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《工业机器人技术与应用》试卷A

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《⼯业机器⼈技术与应⽤》试卷A

《⼯业机器⼈技术与应⽤》试卷

（A ）

⼀、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器⼈的技术发展⽔平，可以将⼯业机器⼈分为三代 ___ _ ___ 机器 ⼈、 ____ __ _机器⼈和 ___ ____ 机器⼈。 2．机器⼈⾏业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。3．机器⼈常⽤的驱动⽅式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。

4．⼀般来说，机器⼈运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和⼯装轴，________ 和⼯装轴统称 _______。

5．从结构形式上看，搬运机器⼈可分为 __________ 、 __________ 、

__________ 、 __________ 和关节式搬运机器⼈。

6．码垛机器⼈⼯作站按进出物料⽅式可分

为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形式。7．装配机器⼈常见的末端执⾏器主要有__

___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。

8．弧焊系统是完成弧焊作业的核⼼装备，主要由 、送丝机、 和⽓瓶等组成。

9．⽬前⼯业⽣产应⽤中较为普遍的涂装机器⼈按照⼿腕构型分主要有两种：

涂装机器⼈和 涂装机器⼈，其中 ⼿腕机器⼈更适合⽤于涂装作业。

⼆、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器⼈的⼯具中⼼点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中⼼处。 （ ）2．⼀个完整的点焊机器⼈系统由

操作机、控制系统和点焊焊接系统⼏部分组成。

（ ）3. ⼯业机器⼈是⼀种能⾃动控制，可重复编程，多功能、多⾃由度的操作

机。 （ ）4．⼯业机器⼈的腕部传动多采⽤ RV 减速器，臂部则采⽤谐波减速器。 （ ）5．在直⾓坐标系下，机器⼈各轴可实现单独正向或反向运动。

（ ）6．当机器⼈发⽣故障需要进⼊安

全围栏进⾏维修时，需要在安全围栏外配备安全监督⼈员以便在机器⼈异常运转时能够迅速按下紧急停⽌按钮。

（ ）7．⽰教时，为爱护⽰教

器，最好戴上⼿套。

（ ）8．机器⼈⽰教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需⽰教⼏个关键点。 （ ）9．离线编程是⼯业机器

⼈⽬前普遍采⽤的编程⽅式。

（ ）10．根据车间场地⾯积，在有利于提⾼⽣产节拍的前提下，搬运机器⼈⼯作站可采⽤ L 型、环状、“品”字、“⼀”字等布局。---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线-----------------------------------------

三、选择（每题2分，共20分） 1．通常所说的焊接机器⼈主要

指的是（ ）。①点焊机器⼈；②弧焊机器⼈；③等离⼦焊接机器⼈；④激光焊接机器⼈

A. ①②

B. ①②④

C. ①③D. ①②③④

2．⼯业机器⼈⼀般具有的基本

特征是（ ）。①拟⼈性；②特定的机械机

构；③不同程度的智能；④独⽴性；⑤通⽤性A. ①②③④

B. ①②

③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤

3．按基本动作机构，⼯业机器

⼈通常可分为（ ）。①直⾓坐标机器⼈；②柱⾯坐标机器⼈；③球⾯坐标机器⼈；④关节型机器⼈

A. ①②

B. ①②③

C. ①③

D. ①②③④

4．操作机是⼯业机器⼈的机械

主体，是⽤于完成各种作业的执⾏机构。它主要哪由⼏部分组成？（ ）①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器

A. ①②

B. ①②③

C.

①③ D. ①②③④ 5．⼯业机器⼈常见的坐标系有（ ）。

①关节坐标系；②直⾓坐标

系；③⼯具坐标系；④⽤户坐标系A. ①②

B. ①②③

C.

①③④ D. ①②③④

6．对⼯业机器⼈进⾏作业编程，主要内容包含（ ）。

①运动轨迹；②作业条件；

③作业顺序；④插补⽅式

A. ①②

B. ①②③

C.

①③ D. ①②③④7．依据压⼒差不同，可将⽓吸附分为（ ）。

①真空吸盘吸附 ②⽓流负压⽓吸附 ③挤压排⽓负压⽓吸附 A. ①② B. ①③

C. ②③

D. ①②③

8．搬运机器⼈作业编程主要是

完成（ ）的⽰教。①运动轨迹 ②作业条件

③作业顺序

A. ①②

B. ①③

C. ②③

D. ①②③

9．涂装条件的设定⼀般包括（ ）。 ①涂装流量；②雾化⽓压；③喷幅（调

扇幅）⽓压；④静电电压；⑤颜⾊设置表A. ①②⑤

B. ①②③⑤

C. ①③

D. ①②③④⑤

学---------------------------------线-----------------------------------------

10．装配⼯作站可分为（）。

①全⾯式装配②回转式装配③⼀进⼀出式装配④线式装配

A. ①②

B. ②③

C. ②④

D. ①②③④

四﹑综合应⽤（共30分）1．⽤机器⼈完成下图所⽰圆弧轨迹（A→B ）的熔焊作业，回答如下问题：1 ）熔焊作业条件的设定主要涉及哪些？（10分）

2 ）结合具体⽰教过程，填写下表（请在相应选项下打“ √ ”）。（10分）

2．与传统的在线⽰教编程相⽐，离线编程具有哪些优点？（10分）

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《工业机器人技术与应用》试卷A

《工业机器人技术与应用》试卷A

《工业机器人技术与应用》试卷（A）

一、填空（每空1分，共30分）

1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、

____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。

2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。

3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。

4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。

5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、

__________ 和关节式搬运机器人。

6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __

__ 和四进四出等形式。

7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __

__ 和 。

8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。

9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种：

涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。

二、判断（每题2分，共20分）

（ ）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。

（ ）2．一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。

工业机器人技术与应用试卷A

工业机器人技术与应用试卷A

《工业机器人技术与应用》试卷（A）

一、填空（每空1分，共30分）

1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器

人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。

2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。

3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____

三种基本类型。

4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _

和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。

5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、

__________ 和关节式搬运机器人。

6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___

__ __ 和四进四出等形式。

7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __

__ 和 。

8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。

9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种：

涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。

二、判断（每题2分，共20分）

（ ）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。

（ ）2．一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。

工业机器人技术与应用考试题+答案

工业机器人技术与应用考试题+答案

工业机器人技术与应用考试题+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.ABB机器人RobotStudio 中，关节依赖性指的是 Joint 的动作依赖于 LeadJoint ，当 LeadJoint 动作时， Joint 到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B 7.划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工 有明显的加工界限和尺寸界限。 。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300 CPU供电。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.传感器的灵敏度可以理解为放大倍数。

A、正确 B、错误

正确答案：A

14.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.S7-300 PLC中DI/D0模块上的每个输入和输出都有用于诊断的

工业机器人技术与应用》试卷a

工业机器人技术与应用》试卷a

《工业机器人技术与应用》试卷（A）

一、填空（每空1分，共30分）

1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _

___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。

2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、

__________ 、__________。

3．机器人常用的驱动方式主要有_____

_ ____、 ____ __和______

____ 三种基本类型。

4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _

和工装轴，________ 和工装轴统称

_______。

5．从结构形式上看，搬运机器人可分为

__________ 、 __________ 、

__________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。

6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____

__ 、___ __ __ 和四进四出等形式。

7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___

__ __ 和 。

8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由 、送丝机、

和气瓶等组成。

9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种：

涂装机器人和

涂装机器人，其中

手腕机器人更适合用于涂装作业。

二、判断（每题2分，共20分）

（ ）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。

（ ）2．一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。