城市公交信号优先控制系统

BRT系统解决方案一、背景介绍随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市交通拥堵问题日益突出。

传统的公交系统往往无法满足人们对高效、快捷、舒适的出行需求。

因此，引入快速公交系统（BRT）成为解决城市交通问题的一种有效手段。

本文将详细介绍BRT系统的定义、特点、优势以及实施BRT系统的解决方案。

二、BRT系统定义及特点BRT系统（Bus Rapid Transit）即快速公交系统，是一种以公交车为主要运营工具，通过专用道路或者车道、优先通行权以及先进的信号控制系统等手段，提供快速、高效、便捷的公共交通服务。

BRT系统的特点包括以下几个方面：1. 专用道路或者车道：BRT系统通常会为公交车辆设置专用道路或者车道，确保公交车辆能够快速通行，避免受到其他交通工具的干扰。

2. 快速通行权：BRT系统为公交车辆提供快速通行的优先权，例如设置信号优先控制，确保公交车辆在路口能够优先通过，减少停车时间，提高运营效率。

3. 高频度服务：BRT系统通常会提供高频度的公交服务，确保乘客能够随时随地方便地搭乘公交车，减少等待时间。

4. 舒适的车辆和站点：BRT系统通常会配置宽敞、舒适的公交车辆，并设置有遮阳、防雨设施的车站，提供良好的乘车环境。

5. 一体化的票务系统：BRT系统通常会实施一体化的票务系统，例如电子支付、刷卡等方式，方便乘客购票和乘车。

三、BRT系统的优势BRT系统相比传统的公交系统具有以下优势：1. 提高运营效率：通过专用道路和快速通行权的设置，BRT系统能够减少公交车辆的行驶时间和停车时间，提高运营效率，减少乘客的等待时间。

2. 缓解交通拥堵：BRT系统能够减少私家车的使用，鼓励市民选择公共交通出行，从而减少道路交通流量，缓解交通拥堵问题。

3. 提高乘客出行体验：BRT系统配置舒适的车辆和站点，提供高频度的公交服务，乘客能够享受到更加便捷、舒适的出行体验。

4. 降低能源消耗和环境污染：BRT系统能够减少私家车的使用，从而降低对石油资源的依赖，减少尾气排放，减少环境污染。

智慧交通典型应用场景随着科技的不断发展，智慧交通系统的应用越来越广泛。

在智慧交通系统中，通过各种传感器、通信技术和数据分析，能够实现交通管理的智能化和自动化，提高交通效率和安全性。

下面将介绍几个典型的智慧交通应用场景。

1. 公交优先信号控制系统公交优先信号控制系统是一种基于智能交通技术的交通信号控制系统。

它通过车载设备和交通信号灯之间的通信，实现对公交车辆的优先通行。

当公交车靠近交通信号灯时，系统会根据公交车的位置和行驶速度，调整信号灯的工作模式，确保公交车能够顺利通过。

这样可以减少公交车的行驶时间，提高公交运营效率，也能够鼓励人们选择公交出行，减少私家车的使用，缓解交通拥堵。

2. 智能停车系统智能停车系统利用传感器和通信技术，实现对停车场的智能管理。

当车辆进入停车场时，系统会自动识别车辆的车牌号码，并根据车辆的大小和停车场的剩余车位情况，指导车辆停放到合适的位置。

在车主离开停车场时，系统会自动计算停车费用，并提供多种支付方式，方便车主付费。

智能停车系统可以提高停车场的利用率，减少停车费用的浪费，同时也减少了停车过程中的人为错误和纠纷。

3. 交通事故预警系统交通事故预警系统是一种基于智能交通技术的交通安全保障系统。

它通过车辆之间的通信和数据共享，实现对交通事故的预警和避免。

当车辆检测到前方有危险情况，比如突然刹车或者行驶方向的变化，系统会自动发出警报，提醒后面的车辆注意。

同时，系统还会将相关的数据信息传输给交通管理中心，以便相关部门及时采取措施，避免事故的发生。

交通事故预警系统可以大大提高道路的安全性，减少交通事故的发生，保障人民的生命财产安全。

4. 智能交通监控系统智能交通监控系统利用摄像头和图像识别技术，对交通流量、交通违法行为等情况进行监控和分析。

系统可以自动识别车辆的类型和车牌号码，分析交通流量的分布和变化趋势，检测交通违法行为等。

当系统发现有交通拥堵、交通事故或者交通违法行为时，会自动触发警报，并及时通知相关部门进行处理。

公交信号优先实施方案公交信号优先是指在城市道路交通管理中，通过设置信号灯控制系统，为公交车辆提供绿灯优先通行的一种交通管理措施。

公交信号优先的实施可以有效提高公交运行速度，减少公交车辆的停站时间，提高公交运行的效率和准点率，从而吸引更多市民选择公交出行，减少私人车辆使用，降低城市交通拥堵和环境污染。

因此，公交信号优先方案的实施对于城市交通管理具有重要意义。

首先，公交信号优先的实施需要充分考虑道路交通的整体运行情况。

在选择实施公交信号优先的路段时，需要综合考虑道路交通量、公交线路运行情况、周边道路交通状况等因素，选择对公交运行影响较大、且能够提高公交运行效率的路段进行优先实施。

同时，需要对路口的信号灯控制系统进行调整，确保公交车辆在信号灯变化时能够优先通行，提高公交运行的顺畅度。

其次，公交信号优先的实施需要配合公交车辆的GPS定位系统和智能调度系统。

通过与公交车辆的GPS定位系统相结合，可以实现对公交车辆位置和运行情况的实时监控，从而根据实际情况对信号灯进行调整，确保公交车辆能够顺利通行。

同时，智能调度系统可以根据公交车辆的实际运行情况进行动态调整，提高公交线路的整体运行效率。

另外，公交信号优先的实施还需要加强对公交车辆和驾驶员的管理和培训。

公交车辆需要配备先进的车载设备，确保与信号灯控制系统的互联互通，实现公交信号优先的顺利实施。

同时，需要对公交驾驶员进行专业的培训，提高他们对公交信号优先的理解和操作能力，确保公交车辆能够安全、高效地通行。

最后，公交信号优先的实施需要加强对市民的宣传和引导。

通过宣传和引导，可以增强市民对公交信号优先措施的理解和支持，提高他们选择公交出行的意愿，减少私人车辆的使用，从而降低城市交通拥堵和环境污染。

综上所述，公交信号优先的实施方案需要综合考虑道路交通的整体运行情况，配合公交车辆的GPS定位系统和智能调度系统，加强对公交车辆和驾驶员的管理和培训，以及加强对市民的宣传和引导。

BRT信号优先控制系统研究及实现【摘要】本文主要探讨快速公交系统（bus rapid transit，简称brt）这一新兴的公共交通客运系统的信号优先技术、brt中心信息管理平台研发与实现，充分挖掘了交通信号系统的时间冗余，探索在我国复杂的城市道路交通状况下，既保证brt车辆时间优先又维持了路口交通正常秩序的有效解决方案。

【关键词】快速公交，brt，信号优先，brt管理平台abstract： this paper mainly discusses the bus rapid transit system (bus rapid transit, hereinafter referred to as the brt) this emerging public transport passenger system signal priority technology, brt center information management platform design and implementation and fully exploit the traffic signal system of time redundancy, explore in our country complex urban road traffic conditions, not only ensure brt time priority, and maintain the vehicle at the normal order of traffic effective solutions.key words： bus rapid transit； brt；signal priority； brt management platform中图分类号：u491.1 文献标识码：a文章编号：引言：优先发展城市公交是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，也是世界各国公认的解决大、中城市交通问题的最佳策略。

公交车优先交通信号控制系统研究公交车作为人们出行的主要交通工具之一，其准时性和便捷性一直备受人们关注，然而在市区道路拥堵的情况下，公交车也不能避免受到交通拥堵的影响，导致公交车误点、班次延误等问题频发。

而公交车优先交通信号控制系统则是一种能够有效解决上述问题的技术手段。

公交车优先交通信号控制系统是指一种集计算机技术、传感器技术和通讯技术于一身的交通控制系统。

比如，在某一路段上，由于交通压力大，车流量大，过往车辆经常在信号灯前等待。

而如果该路段是一条经过公交车较多的路线，那么就可以利用公交车优先交通信号控制系统，通过安装传感器捕捉路上行驶的公交车，并且根据公交车运行时的速度和位置情况进行计算和判断，进而对交通信号进行优化控制，让公交车优先通过交通信号，避免被堵车拥堵。

公交车优先交通信号控制系统的优点是显而易见的，它可以提高公交车运行的准时性，减少公交车误点和班次延误的情况，增加公交车的运营效率和攻略。

而且，由于公交车优先通行，这也可以鼓励更多的人使用公交车出行，增加公交车的客流量，减少私人车辆和交通拥堵的现象，从而改善城市交通状况，提高城市道路运输的效率和安全性。

公交车优先交通信号控制系统的实现需要借助技术手段，包括传感器、无线通讯、计算机软件等。

在具体实现过程中，需要将传感器部署在公交车道或者交叉口处，用于感知公交车的位置、速度、行驶方向等信息，无线传输给计算机中央控制器，再通过计算机中央控制器对公交车的信号进行控制，使公交车具备优先通过交通信号的权利。

同时，公交车优先交通信号控制系统的实现也需要考虑到道路的基础设施和环境因素，比如道路宽度、路面情况、交通流量等因素，以便更好地适应道路环境的变化。

而且，为使公交车优先交通信号控制系统能够更有效地运行，还需要与其他技术手段相结合，比如智能交通系统等，才能形成一个更完善、更智能的道路交通管理系统。

总之，公交车优先交通信号控制系统是一种能够提高公交车运行效率、减少交通拥堵、改善道路交通状况的重要技术手段，其应用前景广阔。

公交优先控制摘要：公交优先是交通管理中体现大众优先的一种政策，从优化交通流分配，节省整体出行时间的角度来看，它是交通信号控制必须考虑的问题，如果不在道路交叉路口信号控制策略中体现公交优，即使有公交优先道路，公交车运营节省的时间也十分有限（统计数字表明仅节省5%-10%左右，因此研究在有公交专用道路条件下交通信号控制中的公交优先策略显得十分重要。

我们不重在建路，而在于如何利用好如今有限的道路资源为更多的出行服务。

而其中最有效的方法就是大力发展公共交通，实行“公交优先”这一战略措施。

1 公交特性城市公共汽车具有各种各样的形式和规模，多数是拥有45〜55个座位的气压轮胎车辆，沿着固定的线路并按照确定的时刻表定期地运营。

公共汽车通常是柴油动力驱动的，但是在一些大都市（如墨西哥城和多伦多）有依靠架空电网为动力的无轨电车在运营。

由于公共汽车在城市里与其他车辆共用道路，它比轨道交通的成本更低。

适应性也更好。

不过，按每乘客公里为基础计，公共汽车的燃油经济性和污染的排放要高于城市轨道交通。

公共汽车在发展中国家是特别重要的，以印度为例，城市总出行的40%左右是乘坐公共汽车的。

由于公共汽车运营容易受到道路交通拥堵的影响，在特大城市中的运营速度相当缓慢。

解决这量的措施是给于公共交通优先权，如开设公共汽车专用道和实施交通信号优先。

不少在城市公共汽车的主要功能是为轨道交通等干线服务，例如，渥太华和库里提巴，建设了公共汽车专有道路，使得气压轮胎式公共汽车在干线运营时能够实现轨道交通钢轮列车的高速度，同时也能作为常规公交服务在普通街道上英国利兹和伊普斯维奇，在道路条件限的走廊上利用高速公路的中央隔离带很好的实现了公共汽车专用道。

由于有更高的运营速度，公共汽车专用道理论最大通过能力可达到单向 2 万人次/h 。

2 公交优先的发展史公交信号优先控制的研究历程可分为两个主要阶段：第一阶段：1967 年至20 世纪90 年代初。

主要针对混行车道（公交车辆与社会车辆混行）研究单点交叉口主动优先策略，研究成果在欧洲及美国得到了一定应用。

公交信号优先控制系统的应用与分析吴皓;张海波【摘要】我国城市近年来实施公交优先控制策略的意义非常重大,公交信号优先控制策略,从某种程度上说,是提高我国公交系统的运行速度以及可靠性的重要手段.研究表明:公交信号优先控制策略发展的历程是:公交信号优先控制的实时性逐步的提高,优化的要素考虑得逐渐的全面,公交信号优先控制的对象日益的扩大,控制策略逐步的系统化、适用性逐步的增强.我国解决城市交通的拥挤问题的有效方法就是:大力的发展公共交通系统.本篇文章针对公交信号系统主动优先、被动优先,以及与不同的设施相结合的公共交通信号优先控制策略进行了综合的分析,在"公交优先"的基础上,对公交信号优先控制系统的应用展开研究,并且分析国内外公交信号优先系统的应用.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2018(000)017【总页数】3页(P113-115)【关键词】公交优先;公交信号优先;公交信号优先控制策略【作者】吴皓;张海波【作者单位】上海工程技术大学汽车工程学院;上海工程技术大学汽车工程学院【正文语种】中文1 公交优先1.1 公交车的优势当今，城市地铁轨道交通快速的日趋普及，公共汽车—这种传统的交通客运方式，不仅在世界发达国家的城市仍然普遍地存在，而且在许多发展中国家的城市也还是大量地使用，这是因为公交车具有以下几点优势：1.公交车的适应性相当广，从公共交通设置路线的适宜断面客流量来看，其适应性很广。

在轨道交通发达的地区，作为轨道交通客流的集散使用；不仅在人口密度较低的大城市的边远地区，或者在旧城区支路上，或者大中型城市的新建居住小区，或者小城市的客流的主要方向，都可以考虑进行优先设置公共汽车交通线路。

2.公交线路的设置灵活性高，公共汽车属于街道内公共客运系统的范畴，设置公共汽车线路时，不存在架设动力线和铺设轨道的问题，车辆运行灵活自由，设线的适用范围大。

3公交线路行车组织灵活，从营运的组织上来看、；它可以根据客流的变化、具体的营运条件，及其它条件来安排不同的车型车辆以及行车的组织方案。

公交优先信号控制策略研究随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增加，交通拥堵已成为城市中普遍存在的问题之一。

解决交通拥堵，提高公共交通效率成为一个迫切的需求。

公交优先信号控制策略的研究和实施可以有效地提高公共交通系统的运行效率，减少拥堵，改善居民出行体验。

一、公交优先信号控制策略的意义公交优先信号控制策略是指通过交通信号灯系统，合理分配时间和优先通行权，使公共交通工具能够更快、更顺畅地通过道路交叉口。

这种策略的实施具有以下几个重要意义：1. 缩短公交车辆等待时间。

通过为公交车辆提供优先通行权，减少其在红灯等候的时间，降低延误，提高公交出行效率。

2. 提高公共交通的服务质量。

通过快速和顺畅的公交出行体验，吸引更多的私家车主选择公共交通，减少道路中的车辆数量，减缓交通拥堵。

3. 促进公交系统的可持续发展。

通过改善公交的准点率和运行效率，提高乘客满意度，鼓励更多的居民使用公共交通工具，有利于减少尾气排放和环境污染，实现可持续发展。

二、公交优先信号控制策略的实施方法公交优先信号控制策略的实施需要考虑到不同的道路条件和交通需求。

以下几种实施方法是比较常见的：1. 定时控制方式。

根据公交车辆的运行计划和车流情况，确定信号灯的定时控制参数，为公交车辆提供绿灯延时或绿灯提前。

2. 检测控制方式。

通过在公交专用道上设置传感器或摄像头，实时检测公交车辆的位置和数量，根据实际情况调整信号灯的控制策略。

3. 车辆优先控制方式。

通过与公交车辆终端设备的通信，实时获取公交车辆的位置和行驶速度信息，根据车辆的实际情况来控制信号灯。

三、公交优先信号控制策略的效果评估为了评估公交优先信号控制策略的有效性，可以从以下几个方面进行定量评估：1. 公交车辆运行时间。

通过比较公交车辆的运行时间，可以看出公交优先信号控制策略对公交车辆的通行效果。

2. 公交车辆的延误时间。

通过比较公交车辆在信号灯前的停车时间，可以评估公交优先信号控制策略对公交车辆的延误时间的影响。

公交优先控制摘要：公交优先是交通管理中体现大众优先的一种政策，从优化交通流分配，节省整体出行时间的角度来看，它是交通信号控制必须考虑的问题，如果不在道路交叉路口信号控制策略中体现公交优，即使有公交优先道路，公交车运营节省的时间也十分有限（统计数字表明仅节省5%-10%左右，因此研究在有公交专用道路条件下交通信号控制中的公交优先策略显得十分重要。

我们不重在建路，而在于如何利用好如今有限的道路资源为更多的出行服务。

而其中最有效的方法就是大力发展公共交通，实行“公交优先”这一战略措施。

1公交特性城市公共汽车具有各种各样的形式和规模，多数是拥有45～55个座位的气压轮胎车辆，沿着固定的线路并按照确定的时刻表定期地运营。

公共汽车通常是柴油动力驱动的，但是在一些大都市（如墨西哥城和多伦多）有依靠架空电网为动力的无轨电车在运营。

由于公共汽车在城市里与其他车辆共用道路，它比轨道交通的成本更低。

适应性也更好。

不过，按每乘客公里为基础计，公共汽车的燃油经济性和污染的排放要高于城市轨道交通。

公共汽车在发展中国家是特别重要的，以印度为例，城市总出行的40%左右是乘坐公共汽车的。

由于公共汽车运营容易受到道路交通拥堵的影响，在特大城市中的运营速度相当缓慢。

解决这量的措施是给于公共交通优先权，如开设公共汽车专用道和实施交通信号优先。

不少在城市公共汽车的主要功能是为轨道交通等干线服务，例如，渥太华和库里提巴，建设了公共汽车专有道路，使得气压轮胎式公共汽车在干线运营时能够实现轨道交通钢轮列车的高速度，同时也能作为常规公交服务在普通街道上英国利兹和伊普斯维奇，在道路条件限的走廊上利用高速公路的中央隔离带很好的实现了公共汽车专用道。

由于有更高的运营速度，公共汽车专用道理论最大通过能力可达到单向2万人次/h。

2 公交优先的发展史公交信号优先控制的研究历程可分为两个主要阶段：第一阶段：1967年至20世纪90 年代初。

主要针对混行车道(公交车辆与社会车辆混行)研究单点交叉口主动优先策略，研究成果在欧洲及美国得到了一定应用。

公交信号优先实施方案
随着城市交通的不断发展和改善，公交车成为人们生活中不可或缺的交通工具。

然而，随着城市交通流量的增加，公交车在道路上的行驶速度也受到了一定的影响，给乘客出行带来了不便。

为了解决这一问题，公交信号优先实施方案应运而生。

首先，公交信号优先实施方案是指在城市交通信号灯控制系统中，通过对公交
车优先通行的绿灯时间进行调整，使公交车在道路上的行驶更加顺畅。

这一方案的实施可以有效提高公交车的行驶速度，减少公交车在道路上的停顿时间，从而提高公交运输的效率和服务水平。

其次，公交信号优先实施方案还可以有效缓解城市交通拥堵问题。

通过对公交
车优先通行的绿灯时间进行调整，可以减少公交车在路口的等待时间，缩短公交车在路口的停留时间，从而减少交通信号灯的周期时间，提高路口通行效率，减少交通拥堵现象的发生，改善城市交通环境。

此外，公交信号优先实施方案还可以提高公交运输的安全性。

在城市道路交通中，公交车是重要的公共交通工具，其行驶安全直接关系到乘客的出行安全。

通过对公交车优先通行的绿灯时间进行调整，可以减少公交车在道路上的停留时间，降低公交车与其他车辆之间的交通摩擦，提高公交车的行驶安全性。

综上所述，公交信号优先实施方案是一项有效的城市交通管理措施，可以提高
公交车的行驶速度，缓解交通拥堵问题，提高公交运输的效率和服务水平，同时也能够提高公交运输的安全性。

因此，建议各地交通管理部门在城市交通信号灯控制系统中，积极推进公交信号优先实施方案的落实，为城市公交运输提供更加便捷、高效、安全的服务。

公交优先信号协调控制理论与方法研究的开题报告一、选题背景与意义随着城市化进程的不断加速，城市公共交通作为城市经济社会发展的一个重要支撑和衔接的纽带，其在日常出行、减少交通拥堵、改善环境质量等方面均起到了至关重要的作用。

而公交优先信号协调控制系统是提高城市公共交通效率的重要手段之一。

公交优先信号协调控制系统是通过控制交通信号灯，让公共交通优先通行，从而减少其在路上的停留时间，提高公共交通的运行速度和运行的正常性，有效缓解城市交通拥堵问题。

公交优先信号协调控制系统不仅可以为市民提供更加便捷、高效的公共交通服务，还可以促进公共交通行业的可持续发展。

因此，对于公交优先信号协调控制理论与方法的研究，旨在提高城市公共交通系统的运行效率，缓解城市交通拥堵问题，改善市民出行体验，具有重要的理论和实践意义。

二、研究内容和方法（一）研究内容本文的研究内容主要为公交优先信号协调控制理论与方法的研究，具体包括以下方面：1. 公交优先信号协调系统的理论框架及实现方法研究2. 公交优先信号协调控制系统的性能评价及分析研究3. 基于模型预测控制的公交优先信号协调控制系统研究4. 基于智能交通系统的公交优先信号协调控制系统研究（二）研究方法本研究采用“理论研究+实证研究”的方法进行，具体分为以下几个阶段：1. 文献综述阶段：对公交优先信号协调控制系统的相关文献进行综述，深入掌握公交优先信号协调控制系统的发展现状、技术原理、应用现状等内容。

2. 理论框架阶段：在文献综述的基础上，构建公交优先信号协调控制理论体系，并对该理论体系进行优化和完善。

3. 实证研究阶段：基于实际案例进行实证研究，验证公交优先信号协调控制系统的可行性和有效性。

4. 总结和归纳阶段：在上述研究的基础上，总结公交优先信号协调控制系统的理论和实践成果，提出今后的研究方向和思路。

三、研究预期成果本研究的预期成果主要包括以下几个方面：1. 公交优先信号协调控制系统的理论框架和实现方法2. 公交优先信号协调控制系统的性能评价指标体系和分析方法3. 基于模型预测控制的公交优先信号协调控制系统的实现方法4. 基于智能交通系统的公交优先信号协调控制系统的实现方法通过这些成果的产出和应用，可以提高城市公共交通系统的运行效率，缓解城市交通拥堵问题，改善市民出行体验，推动公共交通行业的可持续发展。