普遍采用这种先进的动力换挡机构。

一、拖拉机动力换挡变速箱的原理拖拉机动力换挡变速箱是利用液压离合器或制动器实现拖拉机在载荷下换挡的机构。

动力换挡变速箱分定轴齿轮传动和行星齿轮传动两种。

定轴齿轮传动变速箱具有结构简单、制造容易、便于采用通用的换挡离合器等优点。

动力换挡可分为部分动力换挡和全动力换挡。

部分动力换挡，即机械、动力混合换挡，主要应用在定轴轮系变速箱上，全动力换挡多用在摩擦元件布置的周转轮系变速箱上。

因此在轮式装载机上，至今仍是一种典型结构。

行星齿轮传动具有结构紧凑、传动效率高、径向力平衡等优点，因此，大多数动力换挡变速箱均采用行星齿轮传动。

1、行星齿轮传动动力换挡变速箱。

行星齿轮机构具有四个基本元件：太阳轮、行星轮、行星轮架、齿圈，行星轮滑套在行星轮架上，同时和太阳轮、齿圈啮合。

行星齿轮机构可以在太阳轮、行星轮架、齿圈三个基本元件之间任选两个元件作为动力输入和输出元件，采用制动或其他方法使另一元件固定或以给定转速旋转，这样单组行星齿轮传动变速器就以某一传动比传递动力。

如果将多组行星齿轮串联组合，将得到更多的动力输出方案。

拖拉机动力换挡变速箱正是根据行星齿轮的这种特性，通过电液控制系统控制执行元件的结合，约束行星齿轮机构的相关元件，实现多挡动力换挡。

动力换挡变速箱研发生产方案一、实施背景随着汽车工业的飞速发展，消费者对汽车的需求不再仅仅是基本的交通工具，而是追求更高的驾驶体验和效率。

动力换挡变速箱作为汽车核心部件之一，直接影响车辆的燃油经济性、动力性和驾驶舒适度。

近年来，中国政府大力推动汽车产业的转型升级，鼓励企业加强自主研发和技术创新。

因此，本方案旨在通过研发生产具有自主知识产权的动力换挡变速箱，提升国内汽车产业的核心竞争力。

二、工作原理动力换挡变速箱主要通过液力变矩器和行星齿轮机构实现动力传递和变速。

具体来说，液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮组成，通过油液的循环流动传递发动机动力。

行星齿轮机构则由太阳轮、行星轮和齿圈组成，通过齿圈的变速转动实现不同挡位的输出。

在换挡过程中，液力变矩器的导轮与行星齿轮机构的太阳轮连接，实现动力的变速和传递。

通过调整导轮与太阳轮的连接关系，可实现前进挡、倒档和空档的切换。

三、实施计划步骤1.研发阶段：成立专门研发团队，进行液力变矩器和行星齿轮机构的设计和仿真分析。

同时进行控制系统软硬件的开发和测试。

2.样品制作阶段：根据研发成果，制作样机进行性能测试和验证。

对测试过程中发现的问题进行持续改进。

3.小批量试生产阶段：在确保样机性能达标的基础上，进行小批量试生产，进一步优化生产工艺和质量控制。

4.批量生产阶段：经过市场调研和评估，进行批量生产和销售。

同时建立完善的售后服务体系。

四、适用范围本产品适用于各类轿车、SUV和商用车等车型，可满足不同消费者的多样化需求。

通过自主研发和技术创新，本产品在性能和价格方面具有较强竞争优势，有望打破国外企业的市场垄断地位。

五、创新要点1.结构设计：通过对液力变矩器和行星齿轮机构的优化设计，实现更高效的能量传递和更佳的驾驶体验。

2.控制系统：采用先进的电子控制技术，实现变速箱的智能化控制，提高换挡平顺性和燃油经济性。

3.材料选择：选用高强度材料和耐磨涂层技术，提高变速箱的耐久性和可靠性。

装载机常见故障诊断与排除一、柴油机的故障诊断与排除1、柴油机常见异常现象柴油机故障的原因是多方面的。

不同的故障表现出不同的表观现象。

要查明故障确实切原因，就要充分运用实践经历，通过看、听、摸、闻等感觉，发现柴油机的异常表现。

通常柴油机异常现象有以下几种。

①声音异响如有不正常的敲击声、放炮声或吹嘘声等。

②动作异常如柴油机不易启动，工作时产生剧烈振动，工作无力等。

③外观异常如柴油机冒白烟、黑烟、蓝烟；各处漏油、漏水、漏气。

④温度异常如机油与冷却水温度过高，轴承过热。

⑤气味异常如发生臭味、焦味、烟味等。

柴油机工作时，如发现上述异常后，还必须进展周密的检查，弄清故障情况，通过仔细的分析判断后找出故障的部位与原因。

一种故障可能表现为好几种异常现象，例如油泵柱塞磨损后，既可表现为启动困难，又可表现为柴油机功率缺乏。

同时，一种异常现象亦可由几种故障造成，例如柴油机启动困难，既可能由于上述的油泵柱塞磨损，也可能由于蓄电池能量缺乏或气门、活塞环漏气等多种故障所造成。

2、柴油机常见故障原因与排除方法判断故障的一般原那么是：结合构造，联系原理；弄清现象，联系实际；从简到繁，由表及里；按系分段，检查分析。

按经历找出柴油机故障常采用的方法有以下几种。

①异常声响判断法。

用一根约半米长的钢棒，一端磨尖，触到检查部位外表；另一端作成圆形，贴在耳旁，可较清晰的监听到异常声响产生的部位、大小与性质。

例如，主轴承间隙过大发生冲击时声响是沉闷的，气门碰活塞的声响是清脆的。

②局部停顿法。

经故障分析，疑心是某一工作部件引起的，可将该局部停顿工作，观察故障是否消失，从而确定故障原因。

例如柴油机冒黑烟，分析为某缸油嘴喷孔堵塞，可将该缸停顿供油，如此时黑烟消失，那么可证明判断正确。

③替换法。

根据故障分析，疑心是某一零件或部件造成的，可将该零件更换成新件，然后比拟柴油机前后工作情况是否变化，从而找出故障原因。

④试探法。

改变局部范围内的技术状态，观察对柴油机工作性能的影响，以判断故障原因。

减速挡。

图8 5挡时的动力传递
（8）6挡动力传递
变速器换入6挡时，离合器C释放，取而代之的是离合器E再次被接合（图9）。

这样第4排齿圈的转速（4挡时转
图12 9挡时的动力传递
图13 10挡时的动力传递
（13）总结
现如今AT变速器的挡位数越来越多，一些低端家庭用车搭载的变速器至少都是6个前进挡位，而中高端车型都已经开始使用7挡、8挡、9挡乃至10挡变速器。

因此对于多挡位变速器动力传递分析，难度越来越大。

而在维修人员实际故障诊断工作中，离不开对行星齿轮动力流的分析，它能够对换挡品质、打滑以及缺挡等故障的判断，起到至关重。