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《车载网络技术》教学课件—08车载网络系统检修

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车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件

车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
.
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二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
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D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
.
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根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
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15
车载网络传输速度：
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典型的现代汽车车载网络
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Vehicle LAN（ 车载局域网）
.
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A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪 查找迈腾B7L维修资料，在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接 到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上 选择通用示波器功能，进入示波器检测界面
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。

车载网络技术ppt课件

车载网络技术ppt课件

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4 各种车用总线的介绍----- LIN
局域网互联(LIN)是用于汽车分布式电控系统的一种 新型低成本串行通信系统，它是一种基于UART的数据格 式、主从结构的单线12V的总线通信系统，主要用于智能 、传感器和执行器的串行通信，而这正是CAN总线的带宽 和功能所不要求的部分。由于目前尚未建立低端多路通信 的汽车标准，因此LIN正试图发展成为低成本的串行通信 的行业标准。LIN的标准简化了现有的基于多路解决方案 的低端SCI，同时将降低汽车电子装置的开发、生产和服 务费用。LIN采用低成本的单线连接，传输速度最高可达 20kb/s，对于低端的大多数应用对象来说，这个速度是 可以接受的，它的媒体访问采用单主、多从的机制，不需 要进行仲裁。从节点中不需要晶体震荡器而能进行自同步 ，这极大地减少了硬件平台的成本。
转向、线控刹车等)，即利用容错的电气/电子系 统取代机械/液压部分。线控操作包括从转向到刹 车和加速等所有汽车控制应用互连技术，它可以 补充并将最终代替目前的机械和液压解决方案。 就总体器件和组装来说，采用电子系统比采用机 械和液压部件成本更低。另外，FlexRay的高数 据速率使它非常适合于汽车骨干网络。

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Contents

1. 车载网络技术的发展简史
2. 车载网络技术介绍 3. 车载网络系统在汽车上的应用 4. 各种车用总线的介绍 5. 结语
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2 车载网络技术介绍
❖ 现场总线 是用作现场控制系统的，直接与所有受控

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LOGO
整个网络有一个总体时钟，每一个控制单
元有一个局部时钟，FlexRay系统有一个特定

汽车车载网络系统检修PPT课件

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项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ （2）指示灯的熄灭 ❖ 1）强制熄灭：用检测仪器清零或者断开控制单元的电源
可以暂时清除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除 ，OBD-Ⅱ会再次诊断出故障，1个或多个行程后还会点 亮故障灯。多用于汽车维修服务后。 ❖ 2）自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了3次连 续行程的自我诊断，故障灯会自动熄灭。
❖C0 底盘电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
❖C1 底盘电脑控制系统，由各厂空各自制定的故障 码
❖C2 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖C3 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖U0 网路连接相关故障码 ❖U1 网路连接相关故障码 ❖U2 网路连接相关故障码 ❖U3 网路连接相关故障码
❖B0 车身电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
任务二 电控单元的检测
针脚序号 功用
针 脚 序 功用
号
1#
由供制造厂应用
9# 提供制造厂应用
2# SAE-J 1850资料传输 10# SAE-J 1850资料传输
3# 提供制造厂应用
11# 提供制造厂应用
4# 直接车身搭铁
12# 提供制造厂应用
5# 信号回馈搭铁
13# 提供制造厂应用
6# 提供制造厂应用
度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计， 该数字大约每十年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽 车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作 效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。传统布 线方法的导线长度与连接插头数量如图2-1所示。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 车载网络系统概述
故障码。“1”，“2”或“3”等 码，代表汽车制造厂。

汽车车载网络系统检修课件

汽车车载网络系统检修课件
4．标准型/非标准型
一个部门或者一个国家都希望制定标准型协议，促进组建计算 机网络和分布处理系统。非标准型协议一般都是发展中的产物， 或者为特定通信环境所设计。
2023/5/13
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1.3.5 常用的通信协议
1．常用通信协议形式
常用通信协议包括CAN、BASIC CAN、ABWS、VAN、 HBCC、PALMENT、DLCS、CCD等类型。
9．帧
为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据 单元，这就是数据传输的单元，称为帧。
2023/5/13
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1.3车载网络系统通信协议
1.3.1 通信协议概述
通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合， 即指数据在总线上的传输规则。简单地说，两个实体要想成功地 通信，它们必须“说同样的语言”，并按既定控制法则来保证相 互的配合。
1。简化线路 为了简化线路，提高各电控单元之间的 通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即 车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号 通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的 目的。
2。提高了汽车综合控制的准确性 车载网络系统的出 现同时也提高了汽车综合控制的准确性，当电控单元 共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。 例如，发动机控制单元可以利用来自安全气囊控制单 元的碰撞信号来决定电动燃油泵控制电路是否需要被 切断。
汽车车载网络系统检修
2023/5/13
蓝天 2010.3
1
第1章 第2章 第3章 第4章 第5章
车载网络系统基础知识 常用车载网络信息传输系统 大众车系车载网络系统检修 奥迪车系车载网络系统检修 丰田多路传输系统检修
2023/5/13
2

汽车车载网络技术基础PPT课件

汽车车载网络技术基础PPT课件
详细描述：由于需要大量的连接线，导致成本较高。同 时，由于任意两个节点都可以直接通信，也增加了电磁 干扰和数据碰撞的可能性。
混合型拓扑结构
总结词：结合星型和网状拓扑结构优点 总结词：设计难度大 总结词：成本较高
详细描述：混合型拓扑结构结合了星型和网状拓扑结构 的优点，既具有较好的扩展性，又提高了信息传输效率 。
V2X通信技术的发展
V2X通信技术使得车辆能够与周围环境进行信息交互，从而提高驾驶安全性，车载网络技 术也将朝着这个方向发展。
车载网络面临的挑战
1 2 3
数据安全问题
车载网络涉及到大量的个人信息和车辆数据，如 何保证数据的安全性和隐私性是一个重要的问题。
网络连接稳定性问题
车载网络的连接稳定性是一个关键问题，特别是 在高速行驶和偏远地区，如何保证网络的稳定连 接是一个挑战。
03
云计算和大数据技术在车载网络中的应用
通过云计算和大数据技术，可以实现车载数据的存储和分 析，为驾驶者提供更加个性化的服务。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
FlexRay总线协议
总结词
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议，适用于汽车中的高性 能网络和安全关键应用。
VS
详细描述
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议，适用于汽车中的高性能 网络和安全关键应用。它具有确定性、灵 活性和可扩展性等特点，能够满足汽车在 安全、舒适和性能方面的要求。FlexRay 总线协议采用时间触发和事件触发两种通 信方式，具有双通道冗余和故障容错能力 。
在车载网络中部署防火墙，过滤掉恶意流量和攻击行 为，防止外部攻击。
入侵检测与防御
实时监测车载网络中的异常行为，及时发现并防御恶 意攻击。

汽车单片机与车载网络-8车载网络系统的故障与检修


3.总线关闭状态
表7-2 出错计数器数值的变化条件
条件变化 当接收单元检测出有错误 时（如果在发送错误标志或 超载标志期间，接收单元检 测到的错误为位错误时，接 收出错计数器值不增加） 发送出错计数器（TEC） —
朱明工作室
zhubob@
接收出错计数器（REC） 加1
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
第二节
车载网络系统的故障检修
朱明工作室
zhubob@
一、检修注意事项 二、自诊断功能
三、故障检修步骤与检测方法
授人以鱼不如授人以渔
一、检修注意事项
朱明工作室
zhubob@
图7-1 数据总线的检修
授人以鱼不如授人以渔
一、检修注意事项
朱明工作室 1)使用测试器时，其开放端子电压应为7V或更低。 2)在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄电池负极电缆。 3)由于动力系统电控单元电路具有一定的敏感性，因此有专门的线路修理程序，要 严格执行。
朱明工作室
zhubob@
第八章
车载网络系统的故障与检修
主讲：朱明
高级技师、经济师、工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员 授人以鱼不如授人以渔
第七章
第一节 第二节
车载网络系统的故障与检修
朱明工作室
zhubob@
车载网络系统故障 车载网络系统的故障检修
Байду номын сангаас
第三节 车载网络系统案例分析
① 传输介质，如双绞线、同轴电缆、光纤和无线电(蓝牙技术)等。 ② 网络类型，如CAN网、LAN网等。 ③ 网络通信协议类型，如CAN协议、VAN协议、CCD协议、ABUS协议、HBCC协议 和DLCS协议等。 3)了解车载网络系统的各种功能，如有无唤醒功能、休眠功能等。 4)检查汽车电源系统是否存在故障，检查交流发电机的输出波形是否正常等。 5)检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障。 6)检查是否为节点故障。 7)利用车载网络系统的故障自诊断功能。 ① 连接专用诊断仪，与出现故障的各电控系统进行通信，并读取故障码。 ② 如有故障码，按故障码的提示进行检查。当车载网络系统的故障码与其他故障码 同时出现时，应优先对车载网络系统进行故障诊断。若诊断仪具有电控单元诊断支 持监视器功能，可充分利用该功能确定故障位置。

《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理

汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
② 在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进 入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。
8．服务
VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务。 ① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者）， 不在帧内签收回复。 ② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使 用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。 ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（如果数据 制造者没有在提出请求时马上回应）。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
LIN总线系统 VAN总线系统 LAN总线系统 BSD总线 车载蓝牙系统
第六节 网关
一、LIN总线系统概述
1．LIN的应用与特点
LIN总线的应用领域
LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折 起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外
（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短 路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无 法正常工作。

车联网 汽车车载网络技术详解 教学PPT课件


● H2H中的H（human）指的是通过通用装置而非个人计算机（PC）实现互联的人。
● 物联网大量的应用包括智能农业、智能电网、智能交通、智能物流、智能医疗、智能家居、 智能物业管理等很多领域。在个人与物联网的连接上，智能手机集成的条形码、二维码、 NFC、RFID等识别技术，可以很方便地识别和获取所需要的商品信息，并可用于付费、 乘车、认证门禁通行和购票门禁通行等。
一、电子车牌
● 电子车牌（Electronic Vehicle Identification，EVI）是基于物联网无源射 频识别（RFID）技术的细分、延伸及提高的一种应用。它的基本技术措施是： 利用RFID高精度识别、高准确采集、高灵敏度的技术特点，在机动车辆上装 有一枚电子车牌标签，将该RFID电子车牌作为车辆信息的载体，并由在通过 装有经授权的射频识别读写器的路段时，对各辆机动车电子车牌上的数据进行 采集或写入，达到各类综合交通管理的目的。这项全新技术可突破原有交通信 息采集技术的瓶颈，实现车辆交通信息的分类采集、精确采集，抓住交通控制 系统信息源准确的关键。
2．电子车牌技术在国内智能交通领域的 应用
● 然而，随着物联网RFID技术的发展，国人也都意识到电子车牌已成为智能交通领域的重 要性，正逐步与传统智能交通技术融合，并得到一些应用。其中包括：无人全自动智慧 停车场管理、车辆智慧交通管理、车辆调度管理、港口码头车辆管理、车辆智能称重管 理、智能公交管理、非法车辆稽查管理、海关车辆通关管理、机动车尾气排放控制管理 等。但这些应用都是小范围的，孤立的，或者是一些新技术的尝试。其实随着芯片技术 及工艺的发展，灵敏度不断提高，使得粘贴在车内前挡风玻璃上的标签作为RFID电子车 牌可靠信息源成为可能，并且与之相适配的RFID识读器内核技术的不断升级，整个 RFID前端信息采集系统性能大幅提高。使对电子车牌的读写成为可能，使得无源电子车 牌技术在城市内交通监管、高速公路车辆通行管理成为现实，这也同时降低了电子车牌 与RFID系统成本。

汽车车载网络技术详解最新版精品课件第1章 车载网络系统基础知识


一个二进制信号只能识 别两种状态，即0和1， 或高和低。如车灯点亮 或车灯未亮；继电器触 点断开或继电器触点闭 合；供电或未供电；车 门打开或车门关闭等等。
4．信号电压
图1-18 信号电压 1—高电压范围 2—禁止使用的范围 3—
低电压范围 U—电压 t—时间
5．代码表示
代码就是一组由字符、符号或信号码元以离散 形式表示信息的明确的规则体系。例如，早年 间在无线电通信中广泛使用的电报机（图119），其发出的莫尔斯电码就是信息代码。莫 尔斯电码的每个字母和数字都是通过不同长度 的信号序列进行加密的。
导线数量的增加造成的影响如下：
1）整个汽车的布线将十分复杂，显得很凌乱，一根线束包 裹着几十根导线的现象很普遍。
2）占用空间更大，使得在有限的汽车空间内布线越来越困 难，限制了功能的扩展。
3）故障率随之增加，降低了汽车的可靠性，另外，一般情 况下线束都装在纵梁下等看不到的地方，一旦线束中出了问 题，查找相当麻烦，增加了维修的难度。
2000～
发表LIN发表TTP 发表Byte flight
发表TTCAN
发表了许多新的LAN
几种网络的成本比例及通信速度
二、车载网络系统的功能
1．多路传输功能 2．“唤醒”和“休眠”功能 3．失效保护功能 4．故障自诊断功能
三、车载网络系统的常用术语
1．数据总线
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓 的信息高速公路
4．模块/节点
模块是一种电子装置，简单一点的如温度和压力 传感器，复杂的如计算机（微处理器）。传感器 是一个模块装置，根据温度和压力的不同产生不 同的电压信号。这些电压信号在计算机（一种数 字装置）的输入接口被转变成数字信号。
在计算机多路传输系统中的控制单元模块被称 为节点。一般来说，普通传感器是不能作为多 路传输系统的节点的，如果传感器要想成为一 个模块/节点，则该传感器必须具备支持多路 传输功能的电控单元，如大众车系的转角传感 器。
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图8-14 采用触摸屏技术的操作面板
图8-13 综合测试仪GT1
图8-15 GT1与被检测车辆及宝马售后技术服务支持系统的联网
图8-16 GT1与被检测车辆及宝马售后技术服务支 持系统的无线联网
图8-17 GT1与被检测车辆检测诊断接口的连接
8.2 检测仪的使用与波形分析
8.2.1 VAS5051检测仪的使用
汽车示波器不仅可以快速捕捉电信号，还可以记录信号波形，显示 电信号的动态波形，便于一面观察一面分析。
无论是高速信号 （如喷油器、间歇性故障信号）还是低速信号 （如 节气门位置变化及氧传感器信号），用汽车示波器都可得到真实的波形曲 线，犹如医生给患者做心电图一样。
2.多通道通用示波器
在汽车网络系统的故障诊断、检测中，既可以采用多通道通用示波 器（图8-3和图8-4）对总线波形进行分析，也可以使用具有示波器功能 的汽车专用检测仪对总线波形进行分析。
3. 双通道检测驱动（动力）CAN总线 （1）双通道工作模式下DSO的连线
图8-22 双通道工作模式下DSO的连线（AUDI A8 3.3 TDI）
（2）DSO的设置
图8-23 DSO的设置（双通道检测CAN总线电压）
（3）电压值的应用
图8-24 总线波形显示的电压值
4.单通道检测驱动（动力）CAN总线 （1）DSO单通道工作模式的线路连接
第8章 车载网络系统检修
8.1 常用检测仪器
8.1.1eter）又叫多用表、三用表、复用表， 分为指针式万用表和数字式万用表两大类。
2.数字式多功能汽车万用表
数字式多功能汽车万用表（图8-1和图8-2）除具有一般 万用表的通断性、电压、电流、电阻测试功能之外，还具有 信号频率测量、发动机转速测量、脉宽测量、温度测量、占 空比测量等汽车电路检测的实用功能，是汽车电工必备的得 力工具。
1.系统启动
启动VAS5051 检测仪，通过点击启 动屏幕中的“车辆自 诊断”按钮，进入 “测量和信息系统” 界面（图8-18）。
然后连接测量导线， 进入数字存储式示 波器（Digital
Storage Oscilloscope，略 作DSO）界面。
图8-18 VAS5051检测仪的“测量和信息系统”界面
VAS5051实际上是一个检测仪系列，可以用于捷达、宝来、迈腾、 速腾、高尔夫、奥迪、桑塔纳、高尔、帕萨特、波罗以及红旗等车型的 汽车网络系统的故障诊断与检测。
图 汽 车 检 测 仪 总 成
8-5 VAS5051
图8-6 VAS5051汽车检测仪
图8-7 VAS5051B汽车检测仪
图8-8 VAS5052汽车检测仪
此外，还具有对特定的车系／车型支持专业功能，如提供系统基本调 整、自适应匹配 （含防盗控制单元及钥匙匹配）、编码、单独通道数据、 登录系统、传送汽车底盘号码等专业功能。
1.大众汽车集团专用汽车检测仪VAS5051
VAS5051是大众、奥迪车系的专用汽车检测仪，是一个集车辆诊断、 检测、信息系统于一体的综合式检测仪，在大众、奥迪车系电路检测，特 别是汽车网络系统的故障诊断、检测和波形分析中发挥着不可替代的作用。
进入DSO界面（图8-19）后，就可以进行参数设置、波形测量和读 取测量结果了。在DSO屏幕上可以同时显示3个测量曲线。
图8-19 DSO界面（无故障的CAN总线波形）
2.适配器的使用
就车检测总线系统时，一定要使用适配器。
VAG1598/30适用于检测驱动（动力）CAN总线波形
VAG1598/11适用于检测舒适和信息CAN总线波形
图8-26 DSO的设置和电压分析（单通道工作时）
5.在双通道模式下检测舒适CAN总线和信息CAN总线 （1）在双通道工作模式下检测时DSO的连接
图8-27 检测舒适和信息CAN总线时DSO的连接（在双通道工作模式下）
舒适CAN总线和信息CAN总线采用该形式的连接可以 非常方便地判断总线是否处于“单线工作”状态。
图8-3 安泰信ADS1022CL+双通道示波器
图8-4 RIGOL DS1204B四通道示波器
Protek 6502A型双通道示波器（20MHz）
Fluke 190 Series II型便携式四通道示波器
8.1.3 汽车检测仪
汽车检测仪是现代汽车故障诊断、检测和维修必不可少的设备。汽车 检测仪一般都具有读取故障码、清除故障码、动态数据分析和执行元件测 试等功能。
图8-9 VAS5053汽车检测仪
VAS5051系列汽车检测仪通过CAN总线诊断接口与汽 车进行通信（图8-10），实现汽车故障的诊断、检测和维修 指导。
图8-10 VAS5051系列汽车检测仪通过CAN总线诊断接口与汽车进行通信
加装专用的以太网网卡和 相应软件之后， VAS5051还可 以与国际互联网（INTERNET） 连接，实现远程遥控诊断 （Tele-Diagnose）。
图8-1 AT-950B多功能汽车万用表
图8-2 K616 多功能汽车万用表
8.1.2示波器
1.示波器的基本功能
示波器（Oscilloscope）是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能 把电信号变换成图象，便于人们研究各种电现象的变化过程。
利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可 以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、幅值等等。
利用DSO的单通道对CAN总线的电压波形进行检测时， 将DSO的红色测量导线连接CAN-High导线，黑色测量导线 连接CAN-Low导线，如图8-25所示。
图8-25 DSO单通道工作模式下的线路连接
（2） DSO的设置和电压分析 当两个CAN信号用一个DSO通道进行检测时，DSO屏幕
上显示的是CAN-High信号和CAN-Low信号的电压差。
图8-11 VAS5051专用的以太网网卡
图8-12 远程遥控诊断（Tele-Diagnose）
2.宝马汽车集团专用汽车检测仪GT1
宝马（BMW）车系所使用的车辆检测设备叫作综合测试仪GT1，是 一种功能强大的汽车检测设备。
GT1不仅具有DIS功能，同时，还提供 TIS和WDS。在实际的修车过程中，绝大部 分故障都可以通过GT1得到解决。