调速器电气部分
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调速器系统操作讲义
• 第三级 3. 压力油罐、回油箱及主要控制阀组。 主配压阀：导叶的直 • 接控制阀，压力油通过主配压阀开关导叶；比例伺服阀 第四级 A/B • ：接受电调柜控制信号，控制主配压阀；液动停机阀、手 第五级 动紧急停机阀、电动紧急停机阀：事故停机动作，关闭导
叶； 卸载阀：单线圈控制，失电卸载，得电加载。
静电滤油泵每天切至手动方式运行两小时。
水布垭电厂
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三 调速器系统机械部分操作
调速器系统的机械操作可以实现开、停机；自动锁 • 单击此处编辑母版文本样式 定投退及系统管路泄压等操作。机械部分操作主 • 第二级 要集中在回油箱上的相应机械阀门。常用的有手 动紧急停机阀、开/停机阀、自动锁锭电磁阀、系 • 第三级 统泄压X108阀。 • 第四级 操作手动紧急停机阀时，可将操作手柄球拨动至停机位。如图示1 操作开/停机阀时，可用螺丝刀捅阀芯至开机位和停机位。如图示2 • 第五级 操作自动锁锭电磁阀时，可用螺丝刀捅阀芯至锁锭投入位和拔出位。
统的控制核心部分，有功率调节、开度调节和频率调节三 种调节方式，它直接控制调速器压力油管上的电磁阀组实 现导叶的开关、自动锁锭的投退。
水布垭电厂
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• 调速器油压装置主要负责维持调速系统压力正常、油罐油 单击此处编辑母版文本样式 2. 气比合理，它通过油压装置控制柜（GP2）控制调速器压油 • 泵的启停、自动补气阀的开关。 第二级
如图示2 系统泄压X108阀操作，根据阀体位置指示，实现系统管路泄压。
水布垭电厂
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四 调速器系统检修或事故操作
• 单击此处编辑母版文本样式 调速器系统检修主要的操作为：调速器系统撤压、调速 器系统建压及调速器系统压油气罐操作。
叶； 卸载阀：单线圈控制，失电卸载，得电加载。
静电滤油泵每天切至手动方式运行两小时。
水布垭电厂
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三 调速器系统机械部分操作
调速器系统的机械操作可以实现开、停机；自动锁 • 单击此处编辑母版文本样式 定投退及系统管路泄压等操作。机械部分操作主 • 第二级 要集中在回油箱上的相应机械阀门。常用的有手 动紧急停机阀、开/停机阀、自动锁锭电磁阀、系 • 第三级 统泄压X108阀。 • 第四级 操作手动紧急停机阀时，可将操作手柄球拨动至停机位。如图示1 操作开/停机阀时，可用螺丝刀捅阀芯至开机位和停机位。如图示2 • 第五级 操作自动锁锭电磁阀时，可用螺丝刀捅阀芯至锁锭投入位和拔出位。
统的控制核心部分，有功率调节、开度调节和频率调节三 种调节方式，它直接控制调速器压力油管上的电磁阀组实 现导叶的开关、自动锁锭的投退。
水布垭电厂
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• 调速器油压装置主要负责维持调速系统压力正常、油罐油 单击此处编辑母版文本样式 2. 气比合理，它通过油压装置控制柜（GP2）控制调速器压油 • 泵的启停、自动补气阀的开关。 第二级
如图示2 系统泄压X108阀操作，根据阀体位置指示，实现系统管路泄压。
水布垭电厂
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四 调速器系统检修或事故操作
• 单击此处编辑母版文本样式 调速器系统检修主要的操作为：调速器系统撤压、调速 器系统建压及调速器系统压油气罐操作。
水轮机调速器电气控制分析
四川理工学院成人教育学院毕业设计(论文)题目水轮机调速器电气控制教学点(班)专业年级姓名指导教师定稿日期： 2007年 10 月 30 日摘要随着国内水电设备制造业的发展，作为调控水轮机的设备---水轮机调速器在控制技术方面已经从电—液压控制转为数字型控制，从而提高了设备可靠性和运行安全性。
设计上采用插件、模块式连接，实现人机对话功能（触摸屏），可对设备调试、在线修改运行参数。
采用PLC控制技术对设定和接受的模拟信号经PID运算输出的数字信号转换为脉冲信号来驱动步进电机，步进电机的角位移通过传动部件转换为活塞的直线位移，从而实现对水轮机的调节和控制。
关键词：1、水轮机调速器 2、电气控制系统 3、控制原理 4、工作状况、目录第一章绪论第一节毕业设计的目的和意义第二节选题背景第二章设计内容正文第一节水轮机第二节水轮机调速器第三节TDBWST系列步进电机PLC调速器第四节 TDBWST系列步进电机PLC调速器故障及事故处理第三章我国调速器产品发展回顾及展望第四章我国主要调速器制造企业的产品情况第五章致谢附：参考文献第一章绪论第一节毕业设计的目的和意义作为一名电气工程及其自动化专业的学生，通过这次设计，需要对所学知识融会贯通，并与实际设备联系起来，将在课堂中学习到的知识灵活地运用于这次设计中，向辛勤教育我们的老师展现我的才能。
为今后的工作开创一些思路、积累一些经验，以便更好的适应专业工作，服务与生产工作。
毕业设计的主要目的是培养学生综合运用所学的知识与技能分析与解决问题的能力，并巩固和扩大学生的课堂知识。
毕业设计要求学生学会查阅、使用各种专业资料、网上资源，并以严肃认真、深入研究的工作作风完成设计任务，促使学生向工程技术人员转变。
要求学生综合自己所学的理论知识，课程设计以及实践环节，设计一些简单的机构或装置，更深入地了解和掌握这些机构或装置的内部结构以及工作原理。
熟悉各单元电路的工作原理，各集成器件的逻辑功能和使用方法，从而有效地培养学生理论联系实际和解决实际问题的能力。
PCC调速器使用说明(正文)
第一章概述可编程计算机系列水轮机调速器是我所2001年研发的一代新型水轮机调速器，它充分考虑了PLC和IPC两种机型的优点，充分发挥了可编程计算机控制器(PCC)的技术特点，是总结了长控所双微机调速器和全可编程调速器的经验成果而研制的一类新型调速器。
PCC系列调速器适用于大、中、小型混流、转桨、贯流、冲击式等机组。
是长控所大、中型调速器的推荐方案之一。
1.1 功能和特点1.1.1 本调速器具有如下功能1 频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制。
2 频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动同期并网。
3 自动调整与分配负荷:机组并入电网，调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。
4负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。
5 开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。
6 手动操作：具有电手动和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动实现自动运行与手动操作的相互切换。
7 能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。
8 有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。
9 具有频率计的相关试验功能。
10 辅助实验功能：通过操作面板上的功能键和显示屏，可以很方便地完成空载摆动和静态特性测试实验。
1.1.2 本调速器的主要特点1 可靠性问题PCC调速器的电气部分由PCC控制器、操作显示面板、各功能模块等构成，平均无故障时间可达50万小时即57年，因此具有比PLC调速器更高的可靠性。
2 测频问题a 测频通道多PCC调速器有四路测频通道，可以用于①机组PT测频、②机组齿盘测频（两路）、③电网频率测量，因此测频容错能力强。
b 测频精度高由于一般的微机测频都采用1M计数时钟，而B&R2003系列CPU的内部计数时钟10M左右。
调速器电气检修规程
调速器电气检修规程Q/*****-JS-JX05-20171 主题内容和适用范围1.1 本规程规定了***水电厂水轮发电机组VGC512-3P1数字式调速器检修的周期、试验方法及质量验收标准。
1.2 本规程适用于***水电厂水轮发电机组VGC512-3P1数字式调速器的检修，日常维护和消缺也应参照本规程。
2 引用标准2.1中华人民共和国国家标准GB/T 9652.2-2007《水轮机控制系统试验》2.2中华人民共和国国家标准GB／T 9652.1－1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》2.3中华人民共和国电力行业标准DL 496－2001《水轮机电液调速系统及装置调整试验导则》2.4中华人民共和国电力行业标准DL/T507－2002《水轮发电机组启动试验规程》2.5中华人民共和国国家标准GB/T 7261-2000《继电器及装置基本试验方法》2.6 中华人民共和国国家标准GB/T14598.3-1993《电气继电器第五部分:电气继电器的绝缘试验》2.7水轮机、调速器运行维护手册3 装置概况VGC512-3P1数字式调速器由伏依特西门子生产，上海希科进行安装调试。
VGC512-3P1数字式调速器（下面简称调速器）安装在UC3屏，设备清单如下表。
终端设备设备编号型号生产厂家数量处理器SAIA PCD SAIAPLC PC -A01 PCD2.M250PC/104SAIAEuroTech1数字输入模块16路-D01-D02PCD2.E160 SAIA 2数字输出模块-D03 PCD2.A460 SAIA 216路-D04模拟输入/输出模块2路输入2路输出-D06-D07-D08PCD2.W510 SAIA 3转速测量传感器-D05 LS2.F640 VSH 1 操作面板-A03 UniOP VSH 1 输出放大器-N01-N02VCA3 VSH 2小型断路器带辅助触点的小型断路器-F01-F02-F05-F06-F075SX2-206-7CC5SX2-206-7CC5SX2-202-7CC5SX2-202-7CC5SX2-202-7CCSiemens 5末端闭锁保险-F50-F51 UK5-HESILA 250Fuse 0,16ATPhoenix 2AC/DC变换器-G01 DC 24.6.0/220±20% 朝阳 1 DC/DC变换器-G02 DC 24.6.0/200-380 朝阳 1 输入光耦合器-K00-K59 PLC-RSC-24DC/21 Phoenix 49 转速探测器U53 MS22-Ri/24 VDC/M29 Turck 1 频率变送器-U52 VFU2 VSH 1隔离放大器-N60-N61-N62-N63-N64 992060992060992060992066992066Weidmuller 5钥匙开关-S01 CAD11 A221 K + N 1 按钮开关-S02 1端子-X01-X04-X05-X16-X50-X51-X21-X71-X60-X09-X95-X96-X97-X52-X61 UK5NUK5NUK5NUK5NUK5NUK5NUK5NUK5NUK5N/UK5-MTK-P/PUK4TGUK5NUK5NUK5NUK 5-HESIUK5N/UK5-MTK-P/PPhoenix 435104651355/74312525/5二极管-V01 KPC3510 1 4 技术参数4.1 VGC512-3P1数字式调速器采用PCD2.M220系统是一个与PC硬件集成的成熟PLC系统。
3、调速器电气图纸读图说明
第三章调速器电气图纸读图说明本章介绍调速器电气原理图的版本信息、图纸编号规律、元件标识和原理图接线说明13．调速器电气图纸读图说明 (3)3.1概述 (3)3.2阅读图纸 (3)3.2.1 封面 (4)3.2.2调速器系统参数 (5)3.2.3 图纸目录 (6)3.2.4 电气原理总图 (7)3.2.5 元器件明细表 (8)3.2.6 接线原理图 (9)3.2.7 面板布置图 (10)3.2.8 端子图 (11)3-23．调速器电气图纸读图说明3.1概述电气图纸中表明了电气控制部分主要硬件的规格和参数。
阅读本章的目的在于能够从电气图纸中快速地找到各个硬件及其连接电路，熟悉电气控制部分的组成和更快地定位故障。
电气图纸包含以下几个内容：第一部分封面第二部分目录第三部分系统原理图第四部分电气接线原理图纸第五部分端子图和配线表※注意本章节旨在介绍我公司的MGC系列产品的电气图纸的读图方法，并不针对某一个项目的电气原理图，故其中实例可能与实际产品的图纸有些许差别，应当以具体项目的正式图纸为准。
3.2阅读图纸电气图纸页码规则：◆封面◆调速系统参数第001页◆图纸目录第010 -011页◆原理总图部分第031 -032页◆元器件明细表第040 -050页◆标牌明细表第060 -080页◆接线原理图纸第100 -900页◆柜体布置图第1000 -1040页◆电调柜端子图第1200 -1251页3-33.2.1 封面图3.2.1-1 图纸封面（部分）图纸封面所包含内容有：◆图纸版本说明（供审图纸、正式图纸、生产图纸、竣工图纸）；◆图纸设计、校对与审查审核信息；◆图纸适用的项目名称，设备名称及合同编号；◆图纸类型（电气原理图、生产配线图）。
3-43.2.2调速器系统参数图3.2.2-1 调速系统参数（部分）调速系统参数页包含的内容有：◆PT变比说明本台设备适用的电压信号变比；◆CT变比说明本台设备适用的电流信号变比；◆水轮机形式说明水轮机是否为导叶/桨叶双调节形式；◆装机台数说明同规格产品在电站的装机数；◆调速系统操作油压说明产品的额定操作油压；◆调速器工作电源说明调速器的供电需求。
调速器课件
调速器电气部分
电 调 柜
第一节 TC210概述
TC210主要功能
调节功能:
自动频率控制、自动负荷控制 控制功能: 水轮机起动顺序控制，泵工况 起动顺序控制、水机停机顺序控制，泵工 况停机顺序控制、参数控制(PID) 监视功能: 故障监测 (自诊断功能)、故 障报警、机组事故停机 过程接口: 与机组接口、与监控系统(LCU) 接口 操作接口: 远方控制、现地控制
水轮机调速器的分类
按元件结构的不同，可分为机械液压型和
电气液压型。 按调节规律可分为PI和PID型 按反馈的位臵，可分为辅助接力器型、中 间接力器型及电子调节器型。 按执行机构的数目可分为单调节和双调节 调速器。 按调速器的工作容量，可分为大、中、小 型。
水轮机控制系统的静态特性
PLC的功能
PLC启动，程序初始化和自检测 PLC上电后即开始起动程序。起动程序首先进行CPU、 内存自检，确认各模块已于I/O总线连接。然后执行梯形 图程序，初始化模拟量模块，检测故障信号。来自Pick up的信号在第一次程序扫描时被读取并参与程序执行。最 后程序的数字量输入及输出都被更新，CPU对内部故障信 号进行检测。 手自动切换 SM100速度监测和转速开关信号 水轮机执行器、接力器行程限制 IPC切换 水泵工况起停控制 水泵工况优化控制 PLC与IPC、WINPC通讯的监视 报警功能，作为WINPC的备用
PID控制部分
水轮机转速信号及转速信号的滤波(模块1，2) 功率传感器及功率信号滤波(模块11) 负荷参考PO，频率参考fO，永态转差率bp(模块6， 7，8，9) 直接负荷响应和负荷参考线性化(模块10) PID模块(模块3，4，5) 位臵控制模块(Pos. ctrl.) 开限控制模块(Limit ctrl.)
2011年水电站调速器系统基本知识讲解
主配压阀 关闭 接力器 事故配压阀
P T
控 制 阀
A B
分 段 关 闭 阀
两段关闭阀装置
100电气分断关闭装置
电磁换向阀
连接接力器开机腔
阀芯
调节螺杆
连接调速器开机腔
两段关闭阀装置
节流块
弹簧
体
关机液流方向
调节螺栓
关机液流方向
活塞
B孔
A孔
上盖
机械过速装置： 机械过速装置：两位两通机械换向阀
• 符号： 符号：
• 装置补气的操作程序 • 装置排气的操作程序
油压装置系统－补气阀1
• UNIC球阀型自动补气装置/自动补气阀组 UNIC球阀型自动补气装置/ 球阀型自动补气装置
作用： 作用：对油压装置或其他储能器进行自动补气，以维持 其内部的气液比。
油压装置系统－补气阀2
• B303系列自动补气阀
• 一次调频
交 流伺服电机
齿轮副
滚珠 丝杆副
自复 中机构
复中 弹簧
输出 轴
衬套 压力油 P 控制油A 回油T 阀芯 连 与主活塞 开 关 机械反馈 机构 控 制阀
交流伺服电机/控制阀
B.电－液转换器
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助接力器 （液压控制型）的主 配压阀。
水轮机数字式（微机）电液调速器 ◆ 典型结构
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器框图
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器方块图
水轮机数字式（微机）电液调速器
• 交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型：
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器框图
P T
控 制 阀
A B
分 段 关 闭 阀
两段关闭阀装置
100电气分断关闭装置
电磁换向阀
连接接力器开机腔
阀芯
调节螺杆
连接调速器开机腔
两段关闭阀装置
节流块
弹簧
体
关机液流方向
调节螺栓
关机液流方向
活塞
B孔
A孔
上盖
机械过速装置： 机械过速装置：两位两通机械换向阀
• 符号： 符号：
• 装置补气的操作程序 • 装置排气的操作程序
油压装置系统－补气阀1
• UNIC球阀型自动补气装置/自动补气阀组 UNIC球阀型自动补气装置/ 球阀型自动补气装置
作用： 作用：对油压装置或其他储能器进行自动补气，以维持 其内部的气液比。
油压装置系统－补气阀2
• B303系列自动补气阀
• 一次调频
交 流伺服电机
齿轮副
滚珠 丝杆副
自复 中机构
复中 弹簧
输出 轴
衬套 压力油 P 控制油A 回油T 阀芯 连 与主活塞 开 关 机械反馈 机构 控 制阀
交流伺服电机/控制阀
B.电－液转换器
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助接力器 （液压控制型）的主 配压阀。
水轮机数字式（微机）电液调速器 ◆ 典型结构
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器框图
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器方块图
水轮机数字式（微机）电液调速器
• 交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型：
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器框图
水轮机微机调速器系统介绍
水轮机微机调速器系统介绍一、基本概念：水轮机是将水流的流量转换为转轴的旋转机械能的机器。
近代水轮机主要作为水力发电的原动机。
水流进入水轮机后，水流的能量便发生了改变，最后变成主轴旋转的机械能，这一过程，称为水轮机的工作过程。
反映水轮机工作过程特性的一些参数，称为水轮机的工作参数。
其中主要的工作参数有：水轮机工作水头、水轮机流量、水轮机功率、水轮机效率和水轮机转速。
水轮机工作水头为水轮机进口截面水流单位能量与出口断面水流单位能量之差。
水轮机工作时，除了需具有一定的水头之外，还要有一定的水量流过水轮机，单位时间流过水轮机既定断面的水量，就称为水轮机流量Q。
（Q=Fv，其中F 为水轮机过水断面面积，v 为过水断面平均流速）水流流经水轮机时，随着水流能量转变为转能旋转机械嫩，水流便对水轮机做功，单位时间内所做的功，在工程上称为水轮机的功率或出力。
水流输入给水轮机的功率Nt=pgQH(^_^，不好表示密度，就用p 表示了）水轮机效率，就是水流能量的有效利用程度，要注意，水轮机是所有旋转机械中效率最高的设备（大家查查，看是不是），远高于水泵、汽轮机等。
水轮机转速，水轮机主轴单位时间旋转的次数。
水轮机额定转速是在设计时选定的同步转速。
二、水轮机的分类：现代的水轮机一般按水流能量转换的特征分为两大类，即反击型和冲击型。
目前我们多见的大多数为反击型，反击型里又有混流式、轴流式、斜流式、贯流式。
一般来讲水头高的电站用的水轮机类型是混流式、例如三峡水力发电厂、小湾水力发电厂，水头略低的是轴流式，例如葛洲坝，还有的分定浆和转浆式，也就是浆叶的叶片能否调节，福建的孔头电站就是定浆的。
水头再低一些，而且流量较大的流域就可以建设贯流式电站了，例如广西长洲（单机45MW）、广西桥巩（单击58MW）等。
一般对调速器而言，如果只有导叶可调，就叫单调机组，导叶、浆叶都能调整的就叫双调机组。
对于水轮机再往深入的讲，我也不清楚了。
下面我就具体讲讲调速器相关的知识，会讲到基本功能、工作原理、然后举例（一个实际的设备）讲讲电气部分、液压部分和调节规律等），不足之处大家多多指教了。
调速器故障分析
第一节水轮机调速器的组成和作用水轮机调节系统是由调节控制器、液压随动系统和调节对象组成的闭环控制系统。
通常我们把调节控制器和液压随动系统统称为水轮机调速器水轮机调速器作用是保证水轮发电机的频率稳定、维持电力系统负荷平衡，并根据操作控制命令完成各种自动化操作，是水电站的重要基础控制设备。
1、调速器的基本作用是：(l) 能自动调节水轮发电机组的转速，使其保持在额定转速允许偏差内运转，以满足电网对频率质量的要求。
(2) 能使水轮发电机组自动或手动快速启动，适应电网负荷的增减，正常停机或紧急停机的需要。
(3) 当水轮发电机组在电力系统中并列运行时，调速器能自动承担预定的负荷分配，使各机组能实现经济运行。
(4) 能满足转桨式、冲击式水轮机双重协联调节的需要。
2、分类；水轮机调速器的分类方法较多，按调节规律可分为PI和PID调速器；按系统构成分为机械式调速器（机械飞摆式）、电液式调速器及微机调速器；实际应用中常用是以下几种区分方式：1、按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范，调速器分为：中、小型调速器；冲击式调速器；大型调速器等。
中、小型调速器以调速功大小来区分，冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分，大型调速器以主配压阀名义直径来区分。
调速器分类表2、微机调速器依据调节器（电气部分）及机械液压系统（机械部分）的不同形式，有以下区分：2.1按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。
其中单片机、单版机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因，已趋于淘汰。
目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成首选。
2.2机械液压系统依据电液转换电液转换方式分为：电液转换器类、电机类、比例伺服阀类、数字阀类。
其中电液转换器类已基本为市场淘汰，其他几种均有不同厂家生产。
3、按照调速器的适用机组类型分为：冲击式调速器、单调、双调。
冲击式调速器适用于冲击式水轮发电机组；单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组；双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。
调速器试验报告
***水电站1号水轮发电机组A级检修调速器检查试验报告批准：审核编制：***公司2019年月日2电气部分12.1信号校验检查12.2导叶位移传感器反馈调整试验42.3测频回路试验42.4齿盘测频回路试验52.5急停关机时间试验52.6静态模拟机组运行试验62.7机组运行试验92.8并网试验112.9机组甩负荷试验113试验曲线列表12接力器容积=13L，接力器行程二160mm。
试验油压二6.3Mpa;调试环境温度=20°C2电气部分2.1信号校验检查2.1.1开关量输入（DI）检查2.1.2开关量输出（DO）检查2.1.3模拟量输入转换（A/D）检查2.1.4模拟量输出转换（D/A）检查2.1.5指示灯检查2.1.6继电器检查2.2导叶位移传感器反馈调整试验试验条件：调速器处于电手动状态。
手动将导叶接关到全关位置，将位移传感器稍稍拉出5-10mm，此时先不固定，慢慢拉开传感器至导叶全开位置，确认位移传感器行程足够后，关闭接力器并固定传感器。
记录导叶全关、全开位置的反馈数据，通过模拟量通道校准，使导叶全关时开度值为0.5%-1.5%，全开时开度数值为99.5%-99.9%。
2.3测频回路试验试验目的：检验设备测频性能。
检验标准：额定频率土5Hz范围内，发频值与收频值最大偏差不得大于0.01Hz，其它范围不得大于0.02Hz。
2.3.1机组频率测量试验使用继电保护测试仪发出模拟机频信号，调节输出电压在15V以上并接入调速器机频端子，依次改变机频在10Hz-80Hz之间发频。
2.3.2系统频率测量试验使用继电保护测试仪发出模拟网频信号，调节输出电压在15V以上并接入调速器网频端子，依次改变在45Hz-55Hz之间发频。
2.4齿盘测频回路试验机组磁极对数设置：6对齿盘齿数设置：12齿2.5急停关机时间试验根据调保计算书确定分段阀动作点的接力器开度值，记录实际动作点开度值为Y,第一段关闭时间为T1,第二段关闭时间为T2。
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调速器电气部分调速器电气部分1. 水轮机调节的任务、方法及作用1.1 水轮机调节的任务水轮机将水能变成机械能，发电机将机械能变成电能，两者通过不同的连结方法组合在一起，就形成了水轮发电机。
发电机在运转过程中，将水能变成机械能再将机械能转变为电能，供用户使用。
用户不仅要求供电安全可靠，而且要求保证电能的质量。
电能的质量标准主要用频率和电压来衡量。
要求频率和电压的变化在规定的允许范围内。
我国电力系统规定，频率保持在50Hz，其偏差不得超过0.5%，对大容量的电力系统，频率偏差不得超过0.2Hz。
电压的偏差不得超过额定值的10%，如果超过额定值，就需要进行调节。
电压的调节将由发电机电压调整系统来完成，而频率调节是水轮机调节的主要任务。
频率如果波动较大，将直接影响用户产品质量，如车床的转速忽高忽低，则生产出来的产品零件将报废等等。
发电机的交流电频率取决于发电机的磁极对数和发电机转速。
即：f=pn/60f--电流的频率；n--发电机的转速（r/min）；p--发电机的磁极对数。
对某一水轮发电机，其磁极对数是固定不变的，故频率仅与机组转速有关。
因此，保持频率不变，就必须保持水轮发电机组转速稳定不变。
在水电站生产实践中，并不要求机组转速绝对不变，因为一方面在技术上难以达到；另一方面用户要求供电频率保持在一定范围内即可。
因此，仅要求水轮发电机的转速变化不超过其额定转速的±0.1%~±0.4%。
保持机组转速变化不超过允许的范围，这就是水轮机调节的基本任务。
1.2 调节的途径水轮发电机运动方程J*dω/dt=Mt-MgJ---机组转动部分的惯性矩ω---机组的角速度，ω=π*n/30,n为机组转速dω/dt---机组角速度；t---时间；Mt---水轮机动力矩；Mg---发电机阻力矩；从以上可分析出要想使机组转速不变必须保持动力矩与阻力矩相平衡。
在机组运转过程中，可以有三种情况：a、Mt=Mg,即水轮机动力矩与发电机阻力矩相平衡，此时机组角速度等于零，机组转速稳定不变。
b、Mt>Mg，即发电机阻力矩因外界负荷减小而小于水轮机动力矩，此时机组角速度大于零，机组将加速旋转，转速上升。
c、Mt<Mg,，即发电机阻力矩因外界负荷增加而大于水轮机动力矩，此时机组角速度小于零，机组将减速旋转，转速下降。
调节方法:改变Mg值，很不经济。
改变Mt值，如何改变水轮机动力矩使之经常等于阻力矩，可以从水轮机动力机公式分析得出Mt=rQHη/ωr---水的比重；Q---水轮机流量；H---水轮机工作水头；η—水轮机效率；ω--机组的角速度。
从以上可以看出只有改变水轮机流量Q来改变水轮机动力矩。
综上所述，可以得出这样的结论：负荷的变化导致Mg的改变，破坏Mt=Mg 的平衡关系，相应的改变导叶的开度，使Mt和Mg重新达到平衡，从而保证机组的转速始终维持在某一预定值（额定值）或按某一预定的规律变化。
1.3调速器的作用（1）自动/手动调整机组的转速；（2）自动/手动启动、停止机组和事故停机；（3）当机组并列运行时，自动地分配各机组之间的负荷。
2.调速器2.1概述挂治三台机组调速器由武汉事达电气有限公司制造，调速器型号为：BWT-100-6.3-STARS，调速系统调节器结构型式：适应式变结构变参数并联PID双可编程冗余结构的微机调速器。
油压装置、不锈钢管路、漏油箱等是由武汉事达电气有限公司制造；机械液压系统、主配压阀是由事达制造。
挂治电厂调速器为并联PID全数字式微机电液调速器，具有转速调节、功率调节、导叶开度控制及限制、频率跟踪控制、适应式控制，在线自诊断及其处理，能实现现地及远方的手动、自动进行、水轮机启动、停机及紧急停机。
2.2调速器的相关参数调速器型号：PFWST-100-6.3-STARS。
调速系统调节器结构型式：适应式变结构变参数并联PID双可编程冗余结构的微机调速器微机CPU位数 32位软件编程使用语言梯形图，文本语言测速方式残压测速、齿轮测速调速器参数：导叶接力器全关闭时间调整范围为 5-30 s 导叶接力器全开启时间调整范围为 5-30 s 频率调整范围 45-55HZ永态转差系数bp调整范围 0-10% 比例增益Kp调整范围空载0.5-5.0；负载5.0-50.0积分增益KI调整范围空载0.05-1.01/s；负载0.2-10.01/s微分增益KD调整范围 0-10S 暂态转差系数范围 0-150% 缓冲时间常数范围 1-20s 加速时间常数范围 0-2s 人工失灵区整定范围0±0.5Hz转速死区不超过 0.01% 水轮机甩100%负荷后：超过稳态转速3%nr 值以上的波峰：1次；从接力器第一次向开启方向起到机组转速摆动值不超过±0.5%止所经历的时间不超过32S。
调速器能保证机组在各种运行方式下稳定运行。
在空载工况自动运行时，永态转差率整定在2%，由调速器引起的机组转速持续波动相对值不大于±0.15%。
2.3 调速器型式和和性能说明挂治电厂调速器为并联PID全数字式型微机电液调速器，电液转换器采用德国博世公司的811404603型比例伺服阀。
调速器系统采用双微机冗余容错系统加独立电气手动操作系统。
微机系统中每一个通道相互跟踪，实现无扰动切换。
微机系统和独立电气手动操作系统从输入至输出以及电源均相互独立，微机系统故障时可自动无扰动切换至电气手动操作系统，运行过程中将其中一个系统退出时不影响调速系统的正常工作；退出的系统能进行停电检修。
导叶位置传感器采用德国ASM WS10SG-750-420T-L10-M4型传感器，桨叶位置传感器采用德国ASM WS10SG-375-420T-L10-M4型传感器为冗余配置。
电气手动操作系统具有远方操作接口。
在调速器微机、电手操切换或内部故障时，不会造成水轮机运行不稳定和出力波动，在外部系统事故时，机组能够安全停机。
调速器具有远方遥控和现地手动控制功能，与计算机监控系统接口，接受监控系统的控制命令。
调速系统具有良好的可维修性，方便维护、检查、检修与调试，可利用便携式计算机对调速器的参数、控制逻辑进行在线监视、修改。
机组调速器机械液压部分和电气控制部分柜分开设置，机械液压部分布置在发电机层, 电气柜布置在发电机层每台机机旁小室。
2.4调速器具有的性能2.4.1 稳定性当水轮机的水力系统和引水管道稳定，机组在额定转速空载运行和带孤立负荷时，调速系统能够稳定地控制机组转速。
当发电机在电厂和在电网中与其它发电机并联运行时，调速系统也能稳定地在零到最大出力范围内控制机组出力。
（1）发电机在空载额定转速下，或在额定转速和孤立系统恒定负荷下运行，调速器能够稳定运行。
（2）电气装置工作和切换备用电源，或者手动、自动切换以及并联微机相互切换时，水轮机导水叶接力器的开度变化不超过其全行程的 1%。
（3）调速器允许在运行过程中带电插入、拔出故障插件，而不会引起机组失控或停机。
（4）机组在电网中，从零到额定负荷间的任何负荷运行时，永态转差率整定在2%或以上，调速器保证机组接力器行程波动值不大于±1%。
2.4.2 静态特性（1）静态特性曲线近似为一直线，其最大非线性度不超过3%。
（2）转速死区：在任何导水叶开度和额定转速下，测得接力器的转速死区不超过额定转速的0.01%，调速器能反映的转速变化的百分数最小值（转速不灵敏度）为所测转速死区的一半。
2.4.3 动态特性（1）电子调节器调速器动态特性示波图上求取的Kp、Ti、Ki值与理论值的偏差不超过±2.5%。
（2）机组甩100%额定负荷后，在转速变化过程中偏离额定转速3%以上的波峰不超过1次。
（3）机组甩100%额定负荷后，从接力器第一次向开启方向移动起，到机组转速波动值不超过±0.5%为止所经历的时间，小于32s。
（4）接力器不动时间：机组出力突变10%额定负荷，从机组转速变化为0.02%额定转速开始，到导水叶接力器开始动作的时间间隔，少于0.1s。
（5）机组开机时，调速器根据水头确定相应的启动开度，使机组快速开机，使机组在60s 内从0转速上升到空载，能在10～15s内从空载加到满负载。
2.5.3 双机切换控制切换电路由一套独立切换电路组成，通过主备机的工作状态的实现对主备机的切换，并同步完成对相应外部电路的逻辑切换，切换回路根据主机的工作状态，控制切换电路的切换工作，将备份机输出切换至对象，使其控制步进电机及各指示仪表工作，并同时将主机的输出与对象脱离。
调速器A和B微机控制器工作可分为正常状态、故障状态和事故状态三种。
当A机和B机皆事故时调速器切为手动状态，事故操作回路保持畅通，并对外报警；当A机事故时，调速器切为B机，事故操作回路保持畅通，并对外报警；当A机和B机都故障，调速器保持原状态，并对外报警；当A机故障时，当B正常时，切为B机工作，并对外报警。
2.5.4 现地/远方控制设有一个2个位置的并且是可保持的转换开关，安装在电气柜盘面上，远方控制方式时，调速器能接受监控系统的控制，包括调速器开/停机、转速调整、功率调整、开度调整、紧急停机等。
在现地控制方式时，可通过下列开关或按钮进行下列控制和调节：调速器开/停机；转速调整；功率调整；导叶开度限制调整；紧急停机。
2.5.4.1 开机两段开机方式调速器可现地开机或由监控系统远方控制机组开机，无论现地手动开机还是远方自动开机，调速器自动控制机组转速至额定值，在断路器合闸前，机组能自动跟踪系统频率。
同时，在现地手动控制方式下，调速器能在规定转速的转速调节范围内控制机组在设定转速下稳定运行。
调速器具有适应式两段开机功能，可使调速器在接到开机令时能快速的将机组转速调节到稳定值，同时在开机过程中又保证不会造成机组过速。
2.5.4.2 并网运行调速器在断路器合闸后，控制机组进入并网运行控制方式，能单调及快速地调整机组出力的大小，控制系统同时根据电网频率变化决定其控制模式：(1)当电网频率正常时，调速器系统处于开度或功率调节模式保持恒定出力。
(2)当电网频率超差时，自动切换到频率调节模式进入调频方式运行（频率超差范围可修改）。
2.5.4.3 停机调速器能接受现地手动或远方自动信号进行正常停机。
在关机过程中，设置了电气两段关机功能，其拐点和斜率可调。
保证甩负荷时水压上升值和机组频率上升值以及浪涌高度满足要求。
调速系统可在下列情况下关机。
(1)正常停机：接到停机命令后，自动减负荷到零，断路器跳闸后，控制导叶全关。
(2)事故停机：机组设备发生事故时，调速器以允许的最大速率关闭导叶。
(3)紧急停机：事故停机失败，或机械或电气过速开关动作，或调速器油压装置油压低或低油位，或手动操作紧急停机按钮时，调速器以允许的最快速度关闭导叶。