CJ PLC专题

CS/CJ系列PLC间接寻址的几种情况1以二进制方式指定的DM/EM间接地址当在一个DM或EM地址前加入一个@前缀时，该字内容指定另一个作为操作数，内容可以是000~7FFF（0~32767），对应于DM或EM区中所要求的字地址。

当该字的内容在000和7FFF之间时，则指定了D0000~D32767之间的对应字；当字的内容在8000~FFFF （32768~65535）之间时，则指定了当前EM区EM0_00000~EM0_32767之间的对应字。

如下图，D200中内容#0200，则程序将常数#0020传递到D512中。

当PC设置中选择二进制方式时，DM区和EM区地址当作连续存储地址使用，如果一个间接地址的DM字大于32767，那么EM零区号中的一个字将被制定。

例如：间接寻址的DM字为8001的十六进制（32769），那么将被指定零区号E00000；如果一个间接寻址的EM字所含值大于32767，那么在下一个EM区的一个字将被指定。

例如，就间接寻址区2区号EM字为8001的十六进制值（十进制位32769），那么E3_00001将被指定。

2以BCD方式指定间接DM/EM间接地址当在一个DM或EM地址前加入一个*前缀时，该字内容指定另一个字的BCD内容作为操作数，内容可以是0000~9999，对应于DM或EM区中所要的字地址。

3寻址检索寄存器（DR,IR的间接寻址）使用MOVR指令将一个字或者位的内部I/O内存地址传送到一个索引寄存器（IR0~IR15）使用MORW将一个定时器或计数器的PV内部I/O内存地址传送到一个索引寄存器。

把含在IR寄存器的I/O内存地址中的字或位作为操作数用。

在索引寄存器前面放一“，”表示间接寻址。

（根据指令或操作数决定所指定的位或字）如下图，将W100.00放入索引寄存器IR0，使用“，IR0”触发W200.00，当W100.00置1，W200.00导通。

把偏移值（-2048~+2047）加到包含在索引寄存器IR中的内存地址上，并且把结果地址当作操作数用。

欧姆龙CJ系列PLC常见问题及解决方案集锦一Q:CJ2M-MD211 PWM输出0的输出执行中标志位是什么？A:A283.00。

PWM输出0脉冲输出中时，为ON。

运行开始或停止时清除。

OFF：停止中ON：输出中Q:CJ2M-MD211 PWM输出1的输出执行中标志位是什么？A:A283.08。

PWM输出0脉冲输出中时，为ON。

运行开始或停止时清除。

OFF：停止中ON：输出中Q:CJ2M-MD211 PWM输出2的输出执行中标志位是什么？A:A329.00。

PWM输出0脉冲输出中时，为ON。

运行开始或停止时清除。

OFF：停止中ON：输出中Q:CJ2M-MD211 PWM输出3的输出执行中标志位是什么？A:A329.08。

PWM输出0脉冲输出中时，为ON。

运行开始或停止时清除。

OFF：停止中ON：输出中Q:CP1H-EX需要使用的软件CX-Programmer版本是多少？A:CX-Programmer Ver.9.62及以上版本；对应CX-ONE 4.41及以上版本。

Q:Ethernet/IP 连接时如何安装第三方的EDS文件？A:打开Network Configurator软件，选择EDS File--Install ，来安装第三方的EDS 文件。

Q:CJ1W-DRM21模块报E0错误，如何处理？A:E0 错误表明网络中没有加供电的电源，请检查网络供电电源的连接是否正常，要在红色端子接24V电源正，黑色端子接24V电源负。

Q:CJ2M的扫描周期地址是哪些？A:A262~A263是周期时间最大值。

单位0.1ms。

A264~A265是周期时间当前值。

单位0.1ms。

Q:C200Hα（C200HE/C200HG/C200HX）无法下载扩展函数？A:PLC断电，DIP 4拨到ON再下载Q:CJ1W-TC模块如何使相应的回路不能报警？A:将M/M+1中对应的地址设为#FFQ:FH-3050-10做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-3050做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-3050-20做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-L550-10做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-1050-20做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-L550做EthreCAT通信Fieldbus数据输出最多输出多少数据？A:输出数据总大小：最大256字节，输出的数据数：最多64个Q:FH-3050-20做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050-10做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050-20如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-L550做EtherNETIP通讯如何判定数据输出完成？A:数据输出完成GATE位自动置ONQ:FH-3050如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050-10如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050-20如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-3050-10以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550-10如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-3050以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550如何通过并行线执行连续测量？A:DI7置ONQ:FH-1050以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-1050-10以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-3050-20以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-1050-20以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-L550-10以太网PLCLINK，数据正常输出，但是软件界面报通讯错误？A:在以太网PLCLINK设定中将通信交换设置为无Q:FH-3050如何通过FTP连接保存数据？A:1.FH用以太网线和电脑连接2.软件[工具]-[系统设置]-[启动]-[启动设定]-[通信模块]-[串行（以太网）：无协议（TCP）]。

23
10、上升沿/下降沿微分指令（DIFU/DIFD）
格式
梯形图符号
操作数含义及范 执行指令对标志位的影响 围
DIFU(013) DIFD(014)
Bit的范围： CIO、W、H、A、IR 、DR
当执行条件由OFF变为ON时， B 接通一个扫描周期。
指令的执行结果不影响标志位
（除了CIO中已经用 当执行条件由ON变为OFF时， B 作输入通道的位以 接通一个扫描周期。
3）上升沿微分指令，对输入类指令而言，当它的操作数从OFF到ON的时刻， 此操作数为ON一个扫描周期，其他时间为OFF，在梯形图上的符号为“”；对 输出类指令而言，当它的执行条件从OFF到ON的那个时刻执行相关操作，其它 时刻都不执行，要使用这样的指令，则要在它的代码前加感叹号“＠”。
4）下降沿微分指令，对输入类指令而言，当它的操作数从ON到OFF的时刻， 此操作数为ON一个扫描周期，其他时间为OFF，在梯形图上的符号为 “ ”；对输出类指令而言，当它的执行条件从ON到OFF的那个时刻执行相 关操作，其它时刻都不执行，要使用这样的指令，则要在它的代码前加感叹 号“℅”。
功能说明 停止命令
电机正转命令 电机反转命令 控制电机正转 控制电机反转
28
29
梯形图设计的一般原则
1. 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数 器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结 构来减少触点的使用次数。 2. 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母 线，有时右母线可以省略。触点不能放在线圈的右边。
语 指令 句 步
操作 数
0 LD
0.00
1 AND
0.01
2 LD
0.02
3 ANDNOT 0.03

CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。

下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。

始终注意它们所规定的情况。

不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。

! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。

OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。

当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。

缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。

缩写“PLC ”表示可编程序控制器。

但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。

直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。

注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。

1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。

OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。

对使用这里所包含的资料不负专利责任。

然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。

在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。

对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。

危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。