下载文档原格式
微电子信息技术的发展进步，步进电机设备被广泛应用于社会生活的各个领域中。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
那么电压和电流对步进电机驱动器有什么影响呢？下面维科特将为您详细讲解。
步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测验的数据，当电流电压发生改动，其矩频特性也会发生相应改动。
举例来说：适用电压动摇规模比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动器都能够适用，FY86EC502A力矩为6N.m，这是在DC80V<，均匀电流5A的环境下的静转矩，在300转的时分力矩约5.2N.m。
假如把电流提高到6A的话，静转矩则提升到6.3N.m，300转时的力矩提升到5.4N.m;假如把电压下降到DC24V，电流仍然坚持5A，静转矩只要5.7N.m，300转时的力矩就只要4.3N.m了。
相对来说，一样电流的情况下，电压更多的影响步进电机的速度，比方一款电机，在DC24V时，空转最高2100转，假如用DC48V，空转最高可达3200转;在一样电压的情况下，调整电流对步进电机力矩的影响更杰出。
本来只说电流影响力矩，电压影响速度是不正确的，无论电流仍是电压的改动都将改动步进电机的矩频特性，改动电压相同改动步进电机的力矩，改动电流相同改动步进电机的高, 速性能。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
步进电机运行中电压的变化当步进电机正在运行时，如果电源电压因某种原因消失，那么在电源电压恢复时，电机就将自行启动，这就可能造成生产设备的损坏，甚至造成人身事故，对电网来说，许多步进电机驱动器同时自行启动会引起太大的过电流及电压降，防止电压恢复时电机自行启动的保护叫失电压保护。
在电机运转时，电源电压过分地降低会引起电机转速下降甚至停转，同时，在负载转矩一定时，电流就会增加，此外由于电压的降低将会引起一些电器的释放，造成控制电路不正常工作，可能产生事故，因此需要在电压下降到最小允许电压值时将电机电源切除，这就叫欠电压保护。
欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点来实现的，在电机正常运行中，由于某种原因使电网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释放电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触点断开，切断电机电源，电机停转，如果电源电压恢复正常，由于自镇解除，电机不会自行启动，避免了意外事故的发生，只有操作人员再次按下SB2后.电机才能启动，控制线路具备了欠压和失压的保护能力以后，可以防止电压严重下降时步进电机在重负载情况下的低压运行;可以避免电机同时启动而造成电压的严重下降，并且防止电源电压恢复时，步进电机驱动器突然启动运转，造成设备和人身事故。
弱磁保护：直流电机磁通的过度减少会引起电机的超速，因此需要保护，弱磁保护采用的元件为电磁式电流继电器，对并励和复励直流电机来说，步进电机控制弱磁保护继电器的吸合电流一般整定在倍的额定励磁电流，这里已考虑了电网电压可能发生的压降和继电器动作的不准确度，至于释放电流对于调速的并励电机来说应该整定在倍的最小励磁娜。
除上述主要保护外，控制系统中还有其他各种保护，如行程保护、油压保护和油温保护通常是在控制电路中串联一个受这些参量控制的常开触点或常闭触点来实现对控制电路等的电源控制。
专业生产和销售步进电机、步进驱动器、刹车步进电机、丝杆步进电机、减速步进电机、闭环步进电机、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。
42步进电机静止电流-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述：42步进电机是一种常用的电机类型，它通过控制步进角度来实现精准的位置控制。
在42步进电机的工作过程中，静止电流起着至关重要的作用。
静止电流是指在电机处于静止状态时通过电机的电流大小。
静止电流不仅影响电机的功耗，而且还直接影响到电机的热量产生和性能稳定性。
因此，准确了解和控制42步进电机的静止电流是非常重要的。
本文将首先介绍42步进电机的工作原理，包括其基本结构和工作原理。
接着，我们将详细探讨静止电流的定义和意义，以及它在电机控制中的作用。
在这一部分，我们将重点介绍静止电流与电机功耗、热量产生和性能稳定性之间的关系。
接下来，我们将讨论影响42步进电机静止电流的因素。
这些因素包括电机的电压、电流设置、驱动方式以及外部环境因素等。
我们将对每个因素进行详细说明，并分析其对静止电流的影响程度。
最后，在结论部分，我们将总结42步进电机静止电流的重要性，并归纳静止电流对电机性能的影响。
同时，我们还将提出进一步研究的方向和建议，以期进一步完善42步进电机的控制和应用。
通过本文的阐述，我们将更加全面地了解42步进电机的静止电流，并掌握其在电机控制中的重要性。
这对于提高电机的性能和稳定性，以及推动相关技术的进步具有重要意义。
1.2 文章结构文章结构是指文章整体的组织架构和布局。
一个清晰的结构有助于读者理解文章的逻辑关系，使观点更加明确和有条理。
本文按照以下结构组织：1. 引言部分：介绍42步进电机静止电流的背景和重要性，引出文章的目的和意义。
2. 正文部分：分为三个小节，依次介绍42步进电机的工作原理、静止电流的定义与意义以及影响静止电流的因素。
3. 结论部分：总结42步进电机静止电流的重要性，归纳静止电流对42步进电机性能的影响，并提出进一步研究的方向和建议。
通过以上结构的组织，本文的逻辑关系会更加清晰，读者能够更好地理解42步进电机静止电流的相关知识，并从中获取所需的信息和启发。
与步进电机速度有关的问题步进电机是一种最常用的电动机之一，广泛应用于各种自动控制系统中。
在许多应用中，步进电机的精度被认为是非常重要的。
然而，随着步进电机的速度增加，这种精度往往会降低。
因此，经常会遇到与步进电机速度有关的问题。
本文将介绍这些问题以及可能的解决方案。
步进电机速度的影响因素步进电机速度的影响因素有很多，这里列举一些最为常见的因素：1.驱动电压和电流：驱动电压和电流是步进电机旋转的主要驱动力。
一般来说，增加驱动电压和电流可以增加步进电机的速度。
但是，如果电压和电流过高，可能会引起步进电机的过热和损坏。
2.脉冲频率：脉冲频率是指驱动步进电机控制器输出的脉冲信号的频率。
增加脉冲频率可以提高步进电机的速度。
但是，如果脉冲频率过高，可能会引起步进电机失步。
3.步进电机内部阻力：步进电机内部阻力也会影响步进电机的速度。
如果步进电机内部阻力过大，可能会导致步进电机的速度减缓或失步。
4.负载力矩：负载力矩是指步进电机输出的力矩。
增加负载力矩会使步进电机的速度降低。
因此，在选择步进电机时，需要根据负载力矩来确定最佳的步进电机型号。
如何解决步进电机速度的问题对于与步进电机速度有关的问题，有一些解决方案可以采取。
1.增加驱动电压和电流：增加驱动电压和电流是增加步进电机速度的一种有效方法。
但是需要注意电压和电流过高可能会导致步进电机过热和损坏。
2.优化脉冲频率：通过优化脉冲频率，可以提高步进电机速度并减少失步的可能性。
通常来说，选择具有更高输出频率的驱动控制器可以提高系统的速度响应和精度。
3.减少负载力矩：减少负载力矩可以提高步进电机的速度。
对于一些高速运动应用，可以尝试通过增加减速器或选择高精度的轴承等方法来减小负载力矩。
4.使用更先进的控制器：更先进的控制器通常可以提供更高的精度和更快的响应速度。
一些具有高级控制算法的控制器可以提供更准确的位置控制，从而提高步进电机的速度和精度。
5.减少步进电机内部阻力：通过减少步进电机内部阻力，可以提高步进电机的速度。
步进电机调速原理
步进电机是一种特殊的直线或旋转电机，具有可以控制位置和速
度的优点。
调速是步进电机的主要应用之一，它可以通过改变电流的
频率或者改变电源电压来实现调速。
步进电机调速原理主要有以下几种：
一、微步控制调速原理
微步控制是一种在控制电流中引入微小的时间对称脉冲，以实现
对步进电机转速的调节。
微步控制可以分为全步、半步、四分之一步、八分之一步等多种不同步数的控制方式，是一种高精度、低噪音、低
振动的调速方式。
二、调整电源电压原理
步进电机的转速与电源电压成正比，因此调节电源电压可以实现
调速。
调节电源电压时需要注意：调节电源电压过高会使步进电机发热，短时间内甚至会烧坏电机；过低电压会影响电机的动力性能和工
作效率。
三、控制脉冲频率原理
步进电机的转速与控制脉冲的频率成反比，因此调整控制脉冲的
频率可以实现调速。
这种调速方式需要合理地选择驱动器的细分，以
提高脉冲频率的精度和稳定性，从而实现平稳的调速效果。
四、增强电流控制原理
增强电流控制是一种通过增加电机的驱动电流来提高电机输出功
率和动力性能的控制方式。
在这种调速方式下，电机的驱动电流可以
随着转动速度的变化而逐渐增加，从而实现高速、高扭矩的调速效果。
综上所述，步进电机调速原理主要包括微步控制、调整电源电压、控制脉冲频率和增强电流控制等多种方式。
在实际应用中，我们可以
根据不同的需求和实际情况选择最合适的调速方式来实现调速效果。
第43卷第1期2009年1月电力电子技术Power ElectronicsVol.43No.1January ，2009定稿日期：2008-09-01作者简介：曹海港（1984-），男，江苏徐州人，硕士研究生，研究方向为航空电源。
1引言步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，广泛应用于速度和位置控制系统中[1]，其定位精度和运行平稳性是步进电动机控制中需要解决的问题。
对步进电动机绕组中的电流进行细分，把对绕组的矩形电流波供电改为阶梯电流波供电，这就要求绕组中的电流以若干个等宽的阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降到零。
电流反馈控制是对绕组电流进行采样反馈，使绕组电流很好地跟踪给定信号，从而将绕组电流波形由矩形波改为阶梯波，实现电动机的微步控制[2]。
分析了这种电流反馈控制，给出了整步、半步、1/4步、1/8步4种细分模式下的绕组电流波形，针对波形中出现的问题，分析了步进脉冲频率和反电势对电流跟踪的影响。
实验结果验证了电流反馈控制的有效性。
2H 桥驱动电路工作原理[3]图1以A 相为例示出H 桥驱动电路工作在不同模态时的电路图。
在A 相绕组电流i A 的正半周，VQ 2，VQ 3保持关断，VQ 1，VQ 4同时导通或关断；在A 相绕组电流的负半周，VQ 1，VQ 4保持关断，VQ 2，VQ 3同时导通或关断。
B 相绕组由另一个H 桥驱动。
（1）模态1，如图1a 所示当控制信号使VQ 1，VQ 4闭合，VQ 2，VQ 3断开时，i A 从A+流向A-。
（2）模态2，如图1b 所示当VQ 1，VQ 4由闭合转向断开时，由于i A 不能突变，仍从A+流向A-，此时由续流二极管VD 2，VD 3提供回路。
（3）模态3，如图1c 所示当控制信号使VQ 2，VQ 3闭合，VQ 1，VQ 4断开时，i A 从A-流向A+。
（4）模态4，如图1d 所示当VQ 2，VQ 3由闭合转向断开时，由于i A 不能突变，仍从A-流向A+，此时由续流二极管VD 1，VD 4提供回路。
步进电机的规格参数步进电机是一种将电脉冲信号转换为角度或直线位移的电机。
其规格参数可以包括以下几个方面：1.相数（Phasenumber）：表示步进电机中线圈（相）的数量，常见的相数有2相和3相。
2相步进电机具有简单的控制方式，而3相步进电机具有更高的转矩和稳定性。
2.步距角（Stepangle）：表示每个电脉冲引起的转子转动角度，常见的步距角有1.8度和0.9度。
步距角越小，电机的分辨率越高，但通常也伴随着较低的转矩。
3.额定电压（Ratedvoltage）：表示步进电机正常工作的电源电压。
合适的额定电压能够保证电机的正常工作，过高或过低的电压都会影响电机的性能。
4.额定电流（Ratedcurrent）：表示步进电机在额定电压下的工作电流。
合适的额定电流能够保证电机正常工作，并且在一定程度上影响电机的转矩和热耗散。
5.额定转矩（Ratedtorque）：表示步进电机在额定电压和额定电流下的输出转矩。
额定转矩是电机设计时考虑的转矩范围，过高或过低的负载可能会使电机无法正常工作。
6.驱动方式（Drivemode）：表示步进电机的驱动方式，常见的驱动方式有双相全流（FullStep）和双相半流（HalfStep）两种。
双相全流驱动方式相对简单，而双相半流驱动方式可以提供更细致的步进角细分。
7.步进角误差（Stepangleerror）：表示步进电机在运动时实际步距角与理论步距角之间的误差。
步进角误差越小，电机的运动精度越高。
8.转矩波动（Torquefluctuation）：表示步进电机在工作过程中转矩的波动程度。
转矩波动越小，电机的稳定性越好。
这些是步进电机常见的规格参数，根据具体的需求和应用场景，选择适合的规格参数可以达到更好的性能和效果。
步进电机的转速、转矩与电压电流之间的关系详解步进电机选型之后，如何给步进电机配合适的驱动器就成了重中之重。
驱动器的质量和寿命固然是选型驱动器的重要因素。
那么，步进电机要工作，驱动器的电压和电流就得确定下来。
步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用步进电机驱动器？等等一系列问题之前首先要解决的就是先弄清楚步进电机的转速、转矩与电压电流之间，这样才能为以后的问题做好判断。
一、步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以要注意电机的温度不能超过最大限值。
二、一个可供参考的经验值：步进电机驱动器的输入电压一般设定在步进电机额定电压的3~25倍。
建议：57机座电机采用直流24V-48V，86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。
三、对变压器降压，然后整流、滤波得到的直流电源，其滤波电容的容量可按以下工程经验公式选取：C=（8000XI）/V（uF）I为绕组电流（A）；V为直流电源电压（V）。
前面我们讲到什么是步进驱动器，并介绍了步进驱动器的一些常见的故障分析和排查技术，接下来我们总结几种步进电机驱动器的注意事项，具体介绍如下，当将步进电机接到驱动器时，请先确认电机电源已关闭。
在驱动器通电期间，不能断开电机。
小编在此强烈建议不要将电机引线接到地上或电源上。
注意事项：1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇；2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器；3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。
四线电机只能用一种方式连接；六线电机可以用两种方式连接：串联、中心抽头。
在串联模式下，电机在低速下运转具有更大的转矩，但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。
42步进电机的参数1.引言1.1 概述在现代工业和自动化领域中，步进电机是一种常见且重要的驱动器。
它们被广泛应用于机械臂、打印机、数控机床等各种设备中，以实现精确的位置控制和运动控制。
42步进电机是一种常见的步进电机类型之一，其名称中的“42”代表了该电机的尺寸或规格参数。
它具有较小的尺寸和高效的性能，适用于各种中小型应用场景。
文章将重点关注42步进电机的参数，这些参数对于电机的性能和应用具有重要影响。
通过深入了解和研究这些参数，可以更好地理解42步进电机的特性和工作原理，并能为设计和应用提供指导和参考。
本文将分析42步进电机的定义和原理，介绍其核心参数以及这些参数所受到的影响因素。
通过对电机参数的综合分析和探讨，可以了解电机的运行特点、优化方法和应用限制，为读者提供对42步进电机的全面认识和理解。
总的来说，本文旨在通过对42步进电机参数的研究，探索电机性能的关键因素，为读者提供关于42步进电机的基本概念和重要知识，以促进步进电机在各种应用中的合理选择和应用。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章的结构分为三个主要部分：引言、正文和结论。
引言部分包括概述、文章结构和目的。
概述部分简要介绍了42步进电机的参数以及其重要性。
文章结构部分描述了文章的整体结构，其中包括引言、正文和结论三个主要部分。
目的部分阐明了本文的主要目的和意图。
正文部分是本文的核心内容，主要包括42步进电机的定义和原理，以及它的参数及其影响因素。
在2.1节中，将详细介绍42步进电机的定义和原理，以帮助读者全面了解该电机的基本概念和工作原理。
在2.2节中，将介绍42步进电机的参数及其影响因素，包括步距角、转矩、电流、电阻等。
这些参数将被详细解释并探讨其对步进电机性能的影响。
结论部分分为总结和展望两个小节。
在3.1节中，将总结42步进电机的参数及其重要性，并强调这些参数对电机性能的重要影响。
在3.2节中，将展望未来对42步进电机参数研究的可能发展方向，指出可能的研究重点和改进方向。
1、常见二相电机中绕组类型与特性?在二相电机中绕组方式有两种：二相四线与二相六线（五线）两种方式.其中二相四线又称为双极性步电机（采用桥式电源驱动)，驱动器向绕组提供正、反两个电流，绕组利用率较高。
二相六线（五线）电机由公共端出发，驱动器向绕组提供单一方向的电流，绕组利用率为50%,这类电机又称为单极性电机.通常地:二相四线电机采用恒流源驱动，驱动器成本较高，通过合理地选用电机机座型号、电机的电阻、电感、额定工作电流等,可获得较好的工作特性，使用最为广泛;二相六线（五线）通常采用恒压源驱动，通常应用于工作频率点低，且工作频率点扭矩较低的场合，其驱动器成本较低。
2、步进电机的直流电阻直流电阻数值随温度变化而略有变化。
为了与出厂及历次测量的数值作比较，应将在不同的温度下测得的直流电阻值换算到同一温度下的阻值.换算公式如下：Rw=Rm（T+tw)/（T+tm）式中Rm—-温度为tm(℃）时测得的电阻，ΩRw——换算至温度为tw℃的电阻，ΩT-—温度系数，铜线为235，铝线为225。
在23HA3001-1电机直流电阻测量中,其测试环境与测试所用的工具是否正确，起决定性影响。
3、步进电机的电感值步进电机转子内部固有的永久磁铁，电感与电阻一起，作为另一个重要参数出现，对电机的动态特性影响极为显著.一般地低电阻、低电感其空载起动、运行频率均较高,在满足设计的条件下（一般地规定的机座号、机身高情况下,电机必须达到标准的保持转矩，以提高材料利用率），工作频率点可以先得较大，如23HA3002—1电机可以达到4000PPS，但是其驱动电流较大，驱动器制造成本为较高，而且不好控制噪声;相反,大电阻、大电感其工作频率点就会显著减小，驱动器成本会减少。
4、二相电机的步距角常见二相步进电机固有步距角（定、转子机械结构确定的）有两种:1.8?（作四相八拍运行为0。
9?）与0。
9？(作四相八拍运行为0.45?）两种，前一种最常用,后一种精度更高，适用于高精密场合,其步距角精度为±5％内。
