欧陆590P型直流调速器电机参数调试(小罗)

欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明担号变・t1WMJ^iSr59OP■590—4<?EK."T>zt>■-■|r-^.^=0■I JI _1jn-,凹他#t 磷卑oe JS*4dr 出电握-屉处值运牛竝曰r 丼为坦剩叮产皿蚣肛酋»n ]咗=1牛上L .CHI 壬占=1m A004O-4OA-0070-7OA <3110-]10A,盯15*二卩占启扎01ac»=L 8UA.□2：70=27U-A C380-S80A .OSOO-MIO-A25=725A.O 呂申"■呂3-OAdSOC»~SOO/k1」580—158O/\LZC»e>-1■1■Pg 宀卫二!M-卫二仙几・27<JIJ —27-UUA应翘心己皱脸•1口社i*ft 电i 旦叛血小 220O LC 22OV f±30*i>g ■创血 500(He500V <士JO^.，Nl/石CHz sew IMJC &OOV <±]i>^i.J 50L '«JHZ rIXiJr-Kj 4*5>占閒SDOicrfi.^nv r ±ECF^)<IJi l-C 炎'屯>-1•=*i!目他報m 连i ■內总LW ：日：包齐q 4备以总fJLMirr 帜坦站在饰£扭而〉较备M*勒金证出kHIr 琴挤05CK1_(J4剧叫却用户用必rfj-」-HA.「比曲业工曲IM-讨鼓1食冷第三位揪件舉号aJh ：准<[P20->的悍卩・面战越從 第到仇操作平白 0-尢燥tv T 吿 etui:5 ■»•円血『杓确址阳严帕界Jfrii/i.VUK-& ]-R=SiiFi-OEt-=Lfr v^i K 参nl 」IdFU [嗣好丁-谢7sp-1'if^i^Lft (爭也冃」IJK 务F 唧:iJT=止:比利带£⑥邑冃扌门IDA 务TMIO斥■•+.億了布JW ：忙选的丘蹴类理鞘垃呢cjL'ii-^^/r-■+?<■(>>RAM =lllfl^.屯缶EMV =^P4HS t侍遥捜刑1EWP-^i^S 1卿科丸泮艸维一仃:逸、丨战璃比导汀雏一I ：选!744*•叫僅・」：荷別•韋T MW?麺貳段罠裁的辿顾口=卫柞瑚锻邃J 嗯 E i W-EIAS<-11/l^.ic 如硕屮1吱期<RS46^il ) FROF=pTDrLbUN 切说 LJNK-IJNK L 糙粘1佛垃 H••it三卷牛宇徇堰电了辅助电浙o=z ■J^iH ：W'U^S 1J s i^J 23tov 111；r^ro^t ]5筑歸HE *典宥人：1i 磺A.旳杂型豁4眄115=110V 崔U 22ty\'<11；lflT^.J-S0/MIH.ZZZ4>=ZZU¥i'J 244FV |正琵10%>A-S:-*-三位牛宁鞫规世『特祇工繰选戊羽川=從有牛卜轴i 选宜1二、操作面板的使用。

SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下：1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。

具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。

那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。

2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。

广州科沃—工控维修的1203．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。

按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。

欧陆590直流驱动器参数设置与查看一、参数设置1. 按M直到出现DIAGNOSTICS(诊断）2. 按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器）。

3. 按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE (组态有效）按M键进入菜单,将DISABLE (不允许),改成ENABLE(允许），此时面板闪烁，按E键退出。

4. 按向下的键，找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压），按M键进入，输入额定电枢电压。

按E键退出。

(设置电枢电压)5. 按向下的键，找到ARMATURE CURRENT(电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电流，按E键退出。

（设置电枢电流）6. 按向下的键，找到FIELD CURRENT(励磁电流），按M 键进入菜单，输入励磁电流，按E键退出。

（设置励磁电流）7. 按向下的键，找到FLD CTRL MODE(励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制）改成CURRENT CONTROL(电流控制)。

按 E 键退出（设置励磁控制方式）8. 按向下键，找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择），按 M 进入菜单，按向上或向下选择ARM VOLTS(电枢电压反馈）、ANALOG TACH (测速反馈）或ENCODER(编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按 E 退出。

（设置速度反馈）9. 按M键，进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE (组态有效）按M键进入菜单,将ENABLE(允许）DISABLE (不允许),改成DISABLE (不允许)，此时面板不再闪烁，按E键退出。

二、参数保存按M键，直到出现DIAGNOSTICS(诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M键显示PARAMETER SAVE UP TO ACTION，然后按向上的键，出现PARAMETER SAVE FINISH,参数保存完成。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M 键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。

按E一直退到底。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。

基本参数设置1，设置电机参数：MENU LEVEL →ONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE →ENABLED (面板灯开始闪烁)MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →NOM MOTOR VOLTS 电机的额定电压440VMENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →ARMATURE CURRENT 电机的额定电流140AMENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →FILED CURRENT 励磁电流7.56A再将MENU LEVEL →CONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE 改为DISABLED(面板停止闪烁)2，参数保存：MENU LEVEL →PARAMETER SAVE 按一下M键，显示UP TO ACTION, 按一下向上键，会显示FINISHED 就表示保存好了。

备注：参数使用修改使用上下键，进入下一级菜单按M键，退出按E键→按一下M键3，速度反馈选择：MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->SPEED LOOP--->SPEED FBK SELECT--->ANALOG TACH(ANALOG TACH 是测速机反馈，ARM VOLTS FBK 是电枢电压反馈，ENCODER 是编码器反馈) 目前用的是测速机反馈电机自带测速机4，励磁控制模式的选择：MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->FIELD CONTROL--->FLD.TRL MODE--->CURRENT CONTROL选用励磁电流控制。

电流控制为闭环控制，电压控制为开环控制，电压的设置为：180/380=0.47.2 通常我们设置为50%已经足够的，不必设置太高，否则励磁电压升高，对电机损耗大，电机容易烧坏！具体设置：FIELD CONTROL FLD VOLTS RATIO 设置为45%。

欧陆590P型直流调速器电机参数调试:按键说明:“↑”:选择上一条参数或是增加参数值.”↓”选择下一条参数或是减少参数值:”E”:退出到上一级菜单.”M”:进入参数值或是进入下一级参数.Menu level┕diagnostics 诊断┕setup parameters 设定参数┕ramps┕aux i/o┕op-station┕jog/slack┕jog speed1 配置点动速度(默认)5%┕jog speed2-5%┕take up1┕take up2┕crawl speed┕mode┕ramp rate…┕current loop…┕autotune 自整定 (在必要的情况下请整定下)ON OFF改为ON后、将给定信号调致零，再启动机器,约一分钟后，机器自动跳开后，保存即可。

┕speed loop…┕spd prop.gain 速度环比例增益10 默认为10，可以适当调小一点试试┕raise/lower┕preset speeds┕sramp┕special blocks┕field control…┕password 密码┕alarm status 报警状态┕menus 菜单类型┕parameter save 参数保存┕up to action 按“↑”开始保存 (每次做了参数修改后必须保存,否则当断电后所修改的参数会丢失.) ┕serial links 串口通信┕system 系统┕software┕configure i/o┕configure enable┕enable┕analog inputs┕anin 1(a2)┕calibration┕max value┕min value┕destination tag100┕analog outputs┕digital inputs┕digital input C4 (C4配置正点,C6配置反点)┕destination tag346┕Digital input C5┕digital(C6)┕destination tag347┕digital(C7)┕digital(C8)┕digital outputs┕digout1(B5)┕threshold┕0.00%┕modulus┕true┕source tag┕77┕inverted┕false┕digout2(B6) 你可以将B6的功能分别设定在B5或B7口,线分别接在相应的数字输出口上.设定方法是将source tag号改下就行.┕threshold┕0.00%┕modulus┕true┕source tag┕122┕inverted┕false┕digout3(B7)┕threshold┕0.00%┕modulus┕true┕source tag┕125┕inverted┕false┕configure 5703┕block diagram┕ramp o/p dest┕spt sum1 dest289┕pid o/p dest┕diameter┕taper┕setpoint sum2┕pos.i clamp┕neg.i clamp┕tens+comp calc.┕raise/lower dest┕preset dest┕sramp dest┕Internal links┕link1┕source tag347┕destination tag228┕link11┕source tag346┕destination tag496┕advancedon┕modeor┕aux.source347┕configure drive 驱动配置┕configure enable 配置使能(在设定参数的时候,要将使能打开即”enable”面板上灯开始闪烁,参数设定好后需要将使能关掉”disable”灯停止闪烁) ┕nom motor volts 电枢电压电机铭牌值┕armature current 电枢电流电机铭牌值┕field current 励磁电流电机铭牌值┕fld.ctrl.mode 励磁控制模式Current control┕fld.volts.ratio 电压控制模式下的励磁电压输出比率90% 励磁用电压控制时,根据电机额定励磁电压,调整该比例.(默认90%) ┕Cur.limit/scaler 电流极限换算┕autotune 自整定 (在必要的情况下请整定下)ON OFF改为ON后、将给定信号调致零，再启动机器,约一分钟后，机器自动跳开后，保存即可。

590P 参数修改开机后，不要启动主回路。

1.按几次 E 键回到原始显示状态2.按M键进入菜单级3.按上箭头键进入配置驱动菜单4.按一下 M 键，如果需要修改参数，需要使能配置，按上箭头键，使面板上的所有指示灯闪烁，进入修改状态如果只需要显示参数不修改时，不要在 CONFIGURE ENABLE 状态按上箭头键，按一下E键返回上级菜单。

5.按几下下箭头键找到励磁电流配置菜单6.按 M 键后可以看到设定的电流，按上下箭头键可以修改7.修改后，按一下E键，再按上或下箭头键找到:按一下上箭头键退出配置使能状态，面板上的指示灯停止闪烁，修改完成。

8.如果不能确定是否修改对了，或想放弃修改内容，就直接关断电源，修改的参数不保存。

如果确定修改对了，按下面的步骤保存。

9.保存参数：先按几下 E 键回到原始显示状态，10.按M键进入菜单级，11.按上箭头键，找到参数保存菜单12.按一下 M 键，按一下上箭头键，显示保存完成。

断电后，再上电，在CONFIGURE DRIVE 菜单里检查刚才修改的参数是否已保存了。

注意：如果减小了励磁参数，会导致在同样的电枢电压下电机转速升高，必要时可能需要将速度往下限一点（将驱动器盖板下面左下角的红色拨码开关x10挡，往小拨几格）。

590P 参数设置—改反馈方式开机后，不要启动主回路。

13.按几次 E 键回到原始显示状态14.按M键进入菜单级15.按上箭头键进入配置驱动菜单16.按一下 M 键，如果需要修改参数，需要使能配置，按上箭头键，使面板上的所有指示灯闪烁，进入修改状态如果只需要显示参数不修改时，不要在 CONFIGURE ENABLE 状态按上箭头键，按一下E键返回上级菜单。

17.按几下向下箭头键找到速度反馈方式18.按 M 键后可以看到当前设定的速度反馈方式，19.按上下箭头键可以修改：ARM VOLTS FBK（电压反馈）、ANALOG TACH （测速机反馈）、ENCODER （编码器反馈）现在改为ARM VOLTS FBK（电压反馈）20.修改后，按一下E键，再按上或下箭头键找到:按一下上箭头键退出配置使能状态，面板上的指示灯停止闪烁，修改完成。

欧陆590（ssd590）调机步骤：1) 励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。

正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。

再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。

完成励磁调试，分闸停止590。

保存参数。

2) 电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。

此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。

欧陆590直流调速器调试步骤第一步：检查设备和工具确保调试过程中需要使用的设备和工具准备齐全并处于正常工作状态。

这包括直流调速器、电缆、控制台、电流表、电压表、示波器等。

第二步：连接设备使用正确的电缆将直流调速器与电源和电机连接起来。

确保连接的牢固可靠，避免因松动而影响调试效果。

第三步：检查电源在正式调试前，需要先检查电源情况。

确保电源线路的连接正确，电源电压稳定，并且能够满足直流调速器的要求。

第四步：校验和设置参数使用控制台或计算机连接直流调速器，并校验和设置相关的参数。

这些参数包括电机的额定电压、额定电流、速度控制模式等。

第五步：逐步加速电机将电机连接到直流调速器后，先将控制台或计算机设置为低速模式。

通电后，逐渐加速电机，观察其运行状况和速度控制效果。

如有异常情况，需要及时停止调试和排查故障。

第六步：调整PID参数第七步：检查输出电压和电流在调试过程中，需使用电流表和电压表等仪器，实时监测输出电压和电流的波动情况。

如有突变或超出范围的情况，则需要停止调试并检查设备和线路是否正常。

第八步：进行负载测试在完成基本的调试后，可以进行负载测试，以测试直流调速器在不同负载条件下的性能表现。

通过监测输出电流和电压的变化，检查直流调速器的响应速度和控制精度。

第九步：记录和分析数据在调试过程中，需要详细记录各项参数和测试结果，并进行数据分析。

这有助于后续的故障排查和性能优化。

第十步：整理设备和现场调试完成后，需要整理设备和现场。

检查设备连接是否牢固，线路是否整齐，并保持现场的清洁和整洁。

以上步骤仅为调试欧陆590直流调速器的基本步骤，具体的调试过程可能因设备型号、厂家要求等而有所不同。

在进行调试前，一定要详细阅读设备的使用手册和相关资料，以确保操作的正确性和安全性。