行星动力换档变速箱

动力换档变速箱的拆装一、实训目的1、了解定轴式与行星式动力换档变速箱的结构与区别和工作原理。

2、掌握定轴式与行星式动力换档变速箱的拆装技能。

3、掌握定轴式与行星式动力换档变速箱的调试要点和方法。

二、实训内容4、拆装定轴式与行星式变速箱。

5、调试定轴式与行星式变速箱。

三、实训设备6、ZL30E装载机。

7、ZL50装载机。

四、实训步骤（一）ZL30E装载机（定轴式动力换档变速箱）1、拆去驾驶室，放尽变速箱内变矩器油，拆去变速箱输入与前后输出的传动轴，拆装各相关油管和线路，拆去变速箱左右支承的固定螺栓，吊出变速箱，冲洗外部污物；2、拔出油尺，拆下加油管、O形圈；拆去滤清器壳体、O形圈，拆去6只螺栓，取下滤清器盖、垫片，取出滤芯；3、拆卸手制动器总成：拆下吊紧螺栓，拆去制动带间隙调整螺栓，取出粗、细弹簧；拔出销轴，拆去手制动联接板，凸轮板，拆下右支架；拆去铁丝，拆去调整弹簧内的长螺杆，取出调整弹簧，取下制动钢带，磨去铆钉头，拆下上下摩擦片；拆掉左支架；拆去凸缘和手制动鼓、防尘罩、油封盖及调整垫片，并从油封盖内取出油封；4、拆下变速操纵阀，拧下阀杆定位锁销的堵头、垫片，取出弹簧、钢球；拆去阀杆前后端的卡环，前推阀杆，挤出阀孔前端的2只油封和调整垫圈，再后推阀杆，挤出阀孔后端的2只油封及调整垫圈，取出阀杆；拆去测压接头；拆去制动阀杆前端的螺塞，取出弹簧座、O形圈、弹簧，从阀孔后端拆下螺塞，拆下O形圈，顶出制动阀杆及皮碗；取下底垫和上下纸垫；5、拆去通风器管，取出通风片、铜管及5只迷宫片；拆下箱盖；拆去输入凸缘及防尘罩；拆去左右支架，侧立箱体，拆去油底壳、垫密片、永久磁铁及吸油管；6、分解拨叉支架：拆去铁丝，拧出紧定螺钉，抽出拨叉轴，取出拨叉；拧下螺塞、垫圈，取出钢球、弹簧，拆出油封；7、拆去后输出凸缘、防尘罩和油封；拆去输出后端盖，并连同整个输出轴向后方取出，从轴上取下轴承、齿轮、高低档滑动齿套、隔圈、止推环等，大齿轮可从箱体底孔中取出；8、平放箱体，使大端盖朝上，拆去三只进油端盖及垫片，取出各自盖内的外封轴套；拆去大端盖，从中取出三只轴套、三只轴承外圈；分别取出输入轴总成、中间轴总成及倒档轴总成；立起箱体，拆去前端三只小端盖，分别取出三张纸垫、2只调整环和1只油封和三只轴承外圈；9、分解输入轴总成：从轴前端拆去轴端档板、止动垫，取下内封油套及其上的2只活塞环；从轴两端拉下轴承；从轴前端取下轴套，从轴上取下离合器外鼓，拆去8只螺栓和4张止动垫，拆下大齿轮；拆下离合器壳体上的自动倒空阀（泄油阀）座及钢球；拆去大卡环，从离合器壳中依次取出外端盖、13张摩擦片；从壳体内毂上取下卡环，拆出弹簧座、弹簧、活塞，从活塞上拆下封油圈，从壳体内毂中取下O型圈；将小齿轮从轴上压出，拆去两端卡环，拆出2只轴承；10、分解中间轴、倒档轴总成的方法类同分解输入总成，只不过离合器的前后方向与输入轴相反，另外比输入轴多一只齿轮（中间轴）或一只轴套（倒档轴）；11、清洗各零件后按相反顺序组装（三只离合器总成除外）；12、组装离合器总成：装上离合器壳体上的钢球及自动倒空阀（泄油阀）座，装上大齿轮，在壳体内毂装上O形圈；将活塞上套上封油圈，涂抹干净的机油，将活塞装入壳体，在内毂装入弹簧、弹簧座并压缩弹簧上好卡环；离合器主动片（外齿）共6张，是铜基粉末冶金摩擦片；从动片是钢片，共5片，并有0.5 mm的凹度，装配时凸面向着活塞端；将11张摩擦片按外齿、内齿、外齿的顺序依次装入壳体，再装上外端盖、卡环；若转动费力，说明间隙小，可调换薄一些的摩擦片；将小齿轮装上卡环、轴承后在轴上装到位；将大齿轮在下、离合器在壳体上放置架空，对中并拨齐内齿摩擦片的齿后，将轴插入大齿轮的花键毂中，左右不停地转动小齿轮，直至小齿轮的花键部分插入从动片内齿而且轴的花键插入大齿轮时为止（当花键轴伸出大齿轮的长度和轴套宽度一致时才说明离合器安装到位）；如轴伸出尺寸不够，则说明还有从动片的内齿偏离，与小齿轮没有进入啮合状态；13、组装完毕后调整输入、中间、倒档三轴的轴向间隙；14、调整手制动器：调整右支架下方的调整螺栓，使制动带下方的间隙为1～1.5mm，调整吊紧螺栓使整个制动带上下方的间隙均匀地为1～1.5mm，如制动带间隙左右不均，通过调节左支架处的调整螺栓予以修正。

第2章变速箱2.1 变速箱的功用与类型工程机械的动力装置主要采用柴油机，其转矩与转速变化范围较小，而工程机械的使用情况十分复杂。

为了满足机械在各种工况下的要求，故在传动系统中设置变速箱。

2.1.1 变速箱的功用(1)变速排档，改变发动机和驱动轮间的传动比使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的要求；(2)实现倒档，使机械能倒退和前进；(3)实现空挡，在发动机运转和主离合器接合的情况下，使机械停车。

2.1.2 变速箱的类型(1)按变速箱操纵方式分：机械式换挡和动力换挡等变速箱；(2)按变速箱轴数分：二轴式﹑平面三轴式﹑空间三轴和多轴式等；(3)按轮系型式分：定轴式和行星式变速箱。

2.2 机械式换档变速箱关于机械式换档变速箱的传动机构和操纵机构通过T220型推土机的变速箱为例叙述。

2.2.1 T220型推土机的变速箱变速传动机构包括：斜齿轮、啮合套换档；5个前进档、4个倒退档。

结构特点：(1)双金属衬套滑动轴承；(2)双列球面滚柱轴承和滚柱轴承；(3)前盖可卸：止口定心、销钉圆周定位；(4)强制润滑：转向离合器操纵阀来油。

2.2.2 T220型推土机的变速箱变速操纵机构变速操纵机构组成：(1)换档机构：用来操纵变速箱的啮合套，挂上或脱开相应的档位。

(2)锁止机构：对变速箱操纵机构的要求，主要由锁止装置来实现。

锁止装置包括锁定机构﹑连锁机构﹑互锁机构﹑保险装置。

要求：(1)保证工作齿轮以全齿长啮合；(2)不能同时换入两个档；(3)换档后不能自动脱档；(4)离合器接合时不能换档；(5)要有防止误换到最高档或倒档的保险装置。

图2-1 T220型推土机变速箱1 –轴承座2 –联轴节3 –轴承盖4 –轴承座5 –前盖6 –箱体7 –V档套合器8 –变速箱主轴 9 –变速箱副轴 10 –变速箱中间轴 11 –Ⅰ﹑Ⅱ档套合器 12 –Ⅲ﹑Ⅳ档套合器13 –进退档套合器 14 –磁性放油塞 15 –压盖 16 –轴承盖图2-2 T220型推土机变速箱操纵机构1–拔叉轴 2–密封圈 3–轴 4-油封 5﹑6–滚针轴承 7–定位螺钉 8–盖 9–变速杆 10–衬套 11–螺栓 12–拔叉室 13–锁定销 14–弹簧 15–16–密封圈 17–弹簧 18–进退手柄 19–进退杆 20–拔叉室上盖 21–销 22–衬套 23–弹簧 24–拔叉轴后座 25、26–保险卡 27–止动销 28–五档滑杆 29–进退叉头 30–进退滑杆 31–Ⅲ﹑Ⅳ档滑杆 32–Ⅰ﹑Ⅱ档滑杆 33–塞 34–连锁杠杆 35–拔叉轴前座 36–销 37–连锁衬套 38–限位板 39–Ⅰ﹑Ⅱ档拔杆 40–拔杆 41–Ⅲ﹑Ⅳ档拔杆 42–拔叉 43–进退拔叉头 44–拔叉头2.3 行星式换档变速箱行星式动力换档变速箱由简单行星组成。

1.画简图说明变矩器与发动机共同工作的输入特性，并说明其影响因素是什么？变矩器透穿性：影响共同工作输入特性的范围大小。

变矩器有效直径：影响共同工作输入特性的位置高低2. 试说明行星式动力换档变速箱的换档动作是如何实现的，并解释行星传动的“闭锁”现象及其作用。

实现：行星动力换挡变速箱有许多行星排，换挡动作主要靠制动器制动各行的行星排的齿圈来实现，只有采用少数离合器行星传动的闭锁: 在行星传动中如果某一行星排的太阳轮、行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相等，第三件的转速也必然与前两个相等。

常利用这种方法实现直接挡3.简述液力变矩器的级和相的概念，并分析单级两相液力变矩器的结构和工作特点。

相——液力变矩器工作轮的工作状态数。

泵轮与导轮之间或导轮与导轮之间刚性相连的涡轮数目称为变矩器的级。

4.简述离合器转矩储备系数的概念和确定方法。

主离合器为何存在储备系数：为了保证主离合器能可靠地传递发动机的最大转矩和具有一定的使用寿命，必须使主离合器传递摩擦转矩的能力具有一定的储备量。

考虑因素（1）、摩擦片有了磨损之后仍能可靠地传递发动机的最大扭矩；（2）、防止离合器本身滑磨过大；（3）、防止传动系超载。

9. 画简图说明中间档传动比确定的速度连续原则。

发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。

10.画简图说明变矩器与发动机匹配的最大牵引功率原则。

为了获得最大牵引功率，要求共同工作的输入特性曲线上，液力变矩器最高效率时的传动比（i*）所对应的负荷抛物线通过柴油机额定工作点MeH，这样机器可以获得最大的功率11.车轮的制动力应如何分配？当机械的结构一定，重心位置一定时，前、后轮制动力的比值是路面附着系数的函数。

速度较低时，一般只在驱动轮上设置制动器。

中速机械，后轮先抱死。

高速机械，前后轮同时抱死。

行星齿轮式动力换挡变速箱设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：随着国民经济的持续发展，机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展，创新着。

特别是在农业方面，变速箱的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，变速箱体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，根据市场调查发现，变速箱必须满足当今人们对汽车速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变变速箱的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使变速箱前进或后退；在发动机不熄灭的情况下，可使变速箱长时间停车或进行固定作业。

目前市面上的变速箱大多都是采用传统的变速结构，在某些特定的区域，这种结构形式的变速箱非常不受欢迎。

由于以往的变速箱采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。

因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使得操作很不舒服。

虽然传通的变速箱传动效率较高，变速效果较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。

所以研究一种新式的行星齿轮式动力换挡变速箱势在必行！变速箱作为机动车辆中的核心部件的一种，它工作时，发动机通过V带传动带动变速箱转动，从而间接地带动了车轮的转动，这样车辆就可以行驶了。

本文介绍了行星齿轮式动力换挡变速箱的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，以及对其结构进行创新设计，该变速箱的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。

关键词：行星齿轮式动力换挡变速箱；扭矩；结构；校验The design of planetary gear type power shift gear boxSpecialty：Student Number：Student：Supervisor：Abstract：With the development of national economy, machinery industry is also in constant development, all kinds of equipment are in constant development and innovation. Especially in agriculture, application of transmission is very extensive, in some specific occasions, gear box has the advantages of small volume, flexible speed, low cost is very popular, according to market research found that the transmission must satisfy the people to the automobile speed adjusting flexibility of the manipulation of the requirements, can not change the engine the torque and speed change gear box case, the driving force and speed in the same direction of rotation of the engine crankshaft; under the condition of the gearbox forward or backward; when the engine is not out of the case, can make the transmission to stop for a long time or fixed operation.Currently on the market most of the gearbox is used in traditional variable structure, in some specific area, the transmission of this kind of structure is not very popular. Since the transmission past the traditional forms of structure, thus causing the transmission accuracy control is not good, the maintenance cost is high; at the same time, there are some security risks. Therefore, the security requirements of the higher, the operation will give the staff to bring a strong shock, so that the operation is very uncomfortable. Although the transmission through the transmission efficiency is high, the transmission effect is good, but the price is more expensive, for the average user to accept. So the research of a new type planetary power Transmission as a core component in a motor vehicle, when it is working, the engine through the V belt drives the gear box to rotate, thereby indirectly driven by the rotation of the wheels, so that the vehicle.This paper introduces the theoretical calculation, structure design must be the planetary power shift gearbox working principle and main parts of the strength check and correlation, and the innovative design of the structure, the advantages of the gearbox is a short drive chain, high efficiency, easy to manufacture, use and maintenance are very convenient, more suitable for work in the bad environment, the most important is its high transmission efficiencyKey words：planetary gear type power shift gear box;Crankshaft;Processing craft;Fixture;绪论 (1)1. 课题的来源及研究的目的和意义............................ 错误！未定义书签。

一、综合法设计行星式动力换挡变速箱传动方案1、已知：i1=3.33 i2=2.05 i3=1.00 i R=3.05 n e=1660r/min M e=420N∙M2、计算方程式数：C53=103、计算方程组数：C103=1204、计算旋转构件数：m=n+2=55、旋转构件命名：输入构件i，输出构件o，其它旋转构件1、2、R6、用构件名称组合方程式：( i o 1 ) (1)( i o 2 ) (2)( i o R ) (3)7、列方程式(1) 列原始方程式n i+3.05n o−4.05n R=0n i−3.33n o+2.33n1=0n i−2.05n o+1.05n2=0(2)寻找派生方程式n1+1.74n R−2.74n o=0n2+3.86n R−4.86n o=0n2+1.22n o−2.22n1=0n i+1.11n1−2.11n R=0n2+1.59n i−2.59n R=0n i+2.73n2−3.73n1=0n R+1.29n2−2.29n1=0四个方程式。

方程式1、2、4、5、8、9可用来组成方程组。

9、根据已确定的方程式列方程组。

由于每个方程组都必须含有所有旋转构件“i、o、1、2、R”，只有这样，才能实现所有不等于1的传动比。

若用方程式的序号表示方程，那么序号组成的符合上述条件的方程组为：10、根据方程组绘制变速箱传动示意图：由于每组都有三个方程，共6种排法，但形如1 2 5和5 2 1两种排法在结构上是相同的，故只用画出其中一种传动示意图即可。

由此可知每组方程组都有三种结构不同的排法。

第一组：1、2、5⑴⑵⑸⑴⑸⑵⑵⑴⑸o 1 R o R 1 1 o RR o o R o o o R oi i 2 i 2 i i i 2第一组第一种排法两个R无法连在一起，故排除；旋转构件2制动件不能引至箱件，故排除。

第二组：1、2、8⑴⑵⑻⑴⑻⑵⑵⑴⑻o 1 i o i 1 1 o iR o R R R o o R Ri i 2 i 2 i i i 2上图两个R连不到一起排除。

推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要：我单位承修的推土机，是日本小松公司生产的。

整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成，在使用维修中常出现的故障有：没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。

因结构复杂、工作原理难懂，给维修带来困难。

通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。

关键词：传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。

在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。

因结构紧凑复杂、工作原理难懂，拆装维修困难。

为此，本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点，摘录了维修实践中的典型故障，研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程，分享给大家。

1.传动系统简介推土机传动系统的原理是：发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后，通过万向接头被传至变矩器。

变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。

变矩器上装有闭锁离合器，当变速箱转速加快时，闭锁离合器啮合。

此时传动箱与涡轮合为一体，将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。

变速箱为行星式动力换挡变速箱。

利用行星齿轮系统与液压离合器的结合，完成减速和档位转换。

变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低，然后传递至左，右转向离合器。

操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离，从而实现转向。

转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。

转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。

转向离合器的功率输出进入终传动装置，经减速后带动驱动轮旋转。

终传动装置为双减速式，包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。

它通过使驱动轮转动来驱动履带板，从而使推土机移动。

1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件，带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。

其工作原理是：变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子（导轮）—涡轮—涡轮轴。

行星式变速箱换挡原理行星式变速箱是一种常见的汽车变速器类型，它通过一系列行星齿轮的组合来实现换挡的功能。

行星式变速箱由多个齿轮组成，其中包括行星齿轮、太阳齿轮和环齿轮。

这些齿轮之间的组合和运动方式使得汽车在不同速度和扭矩要求下能够实现平稳的换挡过程。

行星式变速箱的换挡原理可以用以下几个步骤来描述：第一步，离合器踏板踩下。

当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器与发动机之间的连接断开，发动机的动力不再传递到变速箱。

第二步，选择换挡杆的位置。

驾驶员根据车速和行驶需求选择适当的换挡杆位置，即将换挡杆从一个齿轮位置移动到另一个齿轮位置。

第三步，选择对应的齿轮组合。

当换挡杆移动时，它会激活变速箱内部的机械装置，使得相关的齿轮组合参与到动力传输中。

第四步，行星齿轮组合。

行星齿轮是行星式变速箱的核心组件，它由太阳齿轮、行星齿轮和环齿轮组成。

当驾驶员选择一个新的齿轮位置时，行星齿轮组合会相应地进行调整，以实现不同的速度和扭矩传输。

第五步，动力传输。

一旦选择了新的齿轮组合，行星齿轮开始工作，将发动机的动力传输到车辆的驱动轮上。

在这个过程中，行星齿轮的运动和组合会根据换挡杆的位置和车辆的需求进行调整，以确保动力传输的平稳和高效。

通过这样的一系列步骤，行星式变速箱能够实现汽车的换挡功能。

它的设计和工作原理使得汽车在不同的行驶条件下能够保持平稳的动力输出，并且能够根据驾驶员的需求进行快速而准确的换挡。

总的来说，行星式变速箱是一种高效可靠的汽车变速器，它通过行星齿轮的组合和运动来实现换挡功能。

它的设计和工作原理使得汽车能够在不同的行驶条件下实现平稳的动力输出和快速的换挡过程。

对于驾驶员来说，了解行星式变速箱的换挡原理有助于更好地掌握汽车的操控和驾驶技巧。

同时，行星式变速箱的高效性和可靠性也为汽车提供了更好的性能和驾驶体验。

动力换挡变速箱研发生产方案一、实施背景随着汽车工业的飞速发展，消费者对汽车的需求不再仅仅是基本的交通工具，而是追求更高的驾驶体验和效率。

动力换挡变速箱作为汽车核心部件之一，直接影响车辆的燃油经济性、动力性和驾驶舒适度。

近年来，中国政府大力推动汽车产业的转型升级，鼓励企业加强自主研发和技术创新。

因此，本方案旨在通过研发生产具有自主知识产权的动力换挡变速箱，提升国内汽车产业的核心竞争力。

二、工作原理动力换挡变速箱主要通过液力变矩器和行星齿轮机构实现动力传递和变速。

具体来说，液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮组成，通过油液的循环流动传递发动机动力。

行星齿轮机构则由太阳轮、行星轮和齿圈组成，通过齿圈的变速转动实现不同挡位的输出。

在换挡过程中，液力变矩器的导轮与行星齿轮机构的太阳轮连接，实现动力的变速和传递。

通过调整导轮与太阳轮的连接关系，可实现前进挡、倒档和空档的切换。

三、实施计划步骤1.研发阶段：成立专门研发团队，进行液力变矩器和行星齿轮机构的设计和仿真分析。

同时进行控制系统软硬件的开发和测试。

2.样品制作阶段：根据研发成果，制作样机进行性能测试和验证。

对测试过程中发现的问题进行持续改进。

3.小批量试生产阶段：在确保样机性能达标的基础上，进行小批量试生产，进一步优化生产工艺和质量控制。

4.批量生产阶段：经过市场调研和评估，进行批量生产和销售。

同时建立完善的售后服务体系。

四、适用范围本产品适用于各类轿车、SUV和商用车等车型，可满足不同消费者的多样化需求。

通过自主研发和技术创新，本产品在性能和价格方面具有较强竞争优势，有望打破国外企业的市场垄断地位。

五、创新要点1.结构设计：通过对液力变矩器和行星齿轮机构的优化设计，实现更高效的能量传递和更佳的驾驶体验。

2.控制系统：采用先进的电子控制技术，实现变速箱的智能化控制，提高换挡平顺性和燃油经济性。

3.材料选择：选用高强度材料和耐磨涂层技术，提高变速箱的耐久性和可靠性。

行星排配齿要求行星变速箱齿轮传动基本参数为齿轮模数m和齿圈节元直径Dr，设计时一般用统计和类比的方法确定。

为提高制造工艺性，变速箱行星齿轮传动部分所有齿轮采用同一模数，对于各行星排承受载荷的差异，则通过改变齿轮宽度来调整，以满足强度的要求。

行星动力换挡变速箱的配齿条件:（1）、同心条件为使太阳轮和齿圈旋转轴线重合，行星轮与太阳轮的中心距必须和行星轮和齿圈的中心距相等。

即保证：（2）、装配条件为使行星排各构件所受径向力平衡，各行星轮应均匀分布。

为此，各齿轮与行星轮个数q必须满足装配条件，否则，当第一个行星轮装入啮合位置后，其它几个齿轮装不进去，为此建立装配条件：其中，q和N都是整数，q为行星轮的个数。

所以可以将和之和分解因数，取其一个适当的因数为q。

（3）、相邻条件适当增加行星轮个数可以减小行星排传动时的齿间负荷，但如果行星轮个数太多，将会使得相邻行星齿轮的轮齿相互干涉。

因此，设计行星排时必须保证相邻行星轮齿顶间有一定间隙，现有结构中t至少为1到2。

当行星轮数时，一般间隙都足够；且时，一般。

此外都应用下式检验t值：式中为行星轮与太阳轮的中心距，为行星轮齿顶圆直径，。

行星排配齿结果对于本变速箱设计方案，其行星排的特征参数及配齿如下：（模数均为6）表9 各行星排齿数该配齿方案满足传动比条件、同心条件和装配条件。

各齿轮几何尺寸计算所用均为标准圆柱齿轮，模数，啮合角表10 行星排各齿轮参数171 1.638 四排太阳轮33 198 186.06 210 183 13.5相关计算公式：顶隙系数：齿顶高系数：分度圆直径：；基圆直径：；齿顶圆直径：外啮合：内啮合：；齿根圆直径：外啮合：内啮合：；全齿高：；齿根高：；齿顶高：外啮合内啮合：；中心距：齿顶圆压力角：重合度：。

拖拉机动力换挡变速箱和无级变速箱发展现状与趋势摘要：随着我国拖拉机工业的发展，拖拉机技术水平的升级换代迫在眉睫。

其中，动力换挡技术是国内拖拉机生产企业的研发方向。

通过介绍拖拉机动力换挡变速箱的原理，对动力换挡技术及发展应用现状进行了分析。

关键词：拖拉机；动力换挡；变速箱拖拉机上的变速箱采用了结构新颖的动力换挡模式，所谓动力换挡，就是在换挡时不用踩离合器，即不切断动力流就可以进行换挡变速。

这种结构具有很多优越性，可大大提高拖拉机的动力性能、经济性能和劳动生产率; 可大大降低换挡时的冲击载荷; 可减轻操作人员的劳动强度等。

根据目前拖拉机的发展态势，拖拉机都将会普遍采用这种先进的动力换挡机构。

一、拖拉机动力换挡变速箱的原理拖拉机动力换挡变速箱是利用液压离合器或制动器实现拖拉机在载荷下换挡的机构。

动力换挡变速箱分定轴齿轮传动和行星齿轮传动两种。

定轴齿轮传动变速箱具有结构简单、制造容易、便于采用通用的换挡离合器等优点。

动力换挡可分为部分动力换挡和全动力换挡。

部分动力换挡，即机械、动力混合换挡，主要应用在定轴轮系变速箱上，全动力换挡多用在摩擦元件布置的周转轮系变速箱上。

因此在轮式装载机上，至今仍是一种典型结构。

行星齿轮传动具有结构紧凑、传动效率高、径向力平衡等优点，因此，大多数动力换挡变速箱均采用行星齿轮传动。

1、行星齿轮传动动力换挡变速箱。

行星齿轮机构具有四个基本元件：太阳轮、行星轮、行星轮架、齿圈，行星轮滑套在行星轮架上，同时和太阳轮、齿圈啮合。

行星齿轮机构可以在太阳轮、行星轮架、齿圈三个基本元件之间任选两个元件作为动力输入和输出元件，采用制动或其他方法使另一元件固定或以给定转速旋转，这样单组行星齿轮传动变速器就以某一传动比传递动力。

如果将多组行星齿轮串联组合，将得到更多的动力输出方案。

拖拉机动力换挡变速箱正是根据行星齿轮的这种特性，通过电液控制系统控制执行元件的结合，约束行星齿轮机构的相关元件，实现多挡动力换挡。

行星式变速箱换挡原理
行星式变速箱是汽车传动系统中常见的一种变速箱结构。

它由太阳齿轮、行星齿轮、环形齿轮和多个离合器组成。

换挡原理是指在不同的离合器组合状态下，使得太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮相互作用形成不同的传动比，实现汽车的换挡。

在行星式变速箱中，太阳齿轮位于中间，环形齿轮位于最外层，行星齿轮则在太阳齿轮和环形齿轮之间。

排在一起的几个行星齿轮组成行星架，与太阳齿轮和环形齿轮相互啮合，构成变速箱的传动系统。

换挡时，根据不同的行星齿轮和离合器组合，可以使得太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮相互作用，从而实现不同的传动比。

因为变速箱的传动比与发动机输出的扭矩和车速等因素相关，所以采用行星式变速箱能够更好地满足汽车换挡的需求。

在行星式变速箱中，离合器扮演了重要的角色。

每个行星齿轮组都有一个对应的离合器组。

当一个离合器组脱开时，相应的行星齿轮便失效，变速箱就能实现相应的换挡。

行星式变速箱的换挡过程是由变速箱电脑控制的，在换挡时变速箱电脑通过操纵对应的离合器组的开闭状态，使得行星式变速箱能够在秒间完成换挡过程。

总的来说，行星式变速箱的换挡原理基于太阳齿轮、环形齿轮和行星
齿轮相互作用，通过控制离合器组使得不同的行星齿轮和离合器组合，实现汽车的换挡。

行星式变速箱因为其设计结构简单、精度高、齿轮
副数目多、传动比变化大等优点，成为现代汽车中最常见的变速箱类
型之一。