毕业设计说明书
题目：自动送料装置结构设计
摘要
本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。
关键词：自动化；气缸；送料
Abstract
An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.
Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录
第1章绪论 (1)
1.1设计的背景和意义 (1)
1.2设计的内容和思路 (1)
1.3解决的主要问题 (2)
第2章总体设计方案 (3)
第3章. 结构设计部分 (5)
3.1托料板的设计 (5)
3.2气缸的选择 (5)
3.3吸盘的选择 (11)
3.4导轨的选择 (12)
3.5脚座的设计 (14)
3.6其他主要部件的设计 (14)
第4章基于UG软件的仿真分析 (15)
4.1 UG介绍 (15)
4.2 UG三维仿真分析 (16)
结论 (23)
参考文献 (24)
致谢 (26)
第1章绪论
1.1设计的背景和意义
1.1.1设计的背景
机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效，方便等众多优点，已经深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高，各种新型领域的出现，自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分，其结构也因工作环境类型的不同，也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下，各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。
1.1.2设计的意义
本课题主要是设计机构用于传送指定的皮革面料，实现自动送料，消除积累误差，把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。而传统式手动送料，不但效率低，同时又浪费劳动力。为降低生产成本，本次设计的是以气动方式输送，输送材料为有特殊性质的皮革面料。结合国内外送料机构的特点和运送材料的特质，采用气动式运送与送料机构为配合的主要装置。从而设计出具有推广意义的自动送料机。
此次设计意义不仅是对实际生产生活提供快捷方便，更实际的意义是对自己来说也是一次很好的锻炼，巩固了很多旧知识，也了解学习更多的新知识，能把平时学到的知识有效的结合，我想通过这次设计，对以后的学习工作会有很多的帮助。
1.2设计的内容和思路
1.2.1设计的内容
1．装置设计主要由不同的气缸，吸盘，导轨和连接件通过合理的组合连接而成；
2．根据所要输送的皮料设计出合理的托料板；
3．选择合适的气缸，吸盘，导轨完成各个配合；
3．设计连接件和固定装置把各部合理链接
5．要求完成装配图设计，绘制部分零件图；
6．建立送料机的三维模型并进行仿真分析。
1.2.2设计的思路
本次设计的主要思路是先拟定出所要运送皮料的基本运送路径，以及大致的送料基本构思。把该装置整个连贯的送料过程可分成三个基本的直线运动，先通过气缸把所要运送的皮料托举到一定高度，然后通过吸盘吸取皮料，平移到工作台面放下皮料，最后通过压板压住皮料，运送到加工区域，从而完成整个连贯的送料过程。对所运送的皮料尺寸大小设计合理的放置皮料的托皮装置，然后选择合理的气缸，导轨来配合送料。最后把三个基本运动的装置通过合理的链接组合成一个整体。三维仿真如图1.1所示。
图1.1三维仿真实物
1.3解决的主要问题
1．设计合适的送料路径；
2．气缸，吸盘，导轨类型的选择；
3．解决装置各个部件之间的配合，以便精确的完成一整套连贯的自动送料过程。
第2章总体设计方案
通过上面所描的设计思路，设计出各个符合实际的机构。
送料的第一部分是把所需要运送皮料放置在托皮板上，托皮板安装在滑块导轨上，通过安装在底部的气缸把整个托皮板和皮料向上托举一定高度，使其可以和下一步运动配合，设计如图2.1所示。
图2.1送料第一部分
送料的第二部分是把已经托举到一定高度的皮料，通过直接安装在真空气缸上的吸盘吸取一张皮料，然后通过另外一个水平安装的气缸，推动平移，把皮料运动到加工台面正上方，吸盘放下皮料，设计如图2.2所示。
图2.2送料第二部分
送料的第三部分是把已经放置在台面上的皮料，通过特殊制定的压脚气缸，链接压皮板，再运用安装在台面的气缸，水平运动，把皮料送到加工区域，设计如图2.3所示。
图2.3送料第三部分
通过这三个送料过程，就可以完整的把皮料送到加工区域。
第3章结构设计部分
3.1托料板的设计
托料板是来盛放皮料，根据所要求运送的皮料尺寸：200×250mm 来设计其实际形状，周围用导杆固定，防止皮料在升起时滑落，导杆通过过盈配合固定于另外一个托板上。托料板安装在导轨上，下面安装气缸，如图3.1所示。
图3.1托板处结构设计
3.2气缸的选择
气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。本次设计的自动送料装置使用的驱动方式为气动式运输，所以装置中多处使用到气缸。气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换
