自动上料装置方案设计说明书

磨床机器人自动上下料方案一、机器人选型选择适合的机器人对于磨床自动上下料方案的实施至关重要。

机器人应具备以下特点：1.承重能力强：能够承受磨床工件的重量并实现精准操作。

2.工作半径适中：能够满足磨床工件的上下料距离要求。

3.精度高：保证机器人的重复定位精度，以确保上下料操作的准确性。

二、机器人工作站设计机器人工作站是机器人进行上下料操作的基础，其设计应满足以下要求：1.稳定性：机器人工作站应设计为稳固的结构，以确保机器人在工作过程中的稳定性和安全性。

2.空间优化：工作站应尽可能降低对空间的占用，使得机器人能够在有限的空间内进行操作。

3.人机工程学：工作站应根据人机工程学原理进行设计，以保证操作人员在操作过程中的舒适度。

三、上料系统设计上料系统是实现自动上料的关键部分，其设计应考虑以下要素：1.接口设计：上料系统应与磨床机器的接口兼容，以便实现无缝连接和操作。

2.操作灵活：上料系统应具备多种上料方式，以适应不同形式和尺寸的工件。

3.安全性：上料系统应配备相应的安全装置，以防止操作过程中的意外事故。

四、下料系统设计下料系统是实现自动下料的关键部分，其设计应符合以下原则：1.工件收集：下料系统应具备良好的工件收集功能，以便将磨完的工件快速收集起来。

2.传送带设计：下料系统应配备高速传送带，以加快工件的下料速度。

3.产品分类：下料系统应根据产品的特性进行分类，以方便后续的工序处理。

五、安全保护系统六、系统集成与优化将机器人、上料系统、下料系统和安全保护系统进行有效的集成与优化，保证整个自动上下料方案的稳定性和可靠性。

总结：磨床机器人自动上下料方案是实现磨床机器自动化的一项重要技术，在提高生产效率的同时也减少了人工操作的误差。

通过机器人选型、工作站设计、上料系统和下料系统的设计，以及安全保护系统的应用，可以实现磨床机器的自动上下料操作，从而提高生产效率和质量。

毕业设计（论文）题目轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计二级学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名学号指导教师职称教授时间 2013.5.18目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章总体方案的制定 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2确定总体方案 (1)第2章振动盘动力学参数的计算 (4)2.1振动盘的简介 (4)2.2振动盘的结构和工作原理 (5)2.3振动盘设计原始数据 (7)2.4输送速度的计算 (8)2.5激振力的计算以及电磁铁的选择 (10)2.6振动输送参数的选择 (14)第3章振动盘的结构设计 (15)3.1料盘基本参数的设定 (15)3.2振动盘的定向方法 (17)3.3板弹簧的设计 (18)3.4橡胶减震胶垫的设计 (19)3.5振动盘给料控制器的设计 (21)第4章振动盘的使用和维护 (23)4.1振动盘的使用 (23)4.2振动盘常见故障 (24)4.3振动盘的维护 (25)第5章推料装置和料仓的气缸选择 (26)3.1气压传动的优缺点 (26)3.2气缸的选择 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)文献综述 (32)摘要轴套的自动上料装置，是一个既陌生又熟悉的机械系统，随着加工自动化的发展，已经成为市场中不可或缺的一部分。

在使用这套系统之前，轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，之后才能加工。

在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力。

这套系统提高了机械加工效率，解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。

本次设计的自动上料系统主要包括两大部分：轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。

通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍、网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。

冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。

本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。

设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。

在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。

具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。

该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。

方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。

电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。

相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。

但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。

组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。

它负责将工件送入冲床中进行加工。

根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。

控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。

控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。

传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。

其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。

实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。

如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。

步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。

自动化生产线上下料装置的设计开发自动化生产线是根据工艺顺序实施的一套自动化设备，它是能自动完成全部或部分制造过程的生产系统。

制造自动化包括机械加工自动化、装配自动化、包装自动化等各个门类，其中装配自动化是整个非标制造自动化的核心，是其他制造自动化的基础，其传动系统一般都包括上下料装置、输送系统和存储装置等。

本研究来源于生产实际，根据空调外机装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计。

标签：自动化生产线；上下料装置；气动系统；电气系统引言：据统计，目前机电产品的装配工作量占总产品制造工作量的20%～70%，装配成本约占其总成本的1／3--1／2。

随着我国制造自动化水平的迅猛发展，以机器代替人力，以保证装配精度的一致性、提高装配的自动化刻不容缓。

对此，文章针对自动化生产线上下料装置的设计开发提出了几点建议，希望能够给相关人士提供重要的参考价值。

1.自动上下料装置开发设计步骤第一，按照基本要求进行自动上下料装置的总体方案设计，运用ＵＧ／等软件进行系统的外观初步设计和干涉检查。

第二，自动机械节拍的分析与设计。

第三，结构设计（包括装配图、零件图设计）。

第四，气动、电气系统设计。

第五，完善设计的料单BOM、三维图纸、二维图纸，提出全部外购件、通用标准件、加工件清单。

第六，现场装配调试。

第七，编写设备的技术手册、使用说明书。

2.总体方案设计本装置的作用是在装配时搬运和传送空调外机的工装板，使其能够按照规定的节拍进行全自动上下、前后移动，装配空调外机的工装板的尺寸为1200×1000×50（mm），如图１所示，重量为30kg，工装板最高行程高度为1000mm。

本设计针对使用企业的工厂专业化和规模化生产要求，按照空调外机装配输送线的实际要求，参考相似产品进行设计，其结构模型如图1所示。

图1.自动上下料装置结构模型：3.自动机械节拍的分析与设计根据生产实际需要，要求整个自动上下料装置按照规定的节拍运行，总节拍在40s以内。

摘要现如今，随着自动化设备的普及，人工生产的效率相对来说越来越低，围板包装箱的生产还未开发出全自动化的设备。

针对工厂内围板包装箱的生产效率较低以及工人劳动强度较大的问题，通过对原有围板箱生产工艺的分析以及生产企业的走访调查和相关数据的搜集整理研究,提出了一种自动化生产围板包装箱的侧板的方法。

先进行木板的自动上料，然后在木板的侧面进行打孔，打孔后以木销拼接技术为基础，将两块木板进行拼接，使木材长度可不受树木生长高度和木料长短的限制,达到短材长用。

其中，生产节拍各机构的时间尽量保持相同，木销的自动上料采用自重式的送料装置，机架采用框架式结构，控制系统为PLC控制系统。

新型生产线的应用极大地提高了劳动生产率，填补木工机械在木材横向拼接方面的空白,能够大幅度降低生产成本,节约劳动力,使用自动线产品质量稳定,增强了产品的市场竞争力。

关键词: 围板箱；上料；拼接；自动生产线AbstractNowadays, with the popularity of automation equipment, artificial production efficiency is relatively lower, the coaming packaging has not developed a fully automated production equipment. Against the coaming packaging within the plant production efficiency is low and the worker labor intensity big problems, through the analysis of the original coaming box production technology and production enterprise of visiting survey and collect related data research, put forward a automated production coaming packing method of side panel. For the automatic feeding of the board first, and then in the side of the board to punch, punch pin with wood after splicing technology as the foundation, will be joining together two pieces of wood, the wood length is not limited by height and timber tree growth length, long to short of material. Among them, the production tempo agencies try to keep the same time, wooden pin's gravity type of feed device for the automatic feeding, frame adopts frame type structure, the control system for PLC control system. New production line application greatly improved labor productivity, fill the blank of the woodworking machinery in the field of wood transverse splices, can greatly reduce the production cost, labor saving, using automatic line products stable quality, enhance the market competitiveness of products.Key words:boarding box;On the material;splicing;automatic production line目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (V)1 绪论 (1)1.1本课题的设计内容和意义 (1)1.2国内外的发展概况 (1)2 总体结构设计 (7)2.1围板的参数（单位：MM） (7)2.2自动线生产流程 (7)2.3生产节拍的确定 (8)2.4机架结构的确定 (9)2.5控制系统的确定 (9)3木板上料装置的设计 (11)3.1木板上料装置的要求 (11)3.2木板上料的流程 (11)3.3升降台的设计 (11)3.3.1运动学分析 (11)3.3.2 动力学分析 (12)3.4 过渡辊台设计 (12)3.4.1 过渡辊台设计要求 (12)3.4.2 过渡辊台结构 (12)3.4.3 过渡辊台的尺寸参数计算 (13)3.5计算送料缸的受力 (16)4 钻孔装置设计 (17)4.1 钻孔工作台的总体设计 (17)4.2液压自动钻孔机的设计 (17)4.2.1 主轴的设计 (17)4.2.2液压系统设计 (18)4.2.3 电动机的选取 (19)4.2.4传动比的分配 (21)4.2.5齿轮传动系统 (23)4.3钻孔工序控制系统的设计 (26)5木销上料装置设计 (29)5.1木销自动上料装置的选择 (29)5.2木销自动上料装置的改进 (29)6 拼接装置设计 (33)6.1拼接的总体设计方案 (33)6.2拼接工序的定位 (33)6.3拼接工序的具体设计 (33)7结论与展望 (35)7.1结论 (35)7.2展望 (35)致谢 (37)参考文献 (38)1 绪论1.1本课题的设计内容和意义随着我国木材深加工业的发展,木材拼接生产工艺技术逐渐得到了广泛的应用,而国外的木材拼接设备也在我国许多木材生产企业中大量运用。

自动上料设备技术设计方案自动上料设备是一种用于工业生产线上的关键设备，其作用是将原材料或成品从一个位置转移到另一个位置，从而实现自动化生产。

自动上料设备的设计方案应该考虑到提高生产效率、降低人力成本和确保安全可靠性等方面的要求。

以下是一个关于自动上料设备技术设计方案的详细介绍。

首先，自动上料设备的设计应该考虑到生产线的特点和要求。

根据不同的生产线规模和工序要求，设备的尺寸和容量等参数需要进行精确的计算和规划，以确保设备能够完全适应生产线的需要。

此外，还需要考虑到设备的操作环境，如温度、湿度等因素，以确保设备能够在各种条件下正常工作。

其次，自动上料设备的设计需要考虑到自动化控制系统的选择和设计。

自动化控制系统是自动上料设备的核心部分，其作用是根据设定的程序和参数自动控制设备的运行。

因此，在设计中需要考虑到控制系统的可靠性、可维护性和扩展性等因素。

此外，还需要考虑到软件开发和硬件接口的设计，以确保设备与其他生产线设备的无缝连接和协同工作。

第三，自动上料设备的设计需要考虑到安全可靠性。

在设计过程中，应该在设备上添加各种传感器和保护装置，用于检测和监控设备运行状态，如温度、压力等参数。

此外，还需要考虑到设备的安全性，如安全防护装置和紧急停机装置等。

在设备运行过程中，如果发生故障或异常情况，设备应能够自动停止运行，并及时向操作人员发出警报。

最后，自动上料设备的设计需要考虑到设备的维护和保养。

在设计过程中，应该合理安排设备的各个部件和结构，以便于维护和保养。

此外，还需要考虑到设备的耐用性和易损性，选择合适的材料和部件，以延长设备的使用寿命，并降低设备的维护成本。

综上所述，自动上料设备的设计方案应该全面考虑到提高生产效率、降低人力成本和确保安全可靠性等方面的要求。

通过合理的尺寸和容量规划、自动化控制系统设计、安全可靠性保证和设备的易维护性等方面的考虑，可以设计出符合生产线要求的自动上料设备。

这样的设备不仅能够提高生产效率，降低人力成本，还能够确保生产线的安全可靠性，为企业的发展提供稳定的支持。

目录第一章前言 (1)1.1 课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)1.2 参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4)2.1.冲压模 (4)2.2.自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)3.1 零件分析及模具的结构形 (6)3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7)3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)3.4 模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)4.1 原理、结构及工作过程 (15)4.2 结构特性 (17)4.3 离合器的选用 (21)4.4 齿轮的设计及校核 (22)4.5 轴的设计及校核 (27)4.6 轴承的设计和校核 (31)4.7 键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)5.1 润滑 (35)5.2 密封 (35)5.3 安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言1.1 课题来源及意义冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。

冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。

冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。

1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。

占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。

冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。

自动上料装置的设计湖南工业大学科技学院学士学位论文摘要很多产品的外壳都是由美观、轻巧的薄板构成的。

例如：电冰箱、洗衣机、空调器等等。

这些形状各异的壳体须经多道工序加工才能成型。

如上料、切角、冲孔、折弯等。

在大批量生产中只有采用自动生产线才能保证加工的质量、精度及产品的一致性。

而各种生产线的首道工序都是自动上料。

薄板自动上料机就是用于将板料门动送到线体上以便顺利地进入证道工序的机器。

本次设计综合运用机械设计、气压设计、机电传动设计以及PLC 的相关知识设计出一套能够完成自动上料机。

目前各种生产线的上料机构的结构形式也很多。

这里介绍的是一种结构紧凑、造价版、效率高、简捷实用的上料机。

该机在处理吸料、提升、送进及分离薄板等方面都有独到之处。

关键词自动生产线板料吸盘传感器Abstract 第 1 章绪论 1.1 课题的来源，目的及意义自动上料机构可以看作是自动化生产机器的一种。

而自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

20 世纪50 年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。

于是诞生了现代控制理论。

“自动化Automation”是美国人D.S.Harder 于1936 年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。

自动化的概念是一个动态发展过程。

过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。