手轮接线方法1

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列;一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭;适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.二、电动门的控制原理一电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.2行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮Z=8带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手动变为电动时系自动进行;由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧;当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态;手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态;二传动原理：电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器 ,最终传至输出轴;由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置;当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置；此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行;见下图三电气原理如上图所示电气原理图：1、按下控制盘上开按钮SO1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A11----A12----A13----N开接触器KMO线圈吸合；其常开触点KMO闭合,构成自保持,其主接点KMO闭合,接通电机回路,电机正转,阀门开启,当阀门达到全开位置时,开行程开关LSO动作,切断控制回路,KMO掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSO 动作,CRT上状态变红,阀门开到位;2、按下控制盘上关按钮SC1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A41----A42----A43----N关接触器KMC线圈吸合；其常开触点KMC闭合,构成自保持,其主接点KMC闭合,接通电机回路,电机反转,阀门开启,当阀门达到全关位置时,开行程开关LSC动作,切断控制回路,KMC掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSC 动作,CRT上状态变绿,阀门关到位;三、调试步骤关方向的调整:1用手动将阀门关严.2脱开行程控制机构,即用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进并转90度,使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开.3用螺丝刀旋转“关”向调整轴,按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止,则关向行程初步调好.4松开顶杆使主动齿轮与两边个位小齿轮正确啮合,为保证其正确啮合,在松开顶杆后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴或用手摇手轮,此时可以电动打开几圈,而后关闭,看关方向行程是否符合要求,如不符合要求,则应从新调整.二·开方向的调整:在关方向调整好以后,用手将阀门开到所需位置.然后脱开行程控制机构,旋转开向调整轴,按箭头方向调整直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作.行程控制结构调完后,可以重复操作几次.一般阀门开位置在全行程的百分之90左右.特殊情况的除外如：送、引风机挡板;它们的开位置必须在百分之100;“开”方向调整轴;按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作为止;再使行程机构与主动小齿轮啮合,则开向行程调完;行程机构调好后,可反复试操几次,一般开阀门控制在全行程90℅左右;即行程已动作,但门还可以手动盘几圈在调整时,很容易出现行程调大或调小的问题,此时,如果是行程大了即门已开或关到位,但行程开关还未动作,则按反箭头方向调小；相反,如果是行程小了即门还未到位行程开关已动作,则按箭头方向调大;9、完成上述设置后,对阀门进行开－关、关－开操作使用控制器上的开关按钮,同时检查开/关指示灯的指示是否符合要求;四、常见故障处理1、故障现象：电机旋转,但没有驱动阀门分析原因：1手--自动切换损坏,将手自动切换更换即可2电机的齿轮脱落或磨损,与涡杆上的转动齿轮未啮合;将齿轮按上或更换;3阀门转动爪之间间隙过大或损坏,阀门传动轴套丝口损坏;4涡轮与涡杆之间齿轮磨损严重或损坏,间隙过大;2、故障现象：就地可以操作,但是远控不可以操作;分析原因：1反馈线接反,将反馈线接对即可;2远控切换开关损坏,更换新的转换开关;3有一定的闭锁条件;如液位、流量、压力等;4继电器损坏,更换新的继电器;3、故障现象：阀门能正确开启和关闭,但是CRT没有反馈;分析原因： 1端子排接线松动,紧固一下接线即可;2卡件损坏,更换相应的卡件;3提供反馈的行程开关未动作或者行程开关损坏,重新调整行程或者更换行程开关;4、故障现象：电动装置电动机不能启动分析原因：1电源故障 ;检查空开是否已经合闸;2按钮失灵;检查按钮是否损坏;3电源电压过低;查出电源电压过低的原因;4力矩开关动作;检查力矩开关是否动作,重新进行调整;5、故障现象：电动门开关到位后,交流接触器COK或CQG不释放分析原因：1行程开关损坏,在阀门到位后不能断开控制回路,使接触器不能正确释放;2就地控制回路存在短路或绝缘不良的情况,使行程开关不起作用;交流接触器存在剩磁现象,迟延释放;。

24vplc电子手轮
24V-PLC电子手轮说明书
适用系统:三菱、发那科、西门子、广数、新代等
DC24V-PLC专用电子手轮，输出脉冲100个脉冲/每回转，相位输出为:A B;/A /B
适合系统:适合各品牌PLC系统
一、特点说明:
1、脉冲发生器核心采用德国技术生产的优质编码器;金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好;直流24V电源系统。

2、提供100PPR脉波输出。

3、附电源指示灯(LED,DC12V~24V)。

4、后盖附强力磁铁装置(选项，标准版不带磁铁);标准版本包含5米弹簧电缆线，线材保证30万次拉伸寿命;简易安装，兼容性高。

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二、竞争特点:
1、接受原厂委托设计制造 ODM
2、接受原厂委托代工制造 OEM
3、PLC电子手轮可以选择电压输出
4、脉冲幅度可以选择DC24V输出(光耦OC输出类型);配合PLC系统应用极为方便
5、轴选择/倍率选择开关根据客户要求可选择PTP点对点输出和BCD二进制编码输出，格雷码输出
三、手轮接线图
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中科六合(厦门)电子科技有限公司3。

实验一螺栓联接实验、实验目的1.测试轴向工作载荷的紧螺栓联接的受力和变形的关系曲线（变形协调图）；C12.求螺栓刚度C1、被联接件刚度C2、相对刚度C1C2 ；3•试验预紧力和相对刚度对应力幅的影响，以考察对螺栓疲劳的影响。

二、实验设备和仪器1.实验机结构和工作原理6 5 4 3图1 LB-实验机结构简图图1为型螺栓联接实验机结构图。

手轮1相当于螺母，与螺栓杆2相连。

套筒3相当于被联结件，拧紧手轮1就可将其预紧。

在螺栓杆和套筒上均贴有电阻应变片，用电阻应变仪测量它们的应变来求受力和变形。

测力环4是用来测量轴向工作载荷的。

拧紧加载手轮（螺母）6使拉杆5产生轴向拉力，经过测力环4 将轴向力作用到螺杆上。

测力环上的百分表读数正比于轴向载荷的大小。

图2为LB-型实验机结构图本实验的实验参数如下：1）螺栓材料为45号钢、弹性模量Ei 2.06 Nmm，螺栓杆直径D 10mm，变形计算长度L i 130mm。

5 , 22）套筒材料为45号钢，弹性模量E1 2.06 10 N mm，外直径 D 31mm 和32mm各一件，内直径D1 27-5mm,变形计算长度L2 130mm。

3）测力环刚度K N/百分表1格。

4）电阻应变片灵敏度系数_________。

2.仪器1）YJ 16型数字电阻应变仪2）YJ 18型数字电阻应变仪3）PR10 18型预调平衡箱1.背紧手轮2.螺栓3.套筒4.测力环5.拉杆6.加载手轮7.电阻应变片8.百分表9.预紧手轮图2型实验机结构简图三、实验原理1.力与变形协调关系在螺栓联接中，螺栓受拉力，产生拉伸变形；被联结件受压力，产生压缩变形。

根据螺栓和被联接件预紧力相等，可把二者的力和变形图线画在一个坐标系10中，如图3所示。

当螺栓受轴向工作载荷 F 作用时，其拉力由预紧力Q p增加到 总拉力Q 。

被联接件的压紧力Q P减少到剩余预紧力Q P。

这时，螺栓伸长变形 的增量 1，等于被联接件压缩变形的恢复2，即12，也就是说变形的关系是协调的。

电子手轮维修电子手轮维修 (1)电子手轮概述 (1)电子手轮特点 (1)电子手轮规格 (1)生产电子手轮主要品牌及特点 (2)电子手轮在数控机床中的用途： (4)电子手轮主要作用原理 (5)电子手轮的用途 (6)电子手轮电路图 (7)航空插头图 (8)电子手轮概述电子手轮(既手摇脉冲发生器)即手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator，也称为手轮,手脉,手动脉波发生器等),用于教导式CNC 机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作,另外在印刷机械上也广泛的使用电子手轮.电子手轮特点1、超薄型，重量轻，手感极佳。

2、驱动器输出，抗干扰能力强，可长距离传输。

适用范围：用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。

电子手轮规格电气特性 ELECTRICAL spec.输出波形Output Wave方波Square Wave供应电源Power Supply DC5-30V DC5V响应频率MAX.Response 0KHZ-100KHZ消耗电流Current consumption ≤60mA机械特性Mechanical spec.主体材质The main material铝合金Aluminum外壳材质Shell material铝合金Aluminum轴径the axis diameter 42mm.其他尺寸可定制轴负载Shaft loading轴向Axial：20N 径向Radial：30N起动转矩Starting torque ≤70克.厘米(+25℃)最高转速MAX.SPEED 4000rpm震动Vibration ≤100m/s(5～2000HZ)冲击Shock ≤1000m/s（11ms）重量weight ≤0.3kg环境特性Environmental spec工作温度 operating Temp -10℃－70℃(不结冰)工作湿度 operating Humidity 30～85%RH(无结露)储存温度 storage Temp -30℃－80℃防护等级protection grade IP50生产电子手轮主要品牌及特点三门湾HPG-003-A4:1．采用德国技术生产的优质编码器，金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好2．直流 5V 或 12V 或24V电源系统可选3．提供 25PPR 或 100PPR 脉波数输出4．多种输出接口型式 : 电压（单端）、差动、开集电极输出（Open Collector）、以及光耦输出等多种输出可供选择, 配合各种应用 .5．支持多轴使用（最多 11 轴）6．附电源指示灯（LED,DC12V~24V）7．台湾弹簧线20万次拉伸寿命8．简易安装 , 兼容性高9．配有手轮挂钩，美观大气10．性价比高。

说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
说明：
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
插头由MTB自行制作线缆
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），DC24V
i
i i
position
coder
24V
24V
接
于
为制动插脚于，
为制动插脚
i
电源故障检测
i
电源故障检测
i
i i。

980MC2/980TC2手轮接口补充说明
一、手轮信号接口
CN31手轮接口（三排D
型针插座）
信号说明：当使用的手轮只有Vcc(+5V),0V,A ,B 四个接端子时（通常早期的手轮都是这类，在旧设备改造更换系统时经常会遇到），请按单端输入法来接线，并请注意，单端接线法关键是把系统手轮CN31接口的12号脚HA-和14号脚HB-两个信号与系统的+5V 短接起来。

当使用的手轮有Vcc(+5V),0V,A ,B ，A-,B-六个接线端子时，则按差分输入法按信号Vcc(+5V),0V,A ,B ,A-,B-对应连接即可。

二、外挂手轮的接线法
系统接口PLC 地址
信号意义
RDF-05L-100B 外挂手轮
CN31接口
155V VCC (红)6、70V 0V (黑)11HA+A (黄)12HA-/A （粉）13HB+B （白）14HB-/B （紫）不连接(默认)
不连接(默认)
×1(透明)3X2.2×10×10（绿黑）4X2.3×100×100（透明黑）
1X2.0MPG_X X （绿）2X2.1MPG_Z Z （棕）5X2.4
MPG_Y Y （橙）9、10+24V COM （浅蓝）6、7
0V
+L(红黑)
脚号名称功能脚号名称功能11A+手轮A 相正7GND 电源0V 12A-手轮A 相负9+24V 电源+24V 13B+手轮B 相正10+24V 电源+24V 14B-手轮B 相负5X2.4Y 轴选15
5V 电源+5V 4X2.3X100档8空空3X2.2X10档6
GND
电源0V
2X2.1Z 轴选1
X2.0
X 轴选。