自动上料装置中几种机构的分析

自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。

在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。

通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。

这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。

关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。

自动送料装置是一种机械自动化设备，用于将物料从储料仓中自动送到机器的工作台上。

它主要由料仓、传送机构、控制机构和安全保护装置组成。

料仓是自动送料装置的核心部件，它用于存放物料，可以是金属材料，也可以是木材、塑料、橡胶等材料。

传送机构是将物料从料仓中输送到机器的工作台上的主要部件，它主要由电机、传动轴、皮带轮等组成。

控制机构是控制传送机构的核心部件，它由电路、控制器等组成，它可以根据用户的要求，控制传送机构的运行状态，以达到自动送料的目的。

安全保护装置是保护设备和操作人员安全的重要部件，它主要由安全门、安全继电器等组成，当发生危险时，它可以及时停止设备的运行，以防止发生意外。

自动上料机构控制线路的设计及应注意的问题作者：黄鑫曹庆泽李艳来源：《科技传播》2013年第16期摘要自动化上料是实现单机自动化、建立自动生产线和自动化工厂的基本条件之一。

本文首先简要介绍了自动上料机构控制线路的一般设计步骤与方法，然后重点介绍了自动上料机构控制线路设计中应注意的一些问题。

关键词自动上料机构；控制线路；一般设计中图分类号TQ08 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）97-0094-02自动化上料的任务，是把坯料、工件或产品，以一定的方位，按照一定的生产节拍，自动地传送到相应的加工、装配或测试分类工位上，以缩短辅助时间，提高劳动生产率。

自动上料机构控制线路一般设计通常是根据生产工艺的控制要求，利用各种典型的控制环节，直接设计出控制线路。

它要求设计人员必须掌握和熟悉大量的典型控制线路，以及各种典型线路的控制环节，同时具有丰富的设计经验，它主要是靠经验进行设计。

这种设计方法的特点是没有固定的设计模式，灵活性很大，但相对来说设计方法较简单，对于具有一定工作经验的设计人员来说，容易掌握，能较快地完成设计任务，因此在设计中被普遍采用。

1自动上料机构控制线路的设计步骤与方法自动上料机构控制线路采用一般设计法设计控制线路，通常分以下几步：首先根据生产工艺的要求，画出功能流程图。

其次，确定适当的基本控制环节。

对于某些控制要求，用一些成熟的典型控制环节来实现。

最后，根据生产工艺要求逐步完善线路的控制功能，并适当配置连锁和保护等环节，成为满足控制要求的完整线路。

自动上料机构一般属于自动循环控制，用经验设计方法初步设计出来的控制线路可能有多种，也可能有一些不完善的地方，需要反复地分析、修改，有时甚至要通过实际验证，才能使控制线路符合设计要求，确定比较合理的设计方案。

设计过程中，要随时增减元器件和改变触点的组合方式，以满足被控系统的工作条件和控制要求，经过反复修改得到理想的控制线路。

在进行具体线路设计时，一般先设计主电路，然后设计控制电路、信号线路、局部特殊电路等。

自动送料机构原理
自动送料机构是一种常用于工业生产线上的自动化设备，其主要原理是通过控制系统对送料机构进行精确的运动控制，实现物料的自动输送和定位。

自动送料机构通常由运输部、定位部和控制系统三部分组成。

运输部一般采用输送带、滚轮或滑道等装置，将物料从初始位置输送到目标位置。

定位部则配备相应的传感器或定位装置，对物料的位置进行检测和调整，确保物料能够准确停放在目标位置上。

控制系统则负责对运输部和定位部进行精确的控制，使得物料能够按照预设的路径和位置进行输送和定位。

在实际应用中，自动送料机构可以根据不同的生产需求进行灵活的设置和调整。

例如，可以根据物料的尺寸、重量和形状等特性，选择适合的运输部和定位部装置。

同时，还可以根据实际生产线的工艺要求，对控制系统进行编程和参数调整，以实现不同的送料操作，如单个物料的连续送料、多物料的间隔送料等。

总的来说，自动送料机构是一种高效、稳定和可靠的自动化设备，能够大大提高生产线的生产效率和产品质量。

它的原理在于通过精确的运动控制和定位调整，实现物料的自动输送和定位，为生产线的自动化操作提供了强有力的支持。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名XXX学号XXXXXX学生专业机械设计制造及其自动化班级机械XX 系机电指导教师XX 副教授致谢大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。

特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。

张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。

从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。

这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。

在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。

另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。

在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。

设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。

手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。

直臂传动结构为滚珠丝杆。

整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。

关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计中图分类号：TH24目次摘要 (I)目次 (III)1绪论 (1)1.1前言和意义 (1)1.2 工业机械手的简史 (1)1.3 国内外研究现状和趋势 (3)1.4 本章小结 (3)2机械手直臂部分的总体设计 (4)2.1 执行机构的选择 (4)2.2 驱动机构的选择 (4)2.3传动结构的选择 (5)2.4 机械手的基本形式选择 (6)2.5 机械手直臂部分的主要部件及运动 (7)2.6 机械手的技术参数 (8)2.8 本章小结 (9)3机械手手爪的三维设计 (10)3.1 手部设计基本要求 (10)3.2 典型的手部结构 (10)3.3 机械手手爪的设计计算 (10)3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置 (10)3.3.2 手爪夹持范围计算 (11)3.3.3 滑动丝杠设计 (12)3.3.4 直齿轮设计 (14)3.3.5电机选型 (15)3.4 机械手手爪的三维出图及其主要零部件出图 (16)3.5 本章小结 (18)4机械手手腕部分的三维设计 (19)4.1腕部设计的基本要求 (19)4.2 腕部的结构以及选择 (19)4.2.1 典型的腕部结构 (19)4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 (20)4.3 腕部的设计计算 (20)4.3.1 蜗轮轴的设计计算 (20)4.3.2 蜗轮齿轮设计 (22)4.3.3 步进电机选型 (23)4.4 手腕部分出图及主要零部件出图 (24)4.5本章小结 (30)5 直臂部分的三维设计 (31)5.1 手臂的结构的选择及其驱动机构 (31)5.2 滚珠丝杠设计 (31)5.3 锥齿轮设计 (34)5.4 电机选型 (36)5.5 机械手直臂部分三维出图及主要零部件出图 (37)5.6 本章小结 (40)6.总结 (41)学位论文数据集 (43)1绪论1.1前言和意义机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

震动上料机工作原理
震动上料机是一种常见的自动上料设备，其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 上料装置：震动上料机通常配备有一个上料装置，其中包括一个料斗或容器，用于存放待上料的物料。

2. 振动机构：震动上料机的核心部分是振动机构。

振动机构通常由电动机、偏心轮、连杆等组成。

当电动机启动时，通过连杆驱动偏心轮快速旋转，产生离心力。

3. 离心力传递：由于偏心轮的旋转，在离心力作用下，振动机构开始产生振动。

这种振动通过连接装置传递给上料装置。

4. 物料流动：当振动传递至上料装置时，物料受到振动的影响，开始发生流动。

振动作用下，物料在料斗或容器中逐渐松动，并沿着预定的路径流动，最终进入下游的生产线或加工设备中。

5. 控制系统：震动上料机通常配备有一个控制系统，用于控制振动机构的启停、振动频率和振幅等参数。

通过调节这些参数，可以实现对上料速度和物料流动状态的精确控制。

总的来说，震动上料机通过振动机构产生振动，将物料逐步松动并流动到下游设备中，实现自动上料的功能。

这种工作原理使得震动上料机在工业生产中得以广泛应用，并提高了生产效率和质量。