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三维网z 应用程序的最佳化（合理的程序）z 适应客户要求的程序标准（日常工作的标准化）z 合理的应用（面上的应用）z 硬件和软件的应用（机器人的硬件和软件标准）z 机器人网上应用（公开资料的收集和交换）3.2.5成本分析主要涉及以下几点：z 主要成本（计算时扣除税金和利息）z 运行成本（设备台时数：能源，场地，材料成本，……）z 安装成本（用于设备安装的材料费，人工费）注：设备台时数计算可以根据以往经验的数据。
易损件成本 租金 焊接辅助材料成本 电费 运行附加费 安装费 运行总成本运行成本/小时 （1－班制） 图11 某一12kg-MAG 机器人系统运行成本设备台时费计算NL H G F E b a N D C B A M )]**(*[][++++++++=A=税金投资成本 B=利息（按投资费用一半计算）C=场地费用（按面积计算）D=维护保养费（投资费5％/年）N=使用时间E=功率F=气体消耗G=易损件运行成本 H=辅助－即运行材料消耗L=工资和附加工资成本a=电源接通时间b=能源消耗设备成本举例三维网1）设备系统总成本 400.000.00€2）附加成本（安装费） 5.000.00€3）备品备件 2.500.00€4）设备总费用 407.500.00€5）税金/年 66）年成本增长率 3.07）成本增长系数 1.188）年核算税金 80.141.67€9）税金率 810）税金（A －值） 16.300.00€11）维修成本率 2.012）年固定维修成本 8.150.00€13）年场地成本 2.000.00€14）年固定设备成本 106.591.67€15）建造级别 0.8016）安全模式 317）网路接通时间 3.840.018）年设备使用固定成本 27.76€19）功率/ KW 40.0020）能耗/ KW/年 0.07€21）能源费用 2.80€22）材料成本（导电嘴，喷嘴，送丝滚轮） 1.50€23）与使用时间有关的机器人的维修成本/h 0.50€24）与使用时间有关的装置维修成本/h 0.50€25）设备可变成本 5.30€设备使用成本 33.06€工资成本 工资成本核算 操作者编程人员 SFW/SFI 1 0.5 13.00€ 16.00€150 15019.50€ 12.00€ 0.00€工资额度 31.50€企业利润％ 15.00企业利润€ 9.69€加工总成本％ 4.00加工总成本 2.58€设备总台时数 76.83€3.2.6计划制定举例在某一企业中采用焊接机器人时会遇到增加成本的压力，为此举出下列构件在采用机器人前后的比较给予说明。
三维网1、 焊接连接（EN12345）1.1接头及焊缝种类焊接接头是把零件或部件用焊接的方法相互连接起来的区域，接头的种类是通过零部件在结构设计上相互配置的情况而确定的。
接头及焊缝种类下图列举了与构件间相互位置有关的各种接头种类。
图1 接头种类三维网表1 接头种类接头种类 说明1.1对接接头 部件处于同一平面内，彼此对接 1.2平行接头 部件上下平行放置 1.3搭接接头 部件上下平行放置，并搭接 1.4T 型接头 部件相互成直角（T 型）联接1.5十字型接头两个位于同一平面的部件同在它们之间的第三个部件（双T 型）连接1.6 1.8斜接接头一个部件相对于另一个部件倾斜地连接 两个部件以任意角度相互连接 1.7综合接头 三个或多个部件以任意角度相互连接 1.10十字接头两个部件相互交叉连接1.2焊接接头准备的基本概念1.2.1熔化焊接头图2 I 型对接接头 图3 I 型对接接头（带垫板）表2 对接接头术语（图2、3、4）A B C D E F X 1 3 4 5 6板材表面板材背面板材边缘坡口面坡口加工面钝 边背 面 熔 池 保 护板 厚工件边缘根部间隙坡口边缘熔化面边缘7 9 11121415 16 17 18192021焊缝长度焊缝厚度根部间隙钝边高度钝边棱边坡 口 面 棱 边坡 口 宽 度单 面 坡 口 角 度坡口面高度坡口面宽度宽度坡口角度三维网I 1 4 7 21熔化面板 厚间 隙接 头 宽 度角度图5 T 型接头 表3 T 型接头术语（图5）D122 23 24 25 26熔化面板厚宽 度边 缘邻 接卷 边 高 度卷边半径图6 卷边接头 表4 卷边接头术语（图6）1.2.2压力焊接头1.3 熔化焊焊缝的基本概念1.2焊接接 头及图7 凸焊接头（凸点） 图8 凸焊接头（长型凸点）三维网表5 卷边接头术语（图7、8、10）1 2 2728293033363738 H 板 厚工 件 长 度凸点距离凸点高度凸点长度凸点宽度边距金属片长度金属片宽度金 属 片 厚 度工 件1.3熔化焊焊缝的基本概念 1.3.1基本熔化焊焊缝图11 V 型坡口对接焊缝 图12 角焊缝表6 熔化焊焊缝术语（图11、12） 1 2345 79102526母 材焊缝金属热影响区焊缝区熔合区宽度焊缝根部余高焊角宽度根部熔合熔合区三维网图15全熔透对接焊缝 图16 部分熔透对接焊缝表6 熔化焊焊缝术语（图13、14、15、16） 8 9 111213141516171827焊 缝 宽 度余 高根部余高最大焊缝厚度设计焊缝厚度实际焊缝厚度有效焊缝厚度焊趾角度焊缝长度焊缝表面波纹根 部 宽 度1.3.1多道焊焊缝图17对接焊缝（多道焊） 图18对接焊缝（多道焊、带封底焊道）表7 多道焊熔化焊焊缝术语（图17、18、19）5 10111921 22 23 25熔合区焊角宽度背面余高焊趾填 充 层盖 面 层封 底 焊 道根部熔合三维网1.3压力接接头的基本概念图20 压力接接头（对焊、闪光焊）图21 电阻焊（点焊、缝焊）表7 压力接接头术语（图20） 表8 电阻焊接头术语（图21）2、连接形式2.1、对接焊缝对接接头基本上满足焊缝中的力线分布不受干扰和应力分布均匀的要求。
气焊气割实习报告（■IWE □IWS）
报告人： XXX 日期： 2012/12/21
实习目的：熟悉各种气瓶的使用方法，相应的安全知识。
通过氧-乙炔气焊气割的操作，了解左焊法、右焊法的操作技能，产生各种缺陷的原因和预防措施，掌握气焊
气割的工艺过程、使用范围。
焊接准备：
气割参数：
焊条电弧焊实习报告（■IWE □IWS）
报告人：日期：
实习目的：通过焊条电弧焊的操作，了解不同类型的焊条的操作技能，熟悉焊接电源，熟悉不同直径和不同种类焊条的工艺规范参数，产生磁偏吹的原因、产生焊接缺
陷的原因和预防措施，了解焊条电弧焊工艺过程、适用范围及安全规程。
焊接准备：
焊接缺陷：
熔化极气体保护焊实习报告（■IWE □IWS）
报告人：日期：
实习目的：通过熔化极气体保护焊的操作过程，了解熔化极气体保护焊的基本操作技能，熟悉工艺规范参数及参数对焊缝成型的影响，产生各种缺陷的原因及预防措
施，了解熔化极气体保护焊的工艺过程、适用范围及相应的安全规程。
焊接准备：
焊接缺陷：
钨极氩弧焊实习报告（■IWE □IWS）
报告人：日期：
实习目的：通过手工钨极氩弧焊的操作，熟悉钨极氩弧焊的工艺规范参数，了解容易产生的缺陷和预防措施，了解该方法的基本操作技能，了解手工钨极氩弧焊的工艺
过程、适用范围及相关的安全规程。
焊接准备：
焊接缺陷：。
