机床电子手轮的主要硬件和产品特色介绍

数控机床组成、工作原理以及特点姓名：赵凯学号：090203126摘要世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。

美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。

我国目前经济发展已经过了发展初期，正处于重化工业发展中期。

未来10年将是中国机械行业发展最佳时期。

美国、德国的重化工业发展期延续了18年以上，美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均延续了12年，我们估计中国的重化工业发展期将至少延续10年，直到2015年。

因此，在未来10年中，随着中国重化工业进程的推进，中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升，国产机械产品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。

目前，机械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移，并将持续受益；电站设备、工程机械、床等将受益于产业转移，加快出口进程。

本文主要讨论的是数控机床的组成、分类、发展趋势以及实际应用等。

关键词 : 发展趋势、分类、组成、原理、特点、应用。

The composition of the CNC machine tools, operating principles and characteristics AbstractThe transfer of world manufacturing, China is gradually becoming the world's factory. The United States, Germany, South Korea and other countries have entered the high-tech intensive industrial development era microelectronics era, iron and steel, machinery, chemicals, and other heavy industry is gradually transferred to developing countries. China's economic development has been an early stage of development, is in the middle of a heavy chemical industry development.The next 10 years will be the best period for the development of China's machinery industry. The United States, Germany, heavy chemical industry development period continues for more than 18 years, the four countries of the United States, Germany, South Korea, the heavy chemical industry average development period lasted 12 years, we estimate that the period of development of heavy and chemical industries in China will continue through at least 10 years, until 2015 . Therefore, in the next 10 years, with the process of promoting heavy and chemical industries in China, the Chinese enterprise scale, product technology, quality and so on will be significantly improved, enhanced international competitiveness of the domestic machinery products gradually replace imports and exports accelerated. Currently, the the the central machinery industry molecules industry such as ship, rail, container and container crane manufacturer has benefited from international industrial transfer, and will continue to benefit; power plant equipment, construction machinery, the bed will benefit from the transfer of industries to speed up the export process. This paper mainly discusses the composition of CNC machine tools, development trends, and practical applications.Keywords: trends, classification, composition, characteristics, application.一、数控机床的产生在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件（批量在10～100件）约占机械加工总量的80%以上。

ZWGP系列无线电子手轮说明书使用本产品之前，请阅读本手册并妥善保存手册作日后参考适用于德国西门子（SIEMENS ）、日本三菱（MITSUBISHI ）、法那科（FANUC ）、西班牙发格（FAGOR ）、法国NUM 、台湾宝元、台湾新代等数控。

1、采用无线通讯频段，无线433MHZ 距离40米；2、采用自动跳频功能，同时使用32套无线手轮，互不影响；5、轴选和倍率信号支持二进制编码和格雷码等信号类型；4、支持6档轴选功能，3档倍率选择功能；6、支持5V 差分脉冲信号，非差分脉冲信号，24V 脉冲信号等多种脉冲信号类型；3、支持急停按钮功能，和3个扩展按钮开关量输出；7、低功耗设计，2节AA 电池可以使用1个月以上；注释：1、状态指示灯：电源灯(左一)：OFF 档打开后，电源灯常亮； 信号灯(左二)：操作手轮时，信号灯常亮；低电压报警灯(右一)：电池电量过低时，报警灯闪烁或者常亮；2、使能按钮：按住使能按钮后，激活轴选和倍率信号，并且脉冲编码器输出有效；3、自定义按钮：无任何功能的按钮，控制接收器上对应的一个开关量输出；型号：ZTWGP-3:ZTWGP 接收器注释：1、状态指示灯：电源灯(左一)：OFF 档打开后，电源灯常亮； 信号灯(左二)：操作手轮时，信号灯常亮；低电压报警灯(右一)：电池电量过低时，报警灯闪烁或者常亮；2、使能按键：按住使能按钮后，激活轴选和倍率信号，并且脉冲编码器输出有效；型号：ZTWGP:ZTWGP 接收器接收器功能介绍COM1:轴选倍率信号输出的公共端；可以接0-24V 公共信号COM2:3个自定义按钮输出的公共端；型号：ZTWGP 接收器:接收器端子定义产品功能描述注释：1、状态指示灯：电源灯(左一)：OFF 档打开后，电源灯常亮； 信号灯(左二)：操作手轮时，信号灯常亮；低电压报警灯(右一)：电池电量过低时，报警灯闪烁或者常亮；2、正负快速移动按钮：按住“+”按钮，手轮连续发送正向脉冲； 按住“-”按钮，手轮连续发送负向脉冲；型号：ZWGP:ZWGP 接收器线号+5V 0V ABA-B-XYZ451X 10X 100X COM 红黑黄白透明白蓝黑棕黑红透明+黑蓝橙色绿黑白黑绿黑黄功能电源正极脉冲A相脉冲B相轴选X轴轴选Y轴轴选Z轴轴选4轴轴选5轴倍率1X档倍率10X档倍率100X档轴选倍率的公共信号颜色电源负极脉冲A-相脉冲B-相接收器功能介绍与端子定义无线电子手轮WGP型号规则059:产品外观:Z表示Z系列外观；9:TWGP:带急停按钮；WGP:则不带急停按钮:脉冲输出参数:01:表示5V,25毫安;A,B脉冲信号输出:100PPR03:表示5V,差分信号;A,A-;B,B-;脉冲信号输出:100PPR02:表示12V,5毫安;A,B脉冲信号输出:25PPR(适合三菱系统)04:开路输出;A,B脉冲信号.低电平,NPN输出.(适合PLC等)05:源极输出;A,B脉冲信号,高电平输出,PNP输出.(适合PLC):手轮支持的轴数量;5表示支持5轴;6表示支持6轴;:手轮轴选输出方式:A表示点对点输出;B表示编码输出:手轮倍率输出方式:A表示点对点输出;B表示编码输出:手轮支持的扩展按钮数量:3表示支持3个扩展按钮输出;:表示倍率特殊输出模式:X表示倍率信号为脉冲式输出(西门子系统专用):表示无线信号接收器的工作电压:05表示5V供电;12表示12V供电;24表示24V供电倍率编码输出1X和COM连通倍率10X: 10X和COM连通倍率100X: 倍率1X,10X都和COM连通倍率1X:型号：Z TWGP01-6 B A- 3 X脉冲输出选型指南型号参数描述适合系统电源DC5V,输出脉冲100PPR,相位输出为A,B两路脉冲序列A和B相差90;开路集电极电路,内装200欧5V上拉电阻日本法那科FANUC系统台湾中达电通TNC台湾忆图（HUST）系列国内如航天数控,华中数控,广州诺信凯恩帝KND等系列电源DC12V,输出脉冲25PPR,相位输出为A,B,两路脉冲序列A和B相差90开路集电极电路,内装2K欧12V的上拉电阻日本三菱MELDAS电子手轮（MELDAS M64;M65;E60等系统为电源DC12V,输出为DC5V）Gp01Gp02Gp03电源DC5V,输出脉冲100PPR,相位输出为A,A-,B,B-,采用5V差分脉冲信号输出适合台湾宝元,台湾新代SYNTEC系统,德国PA系统,典型如:海徳盟Higerman,海那克Higerman,广州数控GSK,开通数控 等数控系统；国外系统：西门子,NUM,西班牙法格FAGOR(NEW,8055I)等输出脉冲100PPR,相位输出为A,B两路脉冲序列A和B相差90;低电平，NPN输出日本法那科FANUC系统德国西门子等系列；适合PLC；Gp04输出脉冲100PPR,相位输出为A,B两路脉冲序列A和B相差90;高电平，PNP输出日本法那科FANUC系统德国西门子等系列；适合PLC；Gp05成都芯合成科技有限公司Chengdu XinHeCheng Technology Co .,Ltd网站：http ://www .wixhc .com客服电话：028-******** 如有印刷或翻译错误，望用户谅解。

简述机床的各部分组成和工作原理机床是制造工业中常见的一种设备，广泛应用于金属加工领域。

它通过将工件固定在工作台上，并利用切削工具对工件进行各种形状的切削、磨削等加工操作，从而将工件加工成所需的形状和尺寸。

机床由多个部分组成，每个部分都有特定的功能和工作原理。

一、主要部分组成：1.床身：床身是机床的主体框架，承载其他所有零部件，具有高强度和刚性。

床身一般采用铸铁材料制造，具有良好的吸震性能和稳定性。

2.主轴箱：主轴箱支持切削工具进行切削，具有水平和垂直两种方式。

主轴箱通常由主轴和主轴轴承组成，可以进行高速旋转。

3.进给机构：进给机构用来驱动工作台、滑板等零部件的移动，实现工件的进给运动。

进给机构包括导轨、滚珠螺杆、伺服电机等。

4.刀架：刀架是机床上切削工具的支承部分，可以实现工件的切削加工。

刀架可以根据加工需要进行各种角度和方向的调整。

5.润滑系统：润滑系统用于对机床各零部件进行润滑和冷却，减小磨损和热变形，提高加工质量和效率。

6.控制系统：控制系统是机床的大脑，负责控制各零部件的运动和操作。

控制系统通常采用数控技术，可以实现自动化、高精度和高效率的加工。

二、工作原理：机床的工作原理可以简单概括为：将工件固定在工作台上，通过主轴和切削工具对工件进行切削、磨削等加工操作。

具体而言，机床的工作原理包括以下几个方面：1.工件夹紧：将待加工的工件固定在工作台上，通常采用夹具或卡盘等装置。

夹紧工具可以根据加工需要进行调整和固定，确保工件在加工过程中的稳定性和精度。

2.切削操作：通过切削工具对工件进行切削、磨削等加工操作。

切削工具通常由高速钢或硬质合金制成，具有锐利的切削刃。

主轴驱动切削工具旋转，切削工具在工件表面产生切削力，将工件材料切削下来，形成所需的形状和尺寸。

3.进给操作：进给机构驱动工作台或滑板等零部件，使工件相对于切削工具进行进给运动。

进给速度和运动方式可以根据加工需要进行调整，实现工件的各种形状和尺寸的加工。

简述精密机床硬件构成，及各组件部件常用
的形式和特点。

精密机床的硬件构成通常包括主机、辅助装置、数控装置和驱动装置等部分。

1. 主机：主机是精密机床的主体，包括机床本体、立柱、主轴、进给机构等机械部件。

它是用于完成各种切割过程的机械零件。

2. 辅助装置：辅助装置是保证机床运行所必需的一些配套部件，如冷却、排屑、润滑、照明、监控等，包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台、数控分度头等，以及刀具和监控检测设备。

3. 数控装置：数控装置是机床的核心，包括硬件（如印刷电路板、CRT显示器、钥匙盒、纸带读取器等）及相应的软件。

用于输入数字零件程序，完成输入信息存储、数据转换、插补运算，实现各种控制功能。

4. 驱动装置：驱动装置是精密机床执行机构的驱动部分，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机和进给电机。

在数控装置的控制下，通过电液伺服系统实现主轴和进给驱动。

当多个进给连接时，可完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

此外，编程和其他辅助设备可用于在机器外部编程和存
储零件。

精密机床各组件部件常用的形式和特点可以根据具体机床的设计和功能有所不同，具体的部件形式和特点需要根据具体的机床类型和使用情境来进行详细描述和分析。

手轮的工作原理一、手轮的定义及作用手轮是一种机械部件，通常由一个圆形的轮子和一个中央的手柄组成。

手轮通常用于控制机器或设备的运动，例如调整机床上的工具位置或控制车辆方向盘。

手轮是一种简单而有效的机械装置，可以通过人力操作来实现精确的运动控制。

二、手轮的结构手轮通常由三个部分组成：外壳、内部齿轮和中央手柄。

外壳是一个圆形的金属或塑料壳体，通常具有凸起的指针或标记，用于显示旋转状态。

内部齿轮是一个小型齿轮，通常由金属制成，与外壳相连。

中央手柄是一个固定在内部齿轮上方的杆状物体，通常由塑料或金属制成。

三、手轮的工作原理当人们旋转中央手柄时，内部齿轮开始旋转，并通过齿与外壳相互作用。

这种互动使得外壳也开始旋转，并且可以控制连接到外壳上的其他机器或设备运动。

四、应用领域1. 机床加工手轮广泛应用于机床加工中，例如铣床、车床、钻床等。

在这些应用中，手轮通常用于调整工具或工件的位置，以便进行精确的切割或加工。

2. 车辆控制手轮也广泛应用于车辆控制中，例如汽车方向盘和自行车踏板。

在这些应用中，手轮通常用于控制车辆的方向或速度。

3. 工业设备手轮还可用于许多其他类型的工业设备中，例如机器人、输送带和起重机。

在这些应用中，手轮通常用于控制设备的位置或运动。

五、总结手轮是一种简单而有效的机械装置，可以通过人力操作来实现精确的运动控制。

它由外壳、内部齿轮和中央手柄组成，并广泛应用于机床加工、车辆控制和其他类型的工业设备中。

了解手轮的结构和工作原理可以帮助人们更好地理解其在各种应用领域中的作用。

东侧电子手轮HC115设备工艺原理
概述
东侧电子手轮HC115是一款高性能数字式手轮，广泛应用于机床、加工中心、机器人等各行业设备中，其拥有许多独特的技术和功能，
本文将介绍HC115手轮的工艺原理。

设计原理
抗干扰设计
HC115手轮采用了抗干扰设计，能够有效地避免外部的变化对其造
成的影响。

它需要使用高质量的集成电路、抗干扰传感器和合适的过
滤电路，能够有效地将干扰信号的影响降到最低。

开关设计
HC115手轮采用了射频自锁技术，其打开和关闭时非常简单，每次
使用时只需要轻轻一按即可。

此设计能够使手轮使用更为便捷。

可编程设计
HC115手轮还采用了可编程设计，其每个按键都可以进行自定义编程，并且能够快速切换到所需的模式。

这种设备极大地改善了使用人
员的工作效率。

数控机床的结构组成及组成部分的作用数控机床是指通过数控系统控制机床进行加工的一种机床。

它由许多不同的部件组成，每个部件都有着特定的作用。

本文将详细介绍数控机床的结构组成及各组成部分的作用。

一、数控机床的结构组成数控机床的结构主要包括数控系统、机床本体、执行机构和辅助设备等四个部分。

1. 数控系统：数控系统是数控机床的核心部分，负责接收、解释和处理用户输入的加工程序，并将其转化为机床能够执行的运动控制指令。

数控系统通常由硬件和软件两部分组成。

硬件包括中央处理器、输入输出设备、存储设备等，而软件则包括数控程序编辑器、解释器和运动控制算法等。

数控系统的性能和功能对整个机床的加工精度和效率有着重要影响。

2. 机床本体：机床本体是数控机床的主体部分，用于固定和支撑工件和刀具，实现加工运动。

机床本体通常由床身、工作台、主轴箱、进给机构等组成。

床身是机床的主要支撑结构，用于承载各个部件的安装。

工作台是固定工件的平台，通常可以沿X、Y、Z三个方向进行运动。

主轴箱则用于固定和驱动主轴，实现旋转运动。

进给机构负责控制工作台和主轴的运动，实现加工过程中的进给和进给速度控制。

3. 执行机构：执行机构是数控机床实现加工运动的关键部分，主要包括主轴和进给轴等。

主轴是负责旋转的部件，用于驱动刀具进行切削加工。

进给轴则用于控制工作台和刀具在X、Y、Z轴方向的移动。

执行机构的精度和稳定性对加工质量和效率有着重要影响。

4. 辅助设备：辅助设备主要包括刀库、刀具测量装置、冷却液系统等。

刀库用于存放不同类型的刀具，方便刀具的更换和管理。

刀具测量装置则用于测量刀具的尺寸和磨损情况，以便及时更换和修复。

冷却液系统则用于降低加工过程中的温度，提高加工质量和刀具寿命。

二、各组成部分的作用1. 数控系统的作用：数控系统是数控机床的大脑，它负责接收用户输入的加工程序，并将其转化为机床能够执行的运动控制指令。

数控系统具有高精度、高效率、高稳定性的特点，能够实现复杂的加工过程控制，提高加工精度和生产效率。

设备管理与维修2021翼1（上）数控机床电子手轮工作原理及故障分析关进良，岳维超，李术平，刘松，张华鹏（首都航天机械有限公司，北京100076）摘要：从数控机床PMC 地址信号、机床参数、硬件连接以及地址分配等方面介绍了FANUC 数控系统电子手轮的工作原理，结合工作中具体的故障诊断实例，从原理上分析导致故障的各种原因和排除故障的过程，并给出相应的解决方案。

关键词：电子手轮；PMC ；参数；维修实例中图分类号：TG659文献标识码：BDOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2021.01.240引言数控机床电子手轮（Manual Pulse Generator ，MPG ），又称为手摇脉冲发生器，简称“手轮”或“手脉”。

它是通过手摇脉冲编码器所产生的脉冲信号来控制机床各伺服轴的运动，脉冲的频率和脉冲个数分别控制轴运动的速度和位移。

手轮是数控机床实现刀具微动和工作台运动控制等功能不可或缺的部件（如：工件对刀、几何精度检测等），直接影响着机床的实用性。

1典型电子手轮介绍数控机床手动进给一般有JOG （手动）、手动快速和手轮3种方式，当对进给轴进行手动位置控制或精准微量调整时，一般选择手轮方式。

常见的手轮分为两种：单个手摇脉冲发生器（一般直接嵌入在操作面板上）和手持型手轮（也称为外挂式手轮），主要研究的是FANUC 数控机床的手持型手轮。

典型的手持型手轮除脉冲发生器外，一般还配有轴选开关（3耀6轴）、倍率开关（伊1，伊10，伊100）、手轮使能键和指示灯等。

使用手轮时，首先把机床的方式选择开关调到手轮方式，按下手轮使能键，指示灯亮，使轴选开关选定在某个轴，并选择某个倍率，当转动脉冲发生器时即可实现机床各轴的手轮进给，每当发出1个脉冲，机床便可移动相对应倍率的移动量。

需要注意的是，手摇脉冲发生器的旋转速度不要太快，最好应控制在5r/s 以下，否则可能出现当手轮不旋转时机床还在继续移动的情况。

数控机床组成、工作原理以及特点第一节数控机床的组成数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电动机及拖动、动控制、检测等技术为一体的自动化设备。

数控机床的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体，见图2-1。

图2-1数控机床组成一、控制介质数控机床工作时，不要人去直接操作机床，但又要执行人的意图，这就必须在任何数控机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物称之为控制介质。

在普通机床上加工零件时，由工人按图样和工艺要求进行加工。

在数控机床加工时，控制介质是存储数控加工所需要的全部动作和刀具相对于工件位置等信息的信息载体，它记载着零件的加工工序。

数控机床中，常用的控制介质有穿孔纸带、穿孔卡片、磁带和磁盘或其他可存储代码的载体，至于采用哪一种，则取决于数控装置的类型。

早期时，使用的是8单位（8孔）穿孔纸带，并规定了标准信息代码ISO（国际标准化组织制定）和EIA（美国电子工业协会制定）两种代码。

二、数控装置数控装置是数控机床的核心。

其功能是接受输入装置输入的数控程序中的加工信息，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后，发出相应的脉冲送给伺服系统，使伺服系统带动机床的各个运动部件按数控程序预定要求动作。

一般由输入输出装置、控制器、运算器、各种接口电路、CRT 显示器等硬件以及相应的软件组成。

数控装置作为数控机床“指挥系统”，能完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及实现各种控制功能。

它具备的主要功能如下：1）多轴联动控制。

2）直线、圆弧、抛物线等多种函数的插补。

3）输入、编辑和修改数控程序功能。

4）数控加工信息的转换功能：ISO/EIA代码转化，米英制转换，坐标转换，绝对值和相对值的转换，计数制转换等。

5）刀具半径、长度补偿，传动间隙补偿，螺距误差补偿等补偿功能。

6）实现固定循环、重复加工、镜像加工等多种加工方式选择。

7）在CRT上显示字符、轨迹、图形和动态演示等功能。