三速电动机控制电路

三相异步电动机连续控制电路一、引言三相异步电动机是工业生产中最常用的电动机之一。

它具有结构简单、使用可靠、运行平稳等特点，被广泛应用于各种机械设备中。

在实际应用中，为了满足不同的工艺要求和实现自动化控制，需要对三相异步电动机进行连续控制。

本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的相关知识。

二、三相异步电动机基础知识1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机由定子和转子两部分组成。

定子上布置着三个对称排列的同心圆形线圈，称为定子绕组。

转子上也布置着类似的线圈，称为转子绕组。

当通过定子绕组通以交流电时，在定子内形成旋转磁场，磁场旋转速度等于供电频率除以极对数。

由于转子中也存在磁场，因此在磁场作用下，转子会受到一个旋转力矩，并随着旋转磁场而旋转。

2. 三相异步电动机的运行特性三相异步电动机具有以下运行特性：（1）起动特性：三相异步电动机的起动需要通过一定的方法来实现，常用的方法有直接启动、降压启动和星-三角启动等。

（2）空载特性：当三相异步电动机处于空载状态时，其转速会略高于额定转速。

（3）负载特性：当三相异步电动机处于负载状态时，其转速会下降，但不会低于额定转速。

三、三相异步电动机连续控制电路1. 三相异步电动机连续控制原理三相异步电动机连续控制是指通过改变电源对电机的供电方式和供电参数，来实现对电机的运行状态进行调节。

常用的控制方式有调速、正反转和制动等。

其中调速是最常见的一种控制方式。

2. 三相异步电动机调速控制原理调速是通过改变供电频率或改变供电电压来实现对三相异步电动机转速进行调节。

常用的调速方法有变频调速和降压调速两种。

（1）变频调速变频调速是指通过将交流供电源经过整流、滤波、逆变等处理后，得到一个可变频率、可变幅值的交流输出，从而实现对电机转速的调节。

变频调速的优点是调速范围大，控制精度高，但成本较高。

（2）降压调速降压调速是指通过改变电源对电机的供电电压来实现对电机转速的调节。

常用的降压调速方法有自耦降压启动、稳压变压器降压启动和可控硅降压启动等。

三速锚机电动机的控制原理三速锚机电动机控制原理图3—3-2为交流三速锚机电动机控制原理图。

在高速状态下，接的是4极，这是一套独立的绕组，采用星形接法。

在中速状态下，接的是8极，其接法为双星形。

在低速状态下，接的是16极，其接法为三角形。

3(2 三速锚机电动机的控制原理3(2(1 主电路部分1(组成:由主电源开关HK、接触器的主触头、电动机及线路组成。

2(接触器功能:完成电动机的换向和调速。

(1)ZC是正转功能接触器，通电时起锚。

(2)FC是反转功能接触器，通电时抛锚。

(3)1C是低速状态接触器，通电时电动机处于低速状态，3C失电。

同时联锁触头使2C(4)2C是中速状态接触器，通电时2C，、4C，得电，使电动机处于双星形接法下运行，同时其联锁触头使1C和3C失电。

(5)3C是高速状态接触器，通电时使4极独立绕组得电，电动机在高速状态下运行，同时，其联锁触头使1C、2C失电。

3(常见故障:各接触器通断状态正常而锚机工作不正常，可重点检查:接触器主触头闭合是否良好:电动机工作是否正常，重点检查绕组接线是否正常。

3(2(2 零压保护功能如果锚机在运行过程中突然失电，然后又恢复电源，没有保护功能时会使锚机突然动作，这不仅危及人身安全，也可能会损坏锚机设备，为此设有零压保护功能。

失电后只有将手柄打到0位，锚机才能重新起动。

该功能由零压继电器1J实现。

失电后，1J失电，使串接在控制电源变压器原边线路中的触头(04和06 03和09)断开，切断控制电源。

重新起动后，若主令控制器不在零位，则1J仍不能得电，处于失电状态。

只有把手柄挪到零位，才会使1J通电，1 J通电后使04和06 03和09接通，接通控制电源。

注意:零压继电器在电源接通后它总是吸合的，否则会使锚机不能工作。

3(2(3 制动功能1(锚机采用直流电磁机械制动，且为失电抱闸。

制动功能由制动电源ZL1,线圈ZDQ和相应的电路实现制动。

2(制动电源由变压器BK、整流桥ZL1，组成，通过4RD、5RD两个保险输出直流制动电源。

电动车三速开关原理电动车的三速开关是控制电动车行驶速度的重要部件，它通过改变电动车电机的电流大小，从而控制车辆的速度。

在这篇文档中，我们将详细介绍电动车三速开关的原理和工作方式。

首先，我们需要了解电动车的工作原理。

电动车的电机通过电池提供的电能来驱动，电动车的速度取决于电机的转速。

而电机的转速则取决于电机的电流大小。

因此，要控制电动车的速度，就需要控制电机的电流大小。

三速开关的工作原理就是通过改变电机的电流大小来控制车辆的速度。

三速开关通常包括低速档、中速档和高速档三个档位。

在不同的档位下，电机的电流大小不同，从而实现了不同的车速。

具体来说，当电动车处于低速档时，三速开关会限制电机的电流大小，使得电动车的速度较慢。

而当电动车处于中速档或高速档时，三速开关会分别增加电机的电流大小，从而使得电动车的速度逐渐增加。

三速开关是如何实现改变电机电流大小的呢？这涉及到三速开关内部的电路设计。

在三速开关内部，通常包括了不同的电阻和开关。

当选择不同的档位时，三速开关会改变电路中的电阻，从而改变电机的电流大小。

总的来说，电动车三速开关的原理就是通过改变电机的电流大小来控制车辆的速度。

这是一种简单而有效的设计，能够满足电动车在不同场景下的速度需求。

在日常使用中，我们可以根据实际情况选择不同的档位，以满足不同的行驶需求。

比如在拥挤的市区道路上，我们可以选择低速档，以保持车速稳定；而在高速公路上，我们可以选择高速档，以提高车辆的行驶速度。

总的来说，电动车三速开关是电动车速度控制的重要组成部分，它通过改变电机的电流大小来实现车辆的不同速度。

了解三速开关的原理和工作方式，有助于我们更好地使用和维护电动车，同时也有助于我们更好地理解电动车的工作原理。

希望本文能够对您有所帮助。

一、概述三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机，它具有结构简单、可靠性高、效率高等优点，在很多领域都有广泛的应用。

而对于三相异步电动机的控制，连续控制电路是一种常见的控制方法，它通过对电动机的供电电压进行调节，实现对电动机转速的连续控制，是一种有效的控制手段。

本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的原理，包括其基本原理、实现方式和应用。

二、三相异步电动机基本原理1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机是一种感应电动机，由定子和转子组成。

当通过定子绕组通入三相交流电时，会在定子绕组中产生一个旋转磁场。

转子由感应电动机的工作原理可知，在这旋转磁场的作用下，转子内也会产生感应电动势，从而使转子产生转动运动。

通过控制定子绕组中的电流或转子上的电流，可以实现对三相异步电动机的控制。

2. 三相异步电动机的控制原理三相异步电动机的控制原理主要是通过改变电动机的供电电压和频率来实现。

其中，改变电动机的供电电压可以实现对电动机转矩和转速的控制；而改变电动机的供电频率，则可以实现对电动机转速的控制。

在连续控制电路中，通常采用改变电动机的供电电压来进行控制。

三、三相异步电动机连续控制电路原理1. 连续控制电路的基本结构连续控制电路的基本结构包括电源模块、控制模块和输出模块。

电源模块负责将输入的交流电转换为可供电动机使用的直流电；控制模块负责对输出电压进行调节，实现对电动机的控制；输出模块将调节后的电压提供给电动机使用。

2. 连续控制电路的工作原理连续控制电路通过控制控制模块中的电路来改变输出电压，从而实现对电动机的控制。

一般来说，控制模块中会采用脉宽调制（PWM）或者调压变压器来实现对输出电压的调节。

通过改变控制模块中的控制信号，可以精确地调节输出电压，从而实现对电动机转速的连续控制。

四、三相异步电动机连续控制电路的实现方式1. 脉宽调制（PWM）控制方式脉宽调制是一种常用的连续控制方式，它通过改变输出脉冲的宽度来实现对输出电压的调节。

力辉电机
三相鼠笼式电动机变极调速控制电路图解
电动机改变极对数的调速控制线路。

如下图所示为双速电动机的控制线路。

（三相异步电动机调速的三种方法）
这类接触器控制的双速电动机的控制线路其工作原理如下：合上电源开关QS：
低速运行：按下复合按钮SB1→接触器KM1线圈通电→KM1
自锁触头闭合、KM1互锁触头分断对KM2、KM3互锁、KM1
主触头闭合→电动机定子绕组作三角形连结电动机低速运转。

高速运行：按下复合按钮SB2→接触器KM1线圈通电→KM1
主触头断开、KM1互锁闭合→KM2、KM3线圈通电→KM2、
KM3自锁触头闭合、KM2、KM3主触头闭合→电动机M定子
绕组作双星形连接，电动机高速运转。

三速电动机控制
一：控制原理图
注：如无三速电动机可用9只220V灯泡代替二：以下是主电路的简化图和三速电动机定子绕组接线图：
三：动作原理
1、低速运行：按下SB1，KM1、KM2线圈得电，KM1、KM2主触头闭合，KM1自锁触头闭合，KM1常开触头闭合，KA线圈得电并自锁，电动机作三角形连接，此时电动机低速运行（此时6盏灯泡发亮但是较暗）。

2、中速运行：按下SB2，KM
3、KT线圈得电，同时KM1、KM2线圈失电，低速停止运行（此时6盏灯泡熄灭），电动机作单星形连接，此时电动机中速运行（此时另外3盏灯泡正常发亮），KT线圈开始延时。

3、高速运行：电动机中速运行到KT线圈设定的时间后，KT触点动作，KT常闭触头断开，KM3线圈失电，中速停止运行（3盏灯泡熄灭）。

而同时KT常开触头闭合，KM
4、KM5线圈得电并自锁，电动机作双星形连接，此时电动机高速运行（此时原来的6盏灯泡正常发亮）。

4、停止运行：按下SB，KM4、KM5线圈失电，其主触头断开，KM4的自锁触头也断开，电动机停止运行（此时6盏灯泡全部熄灭）。

三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

PLC编程实例西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路发现更多电气知识电气达人今天和大家一起学习西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路，首先我们先看下原理图。

从上面的原理图中我们先来分析下所需要的元件都有哪些，给大家做了个图片：Pr.77：参数禁止写入选择：参数值为1（停止过程中可以写入）ALLC：功能：参数全部清除：设定值为1（参数恢复初始值）。

Pr.79：功能：操作模式选择：设定值为3（外部与面板PU组合运行）。

Pr.178：功能：正转运行STF：参数值60（为端子STF设置为正转运行指令功能）。

Pr.184：功能：端子4输入选择AU：参数值：4（讲AU端子设置为端子4输入有效无效选择，只有当ON时候才有效）。

数字输入公共端SD：数字输入的公共端入SD,STF,STOP等数字量输入。

模拟量公共端5：频率设定信号端子2,14的公共端子，ON状态输入有效Pr.267：功能：端子4频率输入模式选择：参数值：2（在端子4-5之间输入0-10V信号有效）。

Pr.195：功能：多功能端子功能选择：参数设定99（端子异常时候输出我们选用的是常开点A1,C1）。

接下来就需要把程序传到PLC中，程序给大家截图了：原理分析：一、变频合闸1.闭合总电源空开QF1，PLC控制电源QF3，以及变频器输入接触器控制电源QF2,控制器PLC是将输出输出的电压信号(0-10V) 或电流信号（4-20mA）转换成中间变量（0-32000）。

程序中把频率10HZ,20HZ,40HZ,换算成了6400,12800,25600.2.变频器上电，按下变频器合闸按钮SB1，梯形图中的I0.0闭合，输出继电器Q0.0得电，PLC外接接点Q0.0与1L接点接通，主交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，变频器得电。

同时梯形图中Q0.0动合触点闭合自锁，保证KM持续吸合。

3.根据参数表设定好变频参数二、PLC控制变频运行按下变频器运行按钮SB3，梯形图中的I0.2闭合，输出继电器Q4.0得电，PLC外接接点Q4.0与2L接通，变频端子STF与SD端子闭合，同时Q4.0常开点闭合自锁，梯形图中所有的Q4.0都闭合，准备多段速运行三、3段速运行1.按下频率1按钮SB5，梯形图中的I0.4闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.0得电，将频率1赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率10HZ 运行。

一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。

根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。

这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。

下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。

∴转速比＝2／1＝2双速电机的变速原理是:电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。

如你单位的双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转，主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。

1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组，通过外部控制线路的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数；2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组；3、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组，而且每个绕组又可以有不同的联接。

（一）双速电机定子接线图三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法：△接和YY接法，如下图所示。

图（a）△接（低速）图（b）YY接（高速）图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图图（a）为双速异步电动定子绕组的△接法，三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接，U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成△形。

主要内容一、几个术语解释（极对数、相数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势）二、无刷直流电机的运行原理（运行原理、数学模型）三、无刷直流电机的基本控制方法（各参数相互关系、换流过程与换流模式）四、车用无刷直流电机及其控制系统（基本控制、弱磁控制）•极对数（）：电机转子中N-S 极的对数，2，3，4，……•相数（）：电机绕组个数，3，6，12，……•电角度（）/机械角度（）：•电角频率（）/机械角频率（）：•电角频率与电机转速（）：•极（2p ）槽（Z ）配合：Z/2p•相电压：电机相绕组对电机中性点电压•线电压：电机两相绕组之间电压•反电动势：电机到拖时某一转速下对应电机线电压峰值e θΩe ωθp 2m n θθ⋅=p e Ω⋅=p eωp n e ω60=⎰=dt e e ωθ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙dU 1T 5T 3T 4T 6T 2T 1D 3D 5D 4D 6D 2D oa i bi c i ae be ce d C A BC无刷直流电机的组成♦无刷直流电机组成部分：电机本体、位置传感器、电子开关线路；♦电机本体在结构上与永磁同步电动机相似；♦电子开关线路由功率逻辑开关单元和位置传感器信号处理单元两部分组成；♦电子开关线路导通次序是与转子转角同步的，起机械换向器的换向作用。

+-ABCA ’B ’C ’1V 2V 3V 位置传感器无刷直流电机电子开关线路120度导通时转子位置与电流换相关系a) 0度（换相前）b) 0度（换相后）c) 60度（换相前）d) 60度（换相后）e) 120度（换相前）f) 120度（换相后）A'A B'BC'CC'B'A A B'CC'BA 'A B'C'A CB 'B'C A 'A C 'BB'C A 'A C'BA 'C Ba)b)c)d)e)f)rωrωrωrωrωrωsθsθo60o 60o 120o120HALL 状态与PWM 、三相反电势和三相相电流的对应关系a PWM bPWM cPWM aHall b Hall cHall tωt ωtω61T T 23T T 43T T 45T T 65T T 21T T 61T T a i b i ci tωt ωtω61T T 23T T 43T T 45T T 65T T 21T T 61T T a e be ce tωt ωtω101100110010011001101120无刷直流电机的电流和感应电动势具有以下特点：（1）感应电动势为三相对称的梯形波，其波顶宽为（2）电流为三相对称的方波；（3）梯形波反电势与方波电流在相位上严格同步。

用三个接触器构成的三速异步电动机启动及加速控制线路2013-1-18
1.线路图
用三个接触器构成的三速异步电动机启动及加速控制线路如下图。

2.工作原理
低速运转时按下SB2启动开关后，1KM线圈得电吸合，其1KM1触点闭合后自锁，1KM2,1KM3触点断开互锁，1KM4~1KM7闭合后使电动机低速运转。

中速运转时按下SB3启动开关后，2KM线圈得电吸合，其2KM2触点闭合后自锁，2KM1.2KM6触点断开互锁，2KM3~2KM5闭合后使电动机中速运转。

高速运转时启动SB3高速运转启动开关。

3.应用
可以适应不同性质的负载调速要求，使用中多用机械齿轮变速相配合以扩大调速范围。