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SSD590C直流调速器调试步骤翻开控制面板下方的键板，根据电机铭牌参数（电机电枢电流，电枢电励磁电流压），将6只拔盘电位器调整到相应位置。
从左边算起，第1至第3只电位器为电枢电流的百位·拾位和个位；第4至第6只电位器为励磁电流的拾位个位和小数点后的一位。
将拨盘电位器右边的四位小拔动开关，根据电机电枢电压调整好开关位置。
同时按下4个操作键，送控制电源。
按1下M键，使液晶显示屏上行显示MENU LEVEI ,下行显示DLAGNOSTICS 。
按1下下降键，使原来在下行显示变为SETUP PARAMETERS（安装参数）。
按1下M键，使原来在下行显示的内容SETUP PARAMETERS（安装参数）转到上行显示，下行显示RAMPS （斜坡）。
按5下下降键，上行显示SETUP PARAMETES（安装参数）不变，下行显示FIELD CONTROL（励磁控制）。
按1下M键，原来下行显示的内容FIELD CONTROL转到上行显示，下行显示为FIELD ENABLE（励磁启动）按2下下降键上行显示不变下行显示FLD VOLTAGE VARS（励磁电压变化）。
按2下M键，使液晶显示屏上行显示RA TIO（比率）OUTTN，下行显示90%；按下降键，使下行显示变为48.0%。
按3下E键，使液晶显示屏上行变为SETUP PARAMETERS(调整参数)，下行显示FIELD CONTROL（控制产生）。
按5下下降键，上行显示不变，下行显示为CURRENT LOOP（电流环）按1下M键，使原来在下行显示的内容CURRENT LOOP（电流环）转到上行显示，想行显示CUR LIMIT/SCALER（电流极限换算）。
按4下上升键，上行显示不变，下行显示变为REGEN MODE（再生方式）。
按1下M键使原来在下行显示的内容REGEN MODE转到上行显示，下行显示ENABLED。
按1下下降键，上行显示不变，下行显示变为DISABLED(禁止)。
欧陆590C直流调速器参数快速设置在欧陆590C直流调速器中，参数设置对于保证设备正常运行至关重要。
下面以1200字为目标，介绍欧陆590C直流调速器参数的快速设置方法。
首先，在设置参数之前，我们需要了解欧陆590C直流调速器的基本参数和功能。
欧陆590C直流调速器具有多种功能，包括调速、定位、伺服控制等。
其主要参数包括：额定电流（Rated Current）、最大输出电流（Maximum Output Current）、电压等级（Voltage Level）、最大功率（Maximum Power）等。
在快速设置过程中，首先需要修改欧陆590C直流调速器的基本参数，以适应实际工作环境。
常见的基本参数设置包括：额定电流、最大输出电流、电压等级等。
在设置额定电流时，需要根据实际工作负载来确定，确保调速器能够满足工作要求；设置最大输出电流时，需要根据实际工作环境和设备的额定负载来确定，以确保调速器在负载过大时能够正常工作；设置电压等级时，需要根据实际电源电压和设备负载来确定，以确保调速器能够正常工作。
在基本参数设置完成后，接下来需要设置欧陆590C直流调速器的控制参数。
控制参数设置包括速度闭环参数、电流闭环参数、速度限制参数等。
速度闭环参数设置主要涉及速度比例增益（Proportional Gain）、速度积分增益（Integral Gain）等，用于调整控制系统的速度响应；电流闭环参数设置主要涉及电流比例增益、电流积分增益等，用于调整控制系统的电流响应；速度限制参数设置主要涉及速度最大限制、速度最小限制等，用于限制设备的最大和最小速度。
在控制参数设置完成后，还可以选择设置欧陆590C直流调速器的附加功能参数。
附加功能参数包括速度环限制、速度脉冲设置、电流环限制等。
速度环限制主要用于限制设备的最大和最小速度；速度脉冲设置用于调整设备的速度扫描范围；电流环限制用于限制设备的最大和最小电流。
英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤2009-02-19 22:27英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下：1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、 1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS （诊断）。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。
SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法正反转点动的实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在菜单CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(开关量输入),按M键进入后,找到DIGIN 1 (C6),将C6的目的标记（DESTINATION TAG)改成228。
2.当C4处于高电平的时候是正转，当C4 C6同时处于高电平的时候是反转。
正转反转的速率调整如下：设定参数（SETUP PARAMETERS)菜单中找到JOG/SLACK (点动/放松），按M键进入,在此菜单下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反点动的速率，系统出厂值为正负5%。
最后退出保存参数。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。
按E键一直退到底。
正反转调速实现方法(开关量端子组态)：在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在此菜单下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在这个菜单下找到ANIN 3(A4),将A4的目的标记（DESTINATION TAG)改成309（原来是5）。
2.在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在这个菜单中找到DIGITL 2(C7),将它的目的标记（DESTINATION TAG)改成292（原来是118）3、在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ，在这个菜单中找到SPT SUM 1 DEST,将它的目的标记改成5（原来是289）。
590C直流调速器参数快速设置说明
一、仪表调节范围
1. 调速电机最高转速：nmax＝1000转/分钟。
2. 电流调节范围：调速电机最大电流为10A。
3. 电压调节范围：220V－480V。
4. 输出频率调节范围：0－60Hz。
二、快速设置方法
1. 首先将手轮控制（手轮调节方向）设置为“关”，确保电机处于静止状态。
2. 然后，按下“自动调节”或“手动调节”，使调速器进入调节模式，即“自动调节”或“手动调节”处于“开”状态。
3. 此时，可以通过“滑动开关”调节电机最大转速。
4. 然后在“电压调节”处设置电压调节范围220V－480V。
5. 根据需要，在“频率调节”处设置调节范围（0－60Hz）。
6. 最后，根据需要在“分功率调节”处设置电机最大电流，即最大电流调节范围为10A。
三、快速设置总结
1. 调速器上必须将手轮控制（手轮控制方向）设置为“关”，确保电机处于静止状态。
2. 在“自动调节”或“手动调节”处将处于“开”状态，以进入调节模式。
3. 在“滑动开关”处设置调节范围（1000转/分）。
4. 在“电压调节”处设置电压调节范围（220V－480V）。
5. 在“频率调节”处设置调节范围（0－60Hz）。
欧陆590C直流调速器参数快速设置首先，我们需要了解一些基本概念和术语：1. 电机额定电流（rated current）：电机正常运行时所需的电流。
3. 母线电压（bus voltage）：直流调速器的直流输入电压，通常在100V到1000V之间。
4. 脉宽调制（pulse width modulation）：一种调制技术，通过调整电压脉冲的宽度来实现调速效果。
以下是快速设置欧陆590C直流调速器参数的步骤：1.确定电机额定电流：在调速器上可以设置电机的额定电流，一般来说，电机的额定电流应该小于调速器的额定电流。
如果不清楚电机的额定电流，可以参考电机的技术手册或者询问厂家。
2.选择换向方式：根据具体的应用情况，选择电流换向或者电压换向的方式。
通常来说，电压换向方式适用于电流要求较低的应用，而电流换向方式适用于电流要求较高的应用。
3.设置母线电压：根据应用需求和电机输入电压，设置合适的母线电压。
母线电压可以通过改变直流输入电压来调整，一般情况下，电压越高，电机的输出功率越大。
4.配置脉宽调制：脉宽调制是欧陆590C直流调速器的关键参数之一、通过调整脉冲的宽度，可以控制电机的转速。
脉宽调制通常由调速器自动进行，但也可以手动调整。
在进行脉宽调制时，需要注意保持合适的占空比，以避免电机输出功率过高。
5.设置过流保护：为了保护电机和调速器，可以设置过流保护功能。
过流保护可以在电机过载时自动降低输出功率或者停止电机运行。
过流保护的设置可以根据电机和应用的具体需求进行调整。
6.运行测试：在完成参数设置后，进行一次运行测试以确保调速器的正常工作。
运行测试时，可以检查电机转速、电流以及温度等参数，以确保调速器设置正确。
欧陆590直流调速器调试步骤第一步：检查设备和工具确保调试过程中需要使用的设备和工具准备齐全并处于正常工作状态。
这包括直流调速器、电缆、控制台、电流表、电压表、示波器等。
第二步：连接设备使用正确的电缆将直流调速器与电源和电机连接起来。
确保连接的牢固可靠，避免因松动而影响调试效果。
第三步：检查电源在正式调试前，需要先检查电源情况。
确保电源线路的连接正确，电源电压稳定，并且能够满足直流调速器的要求。
第四步：校验和设置参数使用控制台或计算机连接直流调速器，并校验和设置相关的参数。
这些参数包括电机的额定电压、额定电流、速度控制模式等。
第五步：逐步加速电机将电机连接到直流调速器后，先将控制台或计算机设置为低速模式。
通电后，逐渐加速电机，观察其运行状况和速度控制效果。
如有异常情况，需要及时停止调试和排查故障。
第六步：调整PID参数第七步：检查输出电压和电流在调试过程中，需使用电流表和电压表等仪器，实时监测输出电压和电流的波动情况。
如有突变或超出范围的情况，则需要停止调试并检查设备和线路是否正常。
第八步：进行负载测试在完成基本的调试后，可以进行负载测试，以测试直流调速器在不同负载条件下的性能表现。
通过监测输出电流和电压的变化，检查直流调速器的响应速度和控制精度。
第九步：记录和分析数据在调试过程中，需要详细记录各项参数和测试结果，并进行数据分析。
这有助于后续的故障排查和性能优化。
第十步：整理设备和现场调试完成后，需要整理设备和现场。
检查设备连接是否牢固，线路是否整齐，并保持现场的清洁和整洁。
以上步骤仅为调试欧陆590直流调速器的基本步骤，具体的调试过程可能因设备型号、厂家要求等而有所不同。
在进行调试前，一定要详细阅读设备的使用手册和相关资料，以确保操作的正确性和安全性。
SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法正反转点动的实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在菜单CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(开关量输入),按M键进入后,找到DIGIN 1 (C6),将C6的目的标记（DESTINATION TAG)改成228。
2.当C4处于高电平的时候是正转，当C4 C6同时处于高电平的时候是反转。
正转反转的速率调整如下：设定参数（SETUP PARAMETERS)菜单中找到JOG/SLACK (点动/放松），按M键进入,在此菜单下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反点动的速率，系统出厂值为正负5%。
最后退出保存参数。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。
按E键一直退到底。
正反转调速实现方法(开关量端子组态)：在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在此菜单下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在这个菜单下找到ANIN 3(A4),将A4的目的标记（DESTINATION TAG)改成309（原来是5）。
2.在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在这个菜单中找到DIGITL 2(C7),将它的目的标记（DESTINATION TAG)改成292（原来是118）3、在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ，在这个菜单中找到SPT SUM 1 DEST,将它的目的标记改成5（原来是289）。
590C调速器调试各项注意(590C)直流调速器参数快速设置说明*CT-400C(590C)直流调速器送上控制电源开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.*CT-400C(590C)直流调速器自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在SET UP PARAMETERS(设定参数)下面找到CURRENT LOOP(电流环)，按M键进入后,按上下箭头找到AUTOTUNE菜单，按M键进入,将OFF改为ON(新版本是ARMATURE),然后在10秒内启动调速器，此时调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。
完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，AUTOTUNE参数也会自动变回到OFF状态,最后保存参数。
(参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。
)*CT-400C(590C)直流调速器调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
*CT-400C(590C)直流调速器实例设定：1、测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为1500RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到1500转时需要的反馈电压：1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到2或3，第二排电阻开关打到8，右下角0-100电阻切换开关打到0位，现在测速板的设定电压为82或83伏。
2、测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为2000RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到2000转时需要的反馈电压：2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到1，第二排电阻开关打到1，右下角0-100电阻切换开关打到100位置，现在测速板的设定电压为110伏。
即两排的电阻位为100+1*10+1*0=110V.即当100开关处于ON状态时，将第一排电阻值乘以1，将第二排电阻值乘以10，然后再跟100相加，得出100开关处于ON状态的反馈值.3、编码器的设定参数：首先在速度反馈中选择编码器反馈选项，然后在参数设定编码器的线数与电机的转速，具体如下：SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单下面找到CALIBRATION(校准),进入菜单,找到ENCODER LINES(编码器线数) ENCODER RPM(编码器转速即电机的转速),按M进入后,设定参数到编码器所标线数与电机的额定转速.派克SSD590弱磁升速实现方法实现步骤如下:1. 将电机的磁场控制方式改成电流控制2. 将调速器的弱磁使能功能打开, SETUP PARAMETERS(设定参数)--FIELD CONTROL(磁场控制)--FLD.CURRENT V ARS(磁场电流变量)--FLD.WEAK V ARS(削弱磁场)--FLD. WEAK ENABLE(弱磁使能),将默认的DISABLE改成ENABLE,同时将最小励磁电流改成10%,最大电压改成95%.3. 将调速器的反馈方式改成测速反馈或者编码器反馈,用测速反馈例子:测速发电机110V,2000RPM,电机额定转速1500转,想弱磁到2000转,在额定情况下测速反馈设定值计算如下:110*1500/2000=82.5,测速反馈设定83V,将电机的转速弱磁到2000转,计算如下:110*2000/2000=110V.用编码器反馈设定如下:设定编码器的线数(编码器铭牌),设定编码器的转速,在额定情况下设定1500转,弱磁到2000转就设定2000转4.设置完以上参数后,请记得保存参数.590C调速器的快速设定SSD590C直流调速器参数快速设置说明通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENTCONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP(电流环)中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ARMATURE,然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号。
完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
590C电机铭牌参数设置IA CAL为电枢额定电流设置，图中指针读数为“086”，那么设置的电流为86A。
F CAL为励磁额定电流设置，图中指针读数为“250”，那么设置的电流为25.0A。
图11 校准设置V A 开关电枢电压校准Va（伏）。
图11的读数为“0010”，那么对照表一可知道电压设置425V。
表一：3、工作方式与步骤合上辅助电源开关Q，正常情况下，电机散热-S闭合，急停-K5闭合，控制器故障指示线圈-K2得电。
第一步、把电位器扭到零，-K3闭合给出合闸信号，-K1得电，主接触器KM1得电，主电源合闸完成；第二、-K4闭合给出工作允许信号，控制器可以工作，-K6闭合确定于正转方向，扭转电位器给出速度给定，电机开始运行，电位器扭到零，电机停车到零速时，-K6分开，方向转换为反方向，扭转电位器给出反方向速给度定，电机反方向运行。
完成一周运行。
4、90调机步骤：1) 励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V 的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。
正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。
再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。
完成励磁调试，分闸停止590。
保存参数。
2) 电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。
此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。
一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。
保存参数。
3) 电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。
然后保存参数就可了。
4) 方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，确认与工作方向一至之后，在诊断中，检查模拟测速电机数值（测速编码器数值）是否与速度反馈是同极性，如果不是同极性，用的是模拟测速电机反馈把两条接线反过来就可以了，用的是测速编码器在参数中把编码器符号改过来，改完之后，把速度反馈选为所需要的方式就可以了。
