将
R 、 h1 、h2 和 v1 各值代入,得
2 6.13公里/ 秒
3 – 3 角动量 角动量守恒定律 第三章 刚体的转动 例3-8 两个转动惯量分别为 J1 和 J2 的圆盘 A和 B. A 是机器上的飞轮, B 是用以改变飞轮转速的离合器 圆盘. 开始时, 他们分别以角速度ω 1 和ω 2 绕水平轴 转动. 然后,两圆盘在沿水平轴方向力的作用下.啮合 为一体, 其角速度为 ω, 求 齿轮啮合后两圆盘的角速度. 解: 系统角动量守恒
( L mR )
2
得
LdL m gR cosd
3 – 3 角动量 角动量守恒定律
第三章 刚体的转动
LdL m gR cosd
2 3
由题设条件积分上式
L
0
LdL m gR
2
32
3
0
cosd
12
L mR (2 g sin )
L mR
2
2g 12 ( sin ) R
3 – 3 角动量 角动量守恒定律
第三章 刚体的转动
力的时间累积效应 力矩的时间累积效应 角动量定理.
一
冲量、动量、动量定理. 冲量矩、角动量、
刚体定轴转动运动状态的描述 L J Ek J 2 2 0, p 0 0, p 0
质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 p mv Ek mv 2 2
2
航天器调姿
1
3 – 3 角动量 角动量守恒定律 第三章 刚体的转动 例3-6 如图所示,有一质量为 m1 、长度为 l 的均质细 棒,原先静止地平放在水平桌面上,它可绕通过其端点O 且与桌面垂直的固定轴转动,另有一质量为 m2 的水平运动 的小滑块,从棒的侧面沿垂直于棒的方向与棒的另一端A 相碰撞,并被棒反向弹回,设碰撞时间极短。已知小滑块 碰撞前、后的速率分别为 和 u ,桌面与细棒的滑动摩 擦系数为 。求:(1)从碰撞到细棒停止运动所需的时 间;(2)从碰撞到细棒停止运动,细棒转过的圈数。