平交路口有轨电车信号优先控制策略研究

现代有轨电车平交路口信号控制的分析【摘要】简要介绍了现代有轨电车与社会交通车辆之间冲突的平交路口的信号设备，信号的优先级控制模式，分析了路口信号控制的原理，进行了有轨电车通过路口时间的计算，在突出平交路口信号控制重要性的同时，给出了确保安全、提高路口运行效率的建议。

【关键词】现代有轨电车；信号设备；优先级控制；平交路口信号控制；通过时间计算。

一、前言现代有轨电车是介于地铁和公交之间的一种中低运量的新型城市轨道交通工具，它具有安全、舒适、环保、快速的特性，它不仅能够缓解城市道路日益拥堵的压力、减少废气的排放的问题，而且可以为公共交通的建设提供新的解决方案。

现代有轨电车在欧洲乃至全世界范围内的迅速复兴，足以证明它存在的合理性和未来在国内的广阔发展前景，所以我们要在引进有轨电车技术的同时，提高对有轨电车的认识，加强有轨电车在实际运行中可能会存在的问题的研究。

现代有轨电车在正线运行时，一般采用全球定位系统和轨道检测设备进行定位；采用无线通信技术实现控制中心和列车、轨旁之间的通信；在与社会车辆冲突的平交路口，通过协调社会交通灯和有轨电车专用信号机的开放来确保电车司机安全通过冲突区域。

在整个运行过程中，协调好平交路口各方交通流，解决有轨电车与社会交通车辆之间的冲突是确保电车安全运行，提高运行效率的关键所在，所以对有轨电车平交路口信号控制的研究是非常必要的。

本文主要从有轨电车的车辆和线路特性，平交道口信号设备的组成和布置，路口控制的模式，路口控制的原理，路口控制的优先级等几个方面分析了现代有轨电车平交路口的信号控制方法。

二、车辆和线路特征现代有轨电车是城市轨道交通的一部分，具有运量大、速度快、安全、保护环境、节约能源、噪音小、编组灵活的特点。

车辆（见图1）一般采用模块化设计理念，模块之间采用铰链链接，客室地板为100%低地板，走行部为钢轮钢轨制式。

线路封闭程度低，一般采用地面线敷设、埋入式轨道的形式，与社会交通车辆共享路权，路口一般采用立交、下穿或者平面交叉线路。

车路协同环境下的现代有轨电车信号优先配置策略分析摘要：为了降低现代有轨电车延误，提升运转效率和服务质量，从而减少城市交通堵塞，需要研究有轨电车信号管理特征和车路协同的构成、运行原理等；分析有轨电车对城市交通的干扰，规划了基于车路协同系统的有轨电车信号管理平台。

关键词：车路协同系统；有轨电车信号；配置对策为防止现代有轨电车于社会交通交叉口和城市车辆通行出现矛盾，均衡当前有轨电车和城市车辆的运行价值，在非饱和交叉处，对于现代有轨车辆早到与晚到两种现象，建立了现代有轨车辆优先管理对策的基本结构。

以延绿灯时间、减少红灯时间、插进优先相位三类优先对策为前提，设计了现代有轨车辆优先配置下的交叉口管理流程；并根据现代有轨电车运速引导管理，提出了匀速引导和交叉口信号联合控制对策。

1、车路协同背景下的有轨电车信号管理计划设计1.1车路协同平台在现有控制器、交通信息化服务的前提下，建立车辆和道路数据的交互，得到有轨电车沿途智慧路口的自动化信号管理。

（1）自动车载终端与车载显示器安装。

将自动车载终端与车载显示器安于有轨电车上，处理车辆端全部多模式通讯管控、信息处理计量、定位与数据公布与提供大量应用面向客户的交互端。

（2）路侧协同管理机设置。

路侧协同管理机要求安于有轨电车沿途路口包含的路侧信号管理机柜中。

（3）路侧多模式通讯机设置。

路侧多模式通讯机安于红绿灯横杆表面，采取抱柱安装模式，且借助现有管道分布线缆。

（4）设置交换机。

能在路口抱杆机箱中设置交换机。

（5）设置追踪式微波传感仪。

追踪式微波传感仪采取专用工具安于红绿灯部件的横杆和立杆上，设置高度不小于3米（如图1所示）。

图1 追踪式微波传感仪设置示意图1.2信号优先管理有轨电车信号完善要保障“最少绿灯时间”。

比如，入口道的宽度是30米，行人的均速为1m/s，行人正常经过路口，最少需要30秒绿灯，那么该路口的“最少绿灯时间”为30秒。

在必须保障“最少绿灯时间”的基础上，能够配时调节信号灯，不同交通条件调节范围有区别。

现代有轨电车信号优先控制策略研究一、现状分析有轨电车的信号优先控制是指在有轨电车和其他交通工具共用道路时，通过信号灯控制实现有轨电车的优先通行。

在传统的交通信号灯控制系统中，通常是按照时间间隔来控制不同方向的车辆通行，而对于有轨电车来说，在公交专用道或区间与其他车辆共同运行时，往往需要更加灵活的信号优先控制策略。

目前，有轨电车的信号优先控制策略主要采用了两种方式，一种是时间控制，即制定有轨电车专用的车辆优先通行时间段，以确保有轨电车在特定时间内能够优先通行；另一种方式是基于车辆位置的控制，即通过监测有轨电车的位置信息，从而实现对有轨电车优先通行的控制。

目前这些方法在实际运行中存在着一定的不足之处，需要更加科学、智能的信号优先控制策略来应对城市交通的复杂环境。

二、研究内容1.需求分析有轨电车的信号优先控制策略应能够满足不同情况下的需求，在高峰期实现有轨电车的快速通行，在低峰期能够和其他车辆共同通行，不影响其他交通工具的正常运行。

需要对城市交通情况进行深入研究，分析有轨电车线路的运行状态，了解有轨电车的运行需求，从而制定出更加科学、灵活的信号优先控制策略。

2.工作原理基于需求分析，我们可以建立起有轨电车信号优先控制的工作原理。

根据有轨电车的运行情况和城市交通状况，制定出有轨电车信号优先控制的车辆通行策略，在不同的时间段和路段进行不同的信号控制。

通过实时监测有轨电车的位置信息和运行参数，实现对有轨电车的智能化控制，提高有轨电车的运行效率和安全性。

通过联网设备和智能信号灯控制系统，实现对有轨电车信号优先控制的远程监控和调度，确保有轨电车在城市交通系统中的顺畅运行。

3.技术支撑在有轨电车信号优先控制策略中，需要依托一系列的智能化技术来支撑其正常运行。

需要设计高精度的定位系统，实时获取有轨电车的位置信息；需要运用先进的数据处理和分析技术，对有轨电车的运行情况进行准确判断和预测；还需要借助智能交通设备和信息化管理系统，实现对有轨电车信号优先控制的实时监控和调度。

现代有轨电车信号优先控制方法研究现代有轨电车信号优先控制方法研究引言：随着城市交通量的增加和交通拥堵问题的日益突出，有轨电车逐渐成为城市交通运输中的重要组成部分。

然而，由于现有信号灯系统无法满足有轨电车的快速运营需求，普通交通信号优化技术在有轨电车中的应用存在许多问题。

因此，本研究旨在探讨现代有轨电车信号优先控制方法，以提高有轨电车运行效率和服务质量。

一、有轨电车信号优先控制方法的意义有轨电车信号优先控制是指在城市交通信号灯系统中，根据有轨电车的实际运营情况进行信号控制，以优先保障有轨电车的运行顺利和高效。

这种控制方法可以减少有轨电车在路口等候时间，提高有轨电车的运行速度和运输能力，减少公共交通的整体拥堵程度，提升城市交通的效率和质量。

二、国内外研究现状目前，关于有轨电车信号优先控制的研究已经在国内外得到广泛开展。

国外研究主要集中在交通信号优化算法的改进和应用，如神经网络、遗传算法等方法在有轨电车信号优先控制中的应用。

而国内的研究则主要集中在具体城市的实践案例中，研究不同类型路口的信号优化方案，并针对具体问题提出解决方案。

三、现代有轨电车信号优先控制方法研究1. 信号优化算法的改进：传统的交通信号优化算法无法考虑有轨电车的特殊性，如电车线路和车辆的限制等。

因此，需要改进算法以适应有轨电车的实际需求，提高信号优先控制的效果。

2. 传感器和通信技术的应用：利用现代科技手段，如车辆位置传感器和无线通信技术，可以实时监测有轨电车的运行状态，将这些数据应用于信号优先控制中，以实现更精准的控制效果。

3. 路段调控和优化：通过对有轨电车线路进行分段，采用不同的信号优先控制方案，可以实现有轨电车在不同路段的顺畅运行。

同时，通过对路段运行情况的实时监测和调整，可以优化整个线路的运输效果。

4. 考虑多元交通模式：有轨电车作为一种公共交通工具，其与其他交通模式之间的协同性和竞争性需要得到合理的考虑。

因此，在信号优先控制中应该综合考虑有轨电车与其他交通模式的相互影响，以实现最优的交通运输效果。

有轨电车信号系统路口优先控制解决方案研究发表时间：2017-11-21T15:43:05.833Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第16期作者：周士弟[导读] 简要介绍有轨电车路口类型和路口优先方案，重点分析3种信号优先控制策略对平交路口交通的影响。

深圳地铁集团有限公司运营总部广东深圳 518000摘要：简要介绍有轨电车路口类型和路口优先方案，重点分析3种信号优先控制策略对平交路口交通的影响，提出有轨电车信号优先设计思路。

建议在有轨电车路口优先设计中，结合路口特点选择合理的信号优先方案，实现有轨电车运营效率及路口资源利用最大化。

关键词：有轨电车；信号系统；优先控制当前，国内各城市交通拥堵问题日趋严重，城市出行面临巨大挑战。

优先发展公共交通系统，是缓解城市交通拥堵、满足居民出行需求的重要途径。

现代有轨电车系统是近年来兴起的一种新型城市轨道交通，是介于 BRT 和轻轨之间的中等运量轨道交通系统，与其他轨道交通方式相比，具有舒适度高、低碳环保、建设灵活度高、成本低、建设周期短等优势。

有轨电车信号系统是保证相应区域列车运行安全、缩短行车间隔、提高平均旅行速度、提高全系统管理水平的关键系统。

不同于地铁，有轨电车属于地面交通体系，在地面路口处与其他道路车流、行人不可避免地产生交叉，且路口数量众多，一般一条有轨电车线路上共有几十个路口，路口区域的有轨电车通行效率，是影响全线旅行速度和运行效率的关键因素。

目前国内较早开通的一些有轨电车项目，很多都没有设置路口优先系统。

增加及优化有轨电车信号系统路口优先控制功能是解决路口问题的必然选择，是当前有轨电车规划、建设过程中需重点考虑的问题。

一、路口分类根据几何结构和交通流量的不同，平交路口可以分成若干类型。

有轨电车所经过的平交路口类型，很大程度上影响了信号控制策略的选择。

当前国内有轨电车经过的交叉口以平交路口为主，对有轨电车而言，交叉口主要包括路中转路侧、路中转路中、路中直行和路侧直行4种类型。

简议现代有轨电车平交路口信号优先与协同控制的实践1引言现代有轨电车作为城市轨道交通体系中的一种重要交通方式，因其节能环保、投资低、运行成本低、安全舒适等显著特点，从1990年开始受到世界各国越来越多的青睐。

我国随着城镇化进程的快速推进，越来越多的中小城市将目光投向更加适合城市区域建设及投资的现代有轨电车项目。

截止目前，全国7个城市己开通运营、近10个城市正在建设、40余个城市开始规划现代有轨电车。

但是，现代有轨电车作为新的交通方式，在中国混合城市交通环境下，面临全新的挑战。

主要表现在：一是在提升有轨电车的吸引率、乘坐率的同时，如何保障周边社会交通的顺畅;二是在有轨电车专用路权的条件下，如何保障在路段断面的合理布置;三是在并行通行、路口平面交织的条件下，如何分配管理有轨电车和社会车辆的通行权。

因此，需要开展有轨电车平交路口信号优先与协同控制研究，在保障有轨电车信号优先控制效益的同时，尽量减少对周边道路交通的影响。

2有轨电车路口信号优先控制实施方案有轨电车路口信号优先采用基于感应主动请求与信息交互的实时有条件信号优先，需要注意的是信号优先不等于有轨电车不停车，而是通过采取绿灯延长、红灯缩短和插入相位等方式，尽可能避免或减少有轨电车停车等待时间，保障有轨电车的优先通行效率。

2.1路口检测器布设基于车道上埋设的检测线圈，实时获取有轨电车到达和运行状态。

在进入路口前的车道上连续设置4组检测器，分别为预告检测器、接近检测器、进入检测器和驶离检测器：预告检测器为虚拟检测器，其作用是相位时间预调整;接近检测器为请求位置信号的触发判断，根据请求信号触发点的时间来判断采取哪种优先控制策略;进入检测器和驶离检测器判断车辆的到达和驶离情况。

2.2信息交互控制有轨电车信号控制器与道路交通信号控制机实时信息交互，实现有轨电车信号运营系统与道路交通信号控制系统的关联协同。

信号机与有轨电车控制器控制信号进行交互，有轨电车通过接口单元收发信号机的信号，来控制有轨电车信号灯的启亮状态。

有轨电车平交路口优先信号触发区域与时机的研究摘要：有轨电车行车效率主要受制于路口通过，如果列车频繁在路口前停车，增加启停次数则会降低行车效率。

通过有轨电车路口优先控制系统，可以实现有轨电车信号系统与社会交通系统在现地级的接口。

提高有轨电车在路口通过效率，保证电车行车准点高效，同时尽可能降低对社会交通影响。

关键词：有轨电车；平交路口；信号触发区域1有轨电车优先控制方式选择现代有轨电车在平交路口的优先方式有许多种，大致可分为以下几类：（1）在道路等级低、交通流量少的城市支路一般采用绝对优先策略，有轨电车到达时采用插入电车专用相位或跳转电车专用相位的方式，实现有轨电车优先通过。

（2）在一些次干道上通常运用相对优先和绝对优先或两者相结合的策略。

如红灯早断：在有轨电车到达时刻若不处于有轨电车通行相位，则缩短有轨电车之前的相位时间。

绿灯延长：若有轨电车到达时刻处于有轨电车通行相位，则将此相位绿灯时间延长至有轨电车通过。

（3）在主干道上通常采用相对优先或者是不优先的策略，减少对社会车辆的影响。

2优先触发原理介绍触发有轨电车路口优先的方式有很多种，以下提出一种依靠列车自身定位系统以及车-地（路口控制器）通信实现触发优先的方式。

其原理过程图如图1所示。

图1车载自动触发路口优先原理示意图（1）列车通过GPS定位系统、信标、列车测速等组合方式进行列车定位，与自身加载的线路数据库对比，确认自身处于接近/离去区段。

（2）列车向有轨电车路口控制器发送接近/离去信息。

（3）有轨电车路口控制器向交通信号控制器发送信号优先/信号关闭请求。

（4）交通信号控制器根据约定好的优先规则对有轨电车信号灯进行开放/关闭。

有轨电车路口控制器信号的控制逻辑为：得到接近请求命令后吸起继电器，得到离去请求信号后，落下继电器。

如果后续来车给出信号优先请求时，路口控制器继电器还未落下，则屏蔽前序车辆的离去信号，保持继电器吸起直到后续电车给出离去信号才落下继电器。

U城轨交通RBAN RAIL TRANSITDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2024.02.014现代有轨电车平交路口信号系统控制方案研究雷 彬，孟凡超（广州铁科智控有限公司，广州 510145）摘要：结合丽江市有轨电车1号线的线路特点及实际情况，对现代有轨电车平交路口信号系统控制方案进行研究，详细阐述路口控制系统结构、功能、接口，以及平交路口信号设备布置设计，对有轨电车通过平交路口的全过程进行深入分析。

侧重介绍对于不同类型的路口，通过设备布置及有轨电车路口控制系统与市政交通控制系统完成信息交互，实现有轨电车安全高效的通过平交路口，对同一线路平交路口种类较多的情况提出解决方案，说明针对不同类型路口的不同路口通过处理逻辑，充分保障有轨电车行车安全和运营效率。

关键词：信号系统；有轨电车；平交路口；路口控制系统；设备布置中图分类号：U482.1 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2024)02-0078-06Study on Control Schemes of Signaling Systems at Level Crossings forModern TramsLei Bin, Meng Fanchao(Guangzhou Railway Sciences Intelligent Controls Co., Ltd., Guangzhou 510145, China) Abstract: Considering the line characteristics and actual situation of Lijiang Rail Transit Line 1, this paper studies and analyzes the control schemes of signaling systems at level crossings of modern trams.The structure, functions and interfaces of the level crossing control system and the level crossing signal equipment layout design of Line 1 are described in detail, and the whole process of trams passing through level crossings is deeply analyzed. By focusing on different types of level crossings, and through the equipment layout and interaction between tram level-crossing control system and municipal traffi c control system, trams are able to pass through the level crossings safely and effi ciently. This paper puts forward a solution for the scenario where there are several types of level crossings on the same tram line and explains the diff erent processing logic for trams passing through diff erent types of level crossings to fully guarantee the safety and operation effi ciency of trams.Keywords: signaling system; tram; level crossing; level crossing control system; equipment layout收稿日期：2022-08-12；修回日期：2023-12-19基金项目：广州铁科智控有限公司科研课题项目（KYA19002）第一作者：雷彬（1992—），女，助理工程师，本科，主要研究方向：铁路信号，邮箱：*******************。

现代有轨电车信号优先控制策略研究一、信号优先控制的技术原理在传统的交通信号控制系统中，通常是按照固定的时间间隔来控制交通信号的变化，对所有车辆进行统一的交通控制。

而有轨电车信号优先控制则是基于有轨电车的实时位置和行驶速度信息，通过智能交通信号系统来实现对有轨电车的优先控制，使得有轨电车能够在保证安全的前提下获得更好的通行条件。

有轨电车信号优先控制的技术原理主要包括车载设备和交通信号设备两部分。

车载设备通过GPS定位和通信技术实时监测有轨电车的位置和速度，将监测到的信息传输给交通信号设备。

交通信号设备根据接收到的有轨电车位置和速度信息，动态调整交通信号的变化，使得有轨电车能够在接近交叉口时获得绿灯优先通行。

在实际的有轨电车运营中，信号优先控制可以通过多种方式来实现。

根据有轨电车的实时位置和速度信息来实现对信号控制的方法包括基于路段控制和基于交叉口控制两种。

基于路段控制是指根据有轨电车的实时位置和速度信息，在有轨电车接近交叉口之前，通过提前调整相邻交通信号的时间间隔来延长绿灯时间，以便有轨电车能够顺利通过。

这种方法适用于长直路段或者快车道，能够有效减少有轨电车的行驶阻碍，提高运行效率。

除了以上两种基本的控制方法外，还可以通过联动控制、分时控制等方式来实现有轨电车的信号优先控制。

联动控制是指有轨电车与交通信号系统进行实时的数据交互和控制，通过共享信息来实现最优的信号控制决策；分时控制是指在不同时间段内针对不同路段或交叉口进行信号控制的方式，能够根据交通需求和流量变化来灵活调整信号控制策略。

随着智能交通技术的不断发展和应用，有轨电车信号优先控制也在不断向着更智能、更高效的方向发展。

未来，有轨电车信号优先控制将主要从以下几个方面进行技术创新和发展：1. 精准化控制：通过引入更先进的感知技术和数据处理技术，实现对有轨电车实时位置和速度的更精准监测和控制，提高信号优先控制的效果和精度。

2. 自适应控制：采用智能控制算法和机器学习技术，实现根据交通流量和需求实时调整信号优先控制策略，提高控制系统的自适应性和灵活性。

城市平交路口有轨电车优先控制摘要：本文主要结合中国城市平交路口交通状况，根据有轨电车典型路口的线路走向，有轨电车过交叉路口方式、站台布置位置以及社会交通信号状态，预测列车通过路口的时间，结合当前路口的情况，通过制定不同的优化控制策略，实现有轨电车信号优先控制。

将现代有轨电车这一新兴交通方式融入到城市交通系统中，提高道路利用率、提升人均通过效率。

关键词：有轨电车；城市平交路口；优先控制1.引言现代有轨电车作为一种新型的城市快速公交系统，近年来在我国各大城市掀起了规划与建设的复兴热潮。

据初步统计，国内有近百座城市开始提出建设现代有轨电车线路的意向或规划，近40座城市已经有了实际行动，我国有轨电车市场又迎来了一个新的发展时期。

通过有轨电车在平交路口信号优化控制，实现有轨电车的高效运行，充分发挥有轨电车的优势，更好地适应城市的发展，解决城市交通问题，已经成为未来智能交通市场的一大需求。

2.缩略语OBCU：车载设备OCC：运行控制中心PCOI：路口信号优先控制器TSC：路口信号优先控制器3.设计目标本文主要根据有轨电车路口的线路走向，过交叉路口方式、站台布置位置以及社会交通信号状态，预测列车通过路口的时间，并结合当前路口社会交通的情况，生成实时的信号优化控制策略。

系统结构与组成有轨电车优先控制策略选择绝对优先控制策略当TSC收到PCOI发送的优先请求命令时，在保证相位需执行时间大于等于最小绿，相位剩余时间大于等于截止时间和绿闪的情况下，直接给予有轨电车允许通过信号；当收到有轨电车驶离交叉口的信号时，再恢复原来的信号相位。

其特点是有轨电车在到达平交路口的大部分时刻都能享有绿灯，一路通行。

但在交通流量较大的交叉口，采用绝对优先控制策略会给横向车流带来非常严重的影响，这种控制策略通常也因此仅限于应用在横向交通量较低的交叉路口。

相对优先控制策略相对优先控制策略也需要检测器来检测有轨电车的位置，从而判断是否给予其相应的信号优先；相对优先控制策略是通过调整一个信号周期内相位时间的长短，实现有轨电车的优先通行。

现代有轨电车平交路口信号控制的分析【摘要】简要介绍了现代有轨电车与社会交通车辆之间冲突的平交路口的信号设备，信号的优先级控制模式，分析了路口信号控制的原理，进行了有轨电车通过路口时间的计算，在突出平交路口信号控制重要性的同时，给出了确保安全、提高路口运行效率的建议。

【关键词】现代有轨电车；信号设备；优先级控制；平交路口信号控制；通过时间计算。

一、前言现代有轨电车是介于地铁和公交之间的一种中低运量的新型城市轨道交通工具，它具有安全、舒适、环保、快速的特性，它不仅能够缓解城市道路日益拥堵的压力、减少废气的排放的问题，而且可以为公共交通的建设提供新的解决方案。

现代有轨电车在欧洲乃至全世界范围内的迅速复兴，足以证明它存在的合理性和未来在国内的广阔发展前景，所以我们要在引进有轨电车技术的同时，提高对有轨电车的认识，加强有轨电车在实际运行中可能会存在的问题的研究。

现代有轨电车在正线运行时，一般采用全球定位系统和轨道检测设备进行定位；采用无线通信技术实现控制中心和列车、轨旁之间的通信；在与社会车辆冲突的平交路口，通过协调社会交通灯和有轨电车专用信号机的开放来确保电车司机安全通过冲突区域。

在整个运行过程中，协调好平交路口各方交通流，解决有轨电车与社会交通车辆之间的冲突是确保电车安全运行，提高运行效率的关键所在，所以对有轨电车平交路口信号控制的研究是非常必要的。

本文主要从有轨电车的车辆和线路特性，平交道口信号设备的组成和布置，路口控制的模式，路口控制的原理，路口控制的优先级等几个方面分析了现代有轨电车平交路口的信号控制方法。

二、车辆和线路特征现代有轨电车是城市轨道交通的一部分，具有运量大、速度快、安全、保护环境、节约能源、噪音小、编组灵活的特点。

车辆（见图1）一般采用模块化设计理念，模块之间采用铰链链接，客室地板为100%低地板，走行部为钢轮钢轨制式。

线路封闭程度低，一般采用地面线敷设、埋入式轨道的形式，与社会交通车辆共享路权，路口一般采用立交、下穿或者平面交叉线路。

现代有轨电车信号优先控制策略研究【摘要】现代有轨电车信号优先控制是一种提高交通效率和减少拥堵的重要技术。

本文从信号优先控制策略背景与意义、技术研究现状、影响因素、策略优化研究以及实践案例分析等方面进行了系统研究。

通过对现代有轨电车信号优先控制策略的探讨，揭示了其在城市交通运行中的重要作用。

研究发现，优化信号优先控制策略可以有效提高交通运行效率和减少能源消耗，具有重要的现实意义。

未来发展方向包括通过智能交通技术提升信号优先控制策略的精准度和效果。

综合分析现代有轨电车信号优先控制策略研究的成果，有助于指导城市交通规划和管理实践，促进城市交通运行的智能化和可持续发展。

【关键词】关键词：现代有轨电车、信号优先控制、策略研究、技术、背景、意义、现状、影响因素、优化、实践案例、结论、发展方向、总结。

1. 引言1.1 现代有轨电车信号优先控制策略研究通过对现代有轨电车信号优先控制策略的研究，可以探讨如何更好地利用智能交通技术，实现交通信号与有轨电车的协调控制，提高城市交通系统整体效益。

本文将从信号优先控制策略的背景与意义、技术现状、影响因素、优化研究以及实践案例等方面进行探讨，旨在为城市交通管理提供理论和实践指导，并为未来有轨电车信号优先控制策略的发展提供借鉴。

2. 正文2.1 信号优先控制策略的背景与意义信号优先控制策略是一种交通管理策略，旨在通过合理调整信号灯控制来优先通行特定交通工具，提高交通效率和减少交通拥堵。

在城市交通拥堵日益严重的情况下，采取信号优先控制策略可以有效减少交通延误，提高道路通行能力，提升城市交通运输的效率和质量。

通过信号优先控制，可使有轨电车在路口获得绿灯优先通过，避免不必要的停车等待，提高电车运行速度和准点率，为乘客提供更加快捷、方便的出行服务。

信号优先控制还可以降低有轨电车的运行成本，减少能源消耗和排放，促进城市可持续交通发展。

研究现代有轨电车信号优先控制策略具有重要的实际意义和推广价值。

现代有轨电车信号优先控制策略研究
现代有轨电车作为城市公共交通工具之一，具有环保、高效、舒适等优点，越来越受
到人们的重视。

在交通拥堵日益加剧的城市中，有轨电车的运行受到了一些限制，其中之
一就是信号控制问题。

有轨电车信号控制是指在车辆行驶过程中，通过信号灯的变化来控制车辆行驶的策略。

通过合理的信号控制策略，可以减少有轨电车的停车时间，提高运行效率，同时也可以优
化交通流，减少拥堵现象。

研究现代有轨电车信号优先控制策略具有重要的理论和实践意义。

目前，有轨电车信号优先控制策略主要包括时间优先、空间优先和混合优先等几种形式。

时间优先策略是指根据车辆的行驶速度和前方信号灯的状态，预先调整信号灯的变化
时间，以保证有轨电车的正常行驶；空间优先策略是指通过设置专门的专用道或专用车道，使有轨电车站点优先进出，并保证有轨电车的行驶速度；混合优先策略是时间优先和空间
优先的综合，根据交通流量和道路条件，动态调整信号灯的变化时间和专用通道的设置。

现代有轨电车信号优先控制策略的研究还需要借鉴国内外的经验和技术，结合实际情况，制定出适合城市交通环境和有轨电车特点的控制策略。

需要建立完善的监测系统，及
时收集和分析有轨电车和信号灯的实时数据，以便对控制策略进行调整和优化。

有轨电车路口信号优先实施方案研究王晨发布时间：2021-09-08T06:33:01.931Z 来源：《中国科技人才》2021年第17期作者：王晨廖周伦通讯作者陈艳[导读] 本文结合成都市现代有轨电车工程实例，参考国内外有轨电车信号优先系统的发展和应用，从有轨电车信号系统和道路交通信号控制系统着手，对有轨电车路口信号优先的系统功能、系统方案、运行仿真进行分析研究，提出合理的路口信号优先实施方案。

成都地铁运营有限公司四川成都 610051摘要：本文结合成都市现代有轨电车工程实例，参考国内外有轨电车信号优先系统的发展和应用，从有轨电车信号系统和道路交通信号控制系统着手，对有轨电车路口信号优先的系统功能、系统方案、运行仿真进行分析研究，提出合理的路口信号优先实施方案。

关键词：有轨电车；信号优先0引言有轨电车信号优先是提高电车运行速度和服务水平的重要手段，作为路面中运量公共交通方式，有轨电车的旅行速度、准点率直接影响服务水平和客流量，因此路口的信号优先方案设计至关重要，本文拟依托成都有轨电车项目，对路口信号优先的实施方案进行研究，并提出合理的路口信号优先实施方案。

1 系统构成及功能 1.1系统构成路口信号优先功能的实现，需要有轨电车平交路口信号控制子系统与道路交通信号控制系统的协调配合，有轨电车平交路口信号控制子系统需要完成电车侧设备的状态采集、数据传输、设备控制等工作；道路交通信号控制系统需要完成社会交通侧的数据采集、软件运算、数据传输和设备控制等工作。

1.2系统功能有轨电车运营调度管理系统应具备的功能有：①车辆位置信息采集功能②驶入路口前的优先申请功能③驶离路口后的出清确认功能④向道路交通信号控制系统传输优先申请信息和出清确认信息的功能⑤接收道路交通信号控制系统的信号机控制指令的功能⑥保证有轨电车专用信号机与道路交通信号灯的显示意义协调一致。

道路交通信号控制系统应具备的功能有：①接收有轨电车优先请求和出清确认信息的功能②采集背景交通流量信息的功能③根据背景交通的情况实时控制单一路口交通策略的功能④离线协调功能⑤紧急车辆优先功能⑥有轨电车双向绿波功能且应兼顾社会车辆，保障社会车辆的双向协调。

平面交叉口轻轨优先信号控制策略研究内容摘要：摘要：本文介绍了地面轻轨系统的特点，对平面交叉口几种典型的轻轨优先信号控制策略进行了分析和比较，并对轻轨优先信号策略实施过程中的相关问题进行了探讨。

关键词：轻轨；交叉口；信号优先1前言城市轨道交通系统以其大运量、高速度、无污染等特点，已成为各大城市改善城市交通状况的重要选择方式之一。

按照技术标准和线路敷设方式的不同，常见的城市轨道交通系统可以分为地铁、高架轻轨与地面轻轨（新型有轨电车）等几种形式。

与地铁和高架轻轨相比，地面轻轨系统具有以下特点：（1）建设成本低。

每公里造价在1-1.5亿元，约为高架轻轨的1/2，地铁的1/6，同时建设周期也短；（2）布置方式灵活。

根据具体条件，线路可布置在城市道路中间带、道路一侧或两侧，也可以利用旧式有轨电车线路进行改造，或与市区铁路共轨运行；（3）方便乘客。

乘客可以在地面车站直接上下车，而不用先换至地下或高架车站，新型低地板轻轨车辆的应用更是方便了老年人、残疾人等特殊乘客乘车。

此外，一旦线路区间或车站内发生事故，乘客的疏散也更容易。

由于地面轻轨具有的上述特点，使之在世界范围内得到了广泛的应用。

在欧洲和北美的许多城市，地面轻轨系统在整个城市公共交通体系中发挥着重要的作用。

随着经济的发展和城市化进程的加快，我国的城市交通问题日趋严重，各大城市都认识到轨道交通系统是解决城市交通问题的重要手段之一。

目前我国已有十几个城市建成或正在建设轨道交通系统。

其中这绝大部分是地铁和高架轻轨，仅有香港、大连等少数城市拥有地面轻轨。

地面轻轨在我国较少被采用，主要原因在于大多数人认为地面轻轨在交叉口处与其它车辆混行，运行效率和安全性较差。

如果处理好地面轻轨在交叉口的优先通行问题，那么其效率和安全是有保障的，并能收到良好的运营效果。

2交叉口轻轨优先信号控制策略2.1被动优先策略被动优先信号控制策略是在交叉口信号固定配时的基础上，在每个信号周期内增加专用的轻轨信号相位，在该相位阶段只允许轻轨车辆通行，从而达到优先控制的目的。