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ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
ROTORK电动阀设定步骤第一步：了解阀门和执行器的类型和规格在进行设置之前，了解阀门和执行器的类型和规格对于正确设置非常重要。
需要了解阀门的类型（球阀、蝶阀、闸阀等）、阀门的尺寸和材料，以及执行器的类型和能力等。
第二步：安装执行器首先，确保所有的机械连接已正确安装和连接。
根据执行器的型号和规格，使用适当的支撑和固定装置将执行器安装在阀门上。
第三步：电气连接将执行器的电源线连接到适当的电源。
确保所有的电源线都正确连接，并按照电器图纸上的说明进行连接。
第四步：旋转限位开关设置执行器上通常有两个限位开关，分别对应阀门的全关和全开位置。
根据所需的阀门行程和位置，调整这两个限位开关的位置和角度。
第五步：调整初始位置在设置之前，必须将阀门和执行器手动操作至完全关闭的位置。
通过执行器上的手动操作功能，将阀门手动关闭。
第六步：配置执行器控制器根据系统需求和操作方式，设置执行器控制器的参数。
这些参数可能包括执行器的行程时间、阀门行程的反馈信号、启动和停止模式以及其他相关参数。
根据执行器和控制器的型号和规格，按照相关的操作手册进行配置。
第七步：测试和调整完成以上步骤后，进行测试和调整以确保阀门和执行器的正常工作。
执行器通常具有手动操作功能，可以通过手动操作来检查阀门的行程和操作。
在测试时可以进行一些常规动作，如打开、关闭和调节阀门，以确保执行器和阀门的正常运行。
第八步：记录设置参数在设置完毕后，将所有的设置参数记录下来。
这些设置参数将在以后的操作和维护中非常有用。
以上就是ROTORK电动阀设定的主要步骤。
每个具体的设置过程可能会有所不同，但总体来说，理解阀门和执行器的类型和规格，正确安装执行器，进行电气连接，设置旋转限位开关和初始位置，配置执行器控制器，测试和调整，以及记录设置参数是设置ROTORK电动阀的基本步骤。
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK电动执行机构操作规程梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
阀门电动执行机构限位开关和指示器调整操作规程1.范围适用于陕京管道各站ROTORK系列IQ型电动执行器的调整操作。
2.操作步骤2.1.将设定器对准执行器指示窗且不超过0.75米的范围内，并将执行器选择在键两次，执行器显示将改变，显示保护口令功能。
rotork红外线设定器执行器的设定功能可以用口令进行保护2.2.必须输入正确的口令，才可以设定和调整执行器的功能。
生产厂家设定的(默认值)为[Id]。
如果执行器已预先设定了一个现场口令，这个口令必须要显示出来。
用++或--键可从00-FF翻转口令(十六进制)。
显示正确的口令后按确认键。
默认口令，设定方式更改口令，按显示将变为[PC]。
用++或--键可翻转口令，直至显示希望的口令。
口令改为 [IE]注：新口令将在下次进入设定方式时有效。
在进入所需要的方式后，键将显示程序分支符号。
进入初级设定功能。
2.3.LC——设定关阀限位[LC] 功能的显示关阀限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
2.4.LO——设定开阀限位[LO] 功能的显示开阀限位手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
此时应出现全开符号。
如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。
将红色旋钮转至选择远程控制位置，可退出设定程序，然后再选择所需要的控制方式：就地、停止或远程。
在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操作。
3.附：相关知识全开由红灯指示灯和开启符号表示全关由绿色指示灯和关闭符号表示行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
Rotork电动执行器技术规范1.1.7.1 1Rotork电动执行器技术规范：Rotork IQ系列电动执行器是首种在接线完成以后，进行调试时不需要拆掉盖板的产品。
通过红外线设置工具来完成对执行器的调整，并实现设置转矩值、极限值和其它功能。
设置工具在危险带电的情况下进行调试时也能保证绝对的安全。
所有的调试的功能都被存储在电动执行器内部永久性存储器内。
设置工具使得用户可以通过电动执行器的显示窗口依次浏览所有的功能。
在浏览每一条功能时，可以检查其设定，如果需要，可以在其界定的范围内予以改变。
1设置工具明细表序号名称描述1 附件IP672 证书EEx ia IIC T4（自身安全）3 供电■9V 电池（提供并安装）4操作范围0.75米（从电动执行器显示窗口观察）5 ↓键向下显示下一条功能6 →键横向显示下一条指令7 ━键减少/改变显示功能的值或参数设定8 ╋键增加/改变显示功能的值或参数设定9 ┛键接受显示的值或参数设定1 0╋键+┛键同时按下此两键则电动机显示返回到位置指示模式1 1 ┛停止电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1 2 ≡打开电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1 3 工关闭电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）2 阀门位置指示:显示内容包括：序号内容1 红色–位置指示灯2 黄色–位置指示灯3 绿色–位置指示灯4 液晶显示屏（LCD）5 红外线传感器6 红外线信号验证指示器（红色）3液晶显示屏有两种位置指示模式：序号模式内容1阀门位置–通电通电时，电动执行器的液态显示屏是由屏后的“浅琥珀色”的灯来作为背后衬光的。
某个指示灯亮与否由它所处的位置决定，显示屏上显现阀门打开的百分比或打开的末端标示符。
（按照标准，红色指示灯表示阀门开，黄色指示灯表示中间状态，绿色指示灯表示阀门关闭。
颜色代表何种功能可以按照需要进行调整2阀门位置–断电主电源供给关闭后，液晶显示屏从电池上获得电能，并且继续显示电动机的位置信息。
ROTORK电动执行机构操作规程（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程（编写人：王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮）一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30℃至+70℃，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
ROTORK电动执行器的设定ROTORK电动执行器的设定主要包括：开关方向、开关方式、开关力矩、远程控制的设定，现分别介绍如下。
要进入ROTORK的设定方式，按如下步骤：执行器显示发生改变；再按键，显示为P？，通过+或－键可从00—FF改变口令，显示正确口令后，按条，并始终显示在每个功能的屏幕上，此时即进入修改模式。
一、开关方向C1，按+或－键，使所显示的字符与正确的开关方向相符。
[C]为顺时针关闭，[A]为逆时针关闭。
键确认，所选项闪烁，说明所选项已被设定。
二、开关方式至出现C1，按C2，此选项为关闭方式，按+或－键，显示希望的选择。
[Ct]为力矩关，[CL]为限位关。
选择所需方式后，按确认。
再按C3，此选项为开阀方式，按+或－键，显示希望的选择。
[Ot]为力矩开，[OL]键确认。
三、开关力矩设定开关力矩实际上是设定力矩的跳断值，即执行器所需输出的力矩大于设定的力矩后，执行器自动跳断，停止工作，在执行器上有力矩变送器，用来测量外部的力矩。
从C1开始，tC，此为关阀时的力矩跳断值，可从额定值的40%至额定值，以1%递增。
按+或－键，显示希望的选择（当为额定值时显示为rA）键确认。
再按tO，用以设定开阀方式下的力矩值。
可在额定值的40%至额定值之间任意选择，按1%递增。
当不需要开阀力矩保护时，可选择加强力矩，至少为额定力矩的140%。
按+或－键，显示希望的选择（额定值显示为rA，加强力矩显示为bb）键确认四、开关位置用以设定执行器的全开、全关位置。
按LC（检查方式下，关阀限位的设定不出现），手动将阀门键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定，这样下次执行器关到这个位置时，就自动认为是全关位。
出现LO（检查方式下，开阀限位的设定不出现），手动将阀门转至全开，键，两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定，这样下次执行器开到这个位置时，就自动认为是全开位。
五、电流输入与位置关系上面的设定是在初级设定下完成的，远程控制设定则需在二级设定下完成。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
）设定器的按键名称及作用（图2）：图2 设定器的按键名称及作用ROTORK的IQ系列执行器的参数设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态（图3），方法如下：用“+”“-”键可以从00—FF 翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我们采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：图3 IQ参数设定3.1.1 初级设定流程（图4）图4 初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：（1）关阀方向设定执行器可以组态为顺时针或逆时针关阀，手动操作执行器和阀门以确认正确的关阀方向，进入初级功能菜单的C1项，用“+”“-”键选择与阀门关闭方向一致的符号，“C”表示顺时针关阀，“A”表示逆时针关阀。
确保显示与阀门关闭方向相符合，按键所选项闪烁（存储），说明已被设定，按→键进入C2关阀方式设定。
（2）关阀方式设定执行器可以设定为力矩关（用于座阀）和限位关（用于非座阀），进入C2菜单后，用“+”“—”键选择所需要的选项，“cl”表示限位关，“ct”表示力矩关，设定正确后按键确认并保存，按→键进入C3开阀方式设定。
（3）开阀方式设定执行器可以设定为力矩开（用于回座阀）和限位开（用于非回座阀），进入C3菜单后，用“+”“—”键选择所需要的选项，“ol”表示限位开，“ot”表示力矩开，设定正确后按键确认并保存，按↓键进入tc菜单项进行关阀力矩的设定。
（4）关阀力矩的设定关阀力矩值可设定为额定力矩的40%-100%之间，在关阀时，如果力矩达到设定值，执行器将力矩跳断并停止运行。
进入tc菜单项后，用“+”“—”键选择适合的力矩值后确认保存，按→键进入to开阀力矩设定。
（5）开阀力矩的设定开阀力矩值可设定为额定力矩的40%~100%之间，在开阀期间，如果力矩达到设定值，执行器将力矩跳断并停止运行。
进入to菜单项后，用“+”“—”键选择适合的力矩值后确认保存，按↓键进入lc关限位的设定。
（6）关限位的设定进入lc菜单项后，手动操作阀门至全关位置，允许向开阀方向旋转手轮半圈到一圈，按确认键确认后，阀门全关指示灯亮，说明全关限位已设定，按→键进入lo开阀限位的设定。
（检查关限位可向开阀方向旋转手轮，直到黄色指示灯亮，再向关阀方向旋转手轮直到全关指示灯亮）（7）开限位的设定进入lo菜单项后，手动操作阀门至全开位置，允许向关阀方向旋转手轮半圈到一圈，按确认键确认后，阀门全开指示灯亮，说明全开限位已设定。
至此，执行机构的初级设定已完成，可按↓键退出设定程序，返回阀位显示状态。
如需进行二级功能设定，则按以下菜单设定。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器3.1.2 二级功能设定流程（图5）图5 二级功能设定流程二级功能设定中几个常用设定如下：（1）od：远程控制源的选择。
远程控制源的设定选项取决于所安装的备选功能插卡，rE 为硬接线控制方式，bo为模拟量比例控制方式，OF为关闭远程控制方式，oP为网络控制方式，惠州炼油项目罐区Rotork电动执行机构采用的就是网络控制所以选“oP”选项。
（2）PA：节点的网络地址设定，惠州炼油项目罐区Rotork电动执行机构采用是Packscan 功能选项，在进行节点地址设定时，执行器必须在“环路回流”或将其与Packscan环路隔离才可设定或改变其地址。
用“+”“—”键选择所需要的地址。
（3）Pb：通讯波特率的设定，执行机构所设定的波特率必须与主工作站一致，用“+”“-”键选择所需要的波特率。
（4）Fd：死区调节。
死区决定了执行器的定位精度，同时又取决多种因素，包括执行器的输出转速，行程圈数及阀门力矩等，如果死区设定过小，阀门有可能围绕指定点“震荡”。
调整范围00—99，对应阀门行程的0%—9.9%。
用“+”“-”键选择合适的值。
（5）At：力矩开关旁路。
默认设定为“OF”，即力矩开关在运行到非阀座时不旁路，如需要在非阀座运行时力矩开关旁路，可用“+”“-”键将选择改为“ON”，这样，力矩开关将在开阀时从全关限位至5%及从全开限位至95%范围内旁路。
力矩开关旁路时输出力矩将超过执行器的额定力矩，直至执行器的失速力矩，故可用来操作被“粘”住的阀门，在此范围之外，输出力矩将回到原设定值。
4 常见故障信息及处理4.1 动力电源故障报警如当动力电源接通后，但执行器显示屏背景灯不亮，阀位指示灯不亮；三相电源一送就跳闸的故障。
可通过检查三相电源是否正常，且与执行器铭牌上标称的电压是否相符，检查执行器保险丝是否已熔断或主板电源线松动未插好。
摇测电机绝缘判断电机线圈判断电机是否烧毁等方法处理。
4.2 电动头设置参数不当或者主控报警故障如力矩型电动头的力矩设置过小。
造成阀门关闭不严，形成内漏故障；或在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞；通过在线使用设定器重新设置适当的参数，可以迅速地处理好这类故障。
此外，IQ型电动头内部的9V电池电压偏低也会引起较多的主控报警故障，通过更换电池并重新设置参数，可以处理此类故障。
4.3 电动头执行器故障此类故障包括执行机构内部轴套卡死、滑丝或松脱，造成阀杆无输出；手自动离合器卡簧在手动方向卡死，造成手动正常，电动不能切换；执行器润滑油已干，阀门是否卡死。
此类故障的处理需要下线拆除检修。
4.4 电动头电路板故障此类故障包括：①执行器动作正常，但无阀位反馈。
量22/23回路仅有1~3mA左右。
重新设定，不起作用。
更换伺放+位返板；②显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，还是发生漂移，应更换计数器板。
③执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
④远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但如果增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；⑤执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化，“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。
主板已坏，更换主板。
⑤执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”，更换就地控制板。
4.5 设计选型问题此类故障包括：①不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关不到位就停转，“关闭力矩值”已设为最大，用手轮可以关到位。
可建议换用大一档的执行器。
还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。
有时是几种故障参杂在一起，需要结合电动头上的“报警显示”和维护手册上“H帮助显示”逐一分析检查。
