无线手轮修改轴选说明书

TNC 620 HSCIGen 3驱动器镗铣类机床的紧凑型数控系统面向机床制造商07/2021TNC数控系统带驱动系统一般信息TNC 620•铣、钻和镗机床的紧凑型数控系统•轴数：8个控制环，其中2个可配置为主轴•用海德汉变频器系统并优选使用海德汉电机•全数字化HSCI接口和EnDat接口•尺寸紧凑•CF闪存卡•海德汉Klartext对话式和G代码（ISO）编程•标准铣、钻和镗加工循环•测头探测循环•程序段处理速度快（1.5 ms）19英寸显示屏（纵向）版•一体化的显示屏、键盘和主机（MC8410）•显示器下端为键盘•多点触摸式操作15英寸显示屏（横向）版•一体化的显示屏和主机（MC8420）•独立的键盘单元•多点触控操作系统测试海德汉数控系统、功率模块、电机和编码器通常是完整系统的组成部件。

因此，需要综合测试整个系统，而不能仅仅测试各单独设备的技术性能。

损耗件海德汉数控系统中含易损件，例如、后备电池和风扇。

标准本产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

注意Intel、Intel Xeon、Core和Celeron是Intel Corporation的注册商标。

有效性本文所述功能和技术参数适用于以下数控系统和NC数控软件版本：TNC 620，NC数控软件版本817600-08（需出口许可证）817601-08（无需出口许可证）本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

如有变更，恕不另行通知。

要求有些技术参数对机床的配置有特别要求。

请注意，有些功能还需机床制造商开发专用PLC程序。

功能安全特性（FS）如果未明确区分标准部件与FS部件（FS = 功能安全特性），所介绍的信息适用于这两类部件（例如， TE 735，TE 735 FS）。

对于带功能安全特性的部件，在其产品标识的最后带标识符“（FS）”，例如，UEC 3xx (FS)2目录TNC数控系统带驱动系统2一览表4HSCI控制部件16附件23电缆概要37技术说明44数据传输和通信73安装信息77主要尺寸79一般信息101其它海德汉数控系统103主题索引104请注意技术参数表内的页码。

一、机床密码输入步骤1、接通机床电源，按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。

2、如上图所示，按【维护】菜单键，进入下图的维护画面。

3、按【密码输入】软件，则提示要输入密码，此时在光标处输入“MPARA”并按键盘上【INPUT】键后，即完成了密码输入。

二、参数的搜索与修改1、按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。

2、如上图所示，按【参数】软件，进入下图所示的参数设置画面3、接上图，选择【参数编号】软件，搜索要修改的参数，并按键盘上的【INPUT】键。

参照下图（以参数8001号为例）4、将要变动的数值输入到光标所示处，并按【INPUT】键后，即完成对该参数的修改。

三、加工程序的缓存区修改步骤功能简介：自动运转（内存、存储卡）运行时，可以停止程序段，对下一指令进行修正和变更。

另外在不发生错误时，可以不进行NC复位，直接对发生错误的程序段进行修改，然后继续运转。

1、按操作面板上的单节执行键，使程序处于单节执行状态。

按键盘上的【MONITOR】键，并通过菜单扩展键找到如下图所示的画面。

2、如上图所示，按【PRG修改】软件，进入缓存区修正界面，如下图：3、将光标移动到要修改的程序段，执行相应的修正，修改完成后按【INPUT】键即可。

4、确认程序修改无误后，则可以继续执行以下程序。

功能简介：利用程序搜索功能可以调用内存、串行设备和存储卡中的加工程序。

1、在运转画面中按【搜索】软件，进入如下搜索画面2、如上所示，选择要执行搜索的装置（存储器、串口或存储卡）。

下面以存储器搜索为例，按存储器软件，出现存储器内的程序，将光标移动要执行的文件名上，按【INPUT】键，即完成对该程序的搜索。

功能简介：程序再搜索功能是因刀具破损等原因暂时中断加工程序时，搜索到希望继续执行的加工程序段，从该程序段开始继续加工的功能。

1、在运转画面（按【MONITOR】后出现的画面），通过菜单翻页键找到如下所示画面。

2、如上图所示按【在搜索软件】，执行在搜索功能，如下图3、通过文件设定找到需要执行在搜索功能的程序，按键盘上的【INPUT】键后，即找到了上次结束前的程序段。

ZWGP系列无线电子手轮说明书使用本产品之前，请阅读本手册并妥善保存手册作日后参考适用于德国西门子（SIEMENS ）、日本三菱（MITSUBISHI ）、法那科（FANUC ）、西班牙发格（FAGOR ）、法国NUM 、台湾宝元、台湾新代等数控。

1、采用无线通讯频段，无线433MHZ 距离40米；2、采用自动跳频功能，同时使用32套无线手轮，互不影响；5、轴选和倍率信号支持二进制编码和格雷码等信号类型；4、支持6档轴选功能，3档倍率选择功能；6、支持5V 差分脉冲信号，非差分脉冲信号，24V 脉冲信号等多种脉冲信号类型；3、支持急停按钮功能，和3个扩展按钮开关量输出；7、低功耗设计，2节AA 电池可以使用1个月以上；注释：1、状态指示灯：电源灯(左一)：OFF 档打开后，电源灯常亮； 信号灯(左二)：操作手轮时，信号灯常亮；低电压报警灯(右一)：电池电量过低时，报警灯闪烁或者常亮；2、使能按钮：按住使能按钮后，激活轴选和倍率信号，并且脉冲编码器输出有效；3、自定义按钮：无任何功能的按钮，控制接收器上对应的一个开关量输出；型号：ZTWGP-3:ZTWGP 接收器注释：1、状态指示灯：电源灯(左一)：OFF 档打开后，电源灯常亮； 信号灯(左二)：操作手轮时，信号灯常亮；低电压报警灯(右一)：电池电量过低时，报警灯闪烁或者常亮；2、使能按键：按住使能按钮后，激活轴选和倍率信号，并且脉冲编码器输出有效；型号：ZTWGP:ZTWGP 接收器接收器功能介绍COM1:轴选倍率信号输出的公共端；可以接0-24V 公共信号COM2:3个自定义按钮输出的公共端；型号：ZTWGP 接收器:接收器端子定义产品功能描述注释：1、状态指示灯：电源灯(左一)：OFF 档打开后，电源灯常亮； 信号灯(左二)：操作手轮时，信号灯常亮；低电压报警灯(右一)：电池电量过低时，报警灯闪烁或者常亮；2、正负快速移动按钮：按住“+”按钮，手轮连续发送正向脉冲； 按住“-”按钮，手轮连续发送负向脉冲；型号：ZWGP:ZWGP 接收器线号+5V 0V ABA-B-XYZ451X 10X 100X COM 红黑黄白透明白蓝黑棕黑红透明+黑蓝橙色绿黑白黑绿黑黄功能电源正极脉冲A相脉冲B相轴选X轴轴选Y轴轴选Z轴轴选4轴轴选5轴倍率1X档倍率10X档倍率100X档轴选倍率的公共信号颜色电源负极脉冲A-相脉冲B-相接收器功能介绍与端子定义无线电子手轮WGP型号规则059:产品外观:Z表示Z系列外观；9:TWGP:带急停按钮；WGP:则不带急停按钮:脉冲输出参数:01:表示5V,25毫安;A,B脉冲信号输出:100PPR03:表示5V,差分信号;A,A-;B,B-;脉冲信号输出:100PPR02:表示12V,5毫安;A,B脉冲信号输出:25PPR(适合三菱系统)04:开路输出;A,B脉冲信号.低电平,NPN输出.(适合PLC等)05:源极输出;A,B脉冲信号,高电平输出,PNP输出.(适合PLC):手轮支持的轴数量;5表示支持5轴;6表示支持6轴;:手轮轴选输出方式:A表示点对点输出;B表示编码输出:手轮倍率输出方式:A表示点对点输出;B表示编码输出:手轮支持的扩展按钮数量:3表示支持3个扩展按钮输出;:表示倍率特殊输出模式:X表示倍率信号为脉冲式输出(西门子系统专用):表示无线信号接收器的工作电压:05表示5V供电;12表示12V供电;24表示24V供电倍率编码输出1X和COM连通倍率10X: 10X和COM连通倍率100X: 倍率1X,10X都和COM连通倍率1X:型号：Z TWGP01-6 B A- 3 X脉冲输出选型指南型号参数描述适合系统电源DC5V,输出脉冲100PPR,相位输出为A,B两路脉冲序列A和B相差90;开路集电极电路,内装200欧5V上拉电阻日本法那科FANUC系统台湾中达电通TNC台湾忆图（HUST）系列国内如航天数控,华中数控,广州诺信凯恩帝KND等系列电源DC12V,输出脉冲25PPR,相位输出为A,B,两路脉冲序列A和B相差90开路集电极电路,内装2K欧12V的上拉电阻日本三菱MELDAS电子手轮（MELDAS M64;M65;E60等系统为电源DC12V,输出为DC5V）Gp01Gp02Gp03电源DC5V,输出脉冲100PPR,相位输出为A,A-,B,B-,采用5V差分脉冲信号输出适合台湾宝元,台湾新代SYNTEC系统,德国PA系统,典型如:海徳盟Higerman,海那克Higerman,广州数控GSK,开通数控 等数控系统；国外系统：西门子,NUM,西班牙法格FAGOR(NEW,8055I)等输出脉冲100PPR,相位输出为A,B两路脉冲序列A和B相差90;低电平，NPN输出日本法那科FANUC系统德国西门子等系列；适合PLC；Gp04输出脉冲100PPR,相位输出为A,B两路脉冲序列A和B相差90;高电平，PNP输出日本法那科FANUC系统德国西门子等系列；适合PLC；Gp05成都芯合成科技有限公司Chengdu XinHeCheng Technology Co .,Ltd网站：http ://www .wixhc .com客服电话：028-******** 如有印刷或翻译错误，望用户谅解。

Adjusting Modulation BalanceBy John Sonnenberg Raveon Technologies Corp OverviewThe M7 series of radio’s from Raveon use a transmit modulation technique called “dual-port modulation”. The transmitted signal is applied to both the VCO and to the VCTCXO in the radio’s RF synthesizer. The modulation of these two circuits must be exactly the same. When Transmitting two-level data, the balance between VCO modulation and TCXO modulation is much less critical.When transmitting 4-level modulation, the balance between VCO and TCXOmodulation must be precise. When sending 4-level data, it is highly recommended that the radio’s modulation balance be adjusted on the desired operating frequency, before the radio is installed.Modulation balance tends to change across the radio’s frequency band, so it is best to adjust it on the actual operating frequency. Raveon’s design has built-incompensation for the balance of the modulation, to keep it relatively consistent across the band. 2-Level verses 4-Level data“2-level” data, refers to a signal that digital 1s and 0s are represented by one of two different levels. On an FM radio, such as the Raveon’s M7 series, 2-level data is sent as either a positive deviation from center, or a negative deviation.2-Level ModulationTechnical BriefAN142 Rev A0For high-speed data, the digital data is encoded into 4 levels, and sent over-the-air as one of 4 frequency deviations. The 4 different levels correspond to the 4 binary combinations of two bits (00, 01, 11, and 10).4-Level ModulationIt is obvious looking at the two pictures, that the difference between signals on a 2-level signal is much greater that the distance between levels with a 4-level signal. This is why 2-leve radio system have much better communication range than 4-level systems, although their data rate is ½.Modulation BalanceBecause of the dual-port modulation method used in the M7, there is an adjustment in the M7 that effects the fidelity of the modulation. This is called the Mod Balance setting, and it is stored in register R9 of the radio.If Mod Balance is too low, the rise-time of the leading edge of the signals is too slow. If Mod Balance is too high, then the waveform will overshoot. Both phenomena will degrade the performance of the radio.Modulation balance is set at the factory, and normally should not be adjusted in the field.Only in the case where the radio is changed from two-level to 4-level modulation, or if it is a 4-level radio is changed in operating frequency, should the balance be adjusted. Mod Balance must only be adjusted by trained technicians with appropriate RFcommunication test equipment.Proper BalanceThe following screen captures illustrate properly balance 2 and 4-level waveforms. Well-balance 2-level signal Well-balance 4-level signalThese waveforms are created by causing the M7 to transmit a test pattern into an RF service monitor, and then viewing the recovered FM signal on an oscilloscope.To properly view this, it is vital that the FM service monitor, FM demodulator, and oscilloscope be DC coupled.Improper BalanceThe following screen captures illustrate what an improperly balance M7 will look like when viewing the recovered FM signal.Over-balance 4-level signal Under-balance 4-level signalOver-balance 2-level signal Under-balance 2-level signalTest EquipmentAn Agilent HP8910 or HP8921 is the ideal service monitor for testing FM deviation, and looking at the Modulation Balance. The M7 modulation is FM, so a high-quality FM modulation analyzer, FM deviation meter, or FM service monitor is required. Whatever FM deviation monitor is used, it must meet as a minimum these specifications:RF Frequency: 500MHzAudio Frequency: DC to 10KHzDe-emphasis: NoneResidual FM/noise: <50HzAn instrument with AC coupled audio cannot be used to adjust Modulation Balance. Only DC coupled instruments. It is easy to test if it is DC coupled. Simply change the frequency of the M7 by 1000Hz, and the audio output of the FM modulation analyzer should shift in DC voltage.Connect the audio-output of the FM modulation analyzer to an oscilloscope, preferably an old phosphor type, or a DSO will persistence. The oscilloscope must he DC coupled also.Setting the BalanceThis procedure is only to be used when adjusting the modulation for optimal performance on one specific frequency. After doing this procedure, the factory Modulation Balance settings are modified, and the radio should only be used on the one frequency it was compensated for.Setting the balance is done in the “Configuration” mode. See the user manual on how to enter the configuration mode. (+++ from a terminal)The balance setting is stored in register R9. Always record its setting before you begin balancing, so that you can revert back to the original setting if needed. Raveon calibrates the M7’s balance in the middle of the frequency band, using the R9 register. For the RV-M7-UC, the middle of the band is 460MHz.There are three test-patterns available to the technician to generate signals that are easy to see on an oscilloscope. The three test signals are generated with the following commands:ATTD 1(send random data)ATTD 3(send 10101.. pattern at ¼ the baud rate)ATTD 8(send 10101... pattern at the baud rate)You may want to turn the RF power down before adjusting the Modulation Balance. RF power may be set to 5 (ATPO 5), to reduce heat during this procedure. Remember after adjusting modulation, set the ATPO back to the setting as it was before turning it down.Begin by transmitting the ATTD 3 pattern, and adjusting ATR9 for best balance. Once a properly balanced 2-level signal is achieved, verify it by sending random data with the ATDT 1 command.For M7 radios that use 4-level modulation, verify that the “eye opening” is wide open. The ATR9 setting will adjust this, and while sending random data, adjust ATR9 for best eye opening.The oscilloscope must be adjusted to trigger at the 50% point in the wavefom to get a good view of the eye opening.Raveon Technologies Corporation2780 La Mirada Drive, CVista, CA 92081********************760-727-8004。

实验四数控车削仿真加工 实验五数控车削仿真加工 实验六数控车削仿真加工 （插补指令）（一） （简单固定循环加工） （螺纹加工）（三） 11 实验七数控车削仿真加工 实验八数控车削仿真加工（外园粗车循环加工）（四）••…（固定形状粗车循环加工）（五）13 15实验九 XK6325B 数控铣床KND-100M 数控系统面板及其操作 17实验十数控铣床对刀操作及工作坐标系 数控铣床刀具补偿功能的使用2022实验^一数控铣削仿真加工（插补指令）—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（一层一次） 实验十二数控铣削仿真加工（插补指令）—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（二层一次） 实验十三数控铣削仿真加工（插补指令）2729—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（二层二次） 实验十四 数控铣削仿真加工（钻孔循环指令）（四） 30实验十五数控铣削仿真加工（子程序调用）（五）实验一 、实验目的数控车床GSK980■数控系统面板及其操作实验一数控车床GSK980T 数控系统面板及其操作 实验二对刀操作及数控车床工作坐标系实验三数控车床刀具补偿功能的使用（1）熟悉GSK980T面板的结构和组成。

（2）掌握数控系统的六种工作方式。

（3）掌握数控系统显示状态的切换。

（4）掌握MDI运行模式。

二、实验设备及实验系统（1 ）数控车床二台。

（2 ）电脑一人一台。

（3）GSK980T仿真系统。

三、实验内容及步骤1、观察GSK980T数控面板的三大组成部分：LCD显示器、MDI键盘、控制面板。

2、通过切换“位置、“程序”“刀补”“报警”“设置”“参数” “诊断”观察LCD 显示内容的变化。

3、通过“手动”“手轮”“回零”“录入”“编辑”“自动”六种工作方式的切换，了解数控系统的六种工作模式。

（1）手动模式：在该模式下做如下动作：移动刀具（X、Z方向）；主轴正反转、停止；冷却液开/关；手动换刀。

智能手轮（机械计数器）使用说明书一、智能手轮简介钻井、修井施工作业中会出现由于手动锁紧、解锁时操作手轮的旋转圈数数不准，不能及时准确掌握防喷器闸板和闸板轴是否处于正常的工作状态（开启程度），会导致其损坏的机械事故或封井失败的井喷事故。

智能手轮是石油机械计数器的第二代改进产品（该产品已获国家专利ZL），能随动准确显示防喷器手动锁紧、解锁时操作手轮的旋转圈数，是手轮圈数数字化显示的一种装置。

它能准确的反应闸板的开启（解锁）、关闭（锁紧）程度的实时状态，是正确使用防喷器不可或缺的重要组成部分。

二、产品特点1. 设计思想充分体现了预防为主的安全生产理念。

2. 采用随动显示，操作时能准确反映闸板的实时状态（闸板的开启度）。

3. 采用减震介质，提高了指示精度。

4. 显示直观、并采用荧光刻度盘，便于夜间观察。

5. 结构简单实用，性能稳定可靠；无能耗，坚固耐用，节能环保、维护成本近似为零。

6. 装卸便捷，只需一插一拔，简单可靠，使用方便。

7. 本智能手轮属纯机械装置，且采用阻燃材料，满足了钻井、修井施工防火、防爆要求。

三、使用范围本智能手轮主要用于石油行业井控防喷器的手动锁紧旋转圈数的计数装置，也可用于其他行业的手轮旋转圈数计数。

四、技术规范及型号1.型号：JZ 04 2 W2.量程：内圈36圈，外圈1（360）圈；3.引用误差：0.5%4.工作温度：-50℃～+100℃五、使用方法1. 卸下锁紧杆手轮螺母及垫片；2.将智能手轮的垫圈插座套在锁紧杆上并装上垫片，再拧锁紧杆手轮螺母；3.确认闸板开启到位，锁紧杆解锁到位；4.调零：使表盘近似处于铅垂面内，转动表壳使长、短表针重合并指向刻度盘“0”点；5.转动表壳，保持表针指“0”的状态，在此状态下将弹性插头插入垫圈插座中，智能手轮安装完成处于待命工况；6.旋转手轮时，即可随动显示手轮旋转的圈数。

六、维护保养1．每班清洁保养；2．每天早、晚对巡检一次；3．每班巡检表内的减震液的液面；4．减震液的液面高度：上限表直径的4／5，下限表直径的2／3；5．减震液的液面高度低于下限值需通过注液孔加注AF201二甲基硅油至上限位置；6．搬家时卸下表头放回仪表箱，严禁重压、碰撞、坠落等造成的损坏。

Update Driver for MPG wireless Mach 3What do you mean by reinstall? I just have the ShuttlePro.dll that I copy to Mach3/Plugins.It is the last one that you sent me here modified: 1/13/2012If you work(zero) in a pocket/hole then you need to set the SAFE-Z so that the z-axis retracts before the others so that it does not crash.(see pic)When it is enabled then any movement of the y-axis causes the z-axis to home.When setting up for an undercut etc. it damages the tool and pulls the job out of the clamps as it goes up suddenly.I have not tried the x-axis.:MACH3 PROBLEMIt still runs away every now and again -also when the pendant is switched on after Mach3 is started, or change from STEP to CONT in Mach3 with the mouse and changes are made to MOTOR TUNING. It also still stops the config menus from opening.There are probably more problems but I try not to use it as it has cost me too many carbide cutters and material alreadyIt is unsafe as there are just too many unexpected behaviours, I am just lucky that I have not damaged a machine yet.Answer: xhc wireless tec Chengdu chinawhen enable safe high and”goto safez when stop button is hit”, our pendant will auto send stop button during reverse moving and switching band.so we advice you disable”goto safez when stop button is hit”.。

FANUC 系统手轮的应用归纳
发博人生 杜江华
一 使用手轮的参数设置 ※FS-0 900#3=1，第一手轮生效 902#0=1，第 2/3 手轮控制生效
※FS16i/FS18i 9920#3=1，手轮控制生效 9922#0=1，第 2/3 手轮控制生效
二 手轮方式选择 ※FS-0
FOXBLE
-1-


※FS16i/FS18i
通过上表对应，也就是说手轮方式选中为 G43.2=1。

在 PLC 中进行条件给定置为 1。

三 手轮进给轴选择信号 ※FS16i/FS18i
第一手轮的选择信号对应轴如下表：
四 手摇轮进给率选择信号 系 统 T 系列 MP1 G117.0 MP2 G118.0 MP1 G120.0 G19.4 M 系列 MP2 G120.1 G19.5
系
列
0 系统 FS16i/18i 系列 ※FS-0 ⑴对应倍率选择如下：
FOXBLE
-2-


⑵需要设置的参数
※FS16i/FS18i 系列 ⑴对应倍率选择如下：
⑵需要设置的参数
五 信号和硬件 信号
FOXBLE
-3-


硬件
参考文献 1． FANUC 0i-A 连接说明书硬件，BEIJING-FANUC 2． FANUC 0/00/0-Mate系统维修说明书，BEIJING-FANUC LTD, 1999 3． CNC维修教材FS16i18i21i发那科学校讲义，BEIJING-FANUC，B-10143/09 FOXBLE -4-













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