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车载网络系统诊断维修10.3 ppt

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车载网络系统的故障与检修共96页PPT

车载网络系统的故障与检修共96页PPT
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
车载网络系统的故障与检修 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
谢谢！
ห้องสมุดไป่ตู้
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿

车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件

车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
.
14
二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
.
32
D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
.
33
根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
.
15
车载网络传输速度：
.
16
典型的现代汽车车载网络
.
17
Vehicle LAN（ 车载局域网）
.
18
A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪 查找迈腾B7L维修资料，在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接 到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上 选择通用示波器功能，进入示波器检测界面
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。

汽车车载网络系统检修PPT课件

汽车车载网络系统检修PPT课件

项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ （2）指示灯的熄灭 ❖ 1）强制熄灭：用检测仪器清零或者断开控制单元的电源
可以暂时清除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除 ，OBD-Ⅱ会再次诊断出故障，1个或多个行程后还会点 亮故障灯。多用于汽车维修服务后。 ❖ 2）自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了3次连 续行程的自我诊断，故障灯会自动熄灭。
❖C0 底盘电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
❖C1 底盘电脑控制系统，由各厂空各自制定的故障 码
❖C2 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖C3 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖U0 网路连接相关故障码 ❖U1 网路连接相关故障码 ❖U2 网路连接相关故障码 ❖U3 网路连接相关故障码
❖B0 车身电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
任务二 电控单元的检测
针脚序号 功用
针 脚 序 功用
号
1#
由供制造厂应用
9# 提供制造厂应用
2# SAE-J 1850资料传输 10# SAE-J 1850资料传输
3# 提供制造厂应用
11# 提供制造厂应用
4# 直接车身搭铁
12# 提供制造厂应用
5# 信号回馈搭铁
13# 提供制造厂应用
6# 提供制造厂应用
度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计， 该数字大约每十年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽 车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作 效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。传统布 线方法的导线长度与连接插头数量如图2-1所示。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 车载网络系统概述
故障码。“1”，“2”或“3”等 码，代表汽车制造厂。

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-06-任务六 驱动CAN总线故障检测(一)

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-06-任务六 驱动CAN总线故障检测(一)
4）任何一根CAN传输导线断路 ，则驱动CAN总线将无法工作。
3、终端电阻
终端电阻连接在驱动CAN总 线末端CAN-H和CAN-L之间，如图 用来防止数据在总线末端被反射 ，影响数据的传输。终端电阻阻 值一般为120ῼ，总阻值为60ῼ。
大众车系使用的是分配式电 阻，即发动机控制单元的“中央 末端电阻”66ῼ，其他控制单元 内的电阻为2.6Kῼ，
驱动CAN总线系统由控 制器、收发器、数据传输导 线、数据传输终端这几部分 组成。控制器和收发器都集 成在控制单元内部如图所示 。
1)数据传输终端：如右图在数据传 输总线的两个末端设有两个终端电阻 ，其目的是防止数据在终端被反射， 并以回声的形式返回，数据在终端的 反射会影响数据的传输。
2)CAN控制器：如右图CAN控制器负 责接受处理电控单元传来的数据信息 ，将其转发给收发器。同时接收收发 器截取的数据信息，进行处理，再将 其传送给电控单元。
4、终端电阻检测
1）关闭点火开关，断开蓄电池正 负极电缆；
2）等待约3-5min，直到所有的电 容器充分放电；
3）连接测量仪器或把万用表的红 黑表笔分别连接在CAN-H和CAN-L上， 测量总阻值；
4）将一个带有终端电阻的控制单 元插接件拔下，测量总阻值是否发生 变化；
5）把该控制单元插接件插好，再 将第二个有终端电阻的控制单元插接 件拔下，测量总阻值是否变化。
步骤
5 6
7 8 1
2
3 1 2 1 2 3
工作内容
测量发动机控制单元插接器T94/67和T94/68号端子之间线束的电阻值，应为435欧姆。 拔下ABS控制单元J104的T38号端子插接器，分别从T38a/24、T38a/22号端子引出一根线， 测量这两根线之间的电阻，正常应为7500欧姆。 将发动机控制单元装回，测量ABS控制单元插接器T38a/24和T38a/22号端子之间线束的 电阻值，正常应为 58欧姆。 如果CAN总线阻值为“0”或“∞”，说明控制单元或驱动CAN传输导线故障 拔下发动机控制单元插接器，用万用表电压档测量T94/67号端子和T94/68号端子对应的 驱动CAN总线信号电压是否正常 关闭点火开关，等待2-5分钟，测量驱动总线Can-High电压（T94/68号端子）应为2.5伏， Can-low电压（T94/67号端子）应为2.5伏 打开点火开关，开关车门，测量驱动总线Can-High电压（T94/68号端子）应为3.5伏， Can-low电压（T94/67号端子）应为1.5伏 根据检测结果，更换损坏的保险和控制单元，进行控制单元编码；

车载网络系统检修共127页PPT

车载网络系统检修共127页PPT

16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
车载பைடு நூலகம்络系统检修
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。

迈腾轿车车载网络系统检修 教学PPT课件

● ② 经销商在销售给用户前，必须用VAS5051的自诊断功能来进行关闭 运输功能。运输模式在低于150km时，可以用网关来进行切换，当高于 此值时，系统自动关闭运输模式。
● （2）舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V，CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分（见图）。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据，该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接，则无法调节控制单元。
5．串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据， 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比，使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386～J389—车门控制单元
3．迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括：收 音机（导航控制单 元）、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元，见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括：车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图

Microsoft PowerPoint - 车载网络系统的检修

任务1 车载网络系统的检测与修复一、预备知识1.CAN总线组成1）CAN控制器CAN控制器有两种类型:一是独立的CAN 总线通信控制器（SJA1000）;二是集成了 CAN总线通信控制器的微处理器（P87C591）2）CAN总线驱动器（收发器）它提供了CAN控制器与物理总线之间的接 口，提供对总线的差动发送和接受能力。

3）CAN收发器• TXD 发送数据输入• GND 地• Vcc 电源电压• RXD 接收数据输出• Vref 参考电压输出• Rs斜率电阻输入• CANL 低电平CAN电压输入/输出端• CANH 高电平CAN电压输入/输出端4）总线终端• 分离终端• 多终端• 单终端• 非匹配终端• 非终端支线电缆长度四、CAN在汽车上的应用二、实训知识CAN总线在奥迪A4车上的应用• 到目前为止，奥迪A4-B6上共应用了三条 CAN总线:动力总线、舒适总线和信息娱乐 总线。

• 1 .动力总线控制单元有发动机、组合仪表、 变速器、ESP（包括ABS、EBV、EDS、ASR和 BAS等）、气囊、转向柱控制单元。

它的传 输速率在整车电控系统中是最快的，一般为500kbit/s，最高可达1000kbits/s。

CAN-HIGH，CAN-LOW不能进行单线传输。

系 统内各个控制单元之间采用中央线束连接，即星形接法。

• 2.舒适总线和信息娱乐总线二者共同的特点：1）传递信息的速率较低，均为100bits/s；2）都可以单线运行；3）有“睡眠模式”。

为了省电和当总线中 某控制单元出现故障时不致使蓄电池亏 电，当系统处于睡眠模式时，CAN高线上的 电压为0V，CAN低线上电压为12V。

车载网络系统及其故障诊断方法 PPT

智能传感器：具备上网功能；
电控单元的构成
①组合式CAN控制器 CAN控制器 CAN控制器独立于微机控制器；
③集成式CAN控制器
目前，发展趋势是CAN接口、收/发器、微控制器 集成到一个芯片上。
成本低；微控制器对CAN控制器的读写时间比独立 CAN控制器要小；速度快；系统可靠性高；
一、车载网络系统的组成
网络节点（模块）、通信线路、软件及协议 解释：
①各种控制模块、网关、智能传感器 ②通信线路、不同子网(拓扑结构) ③支持各节点工作的软件、通信协议
1.节点（模块）
一种电子装置。 简单：智能传感器；复杂：微处理器。
电控单元：微处理器，实现某种自动控制功 能；
网关：微处理器，实现不同子网之间的数据 传输、数据管理；
二、车载网络的分类（1）
SAE将车载网络划分为A、B、C三个级别
A级速率：1~10 kb/s，主要应于电动门窗、座 椅调节、灯光照明等控制。
B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
在总线上某一时刻若有两个节点同时发送数 据，则这两个数据将会在总线上发生“冲突”， 为了避免冲突产生，就要有一个解决“争用”总 线的方法，以使各节点充分利用总线的信道空间 和时间来传送数据而不发生冲突，这正是介质访 问控制方式的管理机制。
CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测” （Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）的缩写，是一种总线常见的访问控制方 式。
➢ 位速率一般在10~125Kbps；
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任务决策
HUG
1. 学生个人独立按照工作计划任务决策的关键要素完 成10.3.5.1任务决策方案表。 ------20min 2. 教师和一个学生进行决策对话，其他人进行评价、 补充、改进。 ------20min 3. 教师进行任务决策确认。所有人修改自己的工作计 划任务决策方案，提交10.3.5.2评价表到系统。 ------20min • 教师要最终确认所有人的工作计划决策方案后，学 生方可上车实施。
任务计划
HUG
1. 学生查阅维修手册，提炼整理关键信息，合作完 成10.3.4.1工作计划海报。 ------1h 2. 教师指定或主动报名一个小组合作展示讲述给其他 组，其他学生评价、补充、改进。 ------30min 3. 教师提出改进意见，所有组借鉴，留下痕迹修改完 善自己的工作计划，互相评价，所有人拍照提交修 改后的工作计划海报和10.3.4.2评价表。 ------30min
任务实施
HUG
学生严格按照分工执行操作并承诺老师做到 老师要求的所有内容。 每次2名学生操作，1名学生拍视频，1名学生 监督记录，1名学生查阅手册改进计划、2名 学生评价。
所有学生轮换操作，直至完成。 （提交视频和小组评价10.3.6.1评价表） ------9.5h
任务检查
HUG
1.学生小组合作完成完成10.3.7.1任务检查单 及5S 。 ------5min 2. 小组合作修改完善工作计划。 ------5min 3. 小组合作完成评价表，提交10.3.7.2评价表。 ------5min
HUG LIN 总线系统的应用 知 LIN 总线系统的特点 识 LIN 总线系统的结构 点 LIN 总线系统的工作原理 典型车型LIN总线系统分析
能 力 点
集中精力倾听的能力 安静下来独立阅读的能力 与他人讨论能协商能合作能力 正确表达自己想法的能力 安全意识和安全操作的能力 环保意识和环保处理的能力 5S意识和规范性 对自己的工作认真负责的能力 委婉友善提出意见或建议能力
任务明确
HUG
能力点：
1.能够参与讨论； 2.够估计工作马虎造成的后果，因此会认真工作； 3.能够选择最合适的穿着面对客户并随时保持干 净整洁； 4.能够个人独立工作面对困难问题； 5.能够小组友好合作； 6.能够在小组中与他人高效沟通交流； 7.能够阅读检索提炼技术信息并建构逻辑关系。
知识点：
1.LIN总线系统的应用； 2.LIN总线系统的特点； 3.LIN总线系统的结构； 4.LIN总线系统的工作原理； 5.典型车型LIN总线系统分析。
HUG 第四学期课程
LS10.3 LIN总线控制的雨刮器 不刮水
任务接受
HUG
雨刮不动！ 为啥？
学生独立思考： 1.雨刮器为什么没有刮水？ 2.除了这个现象，还有没有其他故障？（提交想法和10.3.1.1评价表）
解决客户委托的工作导刮器不刮水原因 2.理论学习：LIN 总线系统结构原理及故障波形 3.任务计划：制定LIN 总线控制雨刮器检测工作计划 4.任务决策：与师傅和客户沟通工作计划 5.任务实施：使用设备实车拆装检测 6.任务检查：5S与检查工作结果 7. 任务交付：交车 8.反思评价：总结知识点、技能点和能力点 9.巩固拓展新任务（作业反馈）
LIN 总线系统的自诊断
技 LIN 总线系统的波形分析 能 LIN 总线系统常见故障诊断 点 利用引导型和基于用户的诊断
遵守事故预防条例
在负责任的前提下支持队友的能力
技能点：
1.LIN总线系统拓扑结构直观认知； 2.利用引导型和基于用户的诊断； 3.使用电路图进行故障查询； 4.LIN总线系统波形分析； 5.遵守事故预防条例。
理论学习
HUG
小组拼图法
1. 学生分成四个专家组，先是独立学习10.3.3.110.3.3.4信息页，完成各自对应的工作页10.3.3.510.3.3.8。提交工作页照片到系统。 ------60min 2. 专家组讨论，最后形成海报并展示讲述给其他组， 其他学生评价、补充、改进。 ------80min 3. 轮换完成其他三个工作页，每完成一个40min，讲 解展示10min。 ------120min 在系统中完成理论测试10.3.3.9。 --------20min
任务分析
HUG
餐垫法
1. 学生个人独立阅读10.3.2.1信息页，找到雨刮器 不刮水原因（标出关键词，个人结果工整书写在餐 垫周边对应位置上） -----30min 2. 小组合作讨论出本组的“雨刮器不刮水”原因 并写在餐垫中心位置，在白板上进行展示。 ------20min 3. 教师指定或主动报名一个小组合作在白板上展示； 其他学生评价、补充、改进。 ------10min 提交任务分析阶段10.3.2.2评价表到系统。
任务交付
HUG
1. 角色扮演：学生每两人参照10.3.8.1交车剧本对 话练习交车，一人是客 户，一人是SA。 ------15min 2. 教师指定或主动报名一个二人小组合作展示讲 述给其他组，其他学生评价、补充、改进，上 交10.3.8.2评价表。 ------15min
反思评价
阅读标注关键词并归纳的能力 能够个人独立工作面对困难问题的能力 利用工作页的索引完成理论知识学习的能力 能够估计工作马虎造成的后果因此会认真工作的能力 能够选择最合适的穿着面对客户并随时保持干净整洁 反思评价自己/他人工作的能力 举一反三学习迁移的能力 独立思考的能力
理论学习
HUG
工作站变异法
1. 学生分为4组。每组学生在一个工作站个人独立学 习10.3.3.10信息页，并完成10.3.3.11工作页上的理 论部分内容。 ------30min 2. 学生小组合作完成工作页上的实际操作部分。 ------1h 3. 学生分组完成一张总海报，将工作站的工作结果汇 总在一起。 ------30min 4. 被选出的小组展示讲述本组绘制的总海报内容，其 他组学生提出疑问、建议。 -------10mi 提交理论学习阶段10.3.3.12评价表到系统。