6.3 闭环及半闭环进给伺服系统动资料
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2016年数控原理与系统复习题一、选择题(从下列各题三个备选答案中选出一个或两个正确答案,并将其代号写在题干后面的括号内。
答案选错或未选全者,该题不得分。
每小题1分)1、闭环控制系统比开环及半闭环系统()。
A、稳定性好B、精度高C、故障率低2、闭环控制系统的位置反馈元件应()。
A、装在电机轴上B、装在执行部件上C、装在传动丝杆上3、开环、闭环和半闭环是按__的不同分类的。
A、机床的加工功能B、进给伺服系统类型C、NC装置的构成方式4、点位、直线和轮廓控制NC机床是按__的不同分类的。
A、功能B、伺服系统类型C、NC装置的构成方式5、硬线、软线NC装置是按__的不同分类的。
A、机床的加工功能B、伺服系统类型C、NC装置的构成方式6、数控机床较适用于__零件的加工。
A、小批量B、复杂型面C、大批量7、在ISO标准中,G指令和M指令最多可以有()。
A、99种B、100种C、任意种8、ISO标准规定,Z坐标为()。
A、平行于主轴轴线的坐标B、平行与共件装夹面的方向C、制造厂规定的方向9、Z坐标的正方向是指()。
A、使工件尺寸增大的方向B、刀具远离工件的方向C、刀具趋近工件的方向10、在确定一台NC机床的坐标系时,X、Y、Z坐标的确定顺序为()。
A、X、Y、ZB、Y、Z、XC、Z、X、Y11、脉冲当量是对于每一个脉冲信号()。
A、传动丝杆转过的角度B、步进电机回转的角度C、机床运动部件的位移量12、逐点比较法是用__来逼近曲线的。
A、折线B、直线C、圆弧和直线13、逐点比较法逼近直线或圆弧时,其逼近误差()。
A、不大于一个脉冲当量B、与进给速度和插补周期有关C、与切削速度有关14、欲加工第一象限的斜线(起点在坐标原点),用逐点比较法直线插补,若偏差函数大于零,说明加工点在()。
A、斜线下方B、斜线上C、斜线上方15、时间分割法的插补速度与加工进给速度()。
A、无直接关系B、成正比C、成反比16、数控铣床在加工过程,CNC系统所控制的总是()。
数控铣工三级复习题一、单项选择题:1、关于道德规范的说法中,正确的是()。
A、道德规范是没有共同标准的行为规范B、道德规范只是一种理想规范C、道德规范是做人的准则D、道德规范缺乏约束力2、夹紧力通过工件传至( ) 造成工件变形和定位基准位移。
A、平面B、外平台C、内圆D、支承元件3、选用液压油时,应( )。
A、尽量选择密度高的B、尽量选择低饱和度C、尽量选择质量较重的D、应根据液压系统的液压元件种类进行选择4、减少自激振力的途径是减小( )因不平衡而引起的离心力及冲击力。
A、夹具B、回转零件C、刀口D、刀面5、( )不属于压入硬度试验法。
A、布氏硬度B、洛氏硬度C、莫氏硬度D、维氏硬度6、为了使机床达到热平衡状态必须使机床运转( )。
A、15min以上B、8minC、2minD、6min7、硬质合金立铣刀一般采用()的切削速度。
A、较高B、较低C、中速D、不限8、在实际铣削时,可以采用()铣削齿条。
A、立铣刀B、三面刃铣刀C、齿轮铣刀D、球头铣刀9、在普通铣床上加工平面曲线常采用()。
A、靠模B、球头铣刀C、平口钳D、分度头10、数控铣床可以利用()加工较大直径的孔。
A、圆弧插补B、直线插补C、钻孔循环D、镗孔循环11、加工铝合金时,为获得较高的表面质量,应采用()。
A、低速B、高速C、中速D、都行12、在零件毛坯加工余量不匀的情况下进行加工,会引起( )大小的变化,因而产生误差。
A、切削力B、开力C、夹紧力D、重力13、尺寸是75±0、06mm,其尺寸公差为()mm,A、0、06B、0、12C、0D、+0、1214、线性尺寸一般公差规定的精度等级为粗糙度的等级是(),A、f级B、m级C、c级D、v级15、尺寸为50F7/h6采用的一定是(),A、基孔制B、基轴制C、可能是基孔制或基轴制D、混合制16、在铣床上加工内齿轮时使用的刀具是()。
A、指形齿轮铣刀B、立铣刀C、面铣刀D、三面刃铣刀17、使钢产生冷脆性的元素是()、A、锰B、硅C、磷D、硫18、HT200适用于制造()、A、机床床身B、冲压件C、螺钉D、重要的轴19、钢为了提高强度应选用()热处理。
1、数控机床自动编程有两种:软件编程和软件编程。
[APT、CAM]2、使用作位置检测装置的半闭环进给系统,一方面用它作实际位移反馈信号,另一方面作测速信号。
[旋转变压器]3、在数控编程时,是按照______来进行编程,而不需按照刀具的在机床中的具体位置。
[工件原点]4、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。
[刀架转位、刀架定位、夹紧刀架]5、按照伺服系统类型,可将数控机床的控制系统分为、和。
[开环、半闭环、闭环]6、数控机床有着不同的运动方式,编写程序时,我们总是一律假定并规定为正。
[工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向]7、普通数控铣床程序与加工中心编程的主要区别于。
[换刀程序]8、数控机床是由、、、、组成的。
[数控程序、计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板]9、按所用的进给伺服系统的不同数控机床可为、、。
[开环、半闭环、闭环]10、NC机床的含义是数控机床,CNC是_ FMS是CIMS是。
[计算机数控机床、柔性制造系统、计算机集成制造系统]11、数控机床程序编制可分为、。
[手工编程、自动编程]12、脉冲编码器是一种位置检测元件,按照编码方式,可分为和两种。
[光学式、增量式、绝对式]13、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个组成的,而每个是由若干个组成的。
[程序段、程序段、指令字]14、圆弧插补加工时,通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_______指令,反之使用_______指令。
[G02、G03]15、对步进电机施加一个电脉冲信号,步进电机就回转一个固定的角度,这个角度叫做______,电机的总角位移和输入脉冲的_______成正比,而电机的转速则正比于输入脉冲的______。
[步距角、数量、频率]16、插补是指。
[将工件轮廓的形状描述出来,边根据计算结果向各坐标发出进给指令]插补的任务:跟据进给速度的要求,完成在轮廓起点与终点之间的中间点的坐标值的计算。
类型:■ A □B □C编号:ZT/GC /GL2009001济南泽田机床数控有限公司全闭环控制与半闭环控制对比□制度□决定□通知□通报□纪要■资料生效日期:2010-7-12全闭环控制与半闭环控制对比客户在购买机床时,根据需求不同,对机床稳定性、精度、刚性等关注的侧重点会有所不同,对精度有特殊要求的客户经常会提到全闭环控制,但很多人对全闭环控制和半闭环控制缺乏全面的了解,盲目的认为全闭环控制就是比半闭环控制好,这是非常片面的,在这里就全闭环控制和半闭环控制进行简单的介绍和对比。
一、原理介绍数控机床运动链包括数控装置→伺服编码器→伺服驱动器→电机→丝杠→移动部件,根据位置检测装置安装位置不同,分为全闭环控制、半闭环控制、开环控制。
1、全闭环控制进给伺服系统 将位置检测装置(如光栅尺、直线感应同步器等)安装在机床运动部件(如工作台)上,并对移动部件位置进行实时的反馈,通过数控系统处理后将机床状态告知伺服电机,伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿。
但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态调试比较麻烦。
另外像光栅尺、直线感应同步器这类测量装置价格较高,安装复杂,有可能引起振荡,所以一般机床不使用全闭环控制。
2、半闭环控制进给伺服系统 将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部,用来检测丝杠或伺服马达的回转角,间接测出机床运动部件的实际位置,经反馈送回控制系统。
由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高,半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。
大多数的机床厂家广泛采用了半闭环数控系统。
二、 实际应用1、全闭环控制系统位置检测装置(如光栅尺、直线感应同步器等)有不同精度等级(±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm),所以全闭环控制也会有误差,定位精度高低受精度等级影响。
位置检测装置热性能(热变形),测量装置一般是非金属材料,热膨胀系数与机床各部件不一致,它是机床工作精确度的关键环节,所以必须要解决机床加工过程中的发热问题,以克服由于温度引起的热变形。
技能认证车工3级考试(习题卷15)第1部分:单项选择题,共45题,每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]数控加工中心的固定循环功能适用于( )。
A)曲面形状加工B)面形状加工C)孔系加工答案:C解析:2.[单选题]圆弧指令中的I表示( )。
A)圆心的坐标在X轴上的分量B)圆心的坐标在Y轴上的分量C)圆心的坐标在Z轴上的分量答案:A解析:3.[单选题]数控机床几何精度检查时首先应该进行( )。
A)连续空运行试验B)安装水平的检查与调整C)数控系统功能试验D)数控系统功能试验答案:B解析:4.[单选题]职业活动中,对客人做到( )是符合语言规范的具体要求的。
A)言语细致,反复介绍B)语速要快,不浪费客人时间C)用尊称不用忌语D)语气严肃,维护自尊答案:C解析:5.[单选题]如图所示的尺寸链中,封闭环N合格的尺寸有( )mm。
答案:B解析:6.[单选题]基准是( )。
A)用来确定生产对象上几何要素关系的点、线、面B)在工件上特意设计的测量点C)工件上与机床接触的点D)工件的运动中心答案:A解析:7.[单选题]套类零件一般由内外圆表面、圆锥面和( )等组成。
A)轴承B)齿轮C)沟槽D)销答案:C解析:8.[单选题]数控系统准备功能中,正方向刀具长度偏移的指令是( )。
A)G27B)G28C)G43D)G44答案:C解析:9.[单选题]在数控机床上使用的夹具最重要的是( )。
A)夹具的刚性好B)夹具的精度高C)夹具上有对刀基准D)夹具装夹方便答案:C解析:10.[单选题]工件材料相同,车削时温升基本相等,其热变形伸长量取决( )。
A)工件长度B)材料热膨胀系数C)刀具磨损程度D)工件直径答案:A解析:11.[单选题]连续控制系统与点位控制系统之间最主要的区别在于前者的系统中有一个( )。
A)计数器B)加速器12.[单选题]经常停置不用的机床,过了梅雨天后,一开机易发生故障,主要是由于( )作用,导致器件损坏。
数控车床操作工复习题第一部分理论知识考核部分一.判断题(第1~30题,满分30分)1.数控机床坐标系一般采用右手定则来确定。
()对,()错。
2.数控车床的定位精度和重复定位精度是一个概念。
()对,()错。
3.数控车床的反向间隙是不能补偿的。
()对,()错。
4.刃倾角能控制切屑流向,也能影响切屑。
()对,()错。
5.砂轮可以磨车刀,车刀也可以车削砂轮。
()对,()错。
6.编制数控程序时一般以工件坐标系为依据。
()对,()错。
7.数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
()对,()错。
8.车床主轴编码器的作用是防止切削螺纹时乱扣。
()对,()错。
9.数控车床的特点是Z轴进给1 mm,零件的直径减小2 mm。
()对,()错。
10.绝对编程和增量编程不能在同一程序中混合使用。
()对,()错。
11.平行度的符号是//,垂直度的符号是┸, 圆度的符号是〇。
()对,()错。
12.标准麻花钻的横刃斜角为50°~55°。
()对,()错。
13.更换系统的后备电池时,必须在关机断电情况下进行。
()对,()错。
14.车床运转500 h后,需要进行一级保养。
()对,()错。
15.三角螺纹车刀装夹时,车刀刀尖的中心线必须与工件轴线严格保持垂直,否则会产生牙型歪斜。
()对,()错。
16.一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统。
()对,()错。
17.用径百分表测量孔时,必须摆动径百分表,所得最大尺寸是孔的实际尺寸。
()对,()错。
18.数控装置发出的脉冲指令频率越高,则工作台的位移速度越慢。
()对,()错。
19.切削时,刀具、工件、切屑三者,刀具吸收的热量最多。
()对,()错。
20.G41表示刀具半径右补偿,G42表示刀具半径左补偿。
()对,()错。
21.用G02或G03编制整圆时,不能用半径编程,必须用圆心坐标编程。
()对,()错。
22.数控机床传动丝杠反方向间隙是不能补偿的。
()对,()错。
数控编程理论知识考核试题一、选择题1. FANUC OiT系统的G代码A类中,螺纹车削程序段G32 U30. W-30. F1.5;所加工的螺纹是(X [单选题]*A变螺距螺纹B端面螺纹V C圆柱螺纹D圆锥螺纹2. FANUC OiT系统的G代码A类中,G92指令的功能是(I [单选题]*A指定绝对值编程B内外圆一次固定循环C螺纹一次固定循环VD端面一次固定循环3. FANUC OiT系统的G代码A类中,使用G92循环车推螺纹时R值正负的判断方法同(\ [单选题]*AG32BG71CG94DG90V4. FANUC系统中,M98 P2013表示调用(X [单选题]*APOSB PRGRMVC OFFSET SETTINGD CUSTOM GRAPH39 . FANUC OiT系统MDI面板功能键中,显示刀具参数页面的键是(X [单选题]*A POSB PRGRMC OFFSET SETTINGVD CUSTOM GRAPH40 . FANUC OiT系统MDI面板中,修改程序字的键是(\ [单选题]*A INSERTB ALTERVC DELETEDCAN41 . FANUC OiT系统MDI面板中,删除程序字的键是(\ [单选题]*A INSERTB ALTERC DELETEVDCAN42 . FANUC OiT系统机床操作面板中,设定选择停止的开关是(\ [单选题]*A SINGLE BLOCKVB OPT STOPC BLOCK SKIPD DRY RUN43 . FANUC OiT系统机床操作面板中,设定跳步功能的开关是(\ [单选题]*A SINGLE BLOCKVB OPT STOPC BLOCK SKIPD DRY RUN44 .转速倍率50%时,加工螺纹时的实际转速500r/min ,当转速倍率100%时,原程序加工螺纹时的转速为(X [单选题]*A 250r/minB 500r/minmVC lOOOr/minD P/S报警45 .进给倍率50%时,程序所加工螺纹的导程为1.5mm ,当进给倍率100%时,原程序所加工螺纹的导程为(X [单选题]*A 0.75mmB 1.5mmVC 3mmD P/S报警46 . FANUC系统,自动运行方式进行图形模拟检查程序时,应使机床处于()状态。
模拟考试试卷A2、数控机床机械故障诊断包括对机床运行状态的识别、预测和监视三个方面的内容.其实用诊断方法有看、问、听、嗅触等。
3、点检就是按有关文件的规定,对数控机床进行定点、定时、的检查和维护。
1、数控机床最适用于复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量的机械零件的加工。
()2.在工件或刀具自动松夹机构中,刀杆通常采用7:24的大锥度锥柄.()3.凡是包含测量装置的数控机床都是闭环数控机床。
( )4.数控机床中内置PLC的CPU与数控系统的CPU是同一CPU. ()5.数控机床电控系统包括交流主电路、机床辅助功能控制电路和电子控制电路,一般将前者称为“弱电”,后者称为“强电”。
( )6.对数控机床的各项几何精度检测工作应在精调后一气呵成,不允许检测一项调整一项,分别进行。
()7.用户参数在调机或使用、维修时是不可以更改的,这些参数改好后,应将参数封锁住。
( )8.数控机床中,所有的控制信号都是从数控系统发出的。
()9.数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。
()10.常用的间接测量元件有光电编码器和旋转变压器。
()1.数控机床是在诞生的。
( )。
A.日本 B。
美国C. 英国 D。
中国2.数控机床主轴驱动应满足:( )。
A.高、低速恒转矩 B.高、低速恒功率C.低速恒功率高速恒转矩 D.低速恒转矩高速恒功率3.故障维修的一般原则是:()。
A.先动后静 B.先内部后外部C.先机械后电气 D.先特殊后一般4.数控机床工作时,当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动:( ).A.程序停止功能 B.暂停功能C. 紧停功能D.应急功能5.数控机床如长期不用时最重要的日常维护工作是: ( )。
A.清洁 B。
干燥C。
通电 D. 维修模拟考试试卷B1、数控机床最适用于复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量的机械零件的加工。
( )2.凡是包含测量装置的数控机床都是开环数控机床. ( )3.数控机床电控系统包括交流主电路、机床辅助功能控制电路和电子控制电路,一般将前者称为“强电",后者称为“弱电" 。