解析空中三角测量概述

第六章 解析空中三角测量
(Analytical Aerial Triangulation)
1、概述 2、光束法区域网平差 3、像点坐标的量测与转点
1
山东科技大学测绘科学与工程学院
第一节 解析空中三角测量概述
一、解析空三的目的 二、解析空三的定义 三、解析空三的特点 四、解析空三的方法与分类 五、影像的连接点与转点 六、解析空三对控制点的要求
作用：连接成平差区域，重叠像 片的数量越多，则说几何强度越 大。 2、转点 （1）特征点的提取与定位 （2）自动转点 10
山东科技大学测绘科学与工程学院
五、影像的连接点与转点
Von Gruber points
每条航线4张像片，3个模型。二条航线共8张像片， 6个模型。
11
山东科技大学测绘科学与工程学院
15
山东科技大学测绘科学与工程学院
平面控制点按周边布设
密 集 周 边 布 设
C1
C2
点间隔2b
16个点
C3 8个点
C4 4个点
16
山东科技大学测绘科学与工程学院
高程控制点按排状布设
2b
ib
17
山东科技大学测绘科学与工程学院
六、区域网平差对控制点的需求
Auxiliary Data as Control Information Perimeter control for planimetry has reduced the number of control points and required terrestrial work for a photogrammetric block. However, the dense chains of vertical control demand additional surveys. A number of studies (Ackermann, 1984, Blais and Chapman, 1984, Faig, 1979) have been carried out to reduce the number of control points, especially vertical points, using measured exterior orientation parameters at the time of photography. These studies showed that great savings in the number of vertical control points could be achieved .四、解析空中三ຫໍສະໝຸດ 测量的方法和分类按技术方法分类

▪ 主要是利用若干已知大地测量坐标的物方控制点 作为平差的基准信息。
▪ 然而从摄影测量观测值与非摄影测量观测值的联 合平差意义上讲，非摄影测量信息中还包括直接 的大地测量观测值、导航数据所提供的影像外方 位元素以及物方点之间存在的相对控制条件等。
第二节 影像连接点的类型与 设置
▪ 在摄影测量作业中，影像间的联系、影像 对的定向等均是通过影像上的连接点来实 现的。
破坏相片药膜面及立体照准、刺点误差大，再加 上与之相应的精密坐标量测仪器，如精密立体坐 标量测仪、单像坐标量测仪正在逐渐退出历史舞 台，故人工转刺点的方法已很少使用。
二．仪器转刺点
▪ 利用转点仪转刺点传统的作业方法。
▪ 转点仪是指专门用来转刺像点的仪器，该类仪器能精确地 在每幅相片上刺出所有的连接点，只要用单像坐标量测仪 便可快速而准确地量测出所有的像点坐标。
▪ 独立模型法平差是先通过相对定向建立起 单元模型，以模型点坐标为观测值，通过 单元模型在空间的相似变换，使之纳人到 规定的地面坐标系，并使模型连接点上残 差的平方和为最小。
▪ 光束法是直接由每幅影像的光线束出发， 以像点坐标为观测值，通过每个光束在三 维空间的平移和旋转，使同名光线在物方 最佳地交会在一起，并使之纳人规定的坐 标系，从而加密出待求点的物方坐标和影 像的方位元素。
▪ 由于它的成本高和不便于作业，目前只在 高精度摄影测量平差，如加密m . N等大地 控制网，数字地籍测量或高精度变形测量 中采用，以及用于科学研究目的。
▪ 为了在影像上可以辨认和量测，地面标志点的大 小需按照影像比例尺来确定。计算标志点直径的 经验公式为：
d 25cm ms /10000
▪ 几种影像比例尺摄影时所采用的标志大小：
➢ 取代大地测量方法，进行三、四等或等外三角 测量的点位测定（要求精度为厘米级）；

解析空中三角测量名词解释空中三角测量（AirTriangulation）是一种遥感测量技术，它已经广泛用于地理空间数据收集和测量。

它可以非常有效地收集某一地理区域的空间信息，也可以用于测量地理元素的变化，如水体范围、森林类型和绿地的变化。

这种测量技术在飞行任务时，能够获取更多的数据，从而更有效地完成测量任务。

空中三角测量技术基于对三个空间点的距离的测量，其中两个点位于空中，第三个点位于地面。

根据已知的两个距离和角度，就可以推断出第三个空间点的位置。

根据这一原理，空中三角测量能够测量出实物距离，这样就能够获得地理信息，而不需要考虑地形因素。

空中三角测量技术能够很密集的获取数据，收集的数据可以用来生成高精度的三维地图，用于仿真、地形分析、缓冲区分析、距离测量等。

在距离测量方面，空中三角测量技术可以用于测量路径、高度差和物体或地物间的距离。

在空中三角测量中，被测试的三点中至少一点要在飞机上，飞机测量由一个或多个引导设备（Guidance）控制，以确保测量距离和方向的准确。

空中三角测量中还会使用一些设备进行分析，如数字化地形系统（DTM）和遥感仪器，以收集空中测量的信息，以及地面测量的信息。

空中三角测量技术相对于地面测量具有很多优势，其中最重要的是它可以收集更多的数据，而且收集的数据的质量也更高，而且测量速度更快，可以大大缩短测量任务的时间。

总之，空中三角测量是一种非常有用的遥感测量技术，它可以准确快速地收集某一地理区域的高精度空间信息，而且不受地形影响，可以全面反映地理元素的变化。

此外，空中三角测量技术可以用于多种应用，它可以用于生成高精度三维地图，用于仿真、地形分析、缓冲区分析、距离测量等。

由于空中三角测量技术的优势，它已经成为地理信息的重要组成部分，并且广泛用于地理空间数据收集和测量。

五、解析空中三角测量所需信息
3、解析空中三角测量中的像点
控制点、定向点、待求点和连接点 航 带 区 域 网 平 差 实 例
控制点---平高点、高程点、平面点
定向点---相对定向和绝对定向点 待求点---为满足测图而需要求解地 面坐标的点 连接点---被相邻像片、相邻模型、相邻航线共用且参与平差的 点，由于起到连接像片、模型或航线的作用，故称为连接点。 注意：在解析空中三角测量中参加平差的点是控制点和连接点
解析空中三角测量
(Analytical Aerial Triangulation)
解析空中三角测量(篇) §1 解析空中三角测量概述 §2 像点坐标的系统误差及其改正 §3 单航带空中三角测量 §4 航带法区域网平差 §5 模型法区域网平差 §6 光束法区域网平差
一、解析空中三角测量的目的
内 容 安 排 二、解析空中三角测量的定义 三、解析空中三角测量的特点
（点定位）+（测图）
摄影定位理论与方法
三、解析空中三角测量的特点
• 不接触被测目标即可测定其位置和形状，对 被测目标是否可以接触无特别要求。 • 可以快速地在大范围内实施点位的测定，节省 大量的野外测量工作。 • 凡从空中摄站可摄取的目标，均可测定其点位， 不受地面通视条件的限制。 • 区域网平差的精度高，内部精度均匀，且不受 区域大小的限制。
该技术又称为解析空中三角测量。 （Analytical Aerial Triangulation ）
二、解析空中三角测量的定义
美国摄影测量协会专业术语委员会的定义：
Analytical Aerial Triangulation An aerial triangulation procedure in which the spatial solution is obtained by computational routines. When performed with aerial photographs, the procedure is referred as analytical aero-triangulation.