matlab hinfsyn 返回常数反馈增益

分类:VC MatlabA aabs 绝对值、模、字符的ASCII码值acos 反余弦acosh 反双曲余弦acot 反余切acoth 反双曲余切acsc 反余割acsch 反双曲余割align 启动图形对象几何位置排列工具all 所有元素非零为真angle 相角ans 表达式计算结果的缺省变量名any 所有元素非全零为真area 面域图argnames 函数M文件宗量名asec 反正割asech 反双曲正割asin 反正弦asinh 反双曲正弦assignin 向变量赋值atan 反正切atan2 四象限反正切atanh 反双曲正切autumn 红黄调秋色图阵axes 创建轴对象的低层指令axis 控制轴刻度和风格的高层指令B bbar 二维直方图bar3 三维直方图bar3h 三维水平直方图barh 二维水平直方图base2dec X进制转换为十进制bin2dec 二进制转换为十进制blanks 创建空格串bone 蓝色调黑白色图阵box 框状坐标轴break while 或for 环中断指令brighten 亮度控制C ccapture （3版以前）捕获当前图形cart2pol 直角坐标变为极或柱坐标cart2sph 直角坐标变为球坐标cat 串接成高维数组caxis 色标尺刻度cd 指定当前目录cdedit 启动用户菜单、控件回调函数设计工具cdf2rdf 复数特征值对角阵转为实数块对角阵ceil 向正无穷取整cell 创建元胞数组cell2struct 元胞数组转换为构架数组celldisp 显示元胞数组内容cellplot 元胞数组内部结构图示char 把数值、符号、内联类转换为字符对象chi2cdf 分布累计概率函数chi2inv 分布逆累计概率函数chi2pdf 分布概率密度函数chi2rnd 分布随机数发生器chol Cholesky分解clabel 等位线标识cla 清除当前轴class 获知对象类别或创建对象clc 清除指令窗clear 清除内存变量和函数clf 清除图对象clock 时钟colorcube 三浓淡多彩交叉色图矩阵colordef 设置色彩缺省值colormap 色图colspace 列空间的基close 关闭指定窗口colperm 列排序置换向量comet 彗星状轨迹图comet3 三维彗星轨迹图compass 射线图compose 求复合函数cond （逆）条件数condeig 计算特征值、特征向量同时给出条件数condest 范-1条件数估计conj 复数共轭contour 等位线填色等位线contourfcontour3 三维等位线contourslice 四维切片等位线图conv 多项式乘、卷积cool 青紫调冷色图copper 古铜调色图cos 余弦cosh 双曲余弦cot 余切coth 双曲余切cplxpair 复数共轭成对排列csc 余割csch 双曲余割cumsum 元素累计和cumtrapz 累计梯形积分cylinder 创建圆柱D ddblquad 二重数值积分deal 分配宗量deblank 删去串尾部的空格符dec2base 十进制转换为X进制dec2bin 十进制转换为二进制dec2hex 十进制转换为十六进制deconv 多项式除、解卷delaunay Delaunay 三角剖分del2 离散Laplacian差分demo Matlab演示det 行列式diag 矩阵对角元素提取、创建对角阵diary Matlab指令窗文本内容记录diff 数值差分、符号微分digits 符号计算中设置符号数值的精度dir 目录列表disp 显示数组display 显示对象内容的重载函数dlinmod 离散系统的线性化模型dmperm 矩阵Dulmage-Mendelsohn 分解dos 执行DOS 指令并返回结果double 把其他类型对象转换为双精度数值drawnow 更新事件队列强迫Matlab刷新屏幕dsolve 符号计算解微分方程E eecho M文件被执行指令的显示edit 启动M文件编辑器eig 求特征值和特征向量eigs 求指定的几个特征值end 控制流FOR等结构体的结尾元素下标eps 浮点相对精度error 显示出错信息并中断执行errortrap 错误发生后程序是否继续执行的控制erf 误差函数erfc 误差补函数erfcx 刻度误差补函数erfinv 逆误差函数errorbar 带误差限的曲线图etreeplot 画消去树eval 串演算指令evalin 跨空间串演算指令exist 检查变量或函数是否已定义exit 退出Matlab环境exp 指数函数expand 符号计算中的展开操作expint 指数积分函数expm 常用矩阵指数函数expm1 Pade法求矩阵指数expm2 Taylor法求矩阵指数expm3 特征值分解法求矩阵指数eye 单位阵ezcontour 画等位线的简捷指令ezcontourf 画填色等位线的简捷指令ezgraph3 画表面图的通用简捷指令ezmesh 画网线图的简捷指令ezmeshc 画带等位线的网线图的简捷指令ezplot 画二维曲线的简捷指令ezplot3 画三维曲线的简捷指令ezpolar 画极坐标图的简捷指令ezsurf 画表面图的简捷指令ezsurfc 画带等位线的表面图的简捷指令F ffactor 符号计算的因式分解feather 羽毛图feedback 反馈连接feval 执行由串指定的函数fft 离散Fourier变换fft2 二维离散Fourier变换fftn 高维离散Fourier变换fftshift 直流分量对中的谱fieldnames 构架域名figure 创建图形窗fill3 三维多边形填色图find 寻找非零元素下标findobj 寻找具有指定属性的对象图柄findstr 寻找短串的起始字符下标findsym 机器确定内存中的符号变量finverse 符号计算中求反函数fix 向零取整flag 红白蓝黑交错色图阵fliplr 矩阵的左右翻转flipud 矩阵的上下翻转flipdim 矩阵沿指定维翻转floor 向负无穷取整flops 浮点运算次数flow Matlab提供的演示数据fmin 求单变量非线性函数极小值点（旧版）fminbnd 求单变量非线性函数极小值点fmins 单纯形法求多变量函数极小值点（旧版）fminunc 拟牛顿法求多变量函数极小值点fminsearch 单纯形法求多变量函数极小值点fnder 对样条函数求导fnint 利用样条函数求积分fnval 计算样条函数区间内任意一点的值fnplt 绘制样条函数图形fopen 打开外部文件for 构成for环用format 设置输出格式fourier Fourier 变换fplot 返函绘图指令fprintf 设置显示格式fread 从文件读二进制数据fsolve 求多元函数的零点full 把稀疏矩阵转换为非稀疏阵funm 计算一般矩阵函数函数计算器图形用户界面funtool fzero 求单变量非线性函数的零点G ggamma 函数gammainc 不完全函数gammaln 函数的对数gca 获得当前轴句柄gcbo 获得正执行回调的对象句柄gcf 获得当前图对象句柄gco 获得当前对象句柄geomean 几何平均值get 获知对象属性getfield 获知构架数组的域getframe 获取影片的帧画面ginput 从图形窗获取数据global 定义全局变量gplot 依图论法则画图gradient 近似梯度gray 黑白灰度grid 画分格线griddata 规则化数据和曲面拟合gtext 由鼠标放置注释文字guide 启动图形用户界面交互设计工具H hharmmean 调和平均值help 在线帮助helpwin 交互式在线帮助helpdesk 打开超文本形式用户指南hex2dec 十六进制转换为十进制hex2num 十六进制转换为浮点数hidden 透视和消隐开关hilb Hilbert矩阵hist 频数计算或频数直方图histc 端点定位频数直方图histfit 带正态拟合的频数直方图hold 当前图上重画的切换开关horner 分解成嵌套形式hot 黑红黄白色图饱和色图hsvI iif-else-elseif 条件分支结构ifft 离散Fourier反变换ifft2 二维离散Fourier反变换ifftn 高维离散Fourier反变换ifftshift 直流分量对中的谱的反操作ifourier Fourier反变换i, j 缺省的虚单元变量ilaplace Laplace反变换imag 复数虚部image 显示图象imagesc 显示亮度图象imfinfo 获取图形文件信息imread 从文件读取图象imwrite 把imwrite 把图象写成文件ind2sub 单下标转变为多下标inf 无穷大info MathWorks公司网点地址inline 构造内联函数对象inmem 列出内存中的函数名input 提示用户输入inputname 输入宗量名int 符号积分int2str 把整数数组转换为串数组interp1 一维插值interp2 二维插值interp3 三维插值interpn N维插值interpft 利用FFT插值intro Matlab自带的入门引导inv 求矩阵逆invhilb Hilbert矩阵的准确逆ipermute 广义反转置isa 检测是否给定类的对象ischar 若是字符串则为真isequal 若两数组相同则为真isempty 若是空阵则为真isfinite 若全部元素都有限则为真isfield 若是构架域则为真若是全局变量则为真isglobal ishandle 若是图形句柄则为真ishold 若当前图形处于保留状态则为真isieee 若计算机执行IEEE规则则为真isinf 若是无穷数据则为真isletter 若是英文字母则为真islogical 若是逻辑数组则为真ismember 检查是否属于指定集isnan 若是非数则为真isnumeric 若是数值数组则为真isobject 若是对象则为真isprime 若是质数则为真isreal 若是实数则为真isspace 若是空格则为真issparse 若是稀疏矩阵则为真isstruct 若是构架则为真isstudent 若是Matlab学生版则为真iztrans 符号计算Z反变换J j , K kjacobian 符号计算中求Jacobian 矩阵jet 蓝头红尾饱和色jordan 符号计算中获得Jordan标准型keyboard 键盘获得控制权kron Kronecker乘法规则产生的数组L llaplace Laplace变换lasterr 显示最新出错信息lastwarn 显示最新警告信息leastsq 解非线性最小二乘问题（旧版）legend 图形图例lighting 照明模式line 创建线对象lines 采用plot 画线色linmod 获连续系统的线性化模型linmod2 获连续系统的线性化精良模型linspace 线性等分向量ln 矩阵自然对数load 从MAT文件读取变量自然对数loglog10 常用对数log2 底为2的对数loglog 双对数刻度图形logm 矩阵对数logspace 对数分度向量lookfor 按关键字搜索M文件lower 转换为小写字母lsqnonlin 解非线性最小二乘问题lu LU分解M mmad 平均绝对值偏差magic 魔方阵maple &nb, sp; 运作Maple格式指令mat2str 把数值数组转换成输入形态串数组material 材料反射模式max 找向量中最大元素mbuild 产生EXE文件编译环境的预设置指令mcc 创建MEX或EXE文件的编译指令mean 求向量元素的平均值median 求中位数menuedit 启动设计用户菜单的交互式编辑工具mesh 网线图meshz 垂帘网线图meshgrid 产生格点矩阵methods 获知对指定类定义的所有方法函数mex 产生MEX文件编译环境的预设置指令mfunlis 能被mfun计算的MAPLE经典函数列表mhelp 引出Maple的在线帮助min 找向量中最小元素mkdir 创建目录mkpp 逐段多项式数据的明晰化mod 模运算more 指令窗中内容的分页显示movie 放映影片动画moviein 影片帧画面的内存预置mtaylor 符号计算多变量Taylor级数展开N n求数组维数ndimsNaN 非数（预定义）变量nargchk 输入宗量数验证nargin 函数输入宗量数nargout 函数输出宗量数ndgrid 产生高维格点矩阵newplot 准备新的缺省图、轴nextpow2 取最接近的较大2次幂nnz 矩阵的非零元素总数nonzeros 矩阵的非零元素norm 矩阵或向量范数normcdf 正态分布累计概率密度函数normest 估计矩阵2范数norminv 正态分布逆累计概率密度函数normpdf 正态分布概率密度函数normrnd 正态随机数发生器notebook 启动Matlab和Word的集成环境null 零空间num2str 把非整数数组转换为串numden 获取最小公分母和相应的分子表达式nzmax 指定存放非零元素所需内存O oode1 非Stiff 微分方程变步长解算器ode15s Stiff 微分方程变步长解算器ode23t 适度Stiff 微分方程解算器ode23tb Stiff 微分方程解算器ode45 非Stiff 微分方程变步长解算器odefile ODE 文件模板odeget 获知ODE 选项设置参数odephas2 ODE 输出函数的二维相平面图odephas3 ODE 输出函数的三维相空间图odeplot ODE 输出函数的时间轨迹图odeprint 在Matlab指令窗显示结果odeset 创建或改写ODE选项构架参数值ones 全1数组optimset 创建或改写优化泛函指令的选项参数值orient 设定图形的排放方式orth 值空间正交化P ppack 收集Matlab内存碎块扩大内存pagedlg 调出图形排版对话框patch 创建块对象path 设置Matlab搜索路径的指令pathtool 搜索路径管理器pause 暂停pcode 创建预解译P码文件pcolor 伪彩图peaks Matlab提供的典型三维曲面permute 广义转置pi （预定义变量）圆周率pie 二维饼图pie3 三维饼图pink 粉红色图矩阵pinv 伪逆plot 平面线图plot3 三维线图plotmatrix 矩阵的散点图plotyy 双纵坐标图poissinv 泊松分布逆累计概率分布函数poissrnd 泊松分布随机数发生器pol2cart 极或柱坐标变为直角坐标polar 极坐标图poly 矩阵的特征多项式、根集对应的多项式poly2str 以习惯方式显示多项式poly2sym 双精度多项式系数转变为向量符号多项式polyder 多项式导数polyfit 数据的多项式拟合polyval 计算多项式的值polyvalm 计算矩阵多项式pow2 2的幂ppval 计算分段多项式pretty 以习惯方式显示符号表达式print 打印图形或SIMULINK模型printsys 以习惯方式显示有理分式prism 光谱色图矩阵procread 向MAPLE输送计算程序profile 函数文件性能评估器propedit 图形对象属性编辑器pwd 显示当前工作目录Q qquad 低阶法计算数值积分quad8 高阶法计算数值积分(QUADL)quit 推出Matlab 环境quiver 二维方向箭头图quiver3 三维方向箭头图R rrand 产生均匀分布随机数randn 产生正态分布随机数randperm 随机置换向量range 样本极差rank 矩阵的秩rats 有理输出rcond 矩阵倒条件数估计real 复数的实部reallog 在实数域内计算自然对数realpow 在实数域内计算乘方realsqrt 在实数域内计算平方根realmax 最大正浮点数realmin 最小正浮点数rectangle 画长方框rem 求余数repmat 铺放模块数组reshape 改变数组维数、大小residue 部分分式展开return 返回ribbon 把二维曲线画成三维彩带图rmfield 删去构架的域roots 求多项式的根rose 数扇形图rot90 矩阵旋转90度rotate 指定的原点和方向旋转rotate3d 启动三维图形视角的交互设置功能round 向最近整数圆整rref 简化矩阵为梯形形式rsf2csf 实数块对角阵转为复数特征值对角阵rsums Riemann和S ssave 把内存变量保存为文件scatter3 三维散点图sec 正割sech 双曲正割semilogx X轴对数刻度坐标图semilogy Y轴对数刻度坐标图series 串联连接set 设置图形对象属性setfield 设置构架数组的域setstr 将ASCII码转换为字符的旧版指令sign 根据符号取值函数signum 符号计算中的符号取值函数sim 运行SIMULINK模型simget 获取SIMULINK模型设置的仿真参数simple 寻找最短形式的符号解simplify 符号计算中进行简化操作simset 对SIMULINK模型的仿真参数进行设置simulink 启动SIMULINK模块库浏览器sin 正弦sinh 双曲正弦size 矩阵的大小slice 立体切片图solve 求代数方程的符号解spalloc 为非零元素配置内存sparse 创建稀疏矩阵spconvert 把外部数据转换为稀疏矩阵spdiags 稀疏对角阵spfun 求非零元素的函数值sph2cart 球坐标变为直角坐标sphere 产生球面spinmap 色图彩色的周期变化spline 样条插值spones 用1置换非零元素sprandsym 稀疏随机对称阵sprank 结构秩spring 紫黄调春色图sprintf 把格式数据写成串spy 画稀疏结构图sqrt 平方根sqrtm 方根矩阵squeeze 删去大小为1的孤维sscanf 按指定格式读串stairs 阶梯图std 标准差step 阶跃响应指令str2double 串转换为双精度值str2mat 创建多行串数组str2num 串转换为数strcat 接成长串strcmp 串比较strjust 串对齐strmatch 搜索指定串strncmp 串中前若干字符比较strrep 串替换strtok 寻找第一间隔符前的内容struct 创建构架数组struct2cell 把构架转换为元胞数组strvcat 创建多行串数组sub2ind 多下标转换为单下标subexpr 通过子表达式重写符号对象subplot 创建子图subs 符号计算中的符号变量置换subspace 两子空间夹角sum 元素和summer 绿黄调夏色图superiorto 设定优先级surf 三维着色表面图surface 创建面对象surfc 带等位线的表面图surfl 带光照的三维表面图surfnorm 空间表面的法线svd 奇异值分解svds 求指定的若干奇异值switch-case-otherwise 多分支结构sym2poly 符号多项式转变为双精度多项式系数向量symmmd 对称最小度排序symrcm 反向Cuthill-McKee排序syms 创建多个符号对象T ttan 正切tanh 双曲正切taylortool 进行Taylor逼近分析的交互界面text 文字注释tf 创建传递函数对象启动计时器tictitle 图名toc 关闭计时器trapz 梯形法数值积分treelayout 展开树、林treeplot 画树图tril 下三角阵trim 求系统平衡点trimesh 不规则格点网线图trisurf 不规则格点表面图triu 上三角阵try-catch 控制流中的Try-catch结构type 显示M文件U uuicontextmenu 创建现场菜单uicontrol 创建用户控件uimenu 创建用户菜单unmkpp 逐段多项式数据的反明晰化unwrap 自然态相角upper 转换为大写字母V vvar 方差varargin 变长度输入宗量varargout 变长度输出宗量vectorize 使串表达式或内联函数适于数组运算ver 版本信息的获取view 三维图形的视角控制voronoi V oronoi多边形vpa 任意精度（符号类）数值W wwarning 显示警告信息what 列出当前目录上的文件whatsnew 显示Matlab中Readme文件的内容which 确定函数、文件的位置while 控制流中的While环结构white 全白色图矩阵whitebg 指定轴的背景色who 列出内存中的变量名whos 列出内存中变量的详细信息winter 蓝绿调冬色图启动内存浏览器workspaceX x , Y y , Z zxlabel X轴名xor 或非逻辑yesinput 智能输入指令ylabel Y轴名zeros 全零数组zlabel Z轴名zoom 图形的变焦放大和缩小ztrans 符号计算Z变换MATLAB命令大全管理命令和函在线帮助文hel装入超文本说do文件的目录列MEwhaM文列typ条目搜索关键lookfo通hel定位函数和文whic运行演示程Dem的搜索路MATLA控Path管理变量和工作空间列出当前变量Who列出当前变量（长表）Whos从磁盘文件中恢复变量Load保存工作空间变量Save从内存中清除变量和函数Clear整理工作空间内存Pack矩阵的尺寸Size向量的长度Length显示矩阵或disp与文件和操作系统有关的命改变当前工作目c目录列Di删除文Delet获取环境变量Geten操作系统命执DO操作系统命令并返回结Uni执UNI任保DiarMATLA控制命令窗设置命令行编Cedi 清命令窗Cl光标置左上Hom设置输出格Forma底稿文件内使用的回显命Ech在命令窗口中控制分页输morTLAM启动和退MATLA退Qui文时所执行Startu引MATLA文Matlabr主启一般信公司信MathworkMATLA系统信息Inf的订购用成MATLASubscribhostiMA TLA主服务程序的识别代Whatsne在说明书中未包含的新信Ve版本信操作符和特殊字矩阵乘*数组乘.矩阵数组.左除或反斜右除或斜数组.张量KroneckeKro冒圆括( 方括[ 小数父目.继逗分注感叹转置或引赋相= 关系操作< 逻辑逻辑逻辑逻辑异xo逻辑函检查变量或函数是否存Exis向量的任一元为真，则其值为An向量的所有元为真，则其值为All找出非零元素的索引Fin三角函正Si双曲正Sin反正Asi反双曲正AsinCo余Cos双曲余Aco反余Acos反双曲余Ta正Tan双曲正Ata反正Atan四象限反正Atan反双曲正Se正Sec双曲正Asech 反双曲正Cs余Csc双曲余Acs反余Acsc反双曲余Co余Cot双曲余Aco反余Acot反双曲余指数函指Ex自然对Log常用对Log1平方Sqr复数函绝对Ab相Argl复共Con复数虚Imag复数实Rea数值函朝零方向取Fi朝负无穷大方向取Floo朝正无穷大方向取Cei朝最近的整数取Roun除后取Re符号函Sig 基本矩零矩Zero”矩全One单位矩EyRan均匀分布的随机数矩Rand正态分布的随机数矩Logspac 对数间隔的向Meshgri三维图形数规则间隔的向特殊变量和常当前的答An相对浮点精Ep最大浮点Realma最小浮点Realmin圆周P虚数单I,无穷In非数Na浮点运算次Flop函数输入变量Nargi函数输出变量Nargou计算机类Compute算术标准时，其值为IsieeIEE当计算机采简明的答Wh版本VersioMATLA时间和日挂Cloc日Dat计时函Etim秒表开始计Ti计时函To时间（以秒为单位CputimCP矩阵操建立和提取对角Dia矩阵作左右翻Flipl矩阵作上下翻Flipu改变矩阵大Reshap矩阵旋9Rot9提取矩阵的下三角部Tri提取矩阵的上三角部Tri矩阵的索引号，重新排列矩友矩Compa矩HadamarHadamard矩HankeHanke矩HilHilber矩InvhilHilberKroKronecke张量Magi魔方矩ToeplitToeplit矩VandeVandermond矩矩阵分计算矩阵条件Con计算矩阵或向量范Nor逆条件值估Rcond Linpac 计算矩阵Ran计算矩阵行列式De计算矩阵的Trac零矩Nul正交Ort线性方线性方程求分CholeskCho高斯消元法求系数L矩阵求In分解正交三角矩阵分解QQ矩阵伪Pin特征值和奇异求特征值和特征向Ei求特征多项Pol形HessberHes广义特征Q变复对角矩阵为实分块对角形Cdf2rdf分SchuSchu矩阵均衡处理以提高特征值精Balanc奇异值分Svd矩阵函矩阵指Exp文实Expmexp 通过泰勒级数求矩阵指Expm通过特征值和特征向量求矩阵指Expm矩阵对Log矩阵开平方Sqrt 一般矩阵的计Fun泛函——非线性数值方低阶法求解常微分方Ode2低阶法求解常微分方程并绘出结果图Ode23高阶法求解常微分方Ode4低阶法计算数值积QuaQuad高阶法计算数值积Fmi 单变量函数的极小变Fmin多变量函数的极小Fzer找出单变量函数的零Fplo函数绘多项式函求多项式Root构造具有指定根的多项Pol带矩阵变量的多项式计Polyval部分分式展开（留数计算Residu数据的多项式拟Polyfi微分多项Polyde多项式乘Conv多项式除Decon建立和控制图形窗建立图Figur获取当前图形的句Gc清除当前图Cl关闭图Clos 建立和控制坐标在标定位置上建立坐标Subplo在任意位置上建立坐标Axe获取当前坐标系的句Gc清除当前坐标Cl控制坐标系的刻度和形Axi控制伪彩色坐标刻Caxi保持当前图Hol句柄图形对建立图形窗Figur建立坐标Axe建立曲Lin建立文本Tex建立图形填充Patc建立曲Surfac 建立图Imag建立用户界面控Uicontro建立用户界面菜Uime句柄图形操设置对Se获取对象特Ge重置对象特Rese删除对Delete文性质Newplo预nextplo获取当前对象的句Gc填充未完成绘图事Drawno寻找指定特征值的对Findob打印和存打印图形或保存图Prin配置本地打印机缺省Printop设置纸张取Orien屏幕抓取当前图Captur图基线性图Plo对数坐标图Loglo轴为对数坐标Semilog半对数坐标图形轴为对数坐标半对数坐标图形Semilog绘制二维多边形填充Fil图特极坐标Pola条形Ba离散序列图或杆Ste阶梯Stair误差条Errorba直方His角度直方Ros区域Compas箭头Feathe绘图函Fplo星点Come图形注图形标Title轴标Xlabe轴标Ylabe文本注Tex用鼠标放置文Gtex网格Gri编程语MATLA增加新的函Functio 表达式构成的字TLA执行EvaM执行由字串指定的函Feva定义全局变Globa程序控制条件执行语I命令配合使Elsi命令配合使Elseii语句的结EniFor,whil重复执行指定次数（循环Fo重复执行不定次数（循环Whil终止循环的执Brea返回引用的函Retur显示信息并终止函数的执Erro交互输提示用户输Inpu像底稿文件一样使用键盘输Keyboar产生由用户输入选择的菜Men等待用户响Paus建立用户界面菜Uimen建立用户界面控Uicontro一般字符串函中有关字符串函数的说MATLAStrings变字符串为数Ab变数值为字符Setst当变量为字符串时其值为Isst空Blank删除尾部的空Deblan 从各个字符串中形成文本矩Str2ma表达式组成的TLAEva执行M字符串比比较字符Strcm在一字符串中查找另一个子Findst变字符串为大Uppe变字符串为小Lowe当变量为字母时，其值为Islette当变量为空白字符时，其值为Isspac字符串与数值之间变变数值为字符Num2st变整数为字符Int2st变字符串为数Str2nu变数值为格式控制下的字符Sprint变字符串为格式控制下的数Sscan十进制与十六进制数之间变标准下的浮点变十六进制Hex2nuIEE变十六制数为十进制Hex2de变十进制数为十六进制Dec2he建追加系统动态特Appen变量状态作为输Augstat从方框图中构造状态空间系Blkbuild系统的闭Cloo方框图建Connec两个多项式的卷Con从增益矩阵中形成离散状态估计Desti从增益矩阵中形成离散控制器和估计Dre产生随机离散模Drmode从增益矩阵中形成连续状态估计Esti反馈系统连FeedbacOrd产生二阶系统近时延PadPad并行系统连Paralle从增益矩阵中形成连续控制器和估计Re产生随机连续模Rmode串行系统连Serie从模型中删除输入、输出或状Ssdelet 从大系统中选择子系ssselec模型变变连续系统为离散系C2利用指定方法变连续为离散系C2d 带一延时变连续为离散系C2d变离散为连续系D2利用指定方法变离散为连续系D2c变根值表示为多项式表Pol部分分式展Residu变状态空间表示为传递函数表Ss2t变状态空间表示为零极点表Ss2z变传递函数表示为状态空间表Tf2s变传递函数表示为零极点表Tf2z变零极点表示为传递函数表Zp2tf变零极点表示为状态空间表Zp2s模型简平衡实Balrea离散平衡实Dbalrea离散模型降Dmodre 最小实现和零极点对Minrea模型降Modre模型实正则形Cano可控阶梯Ctrb可观阶梯Obsv采用相似变Ss2s模型特相对于白噪声的连续协方差响Cova可控性矩Ctr阻尼系数和固有频Dam 连续稳态（直流）增Dcgai相对于白噪声的离散协方差响Dcova离散阻尼系数和固有频Ddam离散系统增Ddcgai离散可控性和可观Dgra按幅值排序离散特征Dsor特征值和特征向Ei按实部排列连续特征Esor可控性和可观Gra可观性矩Obs按格式显示系Printsy多项式之Root传递零Tzero利用随机扰动法传递零Tzero时域响离散时间单位冲激响Dimpuls离散时间零输入响Dinitia任意输入下的离散时间仿Dlsi离散时间阶跃响Dste变换仿Filte单输入单输冲激响Impuls连续时间零输入响Initia任意输入下的连续时间仿Lsi低级时间响应函Ltit阶跃响Ste阶跃函Stepfu频域响图（频域响应BodBod离DbodBod离DnicholNicholNyquisDnyquis离离散奇异值频域DsigmBodFbod连续系统的快拉普拉斯变换频率响Freq变换频率响FreqLtif低级频率响应函Prod 计算数组元素的连乘积。

matlab hessian函数用法-回复Matlab的hessian函数用于计算一个函数的Hessian矩阵，它是一个二阶偏导数矩阵。

在本文中，我们将详细介绍Matlab中hessian函数的用法，并以一步一步的方式解释其主要功能和用法。

首先，让我们了解一下Hessian矩阵的概念。

Hessian矩阵是一个n×n 矩阵，其中的元素是函数f(x)的二阶偏导数。

Hessian矩阵提供了关于函数输入变量的曲率和变化率的信息。

在Matlab中，我们可以使用hessian 函数来计算任意函数的Hessian矩阵。

语法：[H, SYM] = hessian(f, vars)其中，f是要计算Hessian矩阵的函数，vars是函数中的变量。

hessian 函数返回两个输出参数，H和SYM。

H是计算得到的数值Hessian矩阵，SYM是一个符号表达式，其中包含了f的有关谱变量(vars)的表达式。

现在，让我们通过一个示例来详细说明hessian函数的用法。

我们将考虑一个简单的二元函数f(x) = x1^2 + 3*x1*x2 + x2^2 + 6*x1 + 5*x2。

首先，我们需要将这个函数定义为一个Matlab函数并保存为文件。

创建一个名为hessian_example.m的文件，将以下代码添加到文件中：function y = hessian_example(x)y = x(1)^2 + 3*x(1)*x(2) + x(2)^2 + 6*x(1) + 5*x(2);end接下来，我们打开Matlab命令窗口，并输入以下命令来计算该函数的Hessian矩阵：matlabsyms x1 x2;f = x1^2 + 3*x1*x2 + x2^2 + 6*x1 + 5*x2;[H, SYM] = hessian(f, [x1, x2]);这段代码中，我们首先定义了两个符号变量x1和x2，然后定义了函数f。

matlab基本操作总结-回复使用Matlab进行基本操作是学习和使用Matlab的关键。

在这篇文章中，我将一步一步回答有关Matlab基本操作的问题，帮助您更好地了解和使用Matlab。

Matlab是一种高级编程语言和数值计算环境，广泛用于工程、科学和数学领域。

它提供了丰富的函数库和工具箱，使得使用它进行数据分析、可视化和模拟变得更加简单和高效。

无论您是初学者还是有经验的用户，掌握Matlab的基本操作是非常重要的。

一、Matlab的安装和启动首先，您需要从MathWorks官方网站下载并安装Matlab。

安装过程非常简单，只需按照向导的指示一步一步完成即可。

安装完成后，您可以通过启动菜单或桌面上的Matlab图标来启动Matlab。

启动Matlab后，您将看到一个交互式的命令窗口，可以在其中输入和执行Matlab命令。

二、Matlab的基本操作界面Matlab的基本操作界面由菜单栏、工具栏、编辑窗口、命令窗口和工作区组成。

- 菜单栏提供了各种功能选项，如文件操作、编辑、运行代码、绘图和工具等。

您可以通过单击菜单栏上的选项来执行相应的操作。

- 工具栏上有一些常用的功能按钮，如新建、打开、保存、运行和调试，方便您快速进行一些基本操作。

- 编辑窗口用于编写和编辑Matlab代码。

您可以在此窗口中输入和修改代码，并保存到文件中。

- 命令窗口是与Matlab交互的主要方式。

您可以在命令窗口中输入和执行命令，并查看计算结果。

- 工作区显示了当前Matlab环境中定义的变量和其值。

在通过命令或脚本创建变量后，这些变量将显示在工作区中。

三、Matlab的基本命令Matlab具有大量的内置函数和命令，可以执行各种数学和科学计算。

以下是一些常见的Matlab基本命令：- 计算命令：您可以使用基本算术运算符（+、-、*、/）进行数学计算。

例如，输入"3 + 4"，Matlab将返回结果"7"。

matlab数据处理算法-回复Matlab数据处理算法是一种用于分析、处理和可视化数据的强大工具。

它提供了丰富的函数和工具箱，可以快速有效地处理各种类型的数据。

本文将为您介绍一些常用的Matlab数据处理算法，并详细解释它们的实现步骤和应用方法。

一、数据预处理算法数据预处理是数据分析的重要步骤，它可以清洗、转换和规范数据，减少异常值和噪声的影响。

Matlab提供了许多有用的函数来实现数据预处理，其中包括数据清洗、特征选择、特征提取和数据规范化等。

1. 数据清洗：数据清洗是去除异常值和噪声的过程。

Matlab提供了一些函数，如isnan和isinf，可以识别和去除NaN（Not a Number）和Inf（Infinity）值，这些值通常是数据异常的标志。

另外，还可以通过设置阈值来去除数据中的离群值，如使用median函数和interquartile range（四分位距）来检测和剔除离群值。

2. 特征选择：特征选择是从原始数据集中选择最相关和最具有代表性的特征。

Matlab提供了一些特征选择的函数，如anova1和ttest，可以根据统计学方法对不同特征之间的差异进行显著性检验，并选择最相关的特征。

此外，还可以使用相关系数、信息增益和基于模型的方法来选择特征。

3. 特征提取：特征提取是从原始数据中提取出代表性特征的过程。

Matlab提供了一些常用的特征提取函数，如PCA（Principal Component Analysis）和ICA（Independent Component Analysis），可以将高维数据降维到低维空间，并保留最重要的特征。

其他常用的特征提取方法还包括小波变换和奇异值分解等。

4. 数据规范化：数据规范化是将不同尺度的数据转化为统一的尺度，以消除数据之间的量纲差异。

Matlab提供了一些数据规范化函数，如zscore和normalize，可以对数据进行标准化、归一化和区间缩放等处理，使数据在相同的尺度上进行比较和分析。

z域低通滤波器matlab增益响应
在MATLAB中，可以使用函数freqz来计算z域低通滤波器的增益响应。

增益响应指的是频率响应的模值。

下面是一个示例代码，演示如何计算并绘制z域低通滤波器的增益响应。

```matlab
% 滤波器系数
b = [1, 0.5, 0.1]; % 滤波器的分子系数
a = [1]; % 滤波器的分母系数
% 计算增益响应
N = 1000; % 频率响应的点数
[H, w] = freqz(b, a, N); % 使用freqz计算增益响应
% 绘制增益响应 (单位为dB)
figure
plot(w/pi, 20*log10(abs(H)))
xlabel('Normalized Frequency (π rad/sample)')
ylabel('Gain (dB)')
title('Gain Response of z-Domain Lowpass Filter')
grid on
```
在上述代码中，通过设定滤波器的分子系数和分母系数来定义滤波器。

然后，使用`freqz`函数计算增益响应，并返回频率响应`H`和与之对应的频率`w`。

最后，使用`plot`函数将频率响应
绘制出来，其中将X轴归一化为π表示。

注意，上述代码中的增益响应是以dB为单位的，因此使用了`20*log10`将增益转换为dB。

如果想使用线性增益，则可以直接使用`abs(H)`。

执行此代码将输出低通滤波器的增益响应图像。

可以根据滤波器的系数和需要的频率特性进行适当地调整。

matlab设计状态反馈矩阵运行步骤步骤1：定义系统模型我们需要定义系统的状态空间模型。

状态空间模型由系统的状态方程和输出方程组成。

我们可以使用matlab中的tf函数或ss函数来创建系统模型。

例如，如果我们有一个传递函数为G(s)的系统模型，我们可以使用tf函数将其转换为状态空间模型：```G = tf([1],[1 2 1]);sys = ss(G);```在这个例子中，我们创建了一个传递函数为1/(s^2 + 2s + 1)的系统模型，并将其转换为状态空间模型。

步骤2：选择反馈增益矩阵接下来，我们需要选择反馈增益矩阵K。

反馈增益矩阵的选择决定了状态反馈的效果。

一般来说，我们可以使用极点配置方法来选择反馈增益矩阵。

极点配置方法可以使系统的极点移动到我们期望的位置，从而改变系统的响应特性。

在matlab中，我们可以使用place函数来进行极点配置。

place函数需要输入系统模型、期望的极点位置和对应的增益矩阵，然后返回一个满足极点配置要求的反馈增益矩阵。

例如，如果我们希望系统的极点位于-1和-2处，我们可以使用以下代码选择反馈增益矩阵：```desired_poles = [-1 -2];K = place(sys.A, sys.B, desired_poles);```在这个例子中，我们将系统模型的A矩阵和B矩阵作为输入，以及期望的极点位置，然后使用place函数计算反馈增益矩阵K。

步骤3：计算闭环系统的状态空间模型有了反馈增益矩阵K之后，我们可以计算闭环系统的状态空间模型。

闭环系统的状态空间模型由系统的A矩阵、B矩阵、C矩阵和D矩阵组成。

我们可以使用matlab中的feedback函数来计算闭环系统的状态空间模型。

feedback函数需要输入系统模型、反馈增益矩阵和反馈信号的位置，然后返回闭环系统的状态空间模型。

例如，如果我们希望将反馈信号加到系统的输入端，我们可以使用以下代码计算闭环系统的状态空间模型：```feedback_sys = feedback(sys, K, 1);```在这个例子中，我们将系统模型、反馈增益矩阵和反馈信号的位置作为输入，然后使用feedback函数计算闭环系统的状态空间模型。

Matlab 经典优化函数详细介绍----------------Matlab 优化工具箱简介5.1 线性优化线性规划问题是目标函数和约束条件均为线性函数的问题，MATLAB7.0解决的线性规划问题的标准形式为minsub. to ：其中f 、x 、b 、beq 、lb 、ub 为向量，A 、Aeq 为矩阵. 其它形式的线性规划问题都可经过适当变换化为此标准形式. 在MATLAB5.x 以上版中，线性规划问题Linear Programming 已用函数linprog 取代了MATLAB5.x 版中的lp 函数.当然，由于版本的向下兼容性，一般说来，低版本中的函数在7.0版中仍可使用.函数 linprog格式 x = linprog(f,A,b)%求min f ' *x sub.to 线性规划的最优解.x = linprog(f,A,b,Aeq,beq)%等式约束，若没有不等式约束，则A=[ ]，b=[ ]. x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub) .%指定x 的范围，若没有等式约束 ，则Aeq=[ ]，beq=[ ].nR x xf ∈'bx A ≤⋅beq x Aeq =⋅ubx lb ≤≤bx A ≤⋅x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)%设置初值x0.x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options)% options为指定的优化参数.[x,fval] = linprog(…)% 返回目标函数最优值，即fval= f ' *x.[x,lambda,exitflag] = linprog(…)% lambda为解x的Lagrange乘子.[x, lambda,fval,exitflag] = linprog(…)% exitflag为终止迭代的错误条件.[x,fval, lambda,exitflag,output] = linprog(…)% output为关于优化的一些信息.说明: 若exitflag>0表示函数收敛于解x，exitflag=0表示超过函数估值或迭代的最大次数，exitflag<0表示函数不收敛于解x；若lambda=lower 表示下界lb，lambda=upper表示上界ub，lambda=ineqlin表示不等式约束，lambda=eqlin表示等式约束，lambda中的非0元素表示对应的约束是有效约束；output=iterations 表示迭代次数，output=algorithm表示使用的运算规则，output=cgiterations表示PCG迭代次数.MATLAB求解优化问题的主要函数模型基本函数名类型一元函数极小 Min F （x ）s.t.x1<x<x2x=fminbnd(‘F ’,x 1,x 2) 无约束极小Min F(X) X=fminunc(‘F ’,X 0) X=fminsearch(‘F ’,X 0) 线性规划Min X c Ts.t.AX<=b X=linprog(c,A,b)二次规划 Min 21x T Hx+c T xs.t. Ax<=bX=quadprog(H,c,A,b)约束极小 （非线性规划） Min F(X) s.t. G(X)<=0X=fmincon(‘FG ’,X 0) 多目标优化问题Min r s.t. F(x)-wr<=goal X=fgoalattain(‘F ’,x,goal,w)极小极大问题Min max {F i (x)}X {Fi(x)}s.t. G(x)<=0 X=fminimax(‘FG ’,x 0)优化函数的输入变量变量描 述调用函数 f线性规划的目标函数f*X 或二次规划的目标函数X ’*H*X+f*X 中线性项的系数向量 linprog,quadprogfun 非线性优化的目标函数.fun 必须为行命令对象或M 文件、嵌入函数、或MEX 文件的名称 fminbnd,fminsearch,fminunc, fmincon,lsqcurvefit,lsqnonlin,fgoalattain,fminimaxH 二次规划的目标函数X ’*H*X+f*X 中二次项的系数矩阵quadprogA,b A 矩阵和b 向量分别为线性不等式约束：b AX ≤中的系数矩阵和右端向量 linprog,quadprog,fgoalattain,fmincon, fminimax Aeq,beq Aeq 矩阵和beq 向量分别为线性等式约束： beq X Aeq =⋅中的系数矩阵和右端向量 linprog,quadprog,fgoalattain,fmincon, fminimaxvlb,vubX 的下限和上限向量：vlb ≤X ≤vublinprog,quadprog,fgoalattain, fmincon,fminimax,lsqcurvefit,lsqnonlinX 0 迭代初始点坐标 除fminbnd 外所有优化函数x 1,x 2 函数最小化的区间 fminbnd options优化选项参数结构，定义用于优化函数的参数所有优化函数优化函数的输出变量5.2非线性优化5.2.1 有约束的一元函数的最小值 单变量函数求最小值的标准形式为sub.to 函数 fminbnd格式 x = fminbnd(fun,x1,x2) %返回自变量x 在区间上函数fun 取最小值时x 值，fun 为目标函数的表达式字符串或MATLAB 自定义函数的函数柄.x = fminbnd(fun,x1,x2,options) [x,fval] = fminbnd(…)变量 描 述调用函数 x 由优化函数求得的值.若exitflag>0,则x 为解;否则,x 不是最终解,它只是迭代制止时优化过程的值 所有优化函数fval解x 处的目标函数值linprog,quadprog,fgoalattain,fmincon,fminimax,lsqcurvefit,lsqnonlin, fminbndexitflag 描述退出条件:●exitflag>0,表目标函数收敛于解x 处 ●exitflag=0,表已达到函数评价或迭代的最大次数●exitflag<0,表目标函数不收敛output包含优化结果信息的输出结构. ● Iterations:迭代次数 ● Algorithm:所采用的算法 ●FuncCount:函数评价次数所有优化函数)x (f min x21x x x <<[x,fval,exitflag] = fminbnd(…) [x,fval,exitflag,output] = fminbnd(…)例5-2 计算下面函数在区间(0，1)内的最小值.解：>> [x,fval,exitflag,output]=fminbnd('(x^3+cos(x)+x*log(x))/exp(x)',0,1) x = 0.5223 fval = 0.3974 exitflag = 1 output = iterations: 9 funcCount: 9algorithm: 'golden section search, parabolic interpolation'例5-3 在[0，5]上求下面函数的最小值解：先自定义函数：在MATLAB 编辑器中建立M 文件为： function f = myfun(x) f = (x-3).^2 - 1;x3e x log x x cos x )x (f ++=保存为myfun.m ，然后在命令窗口键入命令： >> x=fminbnd(@myfun,0,5)则结果显示为：x = 35.2.2 无约束多元函数最小值 多元函数最小值的标准形式为其中：x 为向量.命令 利用函数fminsearch 求无约束多元函数最小值. 函数 fminsearch格式 x = fminsearch(fun,x0) %x0为初始点，fun 为目标函数的表达式字符串或MATLAB 自定义函数的函数柄.x = fminsearch(fun,x0,options) % options 查optimset. [x,fval] = fminsearch(…) %最优点的函数值.[x,fval,exitflag] = fminsearch(…) % exitflag 与单变量情形一致. [x,fval,exitflag,output] = fminsearch(…) %output 与单变量情形一致.例题5-4 求 的最小值点.解：>>X=fminsearch('2*x(1)^3+4*x(1)*x(2)^3-10*x(1)*x(2)+x(2)^2', [0,0]) 结果为222132131x x x 10x x 4x 2y +-+=)x (f min xX =1.0016 0.8335 或在MATLAB 编辑器中建立函数文件. function f=myfun(x)f=2*x(1)^3+4*x(1)*x(2)^3-10*x(1)*x(2)+x(2)^2; 保存为myfun.m ，在命令窗口键入>> X=fminsearch ('myfun', [0,0]) 或 >> X=fminsearch(@myfun, [0,0]) 结果为：X =1.0016 0.83355.2.3 有约束的多元函数最小值 非线性有约束的多元函数的标准形式为：sub.to其中：x 、b 、beq 、lb 、ub 是向量，A 、Aeq 为矩阵，C(x)、Ceq(x)是返回向量的函数，f(x)为目标函数，f(x)、C(x)、Ceq(x)可以是非线性函数.在MATLAB5.x 中，它的求解由函数constr 实现. 函数 fmincon格式 x = fmincon(fun,x0,A,b) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq)ubx lb ≤≤)x (f min x)x (Ceq =beq x Aeq =⋅bx A ≤⋅0)x (C ≤x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub)x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon)x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)[x,fval] = fmincon(…)[x,fval,exitflag] = fmincon(…)[x,fval,exitflag,output] = fmincon(…)[x,fval,exitflag,output,lambda] = fmincon(…)[x,fval,exitflag,output,lambda,grad] = fmincon(…)[x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian] = fmincon(…参数说明：fun为目标函数，它可用前面的方法定义；nonlcon的作用是通过接受的向量x来计算非线性不等约束和等式约束分别在x处的估计C和Ceq，通过指定函数柄来使用，如：>>x = fmincon(@myfun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@mycon)，先建立非线性约束函数，并保存为mycon.m：function [C,Ceq] = mycon(x) C = …% 计算x处的非线性不等约束的函数值.Ceq = …% 计算x处的非线性等式约束的函数值.lambda是Lagrange乘子，它体现哪一个约束有效.output输出优化信息；grad表示目标函数在x处的梯度；hessian表示目标函数在x处的Hessian值.例5-5 求下面问题在初始点（0，1）处的最优解min Sub.to解：约束条件的标准形式为： sub.to先在MATLAB 编辑器中建立非线性约束函数文件： function [c, ceq]=mycon (x) c=(x(1)-1)^2-x(2);ceq=[ ]; %无等式约束. 然后，在命令窗口键入如下命令或建立M 文件：>>fun='x(1)^2+x(2)^2-x(1)*x(2)-2*x(1)-5*x(2)'; %目标函数. >>x0=[0 1];>>A=[-2 3]; % 线性不等式约束. >>b=6;>>Aeq=[ ]; % 无线性等式约束. >>beq=[ ];>>lb=[ ]; % x 没有下、上界. >>ub=[ ];>>[x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@mycon) 21212221x 5x 2x x x x ---+0x )1x (221≥+--0x )1x (221≤--6x 3x 221≤+-6x 3x 221≤+-则结果为x = 3 4fval = -13exitflag = 1 % 解收敛.output =iterations: 2funcCount: 9stepsize: 1algorithm: 'medium-scale: SQP, Quasi-Newton, line-search' firstorderopt: [ ]cgiterations: [ ]lambda =lower: [2x1 double] % x下界有效情况，通过lambda.lower可查看. upper: [2x1 double] % x上界有效情况，为0表示约束无效.eqlin: [0x1 double] %线性等式约束有效情况，不为0表示约束有效.eqnonlin: [0x1 double] %非线性等式约束有效情况.ineqlin: 2.5081e-008 %线性不等式约束有效情况.neqnonlin: 6.1938e-008 %非线性不等式约束有效情况.grad = %目标函数在最小值点的梯度.1.0e-006 * -0.1776hessian = %目标函数在最小值点的Hessian值.1.0000 -0.0000-0.0000 1.00005.2.4 二次规划问题二次规划问题（quadratic programming ）的标准形式为： sub.to其中，H 、A 、Aeq 为矩阵，f 、b 、beq 、lb 、ub 、x 为向量 其它形式的二次规划问题都可转化为标准形式.MATLAB5.x 版中的qp 函数已被6.0版中的函数quadprog 取代。

一、常用对象操作：除了一般windows窗口的常用功能键外。

1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。

!dir& 可以在dos状态下查看。

2、who 可以查看当前工作空间变量名，whos 可以查看变量名细节。

3、功能键：功能键快捷键说明方向左键 Ctrl+B 光标向后移一个字符方向右键 Ctrl+F 光标向前移一个字符Ctrl+方向右键 Ctrl+R 光标向右移一个字符Ctrl+方向左键 Ctrl+L 光标向左移一个字符home Ctrl+A 光标移到行首End Ctrl+E 光标移到行尾Esc Ctrl+U 清除一行Del Ctrl+D 清除光标所在的字符Backspace Ctrl+H 删除光标前一个字符Ctrl+K 删除到行尾Ctrl+C 中断正在执行的命令4、clc可以命令窗口显示的内容，但并不清除工作空间。

二、函数及运算1、运算符：＋：加，－：减， *：乘， /：除，\：左除 ^：幂，‘：复数的共轭转置，（）：制定运算顺序。

2、常用函数表：sin( ) 正弦（变量为弧度）Cot( ) 余切（变量为弧度）sind( ) 正弦（变量为度数）Cotd( ) 余切（变量为度数）asin( ) 反正弦（返回弧度）acot( ) 反余切（返回弧度）Asind( ) 反正弦（返回度数）acotd( ) 反余切（返回度数）cos( ) 余弦（变量为弧度）exp( ) 指数cosd( ) 余弦（变量为度数）log( ) 对数acos( ) 余正弦（返回弧度）log10( ) 以10为底对数acosd( ) 余正弦（返回度数）sqrt( ) 开方tan( ) 正切（变量为弧度）realsqrt( ) 返回非负根tand( ) 正切（变量为度数）abs( ) 取绝对值atan( ) 反正切（返回弧度）angle( ) 返回复数的相位角atand( ) 反正切（返回度数）mod(x,y) 返回x/y的余数sum( ) 向量元素求和3、其余函数可以用help elfun和help specfun命令获得。

matlab单位负反馈语句单位负反馈是指系统输出信号的一部分被反馈回输入端，并与输入信号进行比较，通过调节系统参数来实现对输出信号的控制的一种控制方式。

在matlab中，可以使用反馈控制器来实现单位负反馈。

下面是关于matlab单位负反馈的一些描述。

1. 反馈控制器是一种常用的控制器，可以用来实现单位负反馈。

在matlab中，可以使用feedback命令来创建反馈控制系统。

2. 反馈控制器的基本原理是将系统的输出信号反馈回输入端，并与输入信号进行比较，通过调节系统参数来实现对输出信号的控制。

3. 在matlab中，可以使用feedback命令来创建反馈控制系统。

该命令的语法如下：sys = feedback(G,H)，其中G为系统的传递函数，H为反馈路径的传递函数。

4. 在创建反馈控制系统时，需要指定反馈路径的传递函数H。

通常情况下，可以将H设置为1，表示完全负反馈。

5. 反馈控制系统可以用来实现多种控制目标。

例如，可以使用反馈控制器来实现系统的稳定性、响应速度的提高等。

6. 在matlab中，可以使用step命令来绘制反馈控制系统的阶跃响应。

该命令的语法如下：step(sys)，其中sys为反馈控制系统。

7. 反馈控制系统的设计需要考虑系统的稳定性和性能指标。

可以使用matlab中的工具箱来进行系统分析和设计。

8. 在实际应用中，反馈控制系统常常与传感器、执行器等组成闭环控制系统。

可以使用matlab中的simulink工具来进行系统建模和仿真。

9. 反馈控制系统的参数调节可以使用matlab中的优化算法来进行。

可以通过优化算法来寻找最佳的控制器参数，以实现系统的最优性能。

10. 反馈控制系统的设计需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。

可以使用matlab中的鲁棒控制工具箱来进行系统分析和设计。

11. 反馈控制系统的设计还需要考虑实际应用中的约束条件。

可以使用matlab中的约束优化算法来进行系统设计，以满足实际应用的要求。

matlabfeedback函数用法Matlab中的feedback函数可以被用于控制系统分析和设计的简化。

feedback函数可以将系统的控制信号和系统输出信号进行操作合成，因此我们可以看到系统对于输入信号的控制效果。

feedback函数的函数原型如下：```sys_cl = feedback(sys, H, sign)```sys是一个包含系统状态空间模型的对象；H是包含反馈传递函数的对象；sign是反馈信号的方向。

在此函数中，反馈信号的方向是一个选择性参数，其值可以为正号或负号，可以控制反馈信号是系数为1还是-1。

如果sign参数定义为'+'，则表示反馈信号的系数为1；如果sign参数定义为'-'，则表示反馈信号的系数为-1。

反馈传递函数H是一个包含反馈传递函数的对象。

反馈传递函数可以指定控制系统的反馈路径，以便更好地控制系统。

反馈函数的传递函数通常是一个比例或积分传递函数。

有时也可以加入带通或低通滤波器等传递函数。

feedback函数的返回值是一个包含新系统状态空间模型的对象。

这就是我们可以用来控制系统的新模型。

在系统设计和分析中，feedback函数非常有用。

回归到feedback函数的工作原理，反馈函数的目的是将系统的输出信号反馈输入到系统中。

当反馈追踪路径较短时，即反馈信号可以追踪到控制信号之前，系统输出可以被控制。

控制系统在系统输出中引入反馈信号后，可以使系统变得更加稳定。

在电子电路中，我们常常用反馈来控制流经系统的电流、电压或功率等。

现在，我们将这个函数在一些实际的例子中实现。

让我们看看第一个实例：假设我们要设计一个标准的控制系统，用于控制各种机械设备的运动。

我们可以将系统的状态模型表示为：$$\begin{aligned}\dot{\mathbf{x}}(t)&=\mathbf{A}\mathbf{x}(t)+\mathbf{B}\mathbf{u}(t)\\\mathbf{y}(t)&=\mathbf{C}\mathbf{x}(t)+\mathbf{D}\mathbf{u}(t)\end{aligned}$$A、B、C、D是系数矩阵，x(t)是状态向量，u(t)是控制输入，y(t)是输出向量。