计算机联锁概述

01-计算机联锁系统-概述01-计算机联锁系统-概述计算机联锁系统是一种用于控制铁路交通的系统，由多个计算机节点组成，通过网络互相连接，在控制区域中实现互相通信和数据传输。

联锁系统具有使铁路交通安全、高效运行的重要作用，是铁路运输的关键技术之一。

本节将对计算机联锁系统进行介绍，包括其定义，构成要素和工作原理。

一、定义计算机联锁系统是一种用数字技术进行装置控制的铁路信号系统，可以保证列车的运行安全和信号设备的正常工作。

计算机联锁系统通过网络连接多个计算机节点，实现对所有信号装置和列车的实时监控和控制，能够保证车辆的正常运行轨迹，避免车辆之间的碰撞和信号交叉，并能够快速发现和排除故障。

二、构成要素1.计算机：计算机是整个联锁系统的核心，负责信号设备状态检测、列车位置、速度、方向等信息的处理和分析，并传输控制指令。

计算机还可以根据信号设备和列车数据，进行自主判断和控制，当发生异常时及时进行报警处理。

2.信号系统：信号系统包括轨道电路、信号机、道岔、引导信号灯等一系列设备。

信号系统将车辆的行驶情况转化为数字信号，传输给计算机进行处理和分析。

计算机根据接收到的信号信息，进行列车运行状态的预测和判断，以便正确制动或护送车辆。

3.网络：联锁系统的各个计算机节点通过网络连接起来，实现互相通信和数据传输。

网络的主要作用是将信号设备和计算机连接起来，确保信息的快速传输和处理。

同时也可以避免信号设备某一部分故障时，导致数据不准确或传输失败的情况。

三、工作原理计算机联锁系统的工作原理是：前方列车信息收集-计算机判断-指令下达-信号机与道岔控制-列车运行控制。

具体流程如下：1.前方列车信息收集。

信号设备可以通过轨道电路、道岔检测等方式，实时获取列车的行驶情况，包括车速、车号、位置、表示方向等，将这些信息传输给联锁系统的计算机。

2.计算机判断。

计算机可以根据前方列车信息和运行状态，判断是否需要进行调度控制，如通过对信号机和道岔进行控制，确定列车行驶的道路。

典型计算机联锁概念及其功能层次结构典型计算机联锁概念及其功能层次结构如下：
计算机联锁概念：
计算机联锁是指在计算机系统中，通过相互协作和交流实现各个组件之间的相互制约和安全控制的一种机制。

它的主要目的是确保系统的稳定性、安全性和可靠性，以及避免潜在的冲突和错误。

功能层次结构：
物理层：物理层是计算机联锁的基础，涉及计算机硬件的连接和传输。

它包括电源供应、数据线路、总线和接口等组件，用于确保各个硬件设备之间的正确连接和数据传输。

操作系统层：操作系统层是计算机联锁的核心，负责管理和控制计算机系统的各个资源和任务。

它提供了诸如进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动程序等功能，以确保各个程序和任务之间的协调和安全运行。

网络层：网络层是计算机联锁中的关键组成部分，涉及计算机之间的通信和数据传输。

它包括网络协议、路由器、交换机等网络设备，用于确保计算机之间的连接和通信的可靠性和安全性。

应用层：应用层是计算机联锁的最上层，涉及特定的应用程序和功能。

它包括各种软件应用，如办公套件、数据库管理系统、图形设计软件等，用于满足用户的具体需求和完成特定的任务。

总结起来，计算机联锁的功能层次结构包括物理层、操作系统层、网络层和应用层。

物理层负责硬件的连接和传输，操作系统层管理和
控制系统资源和任务，网络层处理计算机之间的通信和数据传输，应用层提供特定的应用程序和功能。

这些层次相互协作，确保计算机系统的稳定性、安全性和可靠性。

一、什么叫计算机联锁？答：计算机联锁是以计算机技术为核心，采用通信技术、可靠性与容错技术以及“故障—安全”技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。

二、计算机联锁系统具有哪些功能？答:其具有的功能有：1、联锁控制功能：计算机联锁系统的联锁功能与继电式电气集中相同的，能根据车站行车安全的需要，在规定的联锁条件与规定的时序下自动对进路、信号与道岔实行控制。

具体包括：（1）进路的控制。

包括列车进路与调车进路的选排、锁闭与解锁；引导进路的控制等。

列车进路的办理方法与继电联锁设备办理方法基本相同，仍沿用按压双按钮才形成操作命令的规定，这样可避免因误动一个按钮而产生错误操作命令的可能。

一些系统为办理慎重起见，对原封按钮的相应办理作了一些改动。

（2）信号的正常开放、关闭、人工重复开放以及防止自动重复开放。

（3）道岔的单独操纵、锁闭与解锁。

2、显示功能：计算机联锁系统采用大屏幕显示器取代表示盘，可以向操作人员提供更加丰富、直观的显示信息。

具体包括：（1）站场基本图形显示（2）现场信号设备状态显示。

主要有：道岔的定、反位与四开位置，道岔单独锁闭与封闭状态；信号机的开放与关闭状态，灯丝断丝；轨道电路区段的空闲、占用、锁闭状态。

一般用不同的颜色代表不同的含义。

（3）车站值班员按压按钮动作的确认显示。

（4）联锁系统的工作状态、故障报警显示。

（5）时钟显示，必要的汉字提示，如操作错误提示、联锁状况提示、执行失败原因提示等。

3、记录存储与故障检测与诊断功能：利用计算机的信息处理能力与存储容量大的特点，计算机系统为实现系统维护、行车管理自动化奠定了基础。

这主要是表达在;( 1 )系统可按时间顺序自动记录与储存车站值班员按钮操作情况、现场设备动作情况与行车作业情况。

电务维修人员只需根据功能菜单提示，按压相应功能键，将前一段时间内的系统运行状况或作业情况按规定格式显示出来，作为查找故障、分析故障的参考。

这些信息也可打印出来。

（2）提供图像再现功能，即系统可将前一段存储的数据以站场图形方式显示在屏幕上，按照实际操作与车列运行情况再现出来，以便更直观的查找故障与分析问题。

典型计算机联锁概念及其功能层次结构典型计算机联锁是指在计算机系统中对各个部件之间进行协调和互锁的一种机制。

它的作用是确保计算机系统的正常运行，防止错误发生，保证数据的完整性和安全性。

计算机联锁的主要功能有层次结构，并从低到高分为硬件层面的物理联锁、操作系统层面的软件联锁和应用层面的逻辑联锁。

物理联锁是基于计算机硬件的互锁机制，主要保证计算机硬件的协同工作。

其功能主要有以下几个方面：1.时序控制：确保各个部件的工作时钟统一，保证系统同步运行。

2.电源控制：对于故障或者不工作的硬件设备进行电源断电，避免设备损坏或者对系统造成影响。

3.总线控制：通过总线控制和管理系统中各个部件之间的数据传输和通信，实现数据的正常流动。

4.中断控制：对于系统发生错误或者出现异常情况时能够及时中断相关操作，并采取相应的补救措施。

5.锁存功能：对于输入和输出数据进行锁存，以保证数据的完整性和正确性。

软件联锁是指在操作系统层面对计算机系统进行互锁和协调。

它主要包括以下几个方面的功能：1.资源管理：分配和共享计算机系统的各种资源，包括CPU、内存、磁盘等，防止资源冲突和浪费。

2.进程同步：确保系统中多个进程能够按照一定的顺序和时序进行执行，避免进程间的竞争和冲突。

3.错误处理：监控系统的运行状态，及时发现并处理系统产生的错误和异常情况，保证系统的可靠性和稳定性。

4.文件系统管理：对文件进行管理和控制，确保文件的读写和访问的正确性和安全性。

5.通信管理：提供网络通信的相关功能，包括协议栈、数据传输和报文处理，保证数据的可靠传输和通信的安全性。

逻辑联锁是指在应用层面实现对计算机系统的联锁和协调，其主要功能包括：1.数据一致性：对于多用户或多进程共享的数据，确保对数据的更新能够按照一定的规则和逻辑进行同步和处理，避免数据的冲突和不一致。

2.事务处理：对于需要进行原子操作的多步骤操作，保证这些操作按照一定的顺序和规则进行执行，确保数据的完整性和正确性。

第一章计算机联锁基础第一节计算机联锁概述一、计算机联锁的基本原理众所周知，继电联锁是靠继电器的线圈、接点组成一套复杂的开关量控制电路，实现对信号设备的联锁控制。

而计算机是一个能够对二进制代码进行各种复杂运算的智能机器，要用计算机取代继电器实现联锁控制就必须将各种开关量转换为1、0相间的代码，构成一套复杂的控制系统。

图1—1计算机联锁基本原理框图图1—1是计算机联锁控制的原理框图，实现联锁控制主要经过信息输入、联锁运算和信息输出三个环节。

计算机一方面通过操作输入通道和接口接收由操作设备(控制台)产生的操作信息；另一方面通过状态输入通道和接口采集室外信号设备的状态信息，将上述两种开关量的动作变为二进制代码送入计算机。

信息代码进入计算机以后,计算机按照联锁程序的要求对输入的信息进行分析处理和复杂的逻辑运算(这里称为联锁运算)，其结果形成了对信号设备的控制信息和各种表示信息。

控制信息通过输出通道和接口控制道岔转换和信号变换显示；表示信息则通过表示输出通道和接口控制显示器的显示。

第二节计算机联锁系统的硬件组成一、计算机联锁的硬件基本结构各种型号的计算机联锁系统由于设计思路不同，所采用的硬件不完全相同。

即使同一种型号的系统，其控制的车站规模不同，所需要的硬件数量也不相同。

但各种系统的基本功能和基本任务大致一样，因此它们的硬件组成的基本形式差异不大。

计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算机系统(简称主机) 、输入/输出通道与接口、继电器结合电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路) 等部分组成。

图1—2是计算机联锁系统的硬件结构框图。

下面对各组成部分作以简要说明。

1、主机主机是计算机联锁系统的核心，它要完成所有信息的处理、接口管理及与外部设备的信息交换。

由于计算机联锁系统接收和处理的信息很多，而且许多信息在时间上重叠，为了避免信息丢失，提高系统的运行速度，目前应用的各种型号的计算机联锁设备均采用多主系统。

计算机联锁系统问答一、什么是计算机联锁?在6502继电集中联锁设备中，道岔、信号机、进路之间的联锁关系是靠继电器所构成的逻辑电路来实现的。

计算机联锁就是用计算机的逻辑运算取代继电器以实现联锁功能的联锁系统。

目前，国内多家研制单位研制的计算机联锁系统性能和使用方法可能不尽一致。

本教程有关计算机联镇内容所涉及的问题，均是以铁道部科学研究院通信信号研究所研制的、采用鼠标输入的装置为基础（以丰库站、堡石图站、卧虎屯站为基础）叙述的，其他各型号产品可能与之不尽相同，特请各站注意阅读各自的使用说明书，以免误导。

二、计算机联锁分哪几个型号？计算机联锁设备主要有以下几种：1、TYJL-II型计算机联锁系统，由铁道科学研究院通信信号研究所研制开发分布式多处理机系统（丰库站、堡石图站、卧虎屯站）；2、DS6-11中国铁路通信信号总公司研究设计院研制开发的双机热备系统（金宝屯站）；3、JD-1A型计算机联锁系统，由北京交通大学微联公司研制开发的分布式计算机控制系统（保康站、甘旗卡站、阿尔乡站）；4、CIS-1型计算机联锁系统，由卡斯特信号有限公司研制开发。

三、计算机联锁系统的硬件结构分为哪几个层次?其主要功能是什么?计算机联锁系统的硬件结构分为四个层次，控制命令的输入有以下几种方法：1、控制台方式控制台由绘制了站场示意图的金属板和控制按钮组成，操作人员通过按压控制按钮输入控制命令。

这种输入方式因与6502极其相似，故最容易为车站值班员接受，但是成本较高。

2、图形输人板方式图形输人板是一块绘有站场图和各种按钮的面板，用光笔点压有关按钮输入各种控制命令。

图形输入板俗称工程数字化仪。

3、鼠标方式通过鼠标直接在显示屏上操作。

这种输入方式形象直观，操作方便，且成本较低。

随着计算机的日益普及，它注定会取代控制台输入方式和光笔输入方式。

4、键盘输入方式此法因操作不直观，只适合信号维护人员使用。

四、显示屏上各种颜色光带的含义是什么?为使值班人员能随时了解站场内机车车辆的走行状态及进路(道岔、信号机)的状态，显示屏以不同颜色的光带给出相应的表示。

计算机联锁第一篇：计算机联锁的基本概念计算机联锁是指在系统中实现多个计算机之间的互联互通。

通过网络连接，计算机之间可以进行数据交换和协同工作。

计算机联锁的目的是提高工作效率，减少时间和空间的限制，增加协同工作的灵活性。

计算机联锁应用广泛，在工业、农业、医疗等领域都有重要应用。

计算机联锁根据网络结构的不同可以分为星型网络、总线网络、环型网络、网状网络等形式。

其中，星型网络是指所有计算机都连接在一个中心节点上，中心节点起到了集线器的作用，其优点在于维护简单，但是缺点在于如果中心节点出现故障会影响整个网络。

总线网络是指所有计算机都通过一条公共的总线连接在一起，其优点在于建立便捷，但是缺点在于如果总线出现故障会导致整个网络瘫痪。

环型网络是指所有计算机都按照一个环的形式连接在一起，每个计算机只连接下一个计算机，其优点在于数据传输速度较快，但是缺点在于如果某个节点出现故障会使整个环形网络出问题。

网状网络是指所有计算机都相互连接，并且可以通过多个路由访问到目标计算机，其优点在于灵活性和鲁棒性强。

计算机联锁的重要性在于其能够打破客观制约条件，实现多个计算机之间的协同工作。

比如在生产过程中，通过计算机联锁系统可以实现物料采购、生产计划排程、质量控制、生产现场管理等工作之间的信息共享和优化协同。

再比如在医疗保健中，通过计算机联锁系统可以实现医院信息管理、治疗方案制定、医疗资源调配等工作之间的信息共享和协同工作。

在计算机联锁系统中，安全和保密性是至关重要的。

计算机联锁系统中的敏感信息易受黑客和其他恶意攻击者的攻击。

因此，在系统设计和维护中必须精准把握数据的重要性和保密等级，合理设计权限管理、数据加密、系统监控等等措施，确保联锁系统的安全和可靠运行。

总之，计算机联锁系统是现代社会高效协同工作的必须要件之一，可以提高生产和管理的效率，也可以提高医疗保健的水平。

同时，在计算机联锁系统中保证信息安全和保密性也必须得到至关重视。

计算机联锁计算机联锁是指计算机或其它信息技术设备之间通过网络连接，以实现自动化控制、监测、保护等功能，从而提高安全性、效率和可靠性的一种管理方式。

目前，计算机联锁技术已经广泛应用于各个行业及领域，包括电力、交通、石油化工、水利、建筑等。

在电力系统中，计算机联锁系统主要用于自动化调度、安全保护、事故处理和故障诊断等方面。

具体来说，计算机联锁可以通过网络连接各个变电站、发电厂、输电线路，实现自动化调度和控制。

当发生故障或事故时，计算机联锁可以实时检测，并采取相应的措施进行保护、隔离或恢复。

此外，计算机联锁还可以通过故障诊断和预测，提高设备利用率和生产效率，从而降低生产成本和维护费用。

在交通运输领域，计算机联锁主要用于铁路和地铁系统的自动化控制和安全保护。

通过网络连接各个车站、信号系统和列车，计算机联锁可以实现自动化调度和列车控制，实时监测车辆运行状态，防止事故发生。

此外，计算机联锁还可以通过故障诊断和维护管理，提高车辆和设备的利用率、延长寿命、降低维护成本。

在石油化工领域，计算机联锁主要用于生产自动化、过程监控和质量控制等方面。

通过网络连接各个装置、设备，计算机联锁可以实现自动化生产、自动调控、自动报警和自动诊断。

此外，计算机联锁还可以通过实时数据采集和分析，掌握生产过程的状态和变化，从而为生产决策和质量控制提供科学依据。

在建筑领域，计算机联锁主要用于智能化控制、能源管理和安全保护等方面。

通过网络连接各个室内设备、照明系统、空调系统和安防系统，计算机联锁可以实现自动化控制和智能化调节，降低能源消耗，提高舒适度和使用效率。

此外，计算机联锁还可以通过安防监控和故障诊断，提高建筑物安全性和可靠性。

虽然计算机联锁技术具有许多优点，但也存在一些风险和挑战。

首先，由于联锁系统涉及到很多设备和信息，其稳定性和安全性都是非常关键的。

其次，联锁系统需要满足不同行业和领域的需求，需要具备高度的灵活性和可扩展性。

最后，针对不同应用场景，联锁系统需要制定详尽的应急方案和故障处理流程，以确保当系统发生异常时能够及时响应和解决问题。

【原创】DS6--11学习一、计算机联锁概述1、计算机联锁的发展概况。

车站联锁设备经历了从机械联锁到继电联锁的发展过程，并进行过电子联锁的试验，目前正在向计算机联锁发展。

20世纪年代中期，有些国家从设计可靠的计算机硬件入手，应用故障－安全元器件构成计算机联锁，但因价格昂贵，没有得到推广。

20世纪70年代后期，随着电子计算机尤其是微型计算机的迅速发展和推广应用，以及可靠性技术的进步，各国相继研究计算机联锁，从软件入手，采用通用计算机，通过软件冗余来实现故障－安全。

我国第一套计算机联锁设备于1984年在南京梅山铁矿地下运输线正式开通，后陆续在冶金．矿山等铁路试用。

1989年铁道科学研究院通号所研制的计算机联锁系统首先在郑州北编组站峰尾开通，这是计算机联锁系统应用于国家铁路的开始。

以后，铁科院通号所于1993年又在拉滨线平房站安装计算机联锁，通号总公司于1994年在浦口交通站安装计算机联锁，至此，我国铁路开始在铁路干线采用计算机联锁。

铁道科学研究院通号所研制的TYJL-Ⅱ型．TYJL-TR9型计算机联锁于1997年12月通过铁道部技术鉴定。

通号总公司研究设计院研制的DS6-11型．DS6-20型计算机联锁于1999年1月通过铁道部技术鉴定。

北方交通大学（现北京交通大学）研制的JD-1A型计算机联锁于2000年5月通过铁道部技术鉴定。

卡斯柯公司研制的VPI型计算机联锁于2000年8月通过铁道部技术鉴定。

在此过程中，还相继引进了美国．英国德国日本意大利的计算机联锁共20多个站。

由于各方面的原因，主要是不适应我国铁路运输和联锁的特点，实际运用中大多数不理想。

我国的计算机联锁发展非常迅速，现已有数百个车站安装了计算机联锁设备，有的区段已发展为成段计算机联锁。

2、什么是计算机联锁（1）以计算机为主要技术手段实现车站联锁的系统。

（2）用微型计算机和其他一些电子．继电器件组成具有“故障－安全”性能的实时控制系统。

（3）采用计算机控制并实现道岔．进路和信号机之间联锁的设备称为计算机联锁。

计算机联锁名词解释
计算机联锁是指利用计算机技术和系统，对一系列操作或事件进行严格的逻辑控制和互锁，以确保系统的安全和有效运行。

它通常应用于需要高可靠性和安全性的工程、制造、交通、能源等领域。

计算机联锁系统通过对输入、输出和中间过程进行逻辑控制，确保系统的各个部分在特定条件下按照预定的顺序和方式运行。

它通常包括以下几个方面的内容：
1. 输入检测和控制：计算机联锁系统对外部输入进行检测和控制，只有在满足特定条件的情况下才能接受输入，并对输入进行验证和处理。

2. 逻辑控制和判别：计算机联锁系统根据预定的逻辑规则对系统中的操作和事件进行控制和判别。

它检测和解析输入信号，根据事先设定的规则和条件，对系统中的各个组件进行协调和控制。

3. 互锁和排他性：计算机联锁系统通过互锁功能确保系统中的操作不会发生冲突或错误。

它利用软件和硬件机制，在系统运行过程中对操作进行监控和限制，防止不符合规定的操作同时发生。

4. 故障检测和容错性：计算机联锁系统具备故障检测和容错性能。

它能够检测和识别系统中的故障，并采取相应的措施，如自动切换至备用设备、进行故障修复等，以保证系统的稳定和可靠运行。

计算机联锁通过对系统操作和事件的全面控制和协调，提供了更高水平的安全性、可靠性和效率。

它在各种领域中广泛应用，如交通信号控制、核电站运行、工业自动化等，为人们的生活和工作带来了极大的便利和保障。

计算机联锁讲义（ok）TJYL-Ⅱ型计算机联锁一、计算机联锁的概念：计算机联锁系统是用计算机取代传统继电器进行选路和联锁运算，并通过动态输出控制命令动作信号设备的系统。

eg: 联锁是指通过技术方法,使（信号、道岔、进路）必须按照一定程序并满足一定条件才能动作或建立起来的相互关系eg:保证信号设备联锁关系正确的两个基本条件是机械强度和（电气特性）.二、计算机联锁系统与6502电气集中（继电器联锁）相比主要有何新功能：1、提供比较友好的人机交互环境，且具有一定的智能性；2、具有双机热备功能；3、具有保存、查询、打印记录和站场再现功能；4、组建成广域网后便于实现调度集中和远程诊断功能。

三、计算机联锁系统的组成：计算机联锁系统为分布式多微机系统，主要由：监控机（上位机）、联锁机、执表机（小站无执表机）、电务维修机、控制台、配电柜、动态组合单元（动态继电器）、执行电路等。

eg: TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统属于(分布式)微机系统。

四、系统各部分的主要功能：1、监控机的主要功能：（1）、作为计算机联锁的人机接口，接收控制台值班员的操作命令及提供图像显示和语音、文字提示与时钟信息；（2）、根据控制台发送的控制命令初选进路；（3）与联锁机进行通信，交换信息，接收联锁机发送的道岔、信号、轨道等表示信息；（4）信息自动存储功能；（在每天的零点和12点将该点之前的值班员所有操作、道岔、轨道表示信息及联锁系统的状态等信息，自动存盘，形成以日期为文件名的信息记录文件；（5）、和电务维修机交换信息，向电务维修机提供信息记录和未存盘的各种信息，接收维修机修改的时钟信息。

2、联锁机的主要功能：（1）实现与监控机、执表机的通信调度，联锁备机定时呼叫主机进行信息交换与校对；（2）实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭、发出开放信号和动作道岔的控制命令；（3）采集现场信号设备状态、如轨道状态、道岔表示、信号机状态等；（4）输出动态控制命令。

1、计算机联锁系统概述车站联锁控制系统是车站信号的基础设备，在计算机联锁系统开发之前是基于布线逻辑的继电联锁装置。

社会在发展，技术在进步，电子技术和计算机技术的不断发展，一场信息技术大革命正在世界范围内迅速展开。

随着计算机技术的发展，特别是对可靠性和冗余容错技术的深入研究，车站信号联锁安全技术也正在不断地更新、发展。

1978年世界上第一个计算机联锁系统在瑞典哥德堡问世，随后从80年代起各国竞相开发研究计算机联锁，并取得了显著的成绩，90年代已有不少国家开始大面积推广计算机联锁系统。

如日本、英国已制定技术政策，不再发展继电联锁，而由计算机联锁取代。

1984年中国铁路开发出第一台计算机联锁，此后取得迅速进展。

截至2005年底，据中国铁道部统计，中国国家铁路使用计算机联锁的车站已有1247个。

计算机联锁系统由硬件和软件构成。

硬件包括联锁计算机（完成联锁功能和显示功能）、彩色监视器、微型集中操纵台、安全继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信号机、转辙机、轨道电路等室外设备。

软件是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分，由两部分组成：一是参与联锁运算的车站数据；二是进行联锁逻辑运算，完成联锁功能的应用程序。

车站数据库包括车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。

应用程序由多个程序模块组成，即系统管理程序模块、时钟中断管理程序模块、表示信息采集及信息处理程序模块、操作命令输入及分析程序模块、选路及转岔程序模块、信号开放程序模块、解锁程序模块和站场彩色监视器显示程序模块等。

计算机联锁的操作方法与继电联锁相似，操作人员办理进路时，只需先按进路始端钮，再按进路终端钮即可完成。

此时计算机就执行操作输入程序和联锁处理程序。

根据输入的按钮代码，从进路矩阵中找出相应的进路，然后检查是否符合选路条件，只有完全满足选路条件后，程序才能转入选路部分。

之后，先检查对应道岔是否在规定位置，再将需要变换位置的道岔转换位置，接着锁闭进路。