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凯美瑞CAN网络系统检修-车载网络系统检修期末试卷近10年来，CAN网络在汽车上迅速发展成熟，这样就要求维修人员能掌握CAN的检修方法。
但是，现在维修人员对这方面的知识相当匮乏，原因有二：一是由于CAN网络大量应用，但故障发生的数量还不多，很少有这方面的维修经验；二是CAN网络故障往往表现为跨系统性，对维修人员跨系统诊断能力要求高，如故障部位在发动机电路部分，但故障现象在组合仪表上出现，或者在空调系统体现。
一、CAN总线概述CAN(Controller Area Network控制器区域网)是一种实时应用的串行数据通讯总线系统。
具有高性能和高可靠性，并易于检测故障。
1 CAN总线结构图1所示为不带智能启动进入系统的丰田凯美瑞CAN总线结构。
各节点(ECU或传感器)通过CAN总线相连，实现数据的实时通讯。
各节点分别是指ECM、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、DLC3。
CAN总线为双绞线，由CANH和CANL两条线配对，并由差动电压驱动，如图2所示。
CAN有两个120Ω的终接电阻器，这里终接电阻器位于组合仪表和ECM中，连接终接电阻器的总线为主总线，其它为总线支线。
2 CAN总线通讯信息的发送有2种规则，一是某一节点向该节点发送请求时，该节点才向其发送信息；二是没有请求信号，各节点向对应节点定期发送信息。
当2个以上节点同时需要发送信号时，那么节点自身需判定信号优先级别，优先级别高的先发送，如ECM发送发动机水温信号THW到组合仪表，防滑控制ECU需电子油门协调工作的信号发送到ECM，这时ECM 和防滑控制ECU各自比较信号优先级别，结果是，防滑控制ECU优先发送。
同样当同一节点需同时发送2个以上信号时，该节点也要判定优先级别，级别高的先发送，如ECM发送发动机水温信号THW、发动机转速Ne，发动机转速Ne信号优先发送。
信息接收时。
也会有相应的规则，如某一节点发送信息的同时如何协调信息接收等。
车载网络期末复习题1.CAN数据总线传输系统由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据传输线组成。
2.CAN总线的每条数据的传递包括提供数据、发出数据、接收数据检验数据、认可数据等5个过程。
3.汽车网络拓扑结构常见有总线型网、星形网和环形网。
4.CAN总线的信息帧类型有数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。
5.高速CAN总线CAN-High线上的电压值为 2.5-3.5v，CAN-Low线上的电压值为1.5-2.5 。
6.低速CAN总线CAN-H信号的电压为0-3.6v，CAN-L信号的电压为 1.4-5v。
7.示波器检测波形有以下5种判断依据分别为幅值、频率、脉冲宽度、形状和阵列。
8.LIN总线数据传输速度可达20kb/s 、通常一个LIN网络上节点数目小于 12个。
9.MOST总线数据传输速度可达 24.8Mb/s。
10.MOST总线中系统管理器的功能为控制系统状态、传送MOST总线信息、管理传送容量。
11.多路传输系统主要由控制器、收发器、数据传输终端、架构、通信协议、数据传输线等组成。
12. CAN总线技术在汽车中应用的优势有信息共享、减少线束和关联控制。
二、简答题1、在帕萨特汽车上舒适系统连接了哪几个电脑？优先顺序是什么？答：中央控制单元及四个车门控制单元。
优先权顺序：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。
2、简述轿车动力CAN总线系统的组成及传输过程。
答：组成：发动机电脑、ABS电控单元及自动变速器电控单元。
传输过程：总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组，ABS电脑3组合自动变速器电脑2组。
数据总线以500kb/s速率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元每20ms发送一次数据。
3、网关的作用？答：①它可以把局域网上的数据转变成可以是别的OBDII诊断数据语言，方便诊断；②它可以实现低速网络与高速网络的信息共享；③与电脑中的网关作用一样，负责接收和发送信息；④激活和监控局域网络工作状态；⑤实现车辆数据的同步性；⑥对信息标识符作翻译。
《汽车车载网络技术》期末复习题题库车载网络复习题【学习资料】一、填空题1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。
2、通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。
3、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。
4、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。
5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。
6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。
7、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。
8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。
9、MOST采用物理层传输介质，速率可达24.8mpbs的数据传输速度。
10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。
11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。
12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。
14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。
15.汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。
16独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类网络。
17接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。
18.CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。
19.汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。
20网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。
21接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。
22.为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。
23一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称 BUS 线。
6、在奥迪车系的车载网络系统检测中，使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？①二者的接线方式不同，使用DSO双通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的波形和电压，使用单通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的电压差。
②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态，不利于故障查询。
使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析7、车载网络系统的故障现象有那些？答：当CAN总线的车辆在出现总线系统故障时，一般表现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪”。
故障现象有下列三种：(1). 整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常。
(2). 不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象，且故障现象之间没有任何关联。
(3). 个别控制单元无法与诊断仪通信。
8、CAN协议的特点答：①多主通信；②报文的发出；③系统的灵活性；④通信速度；⑤可要求远程数据；⑥错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能；⑦故障的界定；⑧连接。
9、光纤的功能和其特点是什么？答：光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器；特点是光波是直线传播的，且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接收器之间的距离可以达到数米远；机械应力作用（如振动、安装等）不易损坏光纤。
在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能。
10、接口包含那四个方面内容？分别起什么作用？答：计算机通信接口一般包括4个方面的内容：物理、电气、逻辑和过程。
1）在物理方面，要指出连接器有多少个插脚； 2）在电气方面，要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系； 3）在逻辑方面，包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段，以及说明传输控制字符的功能使用等。
换句话说，计算机通信接口的逻辑说明，提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。
11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些？答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接，它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。
班级专业学号姓名运城职业技术学院2011-2012学年第二学期10级《车载网络系统原理与检修》期末考试试卷 (A卷)试卷使用专业：汽车工程系班级：10汽修1-5班答题时间：90分钟考核方式：闭卷得分：一、填空题（本大题共8小题，每空1分，共25分）请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
1、单片机是将、存储器、、和等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。
2、一个数据帧由7个不同的基本区域：帧起始、______ 、_____、_____ 、_____、确认域和结束域构成。
3、协议的三要素中，确定通信双方之间如何讲的称为；确定通信双方之间讲什么的称为；指出事件的顺序以及速度匹配、排序的称为。
4、车载网络大致可分为4个系统、、和信息系统。
5、LIN总线是一种辅助的总线网络，多用于不需要的带宽和多功能的场合，LIN典型的应用是车上和的联网。
6、MOST网络是一种基于的网络系统，MOST采用作为传输介质，MOST采用的方式，在网络上可以随时添加和去除设备。
7、按照系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等，车载网络系统可分为________、________、________三类。
8、动力CAN数据总线传输系统由、、两个数据传输终端和数据传输线组成。
二、判断题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）判断出每小题叙述的正误，正确画“√”错误画“Χ”填写在题后的括号内。
错填或未填均无分。
1、模块就是一种电子装置，节点则不是。
（）2、CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧四种类型。
（）3、车载网络的出现，减少了导线和传感器的数量。
（）4、LIN网络一般采用一根单独线作为传输介质。
（）5、动力CAN总线和舒适CAN总线的区别就只有传输速率不同。
（）三、单项选择题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
一、填空。
(每空1分)1、单片机是将中央处理器CPU、存贮器、定时器计数器、输入输出接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。
2、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。
3、多路传输系统可分为单线、双线和无线。
4、车载网络分为总线形网、星形网和环形网三种。
5、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。
6车用网络大致分为四个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统信、息系统。
7、舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元通过CAN总线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换。
8、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。
9、MOST采用物理层传输介质，速率可达24.8mpbs的数据传输速度。
二、判断题(一题1分)1、数据帧由帧起始、仲裁域、控制域、数据域、校验域、应答域、帧结束域。
√2、动力CAN总线由发动机ABS及自动变速器电脑3个电路判断。
√3、动力CAN总线通信速度是500kbps；优先权顺序为ABS电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。
√4、LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。
√5、拆除蓄电池负极的方法消除故障码将会使石英钟和音响等装置的内存一起被清除。
√6、如果有一个遥控器丢失使用新的遥控器不需要对其进行匹配。
×7、CAN数据总线网络的H线断路时网络数据仍能够传输。
√8、多路传输是指在不同通道或线路上同时传输多条信息。
×9、数据传递终端实际是一个电阻器，作用是避免数据终端反射回来产生反射波而使数据遭到破坏。
√10、CAN数据总线中如果一个控制单元发生故障，其他控制单元也不可发送各自的数据。
×11、在奥迪A6上车上各个LIN总线系统之间的数据是由控制单元CAN数据总线实现。
√12、LIN总线最多可以连接24个从控制器。
×13、MOST总线系统的诊断是借助于数据总线接口和诊断CAN进行的。
车载网络复习题一、填空题1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。
2、通信协议的 3 要素：语法、语义和定时规则。
3、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。
4、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。
5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。
6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的 A 类网络。
7、LIN 总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。
8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。
9、MOST采用物理层传输介质，速率可达24.8mpbs 的数据传输速度。
10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。
11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。
12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。
14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。
1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。
2、独立模块间数据共享的中速网络采用的是 B 类网络。
3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。
4、CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。
5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。
6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。
7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。
8、错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由 6 个连续的“显性位”和“隐性位”组成。
9、为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。
《汽车车载网络系统检修期末试卷》
一、填空题（每空1分，共计22分）
1、车载网络系统就是把众多的___________连成网络，其信号通过___________的形式传输，可以
达到信息资源共享的目的。
2、由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为_________、
_________、_________、__________和__________五个局域网。
3、诊断总线用于_________和相应_________之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。
4、光在光纤内是基于_________的原理进行无损耗传输的。
5、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是__________。
6、POLO汽车中的燃油供给控制装置，用____________和____________并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。
7、CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了_________，保证数据的正确传输。
8、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被__________代替，用来连接多媒体系统装置。
9、在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态____________________来实现
的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的________来确认数据。
10、网关安装在手套箱后面的模块架上或集成在仪表内，网关是整车不同总线间、__________和与
总线系统相连的__________间的接口。
11、CAN数据总线由______________、______________、两个数据传输终端和
_________________________________组成。
二、选择题（每题2分，共计20分）
1、使用车载网络系统的优点，不正确的是（）
A.布线简化，降低成本
B.电控单元间交流更加简单和快捷
C.传感器数目增多，传输更方便
D.提高汽车总体运行的可靠性
2、在汽车网络结构中，车身系统的控制单元可采用（）的总线连接。
A．低速B．中速C．高速
3、在数据帧的开始域中，把带有约______V的电压1位和______V的电压1位分别送到CAN高位和地
位数据线。
（）
A.50
B.05
C.2.52.5
D.都不是
4、下列对驱动系统CAN的叙述不正确的是（）
A.由15号线激活
B.采用双线式数据总线
C.可以工作在单线工作模式
D.传输速率为500kbit/s
5、在大众车系驱动系统CAN总线中，经过差动信号放大器的信号电压为（）
A.CAN-H上的电压
B.CAN-L上的电压
C.CAN-H与CAN-L上的电压差
D.CAN-H与CAN-L上的电压和
6、有关奥迪车系的LIN总线系统叙述不正确的是（）
A.车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的；
B.LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络；
C.LIN从控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。
D.LIN从控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
7、在奥迪车系舒适CAN总线的故障波形中，哪个属于CAN-H线接地短路的故障？（）
A. B.
C. D.
8、（）是汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享，实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
A．网关B．控制器C．单片机D．I/O
9、读取测量数据块的工作状态，可以确定CAN总线系统处于“单线工作”或“双线工作”状态，下列哪种情况系统显示“单线工作”或“双线工作”交替变化？（）
A.连接到控制单元的CAN-H线或CAN-L线断路
B.CAN-H线与CAN-L线之间短路
C.CAN-H线或CAN-L线对正极短路
D.CAN-H线或CAN-L线对地短路
10、 ......... LAN网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的是（）
A.光纤
B.同轴电缆(50欧姆)
C.同轴电缆(75欧姆)
D.双绞线
三、判断题（每题1分，共计10分）
1、车载网络系统的出现，减少了导线和传感器的数量,达到了信息资源共享的目的。
（）
2、从理论上讲，CAN总线可以连接的节点数是无限的。
但是通信速度越低，连接的节点数越多。
（）
3、VAN系统中的两条数据线称为DATA和DATAB，传输着相同的电平信号。
（）
4、大众车系驱动CAN总线系统和舒适CAN总线系统中的CAN-H和CAN-L之间都不通过电阻相连，而是彼此独立作为电压源来工作。
（）
5、在大众车系CAN总线系统中，当CAN-H线和CAN-L线其中一条线断路时，整个驱动系统将无法进行工作。
（）
6、在进行奥迪车系终端电阻测量时，舒适系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量，而驱动系统CAN总线上不能用万用表测量。
（）
7、在奥迪车系驱动系统CAN总线检测中，如出现短路的故障，可以利用单通道测量工作模式来进行测量分析。
（）
8、CAN数据总线系统的物理层是通信网络的底层，它统一传输介质的特征，有时包括连接装置，并确定电压、电平信号、介质的电子特性。
（）
9、车载蓝牙系统提供了一个标准的无线连接方式，解决了导线浪费和移动范围有限的问题。
（）
10、VAG1551、VAG1552、VAS5051和VAS5052都可以诊断虚拟K线。
（）
四、名词解释（每题5分，共计20分）
1、单线工作模式：
2、多路传输：
3、通信协议：
4、网关：
五、问答题（每题5分，共计20分）
1、按照你的理解，说一说汽车为什么要使用车载网络系统？
2、请列出CAN数据总线传输数据中的数据帧和远程帧的区别。
3、在奥迪车系的车载网络系统中，网关安装在车上什么位置？它的作用是什么？
4、在奥迪车系的车载网络系统检测中，使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？
六、思考题（共计8分）
网关信息传输过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。
图1网关信息传输过程
张家港职教中心校2012-2013学年第二学期期末考试答题纸
《汽车车载网络系统检修》
一、填空题（每空1分，共计22分）
1、______________、___________________。
2、______________、________________、_____________、______________、____________。
3、______________、________________________。
4、____________________。
5、____________________。
6、____________________、___________________________。
7、________________________。
8、________________________。
9、___________________、________________________。
10、__________________、________________________。
11、_________________、______________、______________________________________。
二、选择题（每题2分，共计20分）
三、判断题（每题1分，共计10分）
四、名词解释（每题5分，共计20分）
1、单线工作模式：
2、多路传输：
3、通信协议：
4、网关：
五、问答题（每题5分，共计20分）
1、按照你的理解，说一说汽车为什么要使用车载网络系统？
2、请列出CAN数据总线传输数据中的数据帧和远程帧的区别。
3、在奥迪车系的车载网络系统中，网关安装在车上什么位置？它的作用是什么？
4、在奥迪车系的车载网络系统检测中，使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？
六、思考题（共计8分）
网关信息传输过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。
图1网关信息传输过程。
