电子调速器ubec是什么标准

航模无刷电机调速器说明书尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。

因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。

我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。

同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。

我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。

一、航模无刷电机控制器主要特性：●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点●支持无刷电机无限制最高转速●支持定速功能。

●精心的电路设计，抗干扰性超强●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。

●低压保护阀值可设置●内置SBEC，带舵机负载功率大●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置●设置报警音判断通电后工作情况●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。

并可根据客户的需求量身定制产品。

调速器产品规格1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式三、调速器连接线说明：(为避免短路和漏电，连接处均使用热缩导管绝缘)一、航模无刷电机调速器功能：1．出厂默认恢复设置2．电池类型（LiPo或NiMh/NiCd）设置3．刹车设置（有/无）4．低压保护阈值设置(设置高低电压保护值)5．马达进角设置（提高电调使用效率和调速的平稳性）6．加速启动设置（针对精密变速箱和直升机应用）7．直升机模式（针对直升机应用）8．马达转向（顺时针/逆时针）9．PWM工作频率设置10．低压保护模式（降低功率或立即停止）四、无刷电机电子调速器编程设置操作步骤：先将遥控器油门拉杆推至最高位置，电调进入设置模式，然后打开遥控器电源。

无人机基础理论及系统应用技术培训UAV basic theory and system application technology training一、多旋翼无人机的技术术语二、多旋翼无人机的零部件介绍三、多旋翼无人机的装配工具四、多旋翼无人机的装配调试步骤01、UAV：就是无人机英文简写。

02、多旋翼、多轴：无人飞行器简称多轴无人机，包括三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴等等。

03、多轴无人机各种型号，例如F450就是轴距在450MM的多轴无人机简称F450。

04、多轴无人机布局模式X型、H型、十字型、Y字型（三轴Y字、六轴Y字等）。

05、穿越机：是指多轴竞技运动无人机，一般轴距在150MM-300MM轴距范围内（QA250就属于穿越机）。

06、飞控：是指无人机的高集成度的飞行控制系统。

07、控：是指RC遥控器，用于人工操作无人机的控制器。

08、地面站：是指用于主要有PC、操控、数传和图传模块等模块综合一体系统统称。

09、图传：是指实时图像无线传输（分WIFI图传和5.8G影音图传等系统），发射、接收、显示器组成。

10、数传：是指无人机数据链，实时反馈无人机飞控系统数据、故障、GPS、航线等。

11、FPV：是指First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是无人机上图传实时看屏幕操控。

12、二轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制二轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。

13、三轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制三轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。

14、开控：是指打开RC遥控器。

15、上电：是指给无人机装上电池或者通电。

16、解锁：是指无人机准备飞行前的安全开关操作。

17、上锁：是指无人机降落后的安全开关操作。

18、罗盘：是飞控上电子指南针。

19、调参：飞控系统的软件和飞行参数设置、校准。

20、电调：电子调速器。

21、无刷电机：没有碳刷的电机。

电动航模常用设备介绍电动航模的常用设备有电机、电调、舵机、遥控器、电池、螺旋桨等。

一、电机电机主要分为有刷电机和无刷电机两种，有刷电机就是有电刷的电机，无刷电机则没有电刷。

有刷电机目前飞机模型上不常使用，故不多做详细介绍。

无刷电机相比有刷电机而言，效率更高，功率更大，低转速时扭力特性更好。

是目前电动航模的大多数选择。

无刷电机分为内转子和外转子，内转子就壳不动，轴转；外转子就是轴跟壳一起转（底座固定）。

内转子电机在尺寸和转速上有一定优势，外转子电机在扭力，散热等方面占据优势。

电动机型号的命名是有规则的，根据型号名称可以大致判断是否是自己需要的。

电机型号四位数字中的前2位代表直径，后2位代表长度。

各厂家的命名方式有所不同，常见多数品牌的电机型号，如2212，指的是电机内部的线圈组部件的直径22mm，长度12mm，而有些厂家则会把这一型号标注为2830电机，因为是电机外壳尺寸28mm，长度30mm，而其实这2个是差不多型号的电机。

电机还有一个重要参数：KV值。

KV值表示电机在“空载”情况下，电子调速器“每提升1v”输出电压时，电机转速的提高量。

例如在某电机KV值为1400，那么在10V电压下空载转速理论上为1400*10=14000，但实际值一般不会达到，尤其是在真机装螺旋桨的情况下。

与电机型号一样，KV值也是选择电机的重要标准之一。

不同飞机需要不同型号电机，以及电机合适的kv值，并与合理的螺旋桨搭配，才能在保护电子设备安全工作的前提下，有最合适的动力输出。

二、电调电调的全称是电子调速器，常用内置BEC的电调可连接电机和电池、舵机，调节电机的供电同时给接收机输电；也有专门给电机供电的，接收机、舵机等需外置UBEC供电。

电调的主要标识是电流，例如：30A，表示长期工作能承受的最大电流为30A，短时间（如10秒）能承受的电流可超过此值；此外还有所支持的电池，例如标识为“2s-4s”，则表明该电调支持锂电池2-4节串联的电池组。

BEC详解BEC本文转自SZRCCLUBBEC详解一、基础BEC为英文Battery Eliminate Circuit的首字母简写，直接翻译为“电池消除电路”。

在模型中一般用于动力电路以外的电子设备供电。

因为电动模型需要动力电和设备电2种供电方式，设备供电一般供电为5-6V，所以使用专用的接收供电（一般为4节电池）。

接线示意图见图一。

动力供电一般比设备供电的电压高。

为了减轻模型重量和体积，在动力供电设备（一般为电子调速器，简称电调）中集成了BEC电路。

BEC就是为取消专用的接收供电电池，直接由动力电池供电而专设的简单电路。

接线示意图见图二。

二、使用一般电调厂家为降低成本和减轻重量，对电调内部整合的BEC电路都采用线性稳压电路。

线性稳压电路的特性是在输入电流=输出电流的条件下，将电压降到设定的输出电压。

如下图三。

这里可以看出：BEC的输入功率=11V*2A=22WBEC的输出功率=5V*2A=10W无用功率=22-10=12W，效率=10/22≈45.5%这12W就完全变成了BEC的热量散发掉了。

这也就是电调发热量比较大的重要原因之一。

而且，动力输入电压越高，效率越低。

为了解决发热量和效率问题，国外开始采用开关式BEC（也有的简称UBEC，），开关BEC 与线性BEC最大的不同是采用的功率转换电路，输出功率=效率系数*输入功率，这个公式中的效率系数一般可以达到85%以上，而且输入和输出的电压变化对效率系数的影响不大。

假设效率系数=80%，其他按上面的条件，可以算出：BEC的输出功率=5V*2A=10WBEC的输入功率=10/0.85=11.76W=11V*1.07A无用功率=11.76-10=1.76W（只有线性BEC的15%左右）也就是说，采用开关式BEC的话，同样的输出电流下，只需要一半左右的输入电流。

只有20%的电能被转化成了热量，这也是为什么开关式BEC发热量比较小的原因。

三、特性无论任何一种类型的BEC或者电池供电方式其最终功能就是提供稳定的输出电压，也存在供电内阻和供电纹波等问题。

BEC的全称是Battey Elimination Circuit, 中文翻译成免电池电路。

名字可能有点费解哈，这要从头说起。

早期的航模都是油动的，所以接收机和舵机等需要一个5V或6V的单独电池供电。

后来电动机作为动力的模型刚出来时，还是沿用油动那一套遥控系统，所以除了供给电机的12V电池外，还要单独一个5V或6V的电池给舵机和接收机供电。

于是人们自然就想到，何不把2个电源并成一个电源呢？于是在电调里内置了一个电路模块，将12V电池输出的电压转换到5V~6V给接收机和舵机等电子设备使用(当然，电机还是用12V供电的)，这样就省去了原来的那个5V电池，这就是BEC(免电池电路)名称的由来吧。

BEC大多采用线性稳压方式，线性稳压方式的优点是线路简单、体积小，只要一个稳压管就可以了；但缺点是转换效率不高，稳压的时候能量损耗大(线性稳压效率一般只有65%~70%)，所以在工作过程中稳压管会很烫(电调发烫的主要热量就来自这个稳压管，真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的)。

由于其效率不高，自然输出电流不可能很大，一般最大也就1A左右。

随着时代发展，3D等飞行项目开始流行，对舵机输出转矩要求也更高，舵机就需要更大的电流来支持。

由于前面所述线性稳压的固有缺点，内置的BEC不可能满足新的电流要求了，于是人们又想到一个方法，就是把内置的BEC搬出来，单独做个体积更大输出电流更强的稳压模块，以满足大功率舵机的需求。

这个大功率稳压模块就起名叫UBEC，全称是Ultra Battery Elimination Circuit(Ultra的意思我想不用解释了吧)。

既然稳压模块已经单独搬出来了，体积限制已不成问题，那干脆一不做二不休，不用线性稳压了，改用开关电源的方式来稳压。

开关电源的优点是转换效率高(做得好的甚至能达到98%)，在稳压过程中损耗小，所以摸上去不会很烫。

但开关电源也有缺点，一个是元件多造成体积大，还有一个就是会产生较强的电磁干扰，所以一般UBEC的说明书上都会建议将UBEC放置得离接收机越远越好。

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。

为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

产品特色：全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神”系列无刷电调具有本功能）首创开机奏乐功能，炫出您的个性。

（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） 采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。

电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。

具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。

具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。

可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。

具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。

微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。

最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达） 。

具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。

配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。

（详见设定卡说明书）模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：**BEC驱动能力：接线示意图：锂电平衡放电监测保护接头示意图：各个厂家推出的锂电池配备有不同的平衡充电接口，因此我们提供了两种平衡放电监测保护接头供用户选用： 平衡放电监测保护接头（类型一）： 平衡放电监测保护接头（类型二）：适用于台湾亚拓等品牌锂电池 适用于Polyquest、E-tec、Thunder Power 等品牌锂电池产品功能简要说明：1. 刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。

调速器招投标技术标准和规范1 总则1.1本技术规范书适用于采用调速器改造项目。

1.2本规范书中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，投标方应提供一套满足本技术规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。

对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。

1.3 投标方须执行本规范书所列标准，有矛盾时按较高标准执行。

1.4 符合国关于优化改造提供的技术规范要求，所选用调速技术应为国际领先技术的产品，产品设计、制造、安装、调试应符合本技术规范的要求。

1.5调速设备，必须符合发电厂安全标准。

1.6改造后不出现质量问题，在保证提高效率的同时，不能对浆液循环泵造成任何不良影响，不影响浆液循环泵的出力、正常启停、现有操作方式。

1.7改造后浆液循环泵运行参数接近厂家设计值，节能经济性明显提高。

1.8投标方投标使用的调速器品牌近三年内须至少具有800KW及以上永磁调速器业绩不少于5台，并在国内成功运行一年以上；国内300MW及以上机组电厂使用调速器的运行业绩不少于3个电厂。

投标方须在投标文件中提供相关合同证明（包含封面、参数、签字页），并提供用户联系人及联系方式以证明其满足本次招标的要求，否则其投标文件无效。

1.9要求投标厂家所提供的主要设备应为品牌产品并提供相关证明。

1.10投标方需提供所销售主要设备的相关国内外专利证书。

1.11投标方应保证标的物安全、可靠、经济，协商确定本卷技术部分未尽事宜。

2 标准和规范2.1标的物包括投标人向其他厂商购买的所有附件和部件，应符合相应的标准规范或法规的最新版本或其修正本，以及合同生效起至投料制造前期间内，因标准、规范或招标人的合理的需求引起的任何更正和增补的要求，并严格执行国家关于标的物的安全、质量、工业卫生、劳动保护、环保、消防等强制性标准和国家颁发的“工程建设标准强制性条文”。

当标准、规范、招标文件之间出现矛盾时，按高标准执行。

2.2除非合同另有规定，标的物必须遵守国家最新的标准(GB)和国家法定的计量单位制以及本章约定的其他标准。

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。

我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

【产品特色】↓完全针对船模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果和加速性能。

对行船过程中船体颠簸跳跃造成的负载突变有出色的适应能力；↓高品质用料和水冷散热系统确保电调具有强大的耐流能力。

↓防水设计，元器件涂敷防水胶并被良好密封，可有效延长电调使用寿命；↓具备正转（单向）和正反转（双向）两种运转模式；↓多重保护功能：具有温度保护、电池低压保护、油门失控保护功能。

保护动作方式专门针对船模而设计，更加合理和人性化；↓具有8个进角模式，良好匹配所有无刷电机。

您可以选择不同的进角实现输出功率的微调。

↓支持简单易用的参数设定卡（备注1：参数设定卡为选购件）。

【产品规格】【首次使用船用无刷电子调速器】警告！使用前请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故！第一步：按图示接线，并复查无误后，进入下一步。

电调输出线A、B、C可以和电机线任意相连。

若电机转向不对，调转其中任意两条线即可。

第二步：设定油门行程。

强调！第一次使用电调或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA等参数时，均需重设油门行程，不然可能会导致无法使用或误动作！请参照以下步骤，设定油门行程。

完成设定后，即可正常使用。

【开机过程说明】1.油门摇杆置于最低位置，打开遥控器；2.给电调接上电池；3.电机发出 N 声“哔-”鸣音，表示电池组有N节锂电，请确认鸣报的锂电池节数是否和您正在使用的电池节数一致。

如果只发出一声“哔-”鸣音，表示电调不做电池低压保护，这种情况仅适用于NiMH/NiCd 电池；4.加大油门，电机启动并加速。

无人机基础理论及系统应用技术培训UAV basic theory and system application technology training一、多旋翼无人机的技术术语二、多旋翼无人机的零部件介绍三、多旋翼无人机的装配工具四、多旋翼无人机的装配调试步骤01、UAV：就是无人机英文简写。

02、多旋翼、多轴：无人飞行器简称多轴无人机，包括三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴等等。

03、多轴无人机各种型号，例如F450就是轴距在450MM的多轴无人机简称F450。

04、多轴无人机布局模式X型、H型、十字型、Y字型（三轴Y字、六轴Y字等）。

05、穿越机：是指多轴竞技运动无人机，一般轴距在150MM-300MM轴距范围内（QA250就属于穿越机）。

06、飞控：是指无人机的高集成度的飞行控制系统。

07、控：是指RC遥控器，用于人工操作无人机的控制器。

08、地面站：是指用于主要有PC、操控、数传和图传模块等模块综合一体系统统称。

09、图传：是指实时图像无线传输（分WIFI图传和5.8G影音图传等系统），发射、接收、显示器组成。

10、数传：是指无人机数据链，实时反馈无人机飞控系统数据、故障、GPS、航线等。

11、FPV：是指First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是无人机上图传实时看屏幕操控。

12、二轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制二轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。

13、三轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制三轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。

14、开控：是指打开RC遥控器。

15、上电：是指给无人机装上电池或者通电。

16、解锁：是指无人机准备飞行前的安全开关操作。

17、上锁：是指无人机降落后的安全开关操作。

18、罗盘：是飞控上电子指南针。

19、调参：飞控系统的软件和飞行参数设置、校准。

20、电调：电子调速器。

21、无刷电机：没有碳刷的电机。