ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181
字号：T | T
1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器
1 结构
ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构
2 IQ执行器的操作方法
2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄
将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作
检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置
3.1 基本参数设定方法
ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
图2 设定器的按键名称及作用
ROTORK的IQ系列执行器的参数设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181
字号：T | T
1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态（图3），方法如下：用“+”“-”键可以从00—FF 翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式
才可以设定和调整执行器的功能。我们采用默认口令“1d”。初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：
图3 IQ参数设定
3.1.1 初级设定流程（图4）
图4 初级设定流程
初级设定中需设定的几个量如下所述：
（1）关阀方向设定
执行器可以组态为顺时针或逆时针关阀，手动操作执行器和阀门以确认正确的关阀方向，进入初级功能菜单的C1项，用“+”“-”键选择与阀门关闭方向一致的符号，“C”表示顺时针关阀，“A”表示逆时针关阀。确保显示与阀门关闭方向相符合，按键所选项闪烁（存储），说明已被设定，按→键进入C2关阀方式设定。
（2）关阀方式设定
执行器可以设定为力矩关（用于座阀）和限位关（用于非座阀），进入C2菜单后，用“+”“—”键选择所需要的选项，“cl”表示限位关，“ct”表示力矩关，设定正确后按键确认并保存，按→键进入C3开阀方式设定。
（3）开阀方式设定
执行器可以设定为力矩开（用于回座阀）和限位开（用于非回座阀），进入C3菜单后，用“+”“—”键选择所需要的选项，“ol”表示限位开，“ot”表示力矩开，设定正确后按键确认并保存，按↓键进入tc菜单项进行关阀力矩的设定。
（4）关阀力矩的设定
关阀力矩值可设定为额定力矩的40%-100%之间，在关阀时，如果力矩达到设定值，执行器将力矩跳断并停止运行。进入tc菜单项后，用“+”“—”键选择适合的力矩值后确认保存，按→键进入to开阀力矩设定。
（5）开阀力矩的设定
开阀力矩值可设定为额定力矩的40%~100%之间，在开阀期间，如果力矩达到设定值，执行器将力矩跳断并停止运行。进入to菜单项后，用“+”“—”键选择适合的力矩值后确认保存，按↓键进入lc关限位的设定。
（6）关限位的设定
进入lc菜单项后，手动操作阀门至全关位置，允许向开阀方向旋转手轮半圈到一圈，按确认键确认后，阀门全关指示灯亮，说明全关限位已设定，按→键进入lo开阀限位的设定。（检查关限位可向开阀方向旋转手轮，直到黄色指示灯亮，再向关阀方向旋转手轮直到全关指示灯亮）（7）开限位的设定进入lo菜单项后，手动操作阀门至全开位置，允许向关阀方向旋转手轮半圈到一圈，按确认键确认后，阀门全开指示灯亮，说明全开限位已设定。
至此，执行机构的初级设定已完成，可按↓键退出设定程序，返回阀位显示状态。如需进行二级功能设定，则按以下菜单设定。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181
字号：T | T
1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器
3.1.2 二级功能设定流程（图5）
图5 二级功能设定流程
二级功能设定中几个常用设定如下：
（1）od：远程控制源的选择。远程控制源的设定选项取决于所安装的备选功能插卡，rE 为硬接线控制方式，bo为模拟量比例控制方式，OF为关闭远程控制方式，oP为网络控制方式，惠州炼油项目罐区Rotork电动执行机构采用的就是网络控制所以选“oP”选项。
